一种提花机用于驱动摆动轴的传动装置

【技术领域】

本发明涉及一种提花机用于驱动摆动轴的传动装置，属于提花机械技术领域。

【背景技术】

专利号ZL201721556428.X公开了一种结构改进的提花机齿轮箱，上(伞)齿轮箱5位于提花机，下(伞)齿轮箱布置在织机，织机下齿轮箱的输出轴3依次通过下联轴节61、传动轴62(万向立轴)和上联轴节62与提花机上齿轮箱5的动力输入轴51联接。由于提花机上齿轮箱5的内部结构与织机下齿轮箱基本相同，提花机上齿轮箱5的动力输入轴51与动力输出轴52也是通过一对锥形齿轮啮合换向，因此提花机上齿轮箱5存在换向动力损耗的问题；提花机上齿轮箱不但配置成本高，而且高位安装所处环境温度高且加上提花机上齿轮箱工作温升高(直接体现在箱体烫手)的不利因素叠加，因而易损件多，比如锥齿因提花开口交变载荷易导致早期磨损乃至断裂，不完全逐一列举诸如锥形齿轮、动力输入轴51用支承轴承尤其是密封圈以及动力输出轴52用支承轴承尤其是密封圈，可见维修更换工作量大、运行维护成本高，另外，锥齿啮合换向还存在传动效率低、工作噪音大的不足。

申请号202310285979.0公开了一种用于纺织机的传动提刀机构，配置有换向器1即属于提花机的上(伞)齿轮箱，由于需要换向因而同样也是存在不可克服的换向动力损耗的问题，其中，主轴3为水平轴，并且提花机换向器1的水平输出轴端与主轴3需通过联轴器2连接；偏心轮随水平主轴3的回转而偏心转动，该申请专利采用了分体并且为立式安装的双偏心轮即偏心轮4、偏心轮5，双偏心轮存在不克可服的加工误差，双偏心轮分装到水平主轴3后还存在安装误差和随之产生的相对转动误差，难以实践二者真正的互为180°安装和转动，因此作为运动转化源头的双偏心轮就先天存在不可克服的三个误差，进而双偏心轮自然只能各自连接双连杆即偏心轮4连接第一主连杆6以及偏心轮5与第二主连杆13相连，因偏心轮4和偏心轮5的偏心转动误差，势必导致第一主连杆6与第二主连杆13互为反向往复动作时也存在不可克服的运动误差，最终结果使得分别与水平主轴3平行布置的第一从摆轴12和第二从摆轴16也存在反向摆动误差，对提花开口运动产生深远的消极影响。

另外，该专利公开文本第[0021]段揭示：纺织机立轴(即万向立轴)的旋转运动经过换向器1转换成水平方向的旋转运动，可知该专利一种用于纺织机的传动提刀机构的动力源由织机的主电机提供。

【发明内容】

针对上述现有技术的不足，本发明目的是提供一种提花机用于驱动摆动轴的传动装置。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种提花机用于驱动摆动轴的传动装置，包括一个偏心轮竖轴、转换机构以及在两组提刀各同向端之间上方布置的互为反向摆动的摆动轴，其改进点在于：所述转换机构由单个连杆摆臂、固定在连杆摆臂的单个摆臂轴、固定在偏心轮竖轴的单个偏心轮以及所述偏心轮与连杆摆臂之间形成铰接的单个偏心轮连杆组成，摆臂轴与偏心轮竖轴相互平行，连杆摆臂、偏心轮连杆、偏心轮竖轴和偏心轮位于梭口形成区域的同一侧并且各自被限定在梭口形成区域之外；连杆摆臂的一端通过可被驱动的单个杆与钢性连接在一个摆动轴其轴端的固定曲柄铰接，连杆摆臂的相对端通过可被驱动的转接杆与活动安装在所述的一个摆动轴其相对轴端的过渡曲柄铰接，并且该过渡曲柄还通过接力杆与钢性连接在另一个摆动轴其相对轴端的固定曲柄铰接，可被驱动的单个杆和可被驱动的转接杆分别毗邻梭口形成区域的同一侧。

上述摆臂轴居中设置在连杆摆臂供可被驱动的单个杆与供可被驱动的转接杆分别铰接的位置之间，偏心轮连杆的小端与连杆摆臂相铰接，并且该铰接位置在摆臂轴与连杆摆臂的其中一端之间，可被驱动的单个杆与可被驱动的转接杆相互对称。

上述连杆摆臂为上、下对称的两片隔板式结构，并且该隔板式的连杆摆臂其高度方向的中心水平剖线分别与偏心轮连杆其厚度方向的中心水平线、偏心轮其厚度方向的中心水平线、单个杆的轴心线、转接杆的轴心线为共水平面。

上述偏心轮竖轴为长轴，该长轴的下端直接与织机其下减速伞齿箱的输出轴端相连。在偏心轮竖轴的轴线与织机其下减速伞齿箱的输出轴线一致时，可省却万向立轴并将偏心轮竖轴加长设计后直接与下减速伞齿箱的输出轴联接，从而可节省万向立轴自身的配置成本、安装成本和运转所需的润滑成本。

上述偏心轮竖轴为短轴，此短轴的下端通过万向立轴与织机其下减速伞齿箱的输出轴端相连。

本发明具有如下积极优点和有益效果：

由单一零件偏心轮竖轴取代现有换向器及其输入轴与输出轴、换向用啮合锥形齿轮和主轴的组合结构，依据本装置用于提花机，优势清晰体现在可摒弃现有高配置成本、多易损件、高运行维护费的提花机上伞齿箱(换向器)，并且无低效、高噪的换向传动损耗；相较于现有技术需分别加工且180°位差安装的双偏心轮、双主连杆而言，本转换机构在加工、安装时采用单个偏心轮、单个偏心轮连杆和带有单个摆臂轴的单个连杆摆臂，因而结构简洁，在单个偏心轮竖轴回转运动转化为与之相平行的摆臂轴形成摆动运动过程中，可体现出稳定性好、精度高的特点，采用单一零件加工、卧式安装的连杆摆臂取代现有第一主连杆和第二主连杆，使得连杆摆臂具备了反向极限位置的精准往复摆动性，进而在可被驱动的单个杆及供其铰接的固定曲柄与可被驱动的转接杆、接力杆及供其铰接的固定曲柄之间具备反向运动同步性。

摆臂轴的居中设置，进一步提升了连杆摆臂两端所体现出的反向极限位置的高精度往复摆动特征；对称设置的可被驱动的单个杆和可被驱动的转接杆，提升了二者极佳的反向运动同步性。

在平行轴间进行高稳定性、高精度的运动转化条件下，连杆摆臂采用隔板式结构，可使得以共水平面构件组合设计的单个偏心轮、单个偏心轮连杆、单个连杆摆臂、可被驱动的单个杆和可被驱动的转接杆实现平稳、低跳动量运行。

【附图说明】

图1是本发明一个视角的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左视图。

【具体实施方式】

参阅图1～图4所示，一种提花机用于驱动摆动轴的传动装置，包括一个偏心轮竖轴1、转换机构以及在两组提刀各同向端之间朝上方布置的互为反向摆动的摆动轴，其改进点在于：转换机构由单个连杆摆臂4、固定在连杆摆臂4的单个摆臂轴5、固定在偏心轮竖轴1的单个偏心轮2以及所述偏心轮2与连杆摆臂4之间形成铰接的单个偏心轮连杆3组成，摆臂轴5与偏心轮竖轴1相互平行，连杆摆臂4、偏心轮连杆3、偏心轮竖轴1和偏心轮2位于梭口形成区域W的同一侧并且各自被限定在梭口形成区域W之外；可被驱动的单个杆6的一端、可被驱动的转接杆7的一端分别铰接连杆摆臂4的相应端，可被驱动的单个杆6的另一端与钢性连接在一个摆动轴8其轴端的固定曲柄80a相铰接，可被驱动的转接杆7的另一端与活动安装在一个摆动轴8其相对轴端的过渡曲柄80b相铰接，并且该内设有轴承(未标出)的可相对于一个摆动轴8自由摆动的过渡曲柄80b还通过接力杆7-1与钢性连接在另一个摆动轴9其相对轴端的固定曲柄90铰接，可被驱动的单个杆6和可被驱动的转接杆7分别毗邻梭口形成区域W的同一侧。

采用上述方案后，可省去市场采购价为2000元人民币的提花机上伞齿轮箱的成本。

两组提刀中的相邻提刀交错替布置即每组提刀中的一把提刀位于另一组提刀中相邻二把提刀之间，一组提刀F、另一组提刀F’均在一个摆动轴8和另一个摆动轴9的下方，请参见图3，一组提刀F、另一组提刀F’均与三轴向坐标中的X轴相平行，一个摆动轴8和另一个摆动轴9均与三轴向坐标中的Y轴相平行，Y轴与X轴共水平面且相互成直角，请参见图1、2所示，偏心轮竖轴与三轴向坐标中的Z轴相互平行，Z轴分别垂直于X轴、Y轴。

图中所示，连杆摆臂4及摆臂轴5位于梭口形成区域W的外侧(具体指三轴向坐标的X轴外侧)，位于连杆摆臂及摆臂轴外侧的偏心轮连杆3也位于梭口形成区域W的同一外侧，偏心轮2及供其安装的偏心轮竖轴1也位于梭口形成区域W的同一外侧。

转换机构用于将偏心轮竖轴1的回转运动转化为偏心轮连杆3施力作用于连杆摆臂4使其与摆臂轴5一体地往复摆动运动。

摆臂轴5居中设置在连杆摆臂4供单个杆6与供转接杆7分别铰接的位置之间，偏心轮连杆3的小端与连杆摆臂4相铰接，并且该铰接位置在摆臂轴5与连杆摆臂4的一端或者相对端之间，单个杆6与转接杆7相互对称。

对称设置后，单个杆6其两铰接端之间的长度与转接杆7其两铰接端之间的长度相等，并且一个摆动轴8的轴线到单个杆6在固定曲柄80a的铰接位置之间的距离等于一个摆动轴8的轴线到转接杆7在过渡曲柄80b的铰接位置之间的距离，以及单个杆6与转接杆7的质量相等。

连杆摆臂4为上、下对称的两片隔板式结构，并且该隔板式的连杆摆臂4其高度方向的中心水平剖线分别与偏心轮连杆3其厚度方向的中心水平线、偏心轮2其厚度方向的中心水平线、单个杆6的轴心线、转接杆7的轴心线为共水平面，请参见图4并结合图1所示，此共水平面与三轴向坐标中的X轴相平行。

摆臂轴5伸出连杆摆臂4的两端分设有含轴承的轴承座5a，摆臂轴5的轴肩位于连杆摆臂4的两块夹板之间并且该轴肩与连杆摆臂固定连接，偏心轮竖轴分设有位于偏心轮上、下方的含轴承的轴承座1a，轴承座1a、轴承座5a分别固定在机架其呈上、下布置的安装板(未图示)上；一个摆动轴8的两端分设含支承轴承的轴承座8L，另一个摆动轴9的两端分设含支承轴承的轴承座9R，轴承座8L、轴承座9R分别固定在机架上。

当偏心轮竖轴1为长轴时，该长轴的下端直接与安装在织机其下减速伞齿箱的输出轴端相连，下减速伞齿箱与织机的主电机传动联接。此时可省去市场采购价为1500元人民币的一个万向立轴的成本。

当偏心轮竖轴1为短轴时，此短轴的下端通过万向立轴与安装在织机其下减速伞齿箱的输出轴端相连，下减速伞齿箱与织机的主电机传动联接。

经典结构设计在于现有提花机其换向器的输出轴与延伸出一侧墙板的水平主轴之间需通过中间轴和二个弹性膜片式联轴器才能实现轴间连接，然而与现有水平主轴、中间轴、换向器的联接相比，本装置还可省去二个联轴器。

偏心轮竖轴1固定连接偏心轮2的偏心轴孔，偏心轮连杆3的大端通过轴承连接到偏心轮2而其小端连接到连杆摆臂4，在偏心轮竖轴1的连续旋转运动下，偏心轮连杆3执行摆动运动，该摆动运动施加在连杆摆臂4，从而促使连杆摆臂4也执行摆动运动，此后就进行相互运动配合的二路传动链，即，其中的一路通过单个杆6施力作用于固定曲柄80a，从而使一个摆动轴8来回往复运行，另一路则借助于转接杆7先作用到活动曲柄80b，再经由接力杆7-1跟进作用于固定曲柄90，实现了另一个摆动轴9相对于一个摆动轴8互为反向来回往复运动，而在两个摆动轴的摆动带动下用于实现了大众所熟知的二组提刀机构在梭口形成区域W内互为反向上下交替往复运动。

卧式单个的偏心轮2相较于同轴分体设置的立式偏心轮而言，卧式偏心轮需克服自重转动惯性小，立式偏心轮需克服由偏心低点到高点过程中较大的自重量。