一种血管闭塞点确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术，具体涉及一种血管闭塞点确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，急性缺血性中风是一种具有高发病率和高死亡率的常见脑血管疾病。其主要机制是由于供应大脑血液的主要动脉发生了阻塞，引起了局部的血流中断，从而使得大脑组织的血流灌注量减少，导致缺血区域脑组织的神经血管被破坏。近年来，采用血管内取栓术治疗由于大血管闭塞引起的急性缺血性中风，具有损伤较小且有效的优点，得到了广泛的认可。所谓血管内取栓术是指通过介入的手段或者开放手术的方式，把闭塞血管内的血栓取出来的治疗手段。其中，实施血管内取栓术最重要的是确定出准确的病灶位置，才能进行治疗。

因此，如何准确地确定出现血管的闭塞点成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法、装置、设备及存储介质，有利于提高确定在血管上出现闭塞的位置的准确性，为后续治疗提供更准确的病灶位置。

第一方面，本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法，该方法包括：

获取待处理血管图像，上述待处理血管图像包括至少一条血管路径；

基于每条上述血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条上述血管路径缺失的缺失分段血管；

基于上述缺失分段血管，在每条上述血管路径中确定血管闭塞点。

第二方面，本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定装置，包括：

获取单元，用于获取待处理血管图像，上述待处理血管图像包括至少一条血管路径；

确定单元，用于基于每条上述血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条上述血管路径缺失的缺失分段血管；

上述确定单元，还用于基于上述缺失分段血管，在每条上述血管路径中确定血管闭塞点。

另外，该方面中，血管闭塞点确定装置其他可能的实现方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，上述处理器和存储器相互连接，其中，上述存储器用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器被配置用于调用上述程序指令，执行上述第一方面提供的血管闭塞点确定的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时，上述程序指令当被处理器执行上述第一方面提供的血管闭塞点确定的方法。

在本申请实施例中，通过计算机设备在包括至少一条血管路径的待处理血管图像中确定每条血管路径缺失的缺失分段血管，确定待处理血管图像中的缺失分段血管可以有利于确定没有血流经过的分段血管，有利于确定血管路径中闭塞的位置。进而，通过计算机设备根据缺失分段血管，在每条血管路径中确定用于指示血管路径中出现闭塞的位置的血管闭塞点，可以有利于提高确定血流中断的位置的准确性，特别是有利于提高确定在血管路径的最前端和/或最后端出现血流终端的位置的准确性，从而有助于为后续治疗提供更准确的病灶位置参考。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种血管参考图像的三维示意图；

图4是本申请实施例提供的一种血管参考图像的二维示意图；

图5为本申请实施例提供的一种确定出血管闭塞点的三维示意图；

图6为本申请实施例提供的一种确定出血管闭塞点的二维示意图；

图7为本申请实施例提供的一种确定血流异常区域的三维示意图；

图8为本申请实施例提供的一种确定血流异常区域的二维示意图；

图9是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将集合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在通过血管图像确定血管闭塞位置的过程中发现：在确定人体血管中出现阻塞的位置时，由于人体内特别是颅内的血管分布较为复杂，血管分支较多，特别是在一条血管的最前端和/或最后端出现闭塞的情况，所谓血管的最前端和最后端出现闭塞是指在一段血管路径中，最前端没有血流经过，或者最后端没有血流经过，以及最前端和最后端均没有血流经过的情况。目前，通常是具有临床经验的医生通过观察血管图像来确定血管闭塞位置，从而进行后续的治疗。通过医生判断血管的血流中断的位置可能会由于血管的结构复杂，分叉较多而出现误差，使得医生无法准确的确定出病灶位置，导致后续的治疗受到影响。

由此，本申请实施例提出了一种血管闭塞点确定方案，该方案可以应用于血管闭塞的场景中，具体可以应用于确定颅内的血管出现最前端闭塞和/或最后端闭塞的场景中。其中，计算机设备可以获取包括至少一条血管路径的待处理血管图像，基于待处理血管图像中每条血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条血管路径缺失的缺失分段血管，并基于缺失分段血管，在每条血管路径中确定血管闭塞点。由此，基于没有血流经过的分段血管在待处理血管图像中不显影的特点，通过确定血管路径中缺失分段血管，进而基于缺失分段血管确定血管闭塞点，有利于提高确定血管闭塞点的准确性，也即是提高确定血流闭塞位置的准确性，特别是在最前端或者最后端出现血流闭塞的情况，为后续治疗提供方便。

基于上述描述，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定系统的架构示意图，该血管闭塞点确定系统可以包括多个终端设备，例如，图像获取设备101、血管闭塞点确定设备102以及图像显示设备103。其中，图像获取设备101可以和血管闭塞点确定设备102通过有线或无线的方式进行直接或间接的连接，血管闭塞点确定设备102可以和图像显示设备103通过有线或无线的方式进行直接或间接的连接。可选地，图像获取设备101和血管闭塞点确定设备102可以是同一计算机设备，即血管闭塞点确定设备102可以为具有待处理血管图像的获取功能的设备，例如该血管闭塞点确定设备102可以为具有拍摄医学影像图像功能的设备。又或者，血管闭塞点确定设备102和图像显示设备103也可以是同一计算机设备，即血管闭塞点确定设备102可以为具有显示功能的设备。再或者，上述图像获取设备101、血管闭塞点确定设备102以及图像显示设备103可以为同一计算机设备，该血管闭塞点确定设备102为具有图像获取功能和图像显示功能的设备。

需要说明的是，图1所示的设备数量和形态用于举例，并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中血管闭塞点确定系统可以包括多个图像获取设备，也可以包括多个血管闭塞点确定设备，还可以包括多个图像显示设备。本申请实施例以一个图像获取设备(图像获取设备101)、一个血管闭塞点确定设备(血管闭塞点确定设备102)以及一个图像显示设备(图像显示设备103)为例进行绘制和讲解。

具体的，如图1所示，图像获取设备101可以获取包括至少一条血管路径的待处理血管图像，进而图像获取设备101可以将待处理血管图像传输至血管闭塞点确定设备102，由血管闭塞点确定设备102根据待处理血管图像中的每条血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条血管路径缺失的缺失分段血管；进而，血管闭塞点确定设备102可以基于缺失分段血管，确定在每条血管路径中的血管闭塞点，该血管闭塞点可以用于指示在该血管路径中的出现血流中断的位置。

其中，上述图像获取设备101、血管闭塞点确定设备102以及图像显示设备103可以是终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等等，但不局限于此。上述图像获取设备101、血管闭塞点确定设备102和图像显示设备103还可以是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

可以理解的是，本申请实施例描述的血管闭塞点确定系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

基于上述血管闭塞点确定方案和血管闭塞点确定系统，本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法，本申请实施例提出的血管闭塞点确定方法可由计算机设备来执行，该计算机设备可以是图1所示的血管闭塞点确定系统中的血管闭塞点确定设备102，该血管闭塞点确定设备102与图像获取设备101、图像显示设备103为同一设备。若该血管闭塞点确定设备102为服务器时，可以是专用的服务器，也可以是某些互联网应用服务器，通过该互联网应用服务器不仅可以执行本申请实施例的相关步骤，还可以提供其他服务。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定方法的流程示意图，该血管闭塞点确定方法包括以下步骤S201-步骤S203：

S201、获取待处理血管图像。

在本申请实施例中，待处理血管图像为包括有至少一条血管路径的图像，可以是单通道的二维的图像(以下实施例中可以简称为二维图像)，也可以是单通道的三维的图像(以下实施例中可以简称为三维图像)，本申请对此不做限定。其中，待处理血管图像可以是计算机设备获取到的，例如其他计算机设备发送至该计算机设备的，也可以是该计算机设备为具有拍摄医学影像图像的功能的设备，该待处理血管图像可以是计算机设备基于拍摄得到的图像并进行处理得到的，还可以是其他方式获取到的，例如是本地获取的，本申请对此不做限定。

所谓血管路径是指包括多个分段血管的一条血液流通的路径，本申请为了描述方便，以一条血管路径为例进行描述，一条血管路径中包括至少一个分段血管，在同一血管路径的不同分段血管中，血流的流向相同，在不考虑血液的左右方向的流向的情况下，血流流向通常为从脑下部流向脑上部，脑下部为下巴所在的区域，脑上部为头顶所在的区域。

需要说明的是，为描述方便，本申请以颅内血管为例，分段血管可以是根据临床学对颅内的血管进行了分段后得到的血管。以颈内动脉和脑中动脉为例，将颈内动脉血管划分为7个分段血管，大脑中动脉划分为3个分段血管为例，例如颈内动脉划分为C1段-C7段，以及大脑中动脉划分为M1段-M3段：C1段为颈段、C2段为岩段、C3段为破裂孔段、C4段为海绵窦段、C5段为床突段、C6段为眼段、C7段为交通段；以及M1段为水平段、M2段为回转段、M3段为侧裂段。

人体中脑内的分段血管分为左侧分段血管和右侧分段血管，左侧分段血管和右侧分段血管关于预设对称面对称，该预设对称面例如可以是脑对称面。

其中，左侧的C1分段血管可以标识为L(left)-C1，右侧的C1分段血管可以标识为R(right)-C1。在本申请实施例中，如果不考虑血流的左右流向，在正常血流流向信息中，血流通常起始于C1段，流经C2段、C3段、C4段、C5段、C6段、C7段、M1段、M2段，直至M3段为止，则血管路径例如可以是L-C1～L-M3，即表示左侧从C1流向M3的血管路径，血管路径例如还可以是R-C1～R-M3，表示右侧从C1流向M3的血管路径。

在一种可能的实现方式中，计算机设备可以获取初始血管图像，对初始血管图像进行目标分段血管的提取处理和排序处理得到上述待处理血管图像。

该初始血管图像可以是二维图像，也可以是三维图像，本申请对此不做限定，可以理解的是，该初始血管图像与该待处理血管图像的类型相同。

该初始血管图像可以为该计算机设备获取到的医学影像，该医学影像为进行脑灌注后采用电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备扫描得到的脑部血管图像，从而初始血管图像包括所有脑部分段血管，但是并未对其包括的多个分段血管进行区分体现。由于获取到的初始血管图像中包括目标分段血管之外的血管，因此在获取初始血管图像之后，可以对初始血管图像进行目标分段血管的提取处理，得到初始血管图像中包括的目标分段血管，例如，若初始血管图像为颅内血管图像，则目标分段血管为C1～C7，以及M1～M3，目标分段血管包括至少一段分段血管，目标分段血管中不同的分段血管进行不同的标识以进行区分。

其中，目标分段血管的提取处理可以理解为计算机设备将初始血管图像包括的目标分段血管从整个脑部血管中分割出来，目标分段血管采用不同图像参数进行区分标识。可选地，计算机设备可以通过深度学习的方式进行分段血管的提取处理，例如将初始血管图像输入血管分割模型，得到输出的目标分段血管。可选地，计算机设备也可以通过基于图像纹理等传统图像处理的算法的方式进行分段血管的提取处理，本申请对此不做限定。示例性的，提取到的目标分段血管包括的至少一个分段血管，例如可以是L-C1～L-M3和R-C1～R-M3中至少一个分段血管。

具体的，由于对目标分段血管采用标识进行区分的方式，可以是将不同的分段血管设定为不同的颜色，即设置不同的图像参数，从而计算机设备在进行分段血管的提取处理过程中，计算机设备可以接收用户设定，或者获取默认设定的各个分段血管关联的图像参数。可以理解的是，不同分段血管关联的图像参数不同，该图像参数用于指示在图像中不同分段血管所呈现的颜色。可选地，在初始血管图像为二维图像的情况下，该图像参数例如可以是图像中像素点的像素值；在初始血管图像为三维图像的情况下，该图像参数例如可以是图像中体素点的体素值。可以理解的是，体素点类比于像素点，可以表示三维图像中的点，体素值类比于像素点的像素值，可以表示三维图像中的点的颜色(亮度信息)。

其中，以初始血管图像为三维图像为例进行讲解，在对目标分段血管中的一个分段血管进行标识时，可以将同一分段血管的所有体素点设为相同的体素值，不同分段血管的所有体素点设为不同的体素值，由此在初始血管图像中，不同分段血管呈现不同的颜色，从而达到区分的目的。例如，将初始血管图像中提取出的目标分段血管包括的分段血管L-C1的体素值设为110，分段血管L-C2的体素值设为134，表示将分段血管L-C1的所有体素点的体素值均设为110，分段血管L-C2的所有体素点的体素值均设为134，由于其体素值不同，分段血管L-C1和分段血管L-C2所呈现的颜色不同，分段血管L-C1和分段血管L-C2中每个分段血管的所有体素点所呈现的颜色相同。

进一步地，由于分段血管的提取处理仅是提取出一个个的分段血管，而需要确定出现血流中断的位置是相对一条血管路径而言，则需要确定提取到的目标分段血管中属于同一血管路径的分段血管，以及属于不同血管路径的分段血管，从而得到至少一条血管路径，以便后续进行血流中断位置的判断。具体的，计算机设备在对初始血管图像进行目标分段血管的提取处理之后，可以对提取出的目标分段血管包括的分段血管进行排序处理，从而得到包括至少一条血管路径的待处理血管图像，待处理血管图像可以用Vessel

需要说明的是，在对目标分段血管进行标识时，所标识的图像参数可以是按照预设排序方向进行排序的，该预设排序方向例如可以为上述正常血流流向。例如，一条血管路径中包括C1-M3这10个分段血管，正常血流流向为C1流向M3，则可以预先设定C1-M3这10个分段血管关联的图像参数满足预设数值规律，例如这10个分段血管关联的图像参数满足从小到大的等差数列的规律，或者从大到小的等比数列的规律等等，本申请对此不做限定。

由此，计算机设备基于预设的排序方向和所提取到的目标分段血管关联的图像参数，按照预设数值规律对各个图像参数进行排序，从而确定能够满足预设数值规律的分段血管属于同一血管路径，不满足预设数值规律的分段血管不属于同一血管路径，从而得到包括至少一条血管路径的待处理血管图像，每条血管路径包括至少一个分段血管。例如，由于血管中间闭塞会导致部分目标分段血管完全缺失，因此初始血管图像中不包括完全缺失的目标分段血管，从而待处理血管图像中的一条血管路径可以包括L-C1～L-M3中的至少一个分段血管，另一条血管路径可以包括R-C1～R-M3中的至少一个分段血管。可选地，上述两条血管路径关于预设对称面对称。

举例来说，若存在6个目标分段血管(A1、A2、A3、A4、A5以及A6)，其中目标分段血管A1的图像参数为10，A2的图像参数为12，A3的图像参数为14，A4的图像参数为16，A5的图像参数为18，A6的图像参数为20。假设血管存在中间闭塞的情况，A1上非起点处存在闭塞点，A2被完全闭塞，A3上非终点处存在闭塞点，则初始血管图像中包括的目标分段血管为A1，A3、A4、A5以及A6，从而对初始血管图像进行目标分段血管提取，提取到的目标血管为A1的起点到A1的闭塞点之间的部分血管A1，目标血管A3的闭塞点到A3终点之间的部分血管A3，目标分段血管A4、A5以及A6。假设通过分段血管A1～A6的图像参数确定A1～A6属于同一血流路径，且流向为A1-A2-A3-A4-A5-A6,则可得到待处理血管图像中的血流路径为A1-A3-A4-A5-A6。

S202、基于每条血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条血管路径缺失的缺失分段血管。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种血管参考图像的三维示意图，该血管参考图像不存在任何血管闭塞点。如图3所示，血管参考图像中包括至少一条参考血管路径，该血管路径可以是一条血液流通的通路，每条血管路径中包括至少一个分段血管，图3右侧以一个血管路径为例，该血管路径中包括6个分段血管，如图3所示的分段血管1、分段血管2、分段血管3、分段血管4、分段血管5和分段血管6，在该待处理血管图像中，各个分段血管的颜色不同。

请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种血管参考图像的二维示意图。如图4所示，血管参考图像包括至少一条参考血管路径，每条血管路径中包括至少一个分段血管，例如在图4右侧，以该虚线框中包括一条血管路径为例，该血管路径包括分段血管1(横线填充)、分段血管2(竖线填充)、分段血管3(黑色方块填充)和分段血管4(黑色圆点填充)。在该待处理血管图像中，不同分段血管的颜色不同，例如图4右侧以不同填充方式代表不同的颜色。

在本申请实施例中，参考血管路径为该待处理血管图像中每条血管路径对应的作为参考的血管路径，该参考血管路径可以包括多条血管路径，参考血管路径包括的多条血管路径分别与待处理血管图像中每条血管路径一一对应，参考血管路径中包括的分段血管与每条血管路径中包括的分段血管相同，且参考血管路径包括每条血管路径中各个分段血管关联的图像参数。需要说明的是，由于待处理血管图像中的各条血管路径中存在血流中断，且在该待处理血管图像中没有血流经过的分段血管在待处理血管图像中不显影，不显影的分段血管所关联的图像参数在待处理血管图像中不存在，因此，可以根据参考血管路径中分段血管关联的图像参数，和待处理血管图像中每条血管路径中分段血管关联的图像参数进行比对，从而确定每条血管路径缺失的分段血管，即缺失分段血管。

其中，将参考血管路径中分段血管关联的图像参数，与待处理血管图像中每条血管路径中分段血管关联的图像参数进行比对，从而得到在待处理血管图像中不显影的图像参数，不显影的图像参数可以用于确定所关联的分段血管，得到每条血管路径缺失的缺失分段血管。可以理解的是，缺失分段血管表示没有血流经过的血管，可以用于确定血管闭塞点。

示例性的，以参考血管路径为L-C1～L-M3为例，若待处理血管图像中血管路径为L-C4～L-M3，则将参考血管路径中分段血管关联的图像参数，与待处理血管图像中血管路径包括的分段血管的图像参数进行对比，可以确定待处理血管图像中血管路径不包括L-C1、L-C2和L-C3，则表示该LC-1，L-C2以及L-C3为缺失分段血管。再一示例性的，以参考血管路径为L-C1～L-M3为例，若待处理血管图像中血管路径为L-C1～L-C7，通过进行参数对比，可确定待处理血管图像缺失L-M1、L-M2、L-M3的图像参数，则表示待处理血管图像中血管路径缺失分段血管L-M1、L-M2以及L-M3。

需要说明的是，本申请以正常血流流向信息包括的从C1段流向M3段为例进行描述，在上述示例中，L-C1、L-C2和L-C3的图像参数不存在的情况相当于L-C3及其上游(L-C1、L-C2)的分段血管均缺失，则这种情况被称为最前端血流中断。同样的，L-M1、L-M2、L-M3的图像参数不存在的情况相当于L-M1及其下游(L-M2、L-M3)的分段血管均缺失，则这种情况被称为最后端血流中断。由此，根据参考血管路径中分段血管关联的图像参数相当于所有分段血管关联的图像参数，遍历待处理血管图像中各条血管路径中的分段血管关联的图像参数，则可以确定每条血管路径缺失的缺失分段血管。

S203、基于上述缺失分段血管，在每条血管路径中确定血管闭塞点。

在本申请实施例中，血管闭塞点是指每条血管路径上的出现血流中断的位置，特别是在属于血管路径中最前端和/或最后端血流中断的情况，该血管闭塞点的数量可以是一个，也可以是多个，本申请对此不做限定。其中，计算机设备可以根据缺失分段血管关联的图像参数，和缺失分段血管对应的分段标识，确定N个缺失集合，每个缺失集合中包括至少一个分段标识，并根据N个缺失集合确定血管闭塞点。其中，N为大于或等于1的整数，分段标识例如为上述L-C1、L-C2以及L-C3等。可以理解为，根据缺失分段血管的图像参数，将一条血管路径中的缺失分段血管分为一个或多个缺失集合，每个缺失集合中包括该缺失分段血管的分段标识。

其中，每个缺失集合中包括的至少一个分段标识对应的图像参数满足参数设置条件，该参数设置条件可以包括该至少一个分段标识对应的图像参数满足预设数值规律，且连续。可以理解的是，通过预设数值规律可以确定预设排序方向，并根据预设排序方向将连续的缺失分段血管确定为一个缺失集合中包括的分段血管，类似于将确实分段血管关联的图像参数进行拼接，得到一个或多个缺失集合，每一个缺失集合中包括的缺失分段血管为连续的分段血管。示例性的，以血管路径包括L-C1～L-M3为例，缺失分段血管包括L-C2、L-C3、L-C4、L-C7以及L-M3，则N的值为3，缺失集合1为[L-C2，L-C3，L-C4]、缺失集合2为[C7]、缺失集合3为[M3]。

进一步地，计算机设备可以根据确定的N个缺失集合，确定每条血管路径中的血管闭塞点。首先，计算机设备可以按照预设顺序对N个缺失集合进行排列，得到缺失集合序列，所谓对N个缺失集合排序可以是计算机设备根据正常血流流向信息，也可以是按照预设数值规律对各个缺失分段血管关联的图像参数进行排序，得到各个缺失分段血管的顺序，进而计算机设备可以根据缺失分段血管的顺序确定包括各个缺失分段血管的缺失集合的顺序，得到缺失集合序列。示例性的，以上述缺失集合1为[L-C2，L-C3，L-C4]、缺失集合2为[C7]、缺失集合3为[M3]为例，按照正常血流流向信息或者缺失分段血管关联的图像参数和预设数值规律对3个缺失集合进行排序，得到的缺失集合序列包括缺失集合1、缺失集合2以及缺失集合3。

进而，计算机设备可以根据缺失集合序列中的第一缺失集合和/或第二缺失集合确定血管路径中的血管闭塞点。其中，上述缺失集合序列表示每条血管路径的缺失集合序列，为描述方面，以下实施例以1条血管路径为例进行讲解，在该血管路径对应的缺失集合序列中，由于要缺失是否为最前端和/或最后端出现血流中断，则第一缺失集合为缺失集合序列中的第一个缺失集合，第二缺失集合为该缺失集合序列中的最后一个缺失集合，进而根据第一缺失集合和第二缺失集合确定血管闭塞点。可以理解的是，该第一缺失集合对应血管路径中最前端血流中断的情况，该第二缺失集合对应血管路径中最后端血流中断的情况。

具体的，计算机设备可以根据第一缺失集合和/或第二缺失集合，在每条所述血管路径中确定血管闭塞点。以计算机设备根据第一缺失集合，在每条所述血管路径中确定血管闭塞点为例进行讲解，计算机设备可以首先确定第一分段标识，该第一分段标识为参考血管路径中的第一个分段血管的标识，例如参考血管路径包括L-C1～L-M3为例，第一分段标识为L-C1。则计算机设备进而可以确定该第一分段标识是否在第一缺失集合中，例如缺失集合1为[L-C1，L-C2，L-C3]，则计算机设备可以确定L-C1在第一缺失集合中，例如缺失集合1为[L-C2，L-C3]，则计算机设备可以确定L-C1不在第一缺失集合中。

在计算机设备确定第一分段标识在第一缺失集合中的情况下，计算机设备可以确定第一缺失集合中最后一个分段血管的标识，即第三分段标识。进而，确定在该血管路径中排在该第三分段标识下一位的第四分段标识对应的分段血管的起点，为血管前端闭塞点。

示例性的，缺失集合1为[L-C1，L-C2，L-C3，L-C4]，在确定该缺失集合包括L-C1的情况下，则确定该缺失集合1中最后一个分段标识，即第三分段标识为L-C4。进而确定在该血管路径中的L-C5对应分段血管的起点为血管前端闭塞点。可以理解的是，缺失集合1包括的缺失分段血管为L-C1、L-C2、L-C3和L-C4，表示在该血管路径中最前端缺失四个分段血管，则该血管路径中开始有血流经过的分段血管为L-C5，则将L-C5的起点确定为血管前端闭塞点。可选地，该血管前端闭塞点可以是该分段血管的血管中线上的点。

同样的，以计算机设备根据第二缺失集合，在每条所述血管路径中确定血管闭塞点为例进行讲解，计算机设备可以首先确定第二分段标识，该第二分段标识为参考血管路径中的最后一个分段血管的标识，例如参考血管路径包括L-C1～L-M3为例，第二分段标识为L-M3。则计算机设备进而可以确定该第二分段标识是否在第二缺失集合中，例如缺失集合3(该缺失集合序列中最后一个缺失集合)为[L-M1，L-M2，L-M3]，则计算机设备可以确定L-M3在第二缺失集合中，例如缺失集合1为[L-M1，L-M2]，则计算机设备可以确定L-M3不在第二缺失集合中。

在计算机设备确定第二分段标识在第二缺失集合中的情况下，计算机设备可以确定第二缺失集合中第一个分段血管的标识，即第五分段标识。进而，确定在该血管路径中排在该第五分段标识上一位的第六分段标识对应的分段血管的终点，为血管后端闭塞点。

示例性的，缺失集合3为该缺失集合序列中最后一个缺失集合，包括[L-M1，L-M2，L-M3]，在确定该缺失集合包括L-M3的情况下，则确定该缺失集合3中第一个分段标识，即第五分段标识为L-M1。进而确定在该血管路径中的L-C7对应分段血管的终点为血管后端闭塞点。可以理解的是，缺失集合3包括的缺失分段血管为L-M1、L-M2、L-M3，表示在该血管路径中最后端缺失三个分段血管，则该血管路径中最后有血流经过的分段血管为L-C7，则将L-C7的终点确定为血管后端闭塞点。可选地，该血管后端闭塞点可以是该分段血管的血管中线上的点。

需要说明的是，上述示例中，第四分段标识对应的分段血管的起点并非为该第四分段标识对应的分段血管的实际起点，这是由于第四分段标识对应的分段血管可能存在部分缺失，同样的，第六分段标识对应的分段血管的起点并非为该第四分段标识对应的分段血管的实际起点，第六分段标识对应的分段血管也可能存在部分缺失。上述最前端血流中断和最后端血流中断的情况可以同时在同一血管路径中出现，或者仅出现一种情况，通过上述方法均能确定血管闭塞点。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种确定出血管闭塞点的三维示意图，如图5所示，半透明的管状物表示血管，在血管中不同颜色的一段血管表示不同的分段血管，各个分段血管内点状线为血管中线，各个分段血管的球状位置为血管闭塞点所在的位置。以一条血管路径中的至少一个分段血管为例进行讲解，如左上方框中所示，箭头方向为正常血流信息所指示的方向，该方框中未绘制出缺失分段血管，该方框中的球状物为该血管路径中的血管闭塞点，属于最后端血流中断的情况。同样的，在左下方框中，按照箭头方向，确定该方框中的球状物为该血管路径中的血管闭塞点，属于最前端血流中断的情况。在右下方框中，按照箭头方向，确定该方框中的球状物为该血管路径中的血管闭塞点，属于最前端血流中断的情况。

请一并参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种确定出血管闭塞点的二维示意图，实线为分段血管，以一条血管路径中的至少一个分段血管为例进行讲解，如图6右侧所示，缺失分段血管在图中未绘制出，若该缺失分段血管属于最后端血流中断的情况，则该血管闭塞点为最后存在血流经过的分段血管的中心线的终点。若该缺失分段血管属于最前端血流中断的情况，则该血管闭塞点为最开始存在血流经过的分段血管的中心线的起点。

其中，计算机设备在确定第一缺失集合不包括第一分段标识的情况下，以及确定在第二缺失集合不包括第二分段标识的情况下，表示血管路径中最前端的分段血管/最后端的分段血管不缺失，有血流经过，但是并不代表其不是最前端/最后端血流中断的情况，这是由于存在血流补偿，所以第一分段标识对应的分段血管/第二标识对应的分段血管会部分显影，但这种情况也属于最前端/最后端血流中断的情况，因此需要分别计算机设备进一步对第一分段标识对应的分段血管/第二标识对应的分段血管进行判断来确定。

具体的，以一条血管路径为例进行讲解，每条血管路径的确定方式相同。计算机设备可以在第一缺失集合不包括第一分段标识的情况下，确定该血管路径中第一分段标识对应的分段血管的第一长度，该第一长度可以是在该待处理血管图像中的血管的长度，将其与参考长度阈值进行比较，若比较出第一长度小于参考长度阈值的情况下，计算机设备可以确定属于最前端血流中断的情况，则可以将第一分段标识对应的分段血管的起点确定为血管前端闭塞点。其中参考长度阈值可以是用户设置的长度阈值，也可以是默认的长度阈值，例如L-C1血流补偿的最大长度。又或者该参考长度阈值为不存在最前端血流中断的对侧分段血管的长度。所谓对侧分段血管为关于预设对称面对称的分段血管，如L-C1的对侧分段血管为R-C1，即参考长度阈值为R-C1的长度，还可以是不存在最前端血流中断的对侧分段血管的长度的a倍，本申请对a的值不做限定。计算机设备在识别出第一分段标识对应的分段血管的长度过短的情况下，确定属于最前端血流中断的情况，则将第一分段标识对应的分段血管的起点(如血管中线的起点)确定为血管前端闭塞点，如在确定出L-C1的长度过短的情况下，将L-C1的血管中线的起点确定为血管前端闭塞点。

同样的，计算机设备可以在第二缺失集合不包括第二分段标识的情况下，确定该血管路径中第二分段标识对应的分段血管的第二长度，该第二长度可以是在该待处理血管图像中的血管的长度，将其与该参考长度阈值进行比较，若比较出第二长度小于参考长度阈值的情况下，计算机设备可以确定属于最后端血流中断的情况，则可以将第二分段标识对应的分段血管的终点确定为血管后端闭塞点。其中，参考长度阈值可以是固定值，可以用于与第一长度和第二长度进行判断，例如L-M3血流补偿的最大长度。又例如该参考长度阈值为L-M3的对侧分段血管(R-M3)的长度，还例如可以是R-M3的长度的a倍。计算机设备在识别出第二分段标识对应的分段血管的长度过短的情况下，确定属于最后端血流中断的情况，则将第二分段标识对应的分段血管的终点(如血管中线的终点)确定为血管后端闭塞点，如在确定出L-M3的长度过短的情况下，将L-M3的血管中线的终点确定为血管后端闭塞点。

由此，计算机设备确定在每条血管路径中的血管闭塞点，能够辅助诊断血管闭塞的情况，并且有利于为血管内取栓术的实施提供较为准确的病灶位置信息。进一步地，计算机设备可以根据所述血管闭塞点，确定所述待处理血管图像中的血流异常区域。血流异常区识别则能够识别血管闭塞导致的血流异常区域位置，有助于评估血管取栓后血流异常区血管的血流情况。

在一种可能的实现方式中，计算机设备具体可以在待处理血管图像中确定对侧分段血管，对侧分段血管包括第一对侧分段血管、第二对侧分段血管、第三对侧分段血管以及第四对侧分段血管中的至少一种，第一对侧分段血管与第一分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称，第二对侧分段血管与第二分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称，第三对侧分段血管与第一缺失集合中分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称，第四对侧分段血管与第二缺失集合中分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称。预设对称面可以例如为脑对称面，而非待处理血管图像的对称面/线。并基于对侧分段血管和血管闭塞点，确定待处理血管图像中的目标血流异常区域。

具体的，以最前端血流中断的情况为例进行讲解，在这种情况下，包括两种具体的情况：第一缺失集合不包括第一分段标识，和第一缺失集合包括第一分段标识。

首先，第一缺失集合不包括第一分段标识，且血管闭塞点包括血管前端闭塞点的情况进行描述，在第一缺失集合不包括第一分段标识，且血管闭塞点包括血管前端闭塞点的情况下，确定血管闭塞点为血管前端闭塞点，对侧分段血管为第一对侧分段血管，该第一对侧分段血管与第一分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称，可以理解的是，在第一缺失集合不包括第一分段标识，且属于最前端血流中断的情况下，血管闭塞前端点为第一分段标识对应的分段血管的起点，如L-C1的血管中线的起点，则可以确定对侧分段血管包括的第一对侧分段血管为R-C1，进而基于第一对侧分段血管来确定血流异常区域。

在一种可能的实现方式中，计算机设备可以先判断该第一对侧分段血管是否满足血流中断条件，该血流中断条件用于判断该第一对侧分段血管是否存在血流中断的情况。计算机设备在确定第一对侧分段血管满足血流中断条件的情况下，可以获取血管前端闭塞点所在的分段血管关联的潜在异常区域，并根据该潜在异常区域和血管前端闭塞点确定第一参考血流异常区域。其中，该潜在异常区域可以理解为预设的图像区域，例如为包括该血管前端闭塞点所在的分段血管的区域，也可以为包括更大范围的图像区域，例如包括血管前端闭塞点所在的分段血管以及相邻分段血管的图像区域，本申请对此不做限定。

可选地，计算机设备根据该潜在异常区域和血管闭塞前端点确定的第一参考血流异常区域可以为在潜在异常区域不包括血管前端闭塞点的情况下，扩大潜在异常区域使其包括该血管前端闭塞点，在潜在异常区域包括血管前端闭塞点的情况下，可以将潜在异常区域确定为第一参考血流异常区域。

示例性的，计算机设备在第一分段标识对应的分段血管为L-C1，第一对侧分段血管为R-C1时，L-C1和R-C1关于预设对称面对称，如关于脑对称面对称。计算机设备在确定R-C1满足血流中断条件的情况下，则计算机设备可以将包括L-C1的血管前端闭塞点和在L-C1的潜在异常区域，确定为第一参考异常区域。

具体的，计算机设备在确定第一对侧分段血管不满足血流中断条件的情况下，可以确定映射区域，该映射区域与第一对侧分段血管所在的图像区域关于预设称面对称，进而，计算机设备可以根据映射区域和血管前端闭塞点确定第二参考血流异常区域。所谓映射区域可以理解为计算机设备根据第一对侧分段血管所在的图像区域，关于预设对称面，如脑对称面进行对称处理得到的图像区域。根据映射区域和血管前端闭塞点确定的第二参考血流异常区域可以包括映射区域和血前端管闭塞点。可选地，计算机设备在确定映射区域后，可以判断该映射区域是否包括血管前端闭塞点，若包括则可以将映射区域确定为第二参考血流异常区域，若不包括则可以扩大映射区域使其包括该血管前端闭塞点。

示例性的，计算机设备在第一分段标识对应的分段血管为L-C1，第一对侧分段血管为R-C1时，L-C1和R-C1关于预设对称面对称。计算机设备在确定R-C1不满足血流中断条件的情况下，则计算机设备可以将包括R-C1所在的图像区域做关于预设对称面的对称处理，得到在L-C1侧的映射区域，例如R-C1在坐标(x1,x2,y1,y2,z1,z2)构成的图像区域内，计算机设备可以将该(x1,x2,y1,y2,z1,z2)构成的图像区域根据脑对称面进行对称处理，并将包括L-C1上的血管前端闭塞点，和映射区域确定为第二参考异常区域。

其次，对第一缺失集合包括第一分段标识，且血管闭塞点包括血管前端闭塞点的情况进行描述，在第一缺失集合包括第一分段标识，且血管闭塞点包括血管前端闭塞点的情况下，确定血管闭塞点为血管前端闭塞点，对侧分段血管为第三对侧分段血管，第三对侧分段血管与第一缺失集合包括的分段血管关于预设对称面对称。例如，第一缺失集合为[L-C1，L-C2，L-C3]，第一分段标识为L-C1，则第三对侧分段血管为R-C1、R-C2，R-C3，R-C1、R-C2，R-C3与L-C1、L-C2、L-C3分别关于预设对称面对称。进而计算机设备可以基于第三对侧分段血管来确定血流异常区域。

具体的，计算机设备可以确定第三对侧分段血管中满足血流中断条件的第一类别对侧血管，和不满足所述血流中断条件的第二类别对侧血管，可以理解为将对称分段血管中的各个分段血管进行分类，分为满足血流中断条件的一类和不满足血流中断条件的一类。进而，根据第一类别对侧血管确定第一血流异常区域，根据第二类别对侧血管确定第二血流异常区域。针对第一类别对侧血管，即满足血流中断条件的分段血管，可以确定与其关于预设对称面对称的第五对侧分段血管，以得到第五对侧分段血管关联的潜在异常区域，生成第一血流异常区域。针对第二类别对侧血管，即不满足血流中断条件的分段血管，可以获取其对应的映射区域，基于映射区域生成第二血流异常区域，可以理解的是，该映射区域与第二类别对侧血管关于预设对称面对称。最终，计算机设备可以根据第一血流异常区域和/或第二血流异常区域，以及血管闭塞点确定所述待处理血管图像中的血流异常区域，该血流异常区域包括血管闭塞点。

需要说明的是，可能出现存在第一血流异常区域和第二血流异常区域的情况，也可能存在第一血流异常区域，且不存在第二血流异常区域的情况，还可能存在第二血流异常区域，且不存在第一血流异常区域的情况。

示例性的，以血管闭塞端点位于L-C3的起点，即第一缺失集合[L-C1，L-C2]包括第一分段标识(L-C1)的情况，则计算机设备可以确定L-C1的对侧分段血管R-C1，在确定R-C1不满足血流中断条件的情况下，则根据R-C1所在的图像区域进行对称处理得到映射区域(第二血流异常区域)。然后，计算机设备可以确定L-C2的对侧分段血管R-C2，在确定R-C2满足血流中断条件的情况下，则获取L-C2关联的潜在异常区域(第一血流异常区域)。最终，计算机设备根据R-C1所在的图像区域进行对称处理得到映射区域(第二血流异常区域)，和L-C2关联的潜在异常区域(第一血流异常区域)，以及在L-C3起点的血管闭塞点，得到血流异常区域。

可以理解的是，一条血管路径的确定方式如此，待处理血管图像中每条血管路径的确定方式均如此，本申请对此不再赘述。

具体的，以最后端血流中断的情况为例进行讲解，在这种情况下，包括两种具体的情况：第二缺失集合不包括第二分段标识和包括第二分段标识的情况。

首先，第二缺失集合不包括第二分段标识，且血管闭塞点包括血管后端闭塞点的情况进行描述，在第二缺失集合不包括第二分段标识，且血管闭塞点包括血管后端闭塞点的情况下，确定血管闭塞点为血管后端闭塞点，对侧分段血管为第二对侧分段血管，该第二对侧分段血管与第二分段标识对应的分段血管关于预设对称面对称，可以理解的是，在第二缺失集合不包括第二分段标识，且属于最后端血流中断的情况下，血管后端闭塞点为第二分段标识对应的分段血管的终点，如L-M1的血管中线的终点，则可以确定对侧分段血管包括的第二对侧分段血管为R-M3，进而基于第二对侧分段血管来确定血流异常区域。

在一种可能的实现方式中，计算机设备可以先判断该第二对侧分段血管是否满足血流中断条件，该血流中断条件用于判断该第二对侧分段血管是否存在血流中断的情况。计算机设备在确定第二对侧分段血管满足血流中断条件的情况下，可以获取血管后端闭塞点所在的分段血管关联的潜在异常区域，并根据该潜在异常区域和血管后端闭塞点确定第三参考血流异常区域。可选地，计算机设备根据该潜在异常区域和血管后端闭塞点确定的第三参考血流异常区域，可以为在潜在异常区域不包括血管后端闭塞点的情况下，扩大潜在异常区域使其包括该血管后端闭塞点，在潜在异常区域包括血管后端闭塞点的情况下，可以将潜在异常区域确定为第三参考血流异常区域。

示例性的，计算机设备在第一分段标识对应的分段血管为L-M3，第一对侧分段血管为R-M3时，L-M3和R-M3关于预设对称面对称，如关于脑对称面对称。计算机设备在确定R-M3满足血流中断条件的情况下，则计算机设备可以将包括L-M3的潜在异常区域和L-M3的血管后端闭塞点，确定为第三参考血流异常区域。

具体的，计算机设备在确定第二对侧分段血管不满足血流中断条件的情况下，可以确定映射区域，该映射区域与第二对侧分段血管所在的图像区域关于预设称面对称，进而，计算机设备可以根据映射区域和血管后端闭塞点确定第四参考血流异常区域。根据映射区域和血管后端闭塞点确定的第四参考血流异常区域可以包括映射区域和血管后端闭塞点。可选地，计算机设备在确定映射区域后，可以判断该映射区域是否包括血管闭塞点，若包括则可以将映射区域确定为第四参考血流异常区域，若不包括则可以扩大映射区域使其包括该血管后端闭塞点。

示例性的，计算机设备在第二分段标识对应的分段血管为L-M3，第一对侧分段血管为R-M3时，L-M3和R-M3关于预设对称面对称。计算机设备在确定R-M3不满足血流中断条件的情况下，则计算机设备可以将包括R-M3所在的图像区域做关于预设对称面的对称处理，得到在L-M3侧的映射区域，并将L-M3的血管闭塞点，和映射区域合并后得到第四参考血流异常区域。

其次，对第二缺失集合包括第二分段标识，且血管闭塞点包括血管后端闭塞点的情况进行描述，在第二缺失集合包括第二分段标识，且血管闭塞点包括血管后端闭塞点的情况下，确定血管闭塞点为血管后端闭塞点，对侧分段血管为第三对侧分段血管，第三对侧分段血管与第二缺失集合包括的分段血管关于预设对称面对称。例如，第二缺失集合为[L-M1，L-M2，L-M3]，第二分段标识为L-M3，则第三对侧分段血管为R-M1、R-M2，R-M3，R-M1、R-M2，R-M3与L-M1、L-M2、L-M3分别关于预设对称面对称。进而计算机设备可以基于第三对侧分段血管来确定血流异常区域。

具体的，计算机设备可以确定第三对侧分段血管中满足血流中断条件的第一类别对侧血管，和不满足所述血流中断条件的第二类别对侧血管。进而，根据第一类别对侧血管确定第一血流异常区域，根据第二类别对侧血管确定第二血流异常区域。针对第一类别对侧血管，即满足血流中断条件的分段血管，可以确定与其关于预设对称面对称的第五对侧分段血管，以获取第五对侧分段血管关联的潜在异常区域，生成第一血流异常区域。针对第二类别对侧血管，即不满足血流中断条件的分段血管，可以获取其对应的映射区域，基于映射区域生成第二血流异常区域，最终，计算机设备可以根据第一血流异常区域和/或第二血流异常区域，以及血管闭塞点确定所述待处理血管图像中的血流异常区域，该血流异常区域包括血管闭塞点。

示例性的，以闭塞端点位于L-M3的终点，即第二缺失集合[L-M2，L-M3]包括第二分段标识(L-M3)的情况，则计算机设备可以确定L-M3的对侧分段血管R-M3，在确定R-M3不满足血流中断条件的情况下，则根据R-M3所在的图像区域进行对称处理得到映射区域(第二血流异常区域)。然后，计算机设备可以确定L-M2的对侧分段血管R-M2，在确定R-M2满足血流中断条件的情况下，则获取L-M2关联的潜在异常区域(第一血流异常区域)。最终，计算机设备根据R-M3所在的图像区域进行对称处理得到映射区域(第二血流异常区域)，和L-M2关联的潜在异常区域(第一血流异常区域)，以及在L-M3终点的血管闭塞点，得到血流异常区域。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种确定血流异常区域的三维示意图；如图7所示，半透明的管状物表示血管，在血管中不同颜色的一段血管表示不同的分段血管，各个分段血管内点状线为血管中线，各个分段血管的球状位置为血管闭塞点所在的位置。以一条血管路径中的至少一个分段血管为例进行讲解，左上方框和右下方框均可以表示最后端血流中断的情况，左下方框可以表示出现最前端血流中断的情况。右上方框还可以表示出现中间闭塞的情况，图7以血流异常区域均为长方体区域为例，该各个血流异常区域均包括血管闭塞点。请一并参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种确定血流异常区域的二维示意图；如图8所示，以一条血管路径中的至少一个分段血管为例进行讲解，如图8右侧所示，该方框中的空白可以表示缺失分段血管，以血流异常区域为长方形区域为例，该血流异常区域包括血管闭塞点。

其中，计算机设备确定对侧分段血管中包括的分段血管是否满足血流中断条件可以是通过判断对侧分段血管中包括的分段血管关联的图像参数是否存在，由于在没有血流经过的区域在待处理血管图像上不显影，因此若在待处理血管图像上不存在该对侧分段血管包括的和各个分段血管关联的图像参数，例如对侧分段血管包括的分段血管的体素值完全缺失，则表明该对侧分段血管包括的分段血管无血流经过，即满足血流中断条件。

需要说明的是，在计算机设备判断分段血管的关联的图像参数存在的情况下，也不一定是该分段血管就不满足血流中断条件，还需进一步进行判断。计算机设备可以对对侧分段血管所在的血管路径(可以称为对侧血管路径)进行连通域提取，进而计算机设备可以基于预设排序方向对从对侧血管路径提取到的对侧连通域进行排序，得到对侧连通域排序顺序。对侧连通域排序顺序为对侧血管路径中的多个对侧连通域的顺序，对侧血管路径为与血管闭塞点所在的血管路径关于预设对称面对称。

其中，在图像处理领域中，连通域是指在图像中具有相同图像参数的相邻图像的点的集合。将图像中的连通域提取出来(设置一个标记)，则称为连通域提取。

其中，计算机设备可以通过图像参数满足预设数值规律的相邻点的集合，来完成对侧血管路径中连通域的提取，得到一个或多个对侧连通域。在连通域提取完成后，可以对提取到的对侧连通域进行排序，具体可以根据上述预设数值规律进行判断，得到各个对侧连通域中包括的图像参数的顺序，进而根据各个对侧连通域包括的图像参数，确定对侧连通域的顺序。例如，对侧连通域1包括分段血管L-C1～L-C7，对侧连通域2包含分段血管L-C7～L-M3，则得到对侧连通域排序顺序：对侧连通域1、对侧连通域2。

进一步地，计算机设备可以判断对侧分段血管关联的图像参数是在对侧连通域排序顺序中，每个对侧连通域中分段血管关联的图像参数的最大值和/或最小值，若是，则确定该第一对侧分段血管满足血流中断条件，反之，则确定该第一对侧分段血管不满足该血流中断条件。示例性的，以对侧血管路径包括R-C1～R-M3为例，对对侧血管路径进行连通域提取，得到对侧连通域1包括R-C1～R-C7和对侧连通域2包含R-C7～R-M3。进一步计算机设备可以确定对侧连通域排序顺序为对侧连通域1、对侧连通域2。以对侧分段血管包括R-C2、R-C3和R-C4，则R-C2、R-C3和R-C4关联的图像参数均不是对侧连通域1(R-C1～R-C7)中的最小值和/或最大值，(以图像参数从小到大进行排序)也不是对侧连通域2(R-C7～R-M3)的最小值和/或最大值，则确定对侧分段血管R-C2、R-C3和R-C4均不满足血流中断条件。

需要说明的是，针对对侧血管路径中的第一个分段血管如R-C1，若该对侧血管路径中的第一个分段血管在对侧连通域排序顺序中，排在第一个对侧连通域中时，计算机设备可以确定其不满足血流中断条件。如对侧连通域排序顺序为：对侧连通域1(R-C1～R-C7)、对侧连通域2(R-C7)和对侧连通域3(R-C7～R-M3)，R-C1在对侧连通域1中，则计算机设备可以确定R-C1不满足血流中断条件。若对侧连通域排序顺序为：对侧连通域1(R-C1)、对侧连通域2(R-C1～R-C7)和对侧连通域3(R-C7～R-M3)，虽然R-C1在对侧连通域1中，但R-C1在对侧连通域2中，且为该对侧连通域中分段血管关联的图像参数的最大值(以图像参数从大到小进行排序)，或者最小值(以图像参数从小到大进行排序)，此时，计算机设备可以确定R-C1满足血流中断条件。

同样的，针对对侧血管路径中的最后一个分段血管如R-M3，若该对侧血管路径中的最后一个分段血管在对侧连通域排序顺序中，排在最后一个对侧连通域中时，计算机设备可以确定其不满足血流中断条件。如对侧连通域排序顺序为：对侧连通域1(R-C1～R-C7)、对侧连通域2(R-C7)和对侧连通域3(R-C7～R-M3)，R-M3在对侧连通域3中，则计算机设备可以确定R-M3不满足血流中断条件。若对侧连通域排序顺序为：对侧连通域1(R-C1～R-C7)、对侧连通域2(R-C7～R-M3)和对侧连通域3(R-M3)，虽然R-M3在对侧连通域3中，但R-M3也在对侧连通域2中，且为该对侧连通域中分段血管关联的图像参数的最大值(以图像参数从大到小进行排序)，或者最小值(以图像参数从小到大进行排序)，此时，计算机设备可以确定R-M3满足血流中断条件。

由此，在本申请实施例中，通过确定血管闭塞点，可以用于辅助诊断血管闭塞的情况，特别是出现最前端血流中断/最后端血流中断的情况，并可以通过血管闭塞点确定血管闭塞的端点，为后续治疗手段的实施(如血管内取栓术)，提供更加准确的病灶位置信息。通过确定血流异常区域可以确定出由于出现血流闭塞而导致血流异常的区域位置，有利于后续对经过治疗手段治疗之后血流异常区域的分段血管的血流情况。

在本申请实施例中，通过计算机设备在包括至少一条血管路径的待处理血管图像中确定每条血管路径缺失的缺失分段血管，确定待处理血管图像中的缺失分段血管可以有利于确定没有血流经过的分段血管，有利于确定血管路径中闭塞的位置。进而，通过计算机设备根据缺失分段血管，在每条血管路径中确定用于指示血管路径中出现闭塞的位置的血管闭塞点，可以有利于提高确定血流中断的位置的准确性，特别是有利于提高确定在血管路径的最前端和/或最后端出现血流终端的位置的准确性，从而有助于为后续治疗提供更准确的病灶位置参考。

请一并参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种血管闭塞点确定装置的结构示意图，如图9所示的血管闭塞点确定装置90可以包括：获取单元901和确定单元902。其中，各个单元的详细描述如下：

获取单元901，用于获取待处理血管图像，上述待处理血管图像包括至少一条血管路径；

确定单元902，用于基于每条上述血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条上述血管路径缺失的缺失分段血管；

上述确定单元902，还用于基于上述缺失分段血管，在每条上述血管路径中确定血管闭塞点。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

根据本申请的一个实施例，图2所示的方法所涉及的各个步骤均可以是由图9所示的血管闭塞点确定装置中的各个单元执行的。例如，图2所示的步骤S201由图9中所示的获取单元901来执行，步骤S202和步骤S203均可由图9中所示的确定单元902来执行。

根据本申请的另一个实施例，图9所示的血管闭塞点确定装置中的各个单元可以分别或者全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以是由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。在本申请的其他实施例中，基于血管闭塞点确定装置也可以包括其他单元，在实际应用中，这些功能也可以由其他单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

在本申请实施例中，通过计算机设备在包括至少一条血管路径的待处理血管图像中确定每条血管路径缺失的缺失分段血管，确定待处理血管图像中的缺失分段血管可以有利于确定没有血流经过的分段血管，有利于确定血管路径中闭塞的位置。进而，通过计算机设备根据缺失分段血管，在每条血管路径中确定用于指示血管路径中出现闭塞的位置的血管闭塞点，可以有利于提高确定血流中断的位置的准确性，特别是有利于提高确定在血管路径的最前端和/或最后端出现血流终端的位置的准确性，从而有助于为后续治疗提供更准确的病灶位置参考。

基于上述血管闭塞点确定方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种计算机设备，请参见图10，该计算机设备至少可包括处理器1001、通信接口1002以及计算机存储介质1003。其中，计算机设备内的处理器1001、通信接口1002以及计算机存储介质1003可通过总线或其他方式连接。

上述计算机存储介质1003是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质1003既可以包括计算机设备的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备支持的扩展存储介质。计算机存储介质1003提供存储空间，该存储空间存储了计算机设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器1001加载并执行的一条或多条程序指令，这些程序指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器；可选的，还可以是至少一个远离前述处理器的计算机存储介质、上述处理器可以称为中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，是计算机设备的核心以及控制中心，适于被实现一条或多条指令，具体加载并执行一条或多条指令从而实现相应的方法流程或功能。

在一种实施方式中，可由处理器1001加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条程序指令，以实现上述有关血管闭塞点确定方法实施例中的方法的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条第一指令由处理器1001加载并执行如下操作：

获取待处理血管图像，上述待处理血管图像包括至少一条血管路径；

基于每条上述血管路径中分段血管关联的图像参数，以及参考血管路径中分段血管关联的图像参数，确定每条上述血管路径缺失的缺失分段血管；

基于上述缺失分段血管，在每条上述血管路径中确定血管闭塞点。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，处理器运行该计算机程序，使得该计算机设备执行前述实施例提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序指令，该程序指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序指令，处理器执行该程序指令，使得该计算机设备执行前述实施例提供的方法。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。