一种钢丝绳自动爬行润滑装置

技术领域

本发明涉及设备维护技术领域，具体涉及一种钢丝绳自动爬行润滑装置。

背景技术

钢丝绳是工程机械中的重要设备，在多数情况下，钢丝绳与滑轮、马达等设备配合使用，实现牵引、吊装等作业。钢丝绳在使用过程中会不断与诸如滑轮、轴承等设备摩擦，因此需要定期进行润滑，钢丝绳的及时润滑对钢丝绳的维护和使用寿命有很大关系，因此需要使用润滑油对钢丝绳进行润滑。但在实际生产中，由于钢丝绳悬吊在空中，部分钢丝绳绳段比较难润滑到，甚至因为施加润滑较为困难，人工作业方式安全风险高，或由于疏忽，导致部分段落的钢丝绳并未进行润滑，产生严重的锈蚀，甚导致整根钢丝绳报废。

而为了对钢丝绳全绳段进行润滑，一般会使用牵引式的润滑装置对钢丝绳进行润滑，该润滑装置加载在钢丝绳上，使用人工或电动卷盘在高处通过绳索对润滑装置进行牵引，润滑装置在牵引过程中对钢丝绳进行润滑，但这种方式费时费力，无法实现自动化地对钢丝绳进行润滑。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种钢丝绳自动爬行润滑装置，能够自动对钢丝绳进行润滑。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的一种钢丝绳自动爬行润滑装置，包括：机架、滚轮机构、润滑机构以及控制机构。其中，滚轮机构包括多个行走滚轮，行走滚轮与机架连接，且行走滚轮内部设置有行走电机，行走电机用于驱动行走滚轮沿钢丝绳爬升或下降；润滑机构与机架连接，包括润滑器组和泵油组件，润滑器组设置在机架上，用于向钢丝绳涂覆润滑油，泵油组件用于向润滑器组泵油；控制机构分别与滚轮机构和润滑机构电连接，用于控制行走滚轮行走，以及驱动泵油组件泵油。

在对钢丝绳进行润滑时，可以将机架穿过钢丝绳，并使用行走滚轮夹紧钢丝绳，然后通过控制机构启动润滑机构和行走滚轮，行走滚轮沿钢丝绳爬升的同时，润滑机构可以对钢丝绳进行润滑。由此，可以对钢丝绳进行全自动润滑。

在本发明的一个实施例中，润滑器组包括：开合式润滑器、固定式润滑器以及多个润滑器内衬。其中，开合式润滑器包括两组开合式润滑器外壳，两组开合式润滑器外壳通过铰链与机架连接，两组开合式润滑器外壳内侧分别形成有第一安装槽；固定式润滑器通过螺钉与机架连接，固定式润滑器内侧形成有第二安装槽，第一安装槽和所述第二安装槽组合形成用于容纳钢丝绳的喷淋空间；多个润滑器内衬分别设置在第一安装槽和第二安装槽内，润滑器内衬中形成有向背离钢丝绳方向凹陷的喷淋腔，喷淋腔内设置有喷口，喷口与泵油组件连接。

在钢丝绳穿过机架后，可以打开开合式润滑器的两组开合式润滑器外壳，并配合开合式润滑器下方的固定式润滑器同时包裹住钢丝绳，然后润滑器内衬内的喷淋腔可以对钢丝绳喷淋润滑油，由此可以均匀地喷淋润滑油。

在本发明的一个实施例中，泵油组件包括：油箱、油泵、气泵以及驱动电机。其中，油箱设置在机架外侧，并与回油管连接；油泵通过输油管分别与油箱和喷口连接；气泵与输油管连接；驱动电机分别与油泵和气泵电连接，用于驱动油泵和气泵。可以通过油泵抽取油箱中的润滑油，并输送至喷淋腔，同时还可以使用气泵对润滑油进行雾化，以使润滑油均匀地喷淋在钢丝绳上。

在本发明的一个实施例中，喷淋腔两侧设置有回油管，回油管与泵油组件连接。通过回油管可以将钢丝绳上滴落的润滑油回收入油箱，回收润滑油一方面可以通过回收利用降低成本，另一方面也可以避免多余的润滑油对环境造成污染。

在本发明的一个实施例中，控制机构包括：电池和控制箱。其中，电池分别与行走电机和驱动电机电连接，用于提供电力。控制箱，分别与行走电机和驱动电机电连接，用于控制行走滚轮的行走速率，以及控制油泵的泵油速率。也就是说，可以根据不同钢丝绳的直径设定不同的行走速率和泵油速率，使得钢丝绳可以充分浸润润滑油。

在本发明的一个实施例中，行走滚轮的行走速率与钢丝绳的横截面积呈负相关，油泵的泵油速率与钢丝绳的横截面积呈正相关。可以根据钢丝绳的直径在控制箱中提前设置多个运行模式，以使行走滚轮的行走速率和油泵的泵油速率匹配。

在本发明的一个实施例中，滚轮机构还包括：可调压紧器，可调压紧器与行走滚轮连接，用于控制行走滚轮施加在钢丝绳上的压紧力。

在本发明的一个实施例中，行走滚轮的轮面上设有聚氨酯柔性材料层。聚氨酯柔性材料摩擦力大，且具有柔性，可以在有效压紧钢丝绳的同时，进行爬升或下降。

在本发明的一个实施例中，钢丝绳自动爬行润滑装置还包括：距离探测传感器，距离探测传感器设置在机架上，并与行走电机电连接，用于在钢丝绳末端控制行走滚轮停止。由此，有效提高了安全性。

在本发明的一个实施例中，钢丝绳自动爬行润滑装置还包括：电磁制动器，电磁制动器设置在机架上，用于在控制机构失效导致装置沿钢丝绳坠落时进行制动。由此，有效提高了安全性。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明的钢丝绳自动爬行润滑装置在对钢丝绳进行润滑时，可以将机架穿过钢丝绳，并使用行走滚轮夹紧钢丝绳，然后通过控制机构启动润滑机构和行走滚轮，行走滚轮沿钢丝绳爬升的同时，润滑机构可以对钢丝绳进行润滑。由此，可以对钢丝绳进行全自动润滑。

附图说明

图1为本发明实施例的钢丝绳自动爬行润滑装置的结构示意图。

附图标记：100、机架；101、钢丝绳；210、行走滚轮；211、行走电机；301、铰链；311、开合式润滑器；312、固定式润滑器；313、喷淋腔；321、油箱；322、油泵；323、气泵；324、驱动电机；325、回油管；410、电池；420、控制箱；500、电磁制动器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种钢丝绳自动爬行润滑装置。

参考图1，图1为本发明实施例的钢丝绳自动爬行润滑装置的结构示意图。如图1所示，钢丝绳自动爬行润滑装置包括：机架100、滚轮机构、润滑机构以及控制机构。其中，机架100上设置有两端开口的容纳槽。滚轮机构包括多个行走滚轮210，行走滚轮210与机架100连接，且行走滚轮210内部设置有行走电机211，行走滚轮210用于夹紧钢丝绳101，行走电机211用于驱动行走滚轮210沿钢丝绳101爬升或下降。润滑机构与机架100连接，包括润滑器组和泵油组件，润滑器组设置在容纳槽中，用于向钢丝绳101涂覆润滑油，泵油组件用于向润滑器组泵油。控制机构分别与滚轮机构和润滑机构电连接，用于控制行走滚轮210行走，以及控制泵油组件泵油。

在对钢丝绳101进行润滑时，可以首先将机架100的容纳槽穿过钢丝绳101，并使用行走滚轮210夹紧钢丝绳101，然后将润滑机构的润滑器组包覆在钢丝绳101的表面。在完成固定后，可以通过控制机构启动润滑机构和行走滚轮210，行走滚轮210沿钢丝绳101爬升的同时，泵油组件可以向润滑器组泵油，进而使得润滑器组可以向钢丝绳101上涂覆润滑油。由此，无需外部牵引和外部电源，实现了对钢丝绳101的全自动润滑。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，润滑器组包括：开合式润滑器311、固定式润滑器312以及多个润滑器内衬。其中，开合式润滑器311包括两组开合式润滑器311外壳，两组开合式润滑器311外壳通过铰链301与机架100连接，两组开合式润滑器311外壳内侧分别形成有第一安装槽。固定式润滑器312通过螺钉与机架100连接，固定式润滑器312内侧形成有第二安装槽，第一安装槽和所述第二安装槽组合形成用于容纳钢丝绳101的喷淋空间。多个润滑器内衬分别设置在第一安装槽和第二安装槽内，润滑器内衬中形成有向背离钢丝绳101方向凹陷的喷淋腔313，喷淋腔313内设置有喷口，喷口与泵油组件连接。

在钢丝绳101穿过机架100后，可以打开开合式润滑器311的两组开合式润滑器311外壳，并根据钢丝绳101的直径控制连接机架100的铰链301的开合程度，以包裹住钢丝绳101，开合式润滑器311下方的固定式润滑器312同时包裹住钢丝绳101。然后润滑器内衬内的喷淋腔313可以对钢丝绳101喷淋润滑油，由此，可以充分的包覆住钢丝绳101，从而均匀地喷淋润滑油。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，泵油组件包括：油箱321、油泵322、气泵323以及驱动电机324。其中，油箱321设置在机架100外侧，并与回油管325连接。油泵322通过输油管分别与油箱321和喷口连接。气泵323与输油管连接。驱动电机324分别与油泵322和气泵323电连接，用于驱动油泵322和气泵323。可以通过驱动电机324驱动油泵322抽取油箱321中的润滑油，并输送至喷淋腔313进行喷淋，同时还可以使用气泵323对输油管中的润滑油输气以进行雾化，使得润滑油均匀地喷淋在钢丝绳101上。而在使用润滑脂进行润滑时，由于润滑脂的粘稠度高，可以关闭气泵323。

在本发明的另外一个实施例中，可以在油箱321内设置高压气体源，直接用气压将润滑油退出，由此，可以省去油泵322，节省成本。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，喷淋腔313两侧设置有回油管325，回油管325与油箱连接。通过回油管325可以将钢丝绳101上滴落的润滑油回收入油箱321，回收润滑油一方面可以通过回收利用降低成本，另一方面也可以避免多余的润滑油对环境造成污染。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，控制机构包括：电池410和控制箱420。其中，电池410分别与行走电机211和驱动电机324电连接，用于提供电力。控制箱420，分别与行走电机211和驱动电机324电连接，用于控制行走滚轮210的行走速率，以及控制油泵322的泵油速率。也就是说，可以根据不同钢丝绳101的直径设定不同的行走速率和泵油速率，使得钢丝绳101可以充分浸润润滑油。具体地，行走滚轮210的行走速率与钢丝绳101的横截面积呈负相关，油泵322的泵油速率与钢丝绳101的横截面积呈正相关。也就是说，钢丝绳101的直径越大，则行走滚轮210的行走速率的越慢，油泵322的泵油速率越大，从而使得钢丝绳101可以充分地浸润润滑油。

在本发明的一个实施例中，可以根据钢丝绳101的直径在控制箱420中提前设置多个运行模式，以使行走滚轮210的行走速率和油泵322的泵油速率匹配，也就是说，控制箱420可以自动匹配行走滚轮210的行走速率和油泵322的泵油剂量。由此，可以提高润滑效果。

在本发明的一个实施例中，滚轮机构还包括：可调压紧器(未图示)，可调压紧器与行走滚轮210连接，用于控制行走滚轮210施加在钢丝绳101上的压紧力。通过设置可调压紧器，使得装置可以适应不同直径的钢丝绳101。同时，还可以有效地压紧钢丝绳101，避免摩擦力过小装置掉落或摩擦力过大运行困难。

在本发明的一个实施例中，行走滚轮210的轮面上涂覆有聚氨酯柔性材料层。聚氨酯柔性材料摩擦力大，且具有柔性，可以在有效压紧钢丝绳101的同时，进行爬升或下降。

在本发明的一个实施例中，钢丝绳自动爬行润滑装置还包括：距离探测传感器(未图示)，距离探测传感器可以是应用在自动刹车系统中的激光雷达，距离探测传感器设置在机架100上，并与行走电机211电连接，用于测量装置与装置钢丝绳101行走终点间的距离，并在钢丝绳101行走终点控制行走滚轮210停止。由此，避免了发生碰撞，有效提高了安全性。

在本发明的一个实施例中，钢丝绳自动爬行润滑装置还包括：电磁制动器500，电磁制动器500设置在机架100上，用于在控制机构失效导致装置沿钢丝绳101坠落时进行制动。由此，有效提高了安全性。

综上，本发明的钢丝绳自动爬行润滑装置在对钢丝绳101进行润滑时，可以将机架100的容纳槽穿过钢丝绳101，并使用行走滚轮210夹紧钢丝绳101，然后通过控制机构启动润滑机构和行走滚轮210，行走滚轮210沿钢丝绳101爬升的同时，润滑机构可以对钢丝绳101进行润滑。由此，可以对钢丝绳101进行全自动润滑。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。