冻存管的装填设备

技术领域

本发明涉及存储设备技术领域，具体提供一种冻存管的装填设备。

背景技术

近年来，由于生物制药及医学领域的快速发展，低温存储设备的需求量不断增大，在生产和实验的过程中，为了保持活性，生物样本往往需要低温或者超低温的存储环境进行保存。

在生物样本的存取过程中，为了便于样本的分类存取，需要将多支装有生物样本的冻存管装填入一根冻存管套中，然后再将多根冻存管套装入冻存盒中进行存储。

然而，现有技术中，在将冻存管向冻存管套中装填时，自动化程度低，装填效率低下。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决如何实现多支冻存管向冻存管套中的批量装填，提高装填效率的技术问题。

本发明提供一种装填设备，所述装填设备包括固定构件以及安装在所述固定构件上的转管装置、推管装置和限位装置，所述固定构件具有容纳腔、下管腔和推管腔，所述下管腔和所述推管腔均与所述容纳腔连通且均能够容纳多个冻存管，所述转管装置具有能够容纳多个冻存管的转管腔，且所述转管腔在所述转管装置的表面具有能够允许冻存管通过的开口，所述转管装置位于所述容纳腔内并能够在所述容纳腔内运动以使所述转管装置能够在第一工作位与第二工作位之间切换，当所述转管装置位于所述第一工作位时，所述转管腔与所述下管腔连通以使所述下管腔内的冻存管进入所述转管腔，当所述转管装置位于所述第二工作位时，所述转管腔与所述推管腔连通以使所述转管腔内的冻存管进入所述推管腔，所述限位装置位于所述推管腔的第一端，且能够将冻存管套固定在所述推管腔的第一端，以使所述冻存管套的第一端与所述推管腔的第一端连通，所述推管装置位于所述推管腔的第二端，且能够伸入所述推管腔内以将转运至所述推管腔内的冻存管推入所述冻存管套内。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述转管装置包括旋转构件和转轴，所述容纳腔设置为圆柱形，所述旋转构件的外周面与所述容纳腔的内周面互相贴合，所述转管腔位于所述旋转构件内且所述转管腔的开口位于所述旋转构件的外周面上，所述旋转构件与所述转轴固定连接或一体成型，所述转轴与所述固定构件枢转连接以使所述旋转构件能够在所述容纳腔内转动，从而使所述旋转构件能够在所述第一工作位与所述第二工作位之间切换。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述装填设备还包括设置在所述旋转构件的外周面上的切管构件，所述切管构件靠近所述开口设置以便在随着所述旋转构件由所述第一工作位朝向所述第二工作位转动时将所述开口处的冻存管与所述下管腔的出管口处的冻存管分隔开。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述切管构件包括切管部和承托部，所述切管部位于所述开口处，且所述切管部设置为倾斜面或者圆弧面，以便能够将相邻的两支冻存管分隔开，所述承托部沿周向布置在所述旋转构件的外周面上且凸出于所述旋转构件的外周面，所述承托部在随着所述旋转构件朝向所述第二工作位转动的过程中始终支撑于位于所述出管口处的冻存管，所述容纳腔的内周面在与所述承托部对应的位置设置有能够容纳所述承托部的容纳凹槽。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述装填设备还包括设置在所述固定构件上的第一定位止挡构件和第二定位止挡构件，所述转管装置位于所述第一定位止挡构件与所述第二定位止挡构件之间，所述第一定位止挡构件和所述第二定位止挡构件均能够对所述转管装置进行止挡，以使所述转管装置正好分别停在所述第一工作位和所述第二工作位。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述第一定位止挡构件包括第一基体以及设置在所述第一基体上的第一调节止挡件，所述第二定位止挡构件包括第二基体以及设置在所述第二基体上的第二调节止挡件，所述第一基体和所述第二基体均与所述固定构件固定连接或一体设置，所述第一调节止挡件和所述第二调节止挡件均能够对所述转管装置进行止挡，且所述第一调节止挡件和所述第二调节止挡件分别能够相对于所述第一基体和所述第二基体移动，以使所述转管装置能够始终正好分别停在所述第一工作位和所述第二工作位。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述限位装置包括沿着所述推管腔的延伸方向间隔分布的第一限位构件和第二限位构件，所述第一限位构件上具有有第一限位槽和第一挡板，所述第一挡板上设有允许多个冻存管同时通过的通孔，所述第二限位构件上具有第二限位槽和第二挡板，所述第一限位槽和所述第二限位槽均能够从两侧对所述冻存管套进行夹持以限制所述冻存管套的径向运动，所述第一挡板和所述第二挡板能够分别从两端对所述冻存管套进行止挡以限制所述冻存管套的轴向运动，所述通孔的两端分别与所述推管腔的第一端和所述冻存管套的第一端连通。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述限位装置还包括位于所述第一限位构件和所述第二限位构件之间的第三限位构件，所述第三限位构件包括第三限位槽和紧固构件，所述紧固构件能够调节对位于所述第三限位槽内的冻存管套的夹紧力。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述下管腔内具有倾斜面，所述倾斜面的底端与所述下管腔的下管口连通。

在上述装填设备的优选技术方案中，所述推管装置包括推杆和导向机构，所述导向机构固定在所述推管腔的第二端，所述推杆活动连接在所述导向机构上，所述推杆能够沿着所述导向机构的引导方向在所述推管腔内移动。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的装填设备包括固定构件以及安装在固定构件上的转管装置、推管装置和限位装置，固定构件具有容纳腔、下管腔和推管腔，下管腔和推管腔均与容纳腔连通且均能够容纳多个冻存管，转管装置具有能够容纳多个冻存管的转管腔，且转管腔在转管装置的表面具有能够允许冻存管通过的开口，转管装置位于容纳腔内并能够在容纳腔内运动以使转管装置能够在第一工作位与第二工作位之间切换，当转管装置位于第一工作位时，转管腔与下管腔连通以使下管腔内的冻存管进入转管腔，当转管装置位于第二工作位时，转管腔与推管腔连通以使转管腔内的冻存管进入推管腔，限位装置位于推管腔的第一端，且能够将冻存管套固定在推管腔的第一端，以使冻存管套的第一端与推管腔的第一端连通，推管装置位于推管腔的第二端，且能够伸入推管腔内以将转运至推管腔内的冻存管推入冻存管套内。通过这样的设置，实现了多支冻存管的批量转运和装填，简化了冻存管向冻存管套装填的流程，节省了人力成本和时间成本，提高了冻存管的装填效率。

进一步地，本发明的转管装置包括旋转构件和转轴，容纳腔设置为圆柱形，旋转构件的外周面与容纳腔的内周面互相贴合，转管腔位于旋转构件内且转管腔的开口位于旋转构件的外周面上，旋转构件与转轴固定连接或一体成型，转轴与固定构件枢转连接以使旋转构件能够在容纳腔内转动，从而使旋转构件能够在第一工作位与第二工作位之间切换。通过这样的设置，在实现了冻存管在下管腔与推管腔之间批量转运的同时，简化了整体结构，使结构更加紧凑，提高了转管装置运行的流畅性和稳定性。

又进一步地，本发明的装填设备还包括设置在旋转构件的外周面上的切管构件，切管构件靠近开口设置以便在随着旋转构件由第一工作位朝向第二工作位转动时将开口处的冻存管与下管腔的出管口处的冻存管分隔开。通过这样的设置，能够将切管构件切入到紧密接触的两支冻存管之间，将转管腔内的冻存管与下管腔内的冻存管分隔开，使旋转构件的转动免受冻存管的阻挡，也避免了旋转构件对冻存管造成挤压损坏。

又进一步地，本发明的切管构件包括切管部和承托部，切管部位于开口处，且切管部设置为倾斜面或者圆弧面，以便能够将相邻的两支冻存管分隔开，承托部沿周向布置在旋转构件的外周面上且凸出于旋转构件的外周面，承托部在随着旋转构件朝向第二工作位转动的过程中始终支撑于位于出管口处的冻存管，容纳腔的内周面在与承托部对应的位置设置有能够容纳承托部的容纳凹槽。通过这样的设置，能够使切管构件更加顺畅地切入到两支冻存管之间，以对紧密接触的两个冻存管进行分隔，使切管过程流畅柔和，避免对冻存管造成挤压损坏；同时保证在旋转构件的转动过程中，下管腔内的冻存管始终处于被托起的状态，保证了旋转构件在第一工作位与第二工作位之间转动的流畅度。

又进一步地，本发明的装填设备还包括设置在固定构件上的第一定位止挡构件和第二定位止挡构件，转管装置位于第一定位止挡构件与第二定位止挡构件之间，第一定位止挡构件和第二定位止挡构件均能够对转管装置进行止挡，以使转管装置正好分别停在第一工作位和第二工作位。通过这样的设置，一方面，使得转管腔与下管腔，转管腔与推管腔的对接更加便捷、精准，降低了设备的操作难度；另一方面，确保了冻存管在各腔之间的移动顺畅，提高了转管效率。

又进一步地，本发明的第一定位止挡构件包括第一基体以及设置在第一基体上的第一调节止挡件，第二定位止挡构件包括第二基体以及设置在第二基体上的第二调节止挡件，第一基体和第二基体均与固定构件固定连接或一体设置，第一调节止挡件和第二调节止挡件均能够对转管装置进行止挡，且第一调节止挡件和第二调节止挡件分别能够相对于第一基体和第二基体移动，以使转管装置能够始终正好分别停在第一工作位和第二工作位。通过这样的设置，能够对转管装置在两侧的止挡位置进行精确调节和定位，使两侧的止挡位置与第一工作位和第二工作位重合，从而保证了转管腔与下管腔、转管腔与推管腔始终保持较高的的对接精度，使冻存管的移动更加流畅，提高了冻存管的转运效率。

又进一步地，本发明的限位装置包括沿着推管腔的延伸方向间隔分布的第一限位构件和第二限位构件，第一限位构件上具有第一限位槽和第一挡板，第一挡板上设有允许多个冻存管同时通过的通孔，第二限位构件上具有第二限位槽和第二挡板，第一限位槽和第二限位槽均能够从两侧对冻存管套进行夹持以限制冻存管套的径向运动，第一挡板和第二挡板能够分别从两端对冻存管套进行止挡以限制冻存管套的轴向运动，通孔的两端分别与推管腔的第一端和冻存管套的第一端连通。通过这样的设置，使得限位装置能够分别从冻存管套的两侧和两端对冻存管套进行止挡限位，使冻存管套的定位更加准确，确保了冻存管套与推管腔之间的同轴度，从而保证了多支冻存管能够从推管腔被顺利推入冻存管套内。

又进一步地，本发明的限位装置还包括位于第一限位构件和第二限位构件之间的第三限位构件，第三限位构件包括第三限位槽和紧固构件，所述紧固构件能够调节对位于第三限位槽内的冻存管套的夹紧力。通过这样的设置，能够对冻存管的中部进行限位固定，进一步提高了冻存管套的侧向稳定性，同时有助于冻存管的快速固定和拆卸，提高冻存管的装填效率。

又进一步地，本发明的下管腔内具有倾斜面，倾斜面的底端与下管腔的下管口连通。通过这样的设置，一方面，使得下管腔顶部的放管口逐渐变大，有利于冻存管的投放；另一方面，从上到下向内倾斜的斜面结构更有利于冻存管向下管口滑落，提高了转管效率。

又进一步地，本发明的推管装置包括推杆和导向机构，导向机构固定在推管腔的第二端，推杆活动连接在导向机构上，推杆能够沿着导向机构的引导方向在推管腔内移动。通过这样的设置，保证了推杆在推管腔内的稳定移动，从而实现冻存管的稳定填装。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的冻存管的装填设备的结构示意图一；

图2是本发明的冻存管的装填设备的结构示意图二；

图3是本发明的固定构件与旋转构件的装配示意图一；

图4是本发明的固定构件与旋转构件的装配示意图二；

图5是图4中的局部放大图；

图6是本发明的冻存管的装填设备的结构示意图三。

附图标记列表：

1、固定构件；11、容纳腔；12、下管腔；13、推管腔；141、第一基体；142、第一调节止挡件；151、第二基体；152、第二调节止挡件；2、转管装置；21、旋转构件；211、转管腔；212、切管构件；2121、切管部；2122、承托部；22、转轴；23、驱动构件；3、推管装置；31、推杆；32、导向机构；4、限位装置；41、第一限位构件；411、第一限位槽；412、第一挡板；413、通孔；42、第二限位构件；421、第二限位槽；422、第二挡板；43、第三限位构件；431、第三限位槽；432、紧固构件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有技术中，在将冻存管向冻存管套内装填时，需要人工将多支冻存管依次放入冻存管套中，导致冻存管的装填效率低下，费时费力。本发明提供了一种冻存管的装填设备，旨在通过设置下管腔和推管腔，并在下管腔和推管腔之间设置转管装置和转管腔，通过控制转管装置运动，实现转管腔与下管腔、转管腔与推管腔的单独连通，从而能够将一定数量的冻存管在下管腔与推管腔之间批量转运，同时，设置推管装置能够将转运至推管腔内的冻存管推入冻存管套中，实现冻存管的批量转运和装填，通过这样的设置，有效提高了冻存管的装填效率。

具体地，如图1、图2和图6所示，本发明的装填设备包括固定构件1以及安装在固定构件1上的转管装置2、推管装置3和限位装置4，固定构件1具有容纳腔11、下管腔12和推管腔13，下管腔12和推管腔13均与容纳腔11连通且均能够容纳多个冻存管，转管装置2具有能够容纳多个冻存管的转管腔211，且转管腔211在转管装置2的表面具有能够允许冻存管通过的开口，转管装置2位于容纳腔11内并能够在容纳腔11内运动以使转管装置2能够在第一工作位与第二工作位之间切换，当转管装置2位于第一工作位时，转管腔211与下管腔12连通以使下管腔12内的冻存管进入转管腔211，当转管装置2位于第二工作位时，转管腔211与推管腔13连通以使转管腔211内的冻存管进入推管腔13，限位装置4位于推管腔13的第一端，且能够将冻存管套固定在推管腔13的第一端，以使冻存管套的第一端与推管腔13的第一端连通，推管装置3位于推管腔13的第二端，且能够伸入推管腔13内以将转运至推管腔13内的冻存管推入冻存管套内。

示例性地，固定构件1可设置为箱体、固定座或者安装架等，用于安装各种构件，并对各构件起到支撑和保护作用，容纳腔11位于固定构件1的中部，下管腔12位于固定构件1的顶部，下管腔12的上部为开放的放管口，用于投放冻存管，下管腔12的底部具有与容纳腔11连通的下管口，冻存管能够通过下管口落入容纳腔11内的转管装置2上，同时，下管口的尺寸小于放管口的尺寸，仅能够允许单支冻存管通过，从而使得下管腔12内的多支冻存管只能排成单排依次落入转管装置2。

下管腔12优选设置在容纳腔11的正上方，以使转管装置2位于第一工作位时，转管腔211处于竖直状态，这样有利于冻存管在重力的作用下由下管腔12向转管腔211滑落。

转管装置2位于下管口的下方，推管腔13和推管装置3均位于转管装置2的下方或者侧方，并且当转管装置2在位于第二工作位时，转管腔211的开口端低于转管腔211的封闭端，从而确保转运至转管腔211内的冻存管能够在重力的作用下向推管腔13移动。

推管腔13的侧面和两端均具有开口，其中，推管腔13侧面的开口能够与转管腔211的开口对接，以便冻存管能够通过侧面的开口落入推管腔13内，推管装置3和限位装置4分别位于推管腔13相对的两端，并且三者同轴设置，这样就使得推管腔13的第一端的开口与固定在限位装置4上的冻存管套的开口对接，使得冻存管套能够与推管腔13连通，推管腔13第二端的开口与推管装置3正对，以便于推管装置3能够从推管腔13的第二端进入推管腔13并向推管腔13的第一端运动，将推管腔13内的冻存管推入冻存管套中完成冻存管的装填。

具体地，在冻存管的装填过程中，首先通过放管口向下管腔12内投放多支冻存管，同时将冻存管套固定在限位装置4上，然后控制转管装置2相对于固定构件1运动，使转管腔211的开口与下管腔12的下管口对接，其中，转管腔211的开口尺寸与下管口的尺寸相同，从而使得下管腔12与转管腔211实现了连通，由于转管腔211低于下管腔12，因此，在重力的作用下，下管腔12内的多支冻存管便会依次落入转管腔211内，直到转管腔211被填满，此时，再次移动转管装置2，使转管腔211与推管腔13连通，其中，推管腔13的开口尺寸与转管腔211的开口尺寸相同且推管腔13低于转管腔211，因此，转管腔211内的多支冻存管再次在重力的作用下落入推管腔13中，最后，控制推管装置3运行，将推管腔13内的多支冻存管同时推入冻存管套中，完成冻存管的批量装填。

其中，转管腔211和推管腔13的容量优选设置为与冻存管套的容量相同，以保证每次转运的冻存管恰好能够将一支冻存管套装满，示例性地，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要将冻存管每次的装填数量设置为任意值，本方案优选将每次的装填数量设置为十二支。

由此可见，通过控制转管装置2进行往复运动，使转管腔211单独与下管腔12或推管腔13反复地对接和分离，能够将下管腔12内的冻存管分批转运至推管腔13中，再配合推管装置3的推动作用，实现了冻存管的批量装填，进而实现了多支冻存管的批量转运和装填，简化了冻存管的装填流程，节省了人力成本和时间成本，大大提高了冻存管的装填效率。

优选地，如图2所示，本发明的转管装置2包括旋转构件21和转轴22，容纳腔11设置为圆柱形，旋转构件21的外周面与容纳腔11的内周面互相贴合，转管腔211位于旋转构件21内且转管腔211的开口位于旋转构件21的外周面上，旋转构件21与转轴22固定连接或一体成型，转轴22与固定构件1枢转连接以使旋转构件21能够在容纳腔11内转动，从而使旋转构件21能够在第一工作位与第二工作位之间切换。

示例性地，旋转构件21设置为圆柱或者半圆柱等，并与圆柱形的容纳腔11相适配，通过转轴22能够相对于固定构件1旋转，转管腔211由旋转构件21的表面沿径向延伸至其内部，从而形成在旋转构件21的表面具有开口的空腔结构，转管腔211的开口尺寸和截面尺寸相等，均只能允许一支冻存管通过，从而使得多支冻存管在转管腔211中只能排成一列，这样能够防止多支冻存管挤在一起造成转管腔211堵塞，保证冻存管的移动通畅。

驱动转轴22旋转能够使转管腔211单独与下管腔12或者推管腔13连通，完成冻存管的转运。

容纳腔11的内周面与旋转构件21的外周面互相贴合，在旋转构件21及其内部的冻存管相对于容纳腔11转动的过程中，容纳腔11的内周面能够始终对转管腔211的开口进行封堵，直到转管腔211与推管腔13连通，防止冻存管在旋转构件21转动的过程中从转管腔211中滑落。

通过旋转运动的方式控制转管腔211位置的切换，在实现了冻存管在下管腔12与推管腔13之间批量转运的同时，简化了整体结构，使结构更加紧凑，提高了转管装置2运行的流畅性和稳定性。

需要说明的是，在实际应用中，为了便于驱动转轴22和旋转构件21转动，本领域技术人员可以设置驱动构件23或驱动装置与转轴22固定连接，优选地，如图1至图3所示，本发明的驱动构件23设置为旋转臂，旋转臂与转轴22固定连接以驱动转轴22旋转。

旋转臂的设置，简化了驱动构件23的结构，提高了驱动构件23的可靠性和易操作性，类似的，还可以设置为转盘等旋转结构，本发明对驱动构件23的结构不做具体限定。

在另一种优选实施方式中，本领域技术人员还可以将驱动构件23灵活地设置为驱动电机，优选采用步进电机，从而实现了冻存管转运的自动化，并且有效提高了旋转构件21的定位精度，进一步降低了填装设备的操作难度，使转运过程更加高效。

在另一种优选的实施方式中，固定构件具有方形容纳槽，转管装置具有设置在方形容纳槽内的滑块，方形容纳槽的上下内表面分别与滑块的上下外表面贴合，方形容纳槽的水平长度大于滑块，以使滑块能够在方形容纳槽中水平滑动，转管腔沿竖直方向设置在滑块上，且转管腔上下贯穿滑块，从而使转管腔在滑块的上表面和下表面分别具有上开口和下开口，下管腔位于滑块的上方，推管腔位于滑块的下方，且下管腔与推管腔在竖直方向上相互错开，这样就能够通过控制滑块沿水平方向滑动，使上开口与下管腔对接或者使下开口与推管腔对接，实现了转管腔与下管腔或者推管腔的单独连通，进而实现了冻存管的转运。

优选地，如图2至图5所示，本发明的装填设备还包括设置在旋转构件21的外周面上的切管构件212，切管构件212靠近开口设置以便在随着旋转构件21由第一工作位朝向第二工作位转动时将开口处的冻存管与下管腔12的出管口处的冻存管分隔开。

具体地，切管构件212的端部位于转管腔211的开口远离推管腔13的一侧，并且切管构件212略高于开口的上沿，当冻存管填满转管腔211后，在重力的作用下，转管腔211与下管腔12的交界处排满了紧密接触的冻存管，在控制旋转构件21由第一工作位向第二工作位转动的同时，需要将位于转管腔211内的冻存管与转管腔211外的冻存管进行分离，以防止旋转构件21将转管腔211的开口处的冻存管挤坏。

此时，由于切管构件212略高于开口的上沿，在旋转构件21启动时，能够将处在转管腔211与下管腔12交界处的冻存管顶起，并将其完全移出转管腔211，这样就避免了其影响旋转构件21的转动，也避免了旋转构件21对冻存管的挤压损坏。

因此，切管构件212的设置，能够将紧密接触的两支冻存管从转管腔211与下管腔12的交界处分隔开，以保证旋转构件21的正常运转，避免对冻存管造成挤压。

优选地，如图2至图5所示，本发明的切管构件212包括切管部2121和承托部2122，切管部2121位于开口处，且切管部2121设置为倾斜面或者圆弧面，以便能够将相邻的两支冻存管分隔开，承托部2122沿周向布置在旋转构件21的外周面上且凸出于旋转构件21的外周面，承托部2122在随着旋转构件21朝向第二工作位转动的过程中始终支撑于位于出管口处的冻存管，容纳腔11的内周面在与承托部2122对应的位置设置有能够容纳承托部2122的容纳凹槽。

通过这样的设置，能够使切管构件212更加顺畅地进入两支冻存管之间，以对紧密接触的两个冻存管进行分隔，使切管过程流畅柔和，避免对冻存管造成挤压损坏；同时保证在旋转构件21的转动过程中，下管腔12内的冻存管始终处于被托起的状态，保证了旋转构件21在第一工作位与第二工作位之间转动的流畅度。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员优选采用聚四氟乙烯的材质制作切管构件212，因为其具有较好的耐热性和耐寒性，同时兼具较低的摩擦系数，相对于旋转构件21所采用的金属材质，其硬度较小，这些特点即有利于降低旋转构件21对冻存管的冲击和损害，又利于切管构件212对紧密接触的冻存管进行切割分离，同时，还避免了低温环境对设备带来的不利影响。

优选地，如图2所示，本发明的装填设备还包括设置在固定构件1上的第一定位止挡构件和第二定位止挡构件，转管装置2位于第一定位止挡构件与第二定位止挡构件之间，第一定位止挡构件和第二定位止挡构件均能够对转管装置2进行止挡，以使转管装置2正好分别停在第一工作位和第二工作位。

示例性地，第一定位止挡构件13和第二定位止挡构件14分别位于驱动构件23或者旋转构件21的两侧，在驱动构件23或者旋转构件21上分别具有第一限位结构和第二限位结构，通过限位结构与止挡构件的配合，能够从两侧对驱动构件23或者旋转构件21的旋转运动进行止挡，从而将驱动构件23或者旋转构件21的旋转运动限制在第一定位止挡构件13和第二定位止挡构件14之间，使旋转构件21在第一工作位与第二工作为之间切换，使得转管腔211能够分别与下管腔12或推管腔13进行准确对接。

通过这样的设置，使得转管腔211与下管腔12和推管腔13的对接更加准确、便捷，降低了设备的操作难度，提升了冻存管的转运效率。

优选地，如图2所示，本发明的第一定位止挡构件包括第一基体141以及设置在第一基体141上的第一调节止挡件142，第二定位止挡构件包括第二基体151以及设置在第二基体151上的第二调节止挡件152，第一基体141和第二基体151均与固定构件1固定连接或一体设置，第一调节止挡件142和第二调节止挡件152均能够对转管装置2进行止挡，且第一调节止挡件142和第二调节止挡件152分别能够相对于第一基体141和第二基体151移动，以使转管装置2能够始终正好分别停在第一工作位和第二工作位。

具体地，第一基体141和第二基体151分别与固定构件1固定连接，第一调节止挡件131和第二调节止挡件141分别与驱动构件23或者旋转构件21上的限位结构配合以完成限位，通过调节第一调节止挡件131和第二调节止挡件141相对于第一基体141和第二基体的位置，能够改变对驱动构件23或者旋转构件21在两侧的止挡位置，从而调节转管腔211与下管腔12，转管腔211与推管腔13之间的对接精度。

随着设备使用年限的增多，各构件之间的配合间隙会出现一定程度的偏差，导致转管腔211与下管腔12、转管腔211与推管腔13之间的对接出现一定程度的错位，影响冻存管移动的流畅性，此时，便可以通过控制第一调节止挡件131和第二调节止挡件141来调节转管腔211与下管腔12、转管腔211与推管腔13的对接位置，提高对接的位置精度。

优选地，第一基体141和第二基体设置为带有螺纹孔的限位块，第一调节止挡件131和第二调节止挡件141设置为螺栓，通过螺栓与螺纹孔的配合实现螺栓长度的调节，从而实现止挡位置的调节。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员还可以将止挡构件与调节止挡件设置为任何结构形式，只要是能够实现调节止挡件与止挡构件之间位置的调节即可，本案对此不做具体限定。

优选地，如图6所示，本发明的限位装置4包括沿着推管腔13的延伸方向间隔分布的第一限位构件41和第二限位构件42，第一限位构件41上具有有第一限位槽411和第一挡板412，第一挡板412上设有允许多个冻存管同时通过的通孔413，第二限位构件42上具有第二限位槽421和第二挡板422，第一限位槽411和第二限位槽421均能够从两侧对冻存管套进行夹持以限制冻存管套的径向运动，第一挡板412和第二挡板422能够分别从两端对冻存管套进行止挡以限制冻存管套的轴向运动，通孔413的两端分别与推管腔13的第一端和冻存管套的第一端连通。

示例性地，第一限位构件41和第二限位构件42沿着推管腔13的延伸方向间隔分布，能够分别对冻存管套的两端进行固定，第一限位槽411和第二限位槽421均采用U形槽的结构形式，以从两侧对冻存管套进行夹持，限制了冻存管套的横向位移，第一挡板412和第二挡板422分别能够从两端对冻存管套施加向内的止挡力，限制冻存管套的轴向移动。

优选地，第一限位构件41与推管腔13的第一端贴合设置，第一挡板412上的通孔413与推管腔13的开口对接以实现冻存管套与推管腔13的连通，冻存管能够在推管装置3的推动下穿过通孔413进入冻存管套中。

此外，在U形槽的顶部内侧还具有倒角结构，在倒角结构的引导下，冻存管套更容易进入U型槽。

通过这样的设置，使得限位装置4能够分别从冻存管套的两侧和两端对冻存管套进行止挡限位，使冻存管套的定位更加准确，确保了冻存管套与推管腔13同轴度，从而使多支冻存管能够从推管腔13被顺利推入冻存管套内。

优选地，如图6所示，本发明的限位装置4还包括位于第一限位构件41和第二限位构件42之间的第三限位构件43，第三限位构件43包括第三限位槽431和紧固构件432，所述紧固构件432能够调节对位于第三限位槽431内的冻存管套的夹紧力。通过这样的设置，能够从冻存管的中部对其进行限位，进一步提高了冻存管套的侧向稳定性，同时有助于冻存管的快速固定和拆卸，提高冻存管的装填效率。

示例性地，第三限位槽431也设置为U形槽结构，紧固构件432设置为两个相对设置的紧固螺栓，两个紧固螺栓分别设置在U形槽上相对的两个侧壁上，U型槽的两个侧壁上均具有用于安装紧固螺栓的螺纹通孔413，通过紧固螺栓与螺纹通孔413的配合，能够调节紧固构件432对冻存管套的夹持力度。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将紧固构件432灵活地安装在第一限位构件41和/或第二限位构件42和/或第三限位构件43上，只要是能够提供足够的夹紧力即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内。

在本发明中，紧固螺栓优选设置在位于中间的第二限位构件42上，通过对冻存管套中部进行夹持能够提供较好的夹持稳定性，同时还有助于控制构件的使用数量和设备成本。

还需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员还可以灵活地将紧固构件432设置为卡箍、卡簧等，只要是能够调节对冻存管套的夹持力度即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围内，本发明优选采用紧固螺栓的方案。

通过这样的设置，能够从冻存管的中部对其进行限位，进一步提高了冻存管套的侧向稳定性，同时有助于冻存管的快速固定和拆卸，提高冻存管的装填效率。

优选地，如图1至图3所示，本发明的下管腔12内具有倾斜面，倾斜面的底端与下管腔12的下管口连通。

通过这样的设置，一方面，使得下管腔12顶部的放管口逐渐变大，有利于冻存管的投放；另一方面，从上到下向内倾斜的斜面结构更有利于冻存管向下管口滑落，提高转管效率。

优选地，如图1、图2和图6所示，本发明的推管装置3包括推杆31和导向机构32，导向机构32固定在推管腔13的第二端，推杆31活动连接在导向机构32上，推杆31能够沿着导向机构32的引导方向在推管腔13内移动。

在一种优选地实施例中，导向机构32包括固定座以及设置在固定座上的导向孔，导向孔、推管腔13和冻存管套同轴设置，推杆31穿设于导向孔内并能够在导向孔中滑动，从而实现了推杆31在推管腔13中的移动。

在另一种优选地实施例中，导向机构32包括沿着推管腔13的延伸方向设置的导轨和导槽，推杆31与导轨固定连接且正对推管腔13设置，从而实现了推杆31在推管腔13中的移动。

通过这样的设置，保证了推杆31在推管腔13内的稳定移动，从而实现了冻存管的稳定装填。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。