一种传动装置及其传动齿轮的冷却润滑装置

技术领域

本发明涉及传动及其冷却装置技术领域，具体为一种传动装置及其传动齿轮的冷却润滑装置。

背景技术

传动装置是在原动机与工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，传动装置通常是由封闭的刚性壳体及壳体内的齿轮传动机构组成的独立结构，用于减低转速、增大转矩，以使原动机的输出满足工作机或执行机构的输入条件；

目前传动装置通常为三轴二级传动，原动机输入通过齿轮传动机构传递后由输出轴输出，输出轴只有一个，输出端较为单一，且壳体内的齿轮传动机构在进行传动的过程中会摩擦生热，因此需要在壳体内注入润滑油以减小齿轮间的摩擦，而润滑油长时间的工作后油温会上升，若不及时进行降温，将会导致润滑油的变质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动装置及其传动齿轮的冷却润滑装置，以解决上述背景技术中提出的有的传动装置通常为三轴二级传动，原动机输入通过齿轮传动机构传递后由输出轴输出，输出轴只有一个，输出端较为单一，且壳体内的齿轮传动机构在进行传动的过程中会摩擦生热，因此需要在壳体内注入润滑油以减小齿轮间的摩擦，而润滑油长时间的工作后油温会上升，若不及时进行降温，将会导致润滑油的变质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传动装置，包括传动箱，所述传动箱的内腔通过下开口隔板分为左传动腔和右传动腔，所述右传动腔内腔的中部转动连接有主动轴，所述主动轴的两端分别套接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述右传动腔内腔的两侧均转动连接有传动轴，两个所述传动轴的表面分别套接有用于单向传动的正向传动机构和反向传动机构，所述左传动腔内腔的两侧分别转动连接有正向输出轴和反向输出轴，所述正向输出轴的表面套接有正向减速齿轮，所述反向输出轴的表面套接有反向减速齿轮，两个所述传动轴的一端穿入左传动腔的内腔分别固定连接有正向输出齿轮和反向输出齿轮，所述正向传动机构和反向传动机构均包括固定环，所述固定环的表面开设有若干卡槽，所述卡槽的表面套接有传动齿环，所述传动齿环的内壁等距固定连接有若干卡条。

优选的，所述第一主动齿轮的表面与正向传动机构的表面啮合连接，所述第二主动齿轮的表面与反向传动机构的表面啮合连接。

优选的，所述正向输出齿轮的表面与正向减速齿轮的表面啮合连接，所述反向输出齿轮的表面与反向减速齿轮的表面啮合连接。

优选的，所述正向输出轴的一端和反向输出轴的一端穿过传动箱延伸至外部，所述主动轴的一端穿过传动箱延伸至外部。

优选的，所述左传动腔的一侧固定连通有出油口，所述右传动腔的一侧固定连通有注油口。

优选的，所述传动箱正面底部的两端均开设有方槽，所述方槽的内腔开设有螺纹孔。

一种传动装置传动齿轮的冷却润滑装置，包括安装板，所述安装板的一侧罩设有冷却箱，所述冷却箱的内腔固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有循环泵，所述横板的顶部固定连接有散热翅片，所述散热翅片的内腔穿插有蛇形管，所述散热翅片的一侧固定安装有散热风扇。

优选的，所述蛇形管的一端与循环泵的输出端固定连通，所述蛇形管的另一端固定连通有连通管。

优选的，所述安装板的四个边角均开设有安装孔，所述冷却箱的正面卡接有隔离网。

优选的，所述横板顶部靠近散热风扇的一侧固定安装有温控开关，且所述循环泵和散热风扇均通过温控开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过驱动电机正向或反向转动，带动主动轴的正向或反向转动，正向转动时，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别对正向传动机构和反向传动机构进行一级减速传动，使得正向传动机构上的传动齿环正向转动带动卡条与卡槽卡紧，从而带动固定环的转动，固定环的转动带动传动轴、正向输出齿轮和正向输出轴的转动，从而方便带动需要正向转动的执行机构单独的进行工作，反向传动机构上的传动齿环带动反向传动机构上卡条的正向转动，使得卡条与卡槽脱离，从而不会带动固定环和反向输出轴的转动，同理，当反向转动主动轴时，反向传动机构带动反向输出轴的转动，方便带动需要反向转动的执行机构单独的进行工作，增加传动装置的功能性，通过一个驱动电机便可驱动两个执行机构的工作，且执行机构可独立反向的进行运行；

通过循环泵将左传动腔内腔的热油吸附至蛇形管的内腔，蛇形管与散热翅片接触，从而与润滑油进行冷热置换，对润滑油进行冷却降温，此时降温后的润滑油再通过连通管回流至右传动腔的内腔，左传动腔与右传动腔连通，从而实现对润滑油的持续降温，提高润滑油的使用寿命。

附图说明

图1为本发明传动箱和冷却箱的结构示意图；

图2为本发明传动箱和冷却箱的连接关系图；

图3为本发明传动箱的横切图；

图4为本发明冷却箱的纵切图；

图5为本发明A部的放大图；

图6为本发明正向传动机构的俯视图；

图7为本发明散热翅片的剖视图。

图中：1、传动箱；2、下开口隔板；3、左传动腔；4、右传动腔；5、主动轴；6、第一主动齿轮；7、第二主动齿轮；8、传动轴；9、正向传动机构；10、螺纹孔；11、反向传动机构；12、安装孔；13、正向输出齿轮；14、反向输出齿轮；15、正向输出轴；16、反向输出轴；17、卡条；18、正向减速齿轮；19、反向减速齿轮；20、出油口；21、注油口；22、方槽；23、安装板；24、冷却箱；25、横板；26、循环泵；27、散热翅片；28、散热风扇；29、隔离网；30、蛇形管；31、连通管；32、温控开关；33、固定环；34、传动齿环；35、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种传动装置，包括传动箱1，传动箱1的内腔通过下开口隔板2分为左传动腔3和右传动腔4，右传动腔4内腔的中部转动连接有主动轴5，主动轴5的两端分别套接有第一主动齿轮6和第二主动齿轮7，右传动腔4内腔的两侧均转动连接有传动轴8，两个传动轴8的表面分别套接有用于单向传动的正向传动机构9和反向传动机构11，左传动腔3内腔的两侧分别转动连接有正向输出轴15和反向输出轴16，正向输出轴15的表面套接有正向减速齿轮18，反向输出轴16的表面套接有反向减速齿轮19，两个传动轴8的一端穿入左传动腔3的内腔分别固定连接有正向输出齿轮13和反向输出齿轮14，正向传动机构9和反向传动机构11均包括固定环33，固定环33的表面开设有若干卡槽35，卡槽35的表面套接有传动齿环34，传动齿环34的内壁等距固定连接有若干卡条17；通过一个驱动电机便可驱动两个执行机构的工作，且执行机构可独立反向的进行运行。

参阅图1-7，进一步的，第一主动齿轮6的表面与正向传动机构9的表面啮合连接，第二主动齿轮7的表面与反向传动机构11的表面啮合连接，通过第一主动齿轮6带动正向传动机构9的转动，通过第二主动齿轮7带动反向传动机构11的转动。

参阅图1-7，进一步的，正向输出齿轮13的表面与正向减速齿轮18的表面啮合连接，反向输出齿轮14的表面与反向减速齿轮19的表面啮合连接，通过正向输出齿轮13带动正向减速齿轮18的转动，通过反向输出齿轮14带动反向减速齿轮19的转动。

参阅图1-7，进一步的，正向输出轴15的一端和反向输出轴16的一端穿过传动箱1延伸至外部，主动轴5的一端穿过传动箱1延伸至外部，用于外部驱动电机与执行机构的连接。

参阅图1-7，进一步的，左传动腔3的一侧固定连通有出油口20，右传动腔4的一侧固定连通有注油口21，用于润滑油的导出与降温后的导入。

参阅图1-7，进一步的，传动箱1正面底部的两端均开设有方槽22，方槽22的内腔开设有螺纹孔10，通过方槽22与螺纹孔10的配合对传动箱1进行固定。

一种传动装置传动齿轮的冷却润滑装置，包括安装板23，安装板23的一侧罩设有冷却箱24，冷却箱24的内腔固定连接有横板25，横板25的底部固定安装有循环泵26，横板25的顶部固定连接有散热翅片27，散热翅片27的内腔穿插有蛇形管30，散热翅片27的一侧固定安装有散热风扇28；循环泵26将左传动腔3内腔的热油吸附至蛇形管30的内腔，蛇形管30与散热翅片27接触，从而与润滑油进行冷热置换，对润滑油进行冷却降温，此时降温后的润滑油再通过连通管31回流至右传动腔4的内腔，左传动腔3与右传动腔4连通，从而实现对润滑油的持续降温，而散热翅片27表面吸附的热量再通过散热风扇28进行散热。

参阅图1-7，进一步的，蛇形管30的一端与循环泵26的输出端固定连通，蛇形管30的另一端固定连通有连通管31，用于将润滑油导入到蛇形管30进行冷热置换。

参阅图1-7，进一步的，安装板23的四个边角均开设有安装孔12，冷却箱24的正面卡接有隔离网29，用于将冷却装置安装在传动箱1的一侧。

参阅图1-7，进一步的，横板25顶部靠近散热风扇28的一侧固定安装有温控开关32，且循环泵26和散热风扇28均通过温控开关32与外接电源电性连接，对循环泵26和散热风扇28进行开关控制。

具体使用时，首先将循环泵26的输入端与出油口20连通，将连通管31的一端与注油口21连通，通过安装孔12将安装板23安装在传动箱1的一侧，接着将主动轴5的一端与驱动电机的一端连接，将正向输出轴15和反向输出轴16分别与两个独立工作且运行方向相反的执行机构的输入端连接，此时，驱动电机正向转动时带动主动轴5的正向转动，此时第一主动齿轮6和第二主动齿轮7分别对正向传动机构9和反向传动机构11进行一级减速传动，正向传动机构9和反向传动机构11均由固定环33、传动齿环34、卡槽35和卡条17组成，且正向传动机构9和反向传动机构11上卡条17的倾斜方向相反，使得传动齿环34正向转动时带动卡条17与卡槽35卡紧，从而带动固定环33的转动，固定环33的转动带动传动轴8和正向输出齿轮13的转动，正向输出齿轮13与正向减速齿轮18啮合连接，使得正向输出轴15经过二级减速后正向转动，方便带动需要正向转动的执行机构单独的进行工作，而第二主动齿轮7对反向传动机构11进行一级减速传动时，传动齿环34带动反向传动机构11上卡条17的正向转动，使得卡条17与卡槽35脱离，从而不会带动固定环33和反向输出轴16的转动，同理，当反向转动主动轴5时，反向传动机构11上的传动齿环34转动带动卡条17的转动，卡条17与卡槽35卡紧带动固定环33和反向输出轴16的转动，方便带动需要反向转动的执行机构单独的进行工作，增加传动装置的功能性，通过一个驱动电机便可驱动两个执行机构的工作，且执行机构可独立反向的进行运行；齿轮传动的过程中摩擦生热会使得润滑油升温，此时通过温控开关32控制循环泵26和散热风扇28的工作，循环泵26将左传动腔3内腔的热油吸附至蛇形管30的内腔，蛇形管30与散热翅片27接触，从而与润滑油进行冷热置换，对润滑油进行冷却降温，此时降温后的润滑油再通过连通管31回流至右传动腔4的内腔，左传动腔3与右传动腔4连通，从而实现对润滑油的持续降温，而散热翅片27表面吸附的热量再通过散热风扇28进行散热。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。