双模连续式灌装成型装置及其控制方法及其成型密封单元

技术领域

本发明涉及吹灌封一体的灌装成型装置，属于食品、制药等包装装备技术领域。

背景技术

现有的吹灌封一体机在生产过程中，第一步是将挤出机模头挤出的管坯在瓶体模具，即主模模具中成型，这一过程是通过动力执行元件将两部分瓶体模具合拢锁紧并保持压力一段时间，使管坯在瓶体模具中通过真空或吹气的方式将瓶产品瓶体部分成型，第二步是在已经成型的瓶体部分中灌装，第三步是封口，这一过程是通过动力执行元件将两部分头模模具合拢锁紧并保持压力一段时间，使管坯在头模模具中通过真空或吹气的方式将瓶产品的头部成型实现瓶产品的密封；完成上述三步工艺即完成瓶容器的生产。挤出机通常一次挤出连续排成一排的多个管坯，即管坯板料，目前常规的单模连续式吹灌封设备一个吹灌封生产周期只能生产一个板料，整机的产能不高，不能实现大规模制造；因此，本技术领域亟需提高现有的单模连续式设备的产能，且需降低设备后期的维护、使用成本，以提高经济效益。

发明内容

本发明的目的之一为提高现有的单模连续式设备的产能的成型装置。

为达到解决上述问题的目的，本发明提供了一种双模连续式灌装成型装置一种双模连续式灌装成型装置；其包括充气管坯提供单元，配置为连续地提供充气管坯；成型密封单元，所述成型密封单元配置为形成顺序地形成第一容器身并对第一容器身封口形成第一容器和形成第二容器体并对第二容器体封口形成第二容器；灌装单元，被配置为在罐装高度顺序地向第一容器身以及第二容器罐装内容物；其中，所述成型密封单元所述包括上下运动机构和耦合于所述上下运动机构上的合模驱动机构；所述合模驱动机构包括模具安装部分以及模具驱动部分，其中，所述模具安装部分用于安装对应所述第一容器形状和所述第二容器形状的顺序排列的头模、中模和底模；所述模具驱动部分被配置为使得所述头模、中模以及底模单独地受控开合并使得模具安装部分整体地在上下运动机构的带动下自初始位置向下运动以顺序地形成所述第一容器身并对所述第一容器身封口形成所述第一容器，以及形成所述第二容器体并对所述第二容器体封口形成所述第二容器。

在一些实施例中，所述上下运动机构被配置为：对所述底模进行合模后，驱动所述模具安装部分向下运动第一距离并由所述罐装单元在此过程中向形成的所述第一容器身罐装内容物；以及在对所述中模进行合模后，驱动所述模具安装部分向下运动第三距离并由所述罐装单元在此过程中向形成的所述第二容器体罐装内容物。

所述上下运动机构被配置为：带动所述模具安装部分向下运动第一距离后，驱动所述模具安装部分向下运动第二距离后带动所述中模进行所述合模；以及带动所述模具安装部分向下运动第三距离后，驱动所述模具安装部分向下运动第四距离后带动所述头模进行所述合模。

在一些实施例中，所述模具驱动部分被配置为在所述第二容器形成后，驱动所有模具打开；且所述上下移动机构被配置为在所有模具打开后驱动所述模具安装部分复位至所述初始位置。

在一些实施例中，还包括保护架，所述保护架被构型为具有两个可旋转臂，所述两个可旋转臂被配置为在所述模具全部打开前，在所述模具保持部分的上方保持所述充气管坯；以及在所述底模合模前，在所述模具保持部分的下方保持所述充气管坯。

在一些实施例中，所述模具安装部分包括动力安装板、左合模板、右合模板、设有左主模的左主模安装板、设有右主模的右主模安装板、设有左头模的左头模安装板、设有右头模的右头模安装板、设有左底模的左底模安装板和设有右底模的右底模安装板；竖直的动力安装板的左右两侧分别设有可左右水平移动的竖直的左合模板和右合模板；左合模板和右合模板上分别设有固定的左主模安装板和右主模安装板；左主模安装板和右主模安装板的上侧面分别设有可左右水平移动的左头模安装板和右头模安装板；左主模安装板和右主模安装板的下侧面分别设有可左右水平移动的左底模安装板和右底模安装板。

在一些实施例中，所述合模驱动机构包括左右摆臂、左右锁模动力转轴、左右摆臂连杆、铰接座、支撑杆、传动组件和合模动力电机；所述锁模动力传动座左右两侧各设有一竖直的锁模动力转轴，左右锁模动力转轴上各穿设有左右摆臂；左右摆臂分别通过左右摆臂连杆与一活动的铰接座连接；铰接座活动的套设于一支撑杆上，铰接座通过传动组件的伸缩轴和合模动力电机连接；所述左右摆臂分别与左右模块组连接；所述三个合模单元的合模驱动机构共用左右两个锁模动力转轴。

在一些实施例中，所述上下移动机构包括锁模动力传动座、锁模丝杠和锁模动力电机；锁模动力电机与锁模丝杠连接，锁模丝杠的移动螺母上设有锁模动力传动座；锁模动力传动座与合模驱动机构连接。

本申请的另一些实施例提供了一种双模连续式灌装成型装置的控制方法，其包括步骤：首先对底模进行合模以对连续的充气管坯的第一充气管坯段成型形成第一容器身，在底模合模后，上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第一距离，形成第一容器身后控制灌装单元的灌针在第一容器身内灌装内容物；然后驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第二距离使得灌针进入第二容器身对应的模具位置；再驱动中模合模以使得中模的靠下的部分对第一容器身进行封口，形成第一容器，同时，当驱动中模合模还会对第一充气管坯段上方的第二充气管坯段成型形成第二容器身，此过程中，再驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第三距离，形成第二容器身后控制灌针在第二容器身内灌装内容物；然后驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第四距离使得灌针离开第二容器身的高度位置，再驱动头模合模对第二容器身进行封口得到第二带液体容器。

本申请的另一些还提供了双模连续式灌装成型装置的成型密封单元，所述成型密封单元配置为形成顺序地形成第一容器身并对第一容器身封口形成第一容器和形成第二容器体并对第二容器体封口形成第二容器；其中，成型密封单元所述包括上下运动机构和耦合于所述上下运动机构上的合模驱动机构；所述合模驱动机构包括模具安装部分以及模具驱动部分，其中，所述模具安装部分用于安装对应所述第一容器形状和所述第二容器形状的顺序排列的头模、中模和底模；所述模具驱动部分被配置为使得所述头模、中模以及底模单独地受控开合并使得模具安装部分整体地在上下运动机构的带动下向下运动以连续地形成所述第一容器身并对所述第一容器身封口形成所述第一容器和形成所述第二容器体并对所述第二容器体封口形成所述第二容器。

相比现有技术中的装置和方法相比，本发明具有如下有益效果：通过本发明提供的双模连续式灌装装置，不仅能将整机设备的产能在单模连续式的基础上加倍，而且设备后期的维护、使用成本更低。在一些实施例中，可以实现产品的连续高质量生产，提高了经济效益。本发明的一些实施例结构简单，控制方便，节能且易于实现，可以实现大规模制造，并可大大提高生产效率。

附图说明

图1为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的模具安装部分主视图(图中标示模具为开模状态)。

图2为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的模具安装部分的俯视图。

图3为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的模具安装部分的仰视图。

图4为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的模具安装部分的左视图。

图5为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的模具安装部分的轴测图。

图6为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的成型密封单元去掉模具安装部分后的侧视剖视图。

图7为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的成型密封单元去掉模具安装部分后的俯视图。

图8为本为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的成型密封单元去掉模具安装部分后的后视图。

图9为本为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的成型密封单元去掉模具安装部分后的主视图。

图10为本为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的成型密封单元去掉模具安装部分后的轴测图。

图11本为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的轴测图。

图12本为根据本申请的双模连续式灌装成型装置的俯视局部剖视图。

图13至图24为显示根据本申请的双模连续式灌装成型装置工作过程的示意图。

图25为根据本申请的双模连续式灌装成型装置中的灌针位置的示意图；

图26为根据本申请的双模连续式灌装成型装置中的灌装单元与充气管坯提供单元的示意图。

附图标记如下：

包含左头模1-1，左中模1-2和左底模1-3的左模具组1；包含右头模2-1，右中模2-2和右底模2-3的右模具组2；动力安装板3；包含第一滑块4-1、第一导轨4-2的第一导向单元4；包含第二滑块5-1、第二导轨5-2的第二导向单元5；左合模板6；右合模板7；左中模安装板8；右中模安装板9；左头模安装板10；右头模安装板11；左底模安装板12；右底模安装板13；包含第三滑块14-1和第三导轨14-2的第三导向单元14；包含第四滑块四15-1和第四导轨15-2的第四导向单元15；电机固定座20；保持架传动丝杠轴承座21；锁模传动丝杠轴承座22；电机安装座23；保持架减速机24；锁模减速机25；保持架动力电机26；锁模动力电机27；保持架联轴器28；锁模联轴器29；保持架丝杠轴承30；锁模丝杠轴承31；包含第一丝杠螺母32-1和第一丝杠主体32-2的保持架丝杠32；包含第二丝杠螺母33-1和第二丝杠主体33-2的锁模丝杠33；保持架安装座34；锁模动力传动座35；第一锁模动力转轴36-1；第二锁模动力转轴36-2；第一底模合模摆臂37-1；第二底模合模摆臂37-2；第一中模合模摆臂38-1；第二中模合模摆臂38-2；第一头模合模摆臂39-1；第二头模合模摆臂39-2；第一旋转轴卡板40-1；第二旋转轴卡板40-2；第三旋转轴卡板40-3；第四旋转轴卡板40-4；第五旋转轴卡板40-5；第六旋转轴卡板40-6；第七旋转轴卡板40-7；第八旋转轴卡板40-8；第九旋转轴卡板40-9；第一丝杠轴承座41-1；第二丝杠轴承座41-2；第一丝杠轴承42-1；第二丝杠轴承42-2；第一头模滑块43-1；第二头模滑块43-2；第一中模滑块44-1；第二中模滑块44-2；第一底模滑块45-1；第二底模滑块45-2；电机支撑板46；第一电机支撑杆47-1；第二电机支撑杆47-2；第三电机支撑杆47-3；第一铰接座48-1；第二铰接座48-2；第三铰接座48-3；电机安装板49；头模动力传动组件50；头模动力电机51；中模动力传动组件52；中模动力电机53；底模动力传动组件54；底模动力电机55；第一头模连杆56-1；第二头模连杆56-2；第一中模连杆57-1；第二中模连杆57-2；第一底模连杆58-1；第二底模连杆58-2；底模铰接座销轴59；第一连接螺母60-1；第二连接螺母60-2；第三连接螺母60-3；第一头模滑块销轴61-1；第二头模滑块销轴61-2；第一中模滑块销轴62-1；第二中模滑块销轴62-2；第一底模滑块销轴63-1；第二底模滑块销轴63-2；头模铰接座销轴64；中模铰接座销轴65；第一头模连杆销轴66-1；第二头模连杆销轴66-2；第一中模连杆销轴67-1；第二中模连杆销轴67-2；第一底模连杆销轴68-1；第二底模连杆销轴68-2；保持架组件69；充气管坯提供单元100，充气管坯101；模头组件102；罐装单元200；灌针201。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图对本申请作详细说明。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

如图1至图12所示，本发明的一些实施例提供了一种可适用于吹灌封一体机的双模连续式灌装成型装置包括充气管坯提供单元100以提供充气管坯101，包括成型密封单元对充气管坯进行成型以形成容器身以及对罐装后的容器身进行密封形成带液容器，以及灌装单元200，对成型后的容器身进行罐装。

在这里成型密封单元采用双模结构，在这里双模指提供完整的两套形成容器产品，例如瓶，的容器模具，双模可以是上下排列的两套容器模具，每套容器模具都由容器身模具和容器身模具上方的封口模具构成，容器身模具或者封口模具都通过合模形成，这样，每个模具都分为左模具和右模具。左模具和右模具合模形成期望的容器身模具或者封口模具。由于存在上下两套容器模具，现将位置靠下的容器模具称为第一容器模具，位置靠下的容器模具称为第二容器模具，第一容器模具的容器身模具和封口模具分别被称为第一容器身模具和第一封口模具，第二容器模具的容器身模具和封口模具分别被称为第二容器身模具和第二封口模具。其中，在本申请中，第一封口模具位于第二容器身模具的下方，两者在位置上可以紧邻设置，例如可以在结构上位于相同的模具块体上，而第一容器身模具和第二封口模具则是不同的模具块体。

这样，为了描述方便，又可以将第一容器身模具称为底模，第一封口模具和第二容器身模具所在块体称为中模，第二封口模具称为头模。如上所述，模具均由两部分组成，被驱动具有合模和分模两个状态。在合模状态下，模具的两部分结合形成腔体，腔体限定需要成型的容器的外轮廓。在分模状态下，两部分分开，成型后的容器可以从模具脱离。这样，为了描述方便，本申请的描述中，以与模具开合的中线作为基准线，将每个模具分为左、右两个部分，据此，将头模的左半部分称为左头模1-1，将头模的右半部分称为右头模2-1，将中模的左半部分称为左中模1-2，将中模的右半部分称为右中模2-2，将底模的左半部分称为左底模1-3，将底模的右半部分称为右底模2-3。头模也被称为一副头模、中模也被称为一副中模，底模也被称为一副底模。

应当理解，左、右两部分的限定仅为描述方便，对应基准线的不同，每个模具的两部分还可以被定义为前后两部分或者上下两部分，或者更加概括性地称为的第一部分和第二部分，他们具有相同的含义。

在成型密封单元中除上述底模、中模和头模外，还包括合模驱动机构以及上下移动机构，合模驱动机构可以整体设置于上下移动机构上并由上下移动机构带动可受控上下直线往返运动。合模驱动机构上安装底模、中模以及头模并驱动头模、中模、底模根据驱动逻辑开合，这样，合模驱动机构包括模具安装部分以及与模具安装部分耦合的头模驱动机构、中模驱动机构以及底模驱动机构，成对的头模、中模和底模自上至下依次安装在成对设置的模具安装部分内，模具安装部分可以包括分别耦合于头模驱动机构的由头模驱动机构驱动开合的头模安装部分、耦合于中模驱动机构的由中模驱动机构驱动开合的中模安装部分以及耦合于底模驱动机构由底模驱动机构驱动开合的底模安装部分。

充气管坯提供单元100用于对熔融态的材料进行吹起操作形成被支撑的管坯。具体而言，典型地，其可以包括挤出机和吹气装置，固体塑料粒子从挤出机进料口进入，在螺杆的旋转作用下，塑料粒子不停的向着挤出机模头组件102方向挤出，同时固体塑料粒子在控温加热元件的作用下融化，形成熔融状态，继续向挤出机模头组件方向挤出；熔融状态下的塑料粒子在模头组件的流道里流动，在模头流道的末端流出挤出机，熔融状态下的塑料粒子呈管状，即管状坯料，同时利用吹气装置在不断挤出的管状坯料中吹入无菌气体以对管状坯料起支撑及保护作用形成连续的充气管坯101。

通常情况下，充气管坯在深度方向上，即相对于左右、上下而言的前后方向上成排地提供，对应地，各副模具也是在深度方向上具有成排的成型腔。当然充气管坯也可以仅为单一的管坯，对应的模具也是具有单独的成型腔。这样，在本申请中，当解释动作过程时描述的第一容器身、第一容器、第二容器身、第二容器等术语可指在同一步骤中形成的单个容器或容器身，也可指在同一步骤中形成的一排容器或一排容器身。

应当理解，成型密封单元对连续的充气管坯的作用是循环的，即对于一个长度上的充气管坯分两次作用在该长度的两个长度段上形成第一容器和第二容器。

罐装单元200的形式可以是如公开号为CN113929041A，名称为一种适用于吹灌封一体机的容器灌装装置构的中国发明专利申请中公开的罐装机构，本申请以引用的形式将上述申请全文并入。罐装单元200提供灌针201对形成的第一容器身、第二容器身进行罐装，如图25、图26所示，例如灌针可以位于连续的充气管坯内，并设置在固定的高度位置，顺序地对相对其向下运动形成的第一容器身、第二容器身进行灌注操作，灌注完毕后，灌针离开第一容器身对应的第一容器头位置，或者对应第二容器身的第二容器头位置，从而不干涉成型密封单元分别对第一容器身和第二容器身进行封口操作。

在一些实施例中，为了更好地成型、脱模，所有模具均设有冷却组件和真空组件，冷却组件用于降低挤出机出来的液体温度，真空组件主要适用于充气管坯成型前让其吸附在模具上以及充气管坯成型后让其脱离模具，用于辅助灌装实现。例如冷却组件可以与模具安装部分连接，以降低三个模具的高温，因本申请的模具用于塑料粒子的融合成型，需要较高的温度，基础的充气管坯带有高温，同时灌针时刻处于高温环境内部，罐装的液体同样属于高温，为保证模具安装部分可以更好的冷却成型，对为模具安装部分提供冷却组件进行降温是最有效的方法。

再例如真空组件可以包括设置在头模、中模、底模的形成容器身的腔内表面上的吸盘，以及耦合所述吸盘的真空泵，吸盘在真空泵的作用下吸附成型后的容器身使其贴合模具，进行定位，待任意模具的左右两部分打开后，吸盘反向吹气，使第一容器或第二容器与模具分离。此处使用的吸盘的尺寸为微米至毫米级，几乎肉眼不可见，不影响充气管坯的成型。

由于本申请的灌装装置具有第一、第二两套容器模具，因此具有独特的合模、开模控制。例如，首先对底模进行合模以对连续的充气管坯的第一充气管坯段成型形成第一容器身，由于充气管坯成型为第一容器身需要一定时间且需要将第一容器身从灌针位置带走以进行第二容器身的成型和罐装，因此在底模合模后，上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第一距离，形成第一容器身后控制灌装单元的灌针在第一容器身内灌装内容物，例如流体，尤其是液体，尤其是药液，然后驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第二距离使得灌针不干扰对第一容器身进行封口；再驱动中模合模以使得中模的靠下的部分对第一容器身进行封口，形成第一容器，同时，由于中模除具有第一容器模具的封口模具外还具有靠上的第二容器模具的容器身模具，因此，当驱动中模合模还会对第一充气管坯段上方的第二充气管坯段成型形成第二容器身，此过程中，再驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第三距离，形成第二容器身后控制灌针在第二容器身内灌装内容物；然后驱动上下移动机构带动合模驱动机构整体向下运动第四距离使得灌针离开第二容器身的高度位置，再驱动头模合模对第二容器身进行封口得到第二带液体容器。

应当理解，为了追求高效率，在上述过程中，罐装内容物可以是与模具的下降同步进行的，罐装速度可以控制为当上述第一距离和第三距离下降过程结束时，刚好罐装完毕。当然，也可以采用其他的罐装速度，例如在下降第一距离和第三距离后等待灌针罐装完毕，在进行后续操作。

可以看出，当形成的第一容器和第二容器的尺寸相同时，上述第一距离和第三距离可以相等，第二距离和第四距离可以相等。如果第一容器和第二容器的尺寸不同，则可以控制上述第一距离和第三距离不相等，第二距离和第四距离不相等。如果第一容器和第二容器尺寸不同，则还可以对应的控制罐装速度和下降时间等以匹配不同的容器尺寸。

为了提高成型精度，还可以设置充气管坯的保持架在模具全开后至底模合模前保持充气管坯的位置。在此过程中充气管坯的保持架通过平转避开上述合模驱动机构和模具上移至头模的上方位置并对连续充气管坯进行夹持和保持，在该保持架的保持下，头模、中模、底模三副模具全开并被驱动上升到初始的底模对充气管坯进行成型的位置再执行底模的合模成型，形成循环。

上述基于吹灌封一体机的双模连续式灌装成型装置的控制方法可以采用执行计算机程序的方式实现，例如通过对控制器进行编程，使得其控制各单元以及各单元的受控部件工作以在容器身成型、内容物灌装以及容器封口工序之间周而复始运动。

根据本申请的实施例的一种示例性的吹灌封一体机的双模连续式灌装成型装置的控制方法可以包括下述步骤S1至步骤S5，如图13至图24所示，其中，拟定开始进行第一容器的成型的时间为T0，第二容器成型结束时间为Tn；模具安装部分的初始高度为H0，最终模具高度为Hn，图中的竖线表示灌针的位置。

步骤S1、成型第一容器的第一容器身，包括由充气管坯提供单元挤出管坯并向管坯内吹气形成连续的充气管坯，以及根据设定的速度向下传输充气管坯，罐装单元的灌针驱动到罐装高度后保持位置不动，模具安装部分到达初始高度H0，例如在该高度H0底模的位置与灌针的高度HF相匹配，例如灌针位于底模的高度范围内，靠近底模的底部的位置；如图13所示，上述准备就绪后，时间到达底模合模时间T0，成型密封单元执行底模合模对所述充气管坯的第一充气管坯段进行成型形成第一容器身，形成第一容器身的过程包括成型密封单元的上下移动机构带动模具安装部分整体下移第一距离H1，在此过程中例如使得灌针对第一容器身进行灌装，且罐装完毕时，灌针恰好位于第一容器身的顶部开口高度，下移的持续时间可以例如为T1，如图14所示；再驱动模具安装部分整体向下移动第二距离H2，移动过程持续T2时间，使得灌针离开第一容器的封口高度，即使得灌针离开中模的靠下的第一容器封口模具部分进入靠上的第二容器身模具部分，如图16所示；可选地，可以在向下移动第二距离前，保持底模的压力一段时间，在此过程中可以驱动保持架上移，如图15所示。

步骤S2、第一容器封口以及第二容器的容器身成型：包括在上述灌针离开中模的靠下的第一容器封口模具部分进入靠上的第二容器身模具部分后，控制合模驱动机构对中模进行合模操作，持续时间为T3，中模的靠下部分对第一容器身进行封口，同时中模的靠上的部分形成第二容器身，如图17所示；成型密封单元的上下移动机构带动模具安装部分整体下移第三距离H3，在此过程中灌针向第二容器身进行灌装，灌装完成时，例如使得灌针恰好位于第二容器身的顶部开口高度，下移的持续时间可以例如为T4，如图19所示；再驱动模具安装部分整体向下移动第四距离H4，移动过程持续T5时间，经历如图20、图21的过程后，使得灌针离开第二容器的封口高度，即使得灌针离开头模的上表面位置，如图22所示。在驱动主模下移第三距离前，可以保持主模的压力，如图18所示。

步骤S3、第二容器封口：模具安装部分整体向下移动第四距离H4后到达所述最终模具高度为Hn，驱动头模进行合模以对第二容器进行封口，经过T6时间后，头模对第二容器封口完成，如图22所示。在该过程中可以驱动保持架运动至头模的上方并对充气管坯进行保持，如图23所示。

步骤S5、模具安装部复位：第二容器封口完成后，驱动头模、中模和底模全开留出绕过保持架和充气管坯的通道，此后驱动模具安装部分带动全部模具同时并向上移动复位至初始高度H0，如图24所示。此后可再进行底模合模操作，合模完毕后，此时保持架释放充气管坯不再保持充气管坯。

可循环步骤S1至步骤S5以实现循环的制作第一容器和第二容器。

本申请的成型密封单元可以有多种结构设置，图1至图5所示为所述成型密封单元中的合模驱动机构中的模具安装部分的不同观察方向的结构示意图，图6至图10为所述成型密封单元中的合模驱动机构的模具驱动部分以及上下移动机构的不同观察方向的结构示意图。图11为成型密封单元的整体轴测图。图12为图11的俯视剖视图。

合模驱动机构：

合模驱动机构可以包括模具安装部分和驱动模具安装部分动作的头模合模驱动部分、中模合模驱动部分、以及底模合模驱动部分。

模具安装部分包括用于安装所述左模具组和右模具组的基座组；基座组包括动力安装板3、左合模板6、右合模板7、设有左中模1-2的左中模安装板8、设有右中模2-2的右中模安装板9、设有左头模1-1的左头模安装板10、设有右头模2-1的右头模安装板11、设有左底模1-3的左底模安装板12和设有右底模2-3的右底模安装板13；竖直的动力安装板3的左右两侧分别设有可左右水平移动的竖直的左合模板6和右合模板7；左合模板6和右合模板7上分别设有固定的左中模安装板8和右中模安装板9；左中模安装板8和右中模安装板9的上侧面分别设有可左右水平移动的左头模安装板10和右头模安装板11；左中模安装板8和右中模安装板9的下侧面分别设有可左右水平移动的左底模安装板12和右底模安装板13。

左头模1-1固定在左头模安装板10上，左中模1-2固定在左中模安装板8上，左底模1-3固定在左底模安装板12，右头模2-1固定在右头模安装板11上，右中模2-2固定在右中模安装板9上，右底模2-3固定在右底模安装板13上，使得左头模1-1和右头模2-1可以沿着第四导向单元15的第四导轨15-2左右水平移动，左中模1-2和右中模2-2可以沿着第二导向单元5的第二导轨5-2左右水平移动，左底模1-3和右底模2-3可以沿着第三导向单元14的第三导轨14-2左右水平移动。

其中，第二导向单元5的第二导轨5-2水平固定在动力安装板3上，左合模板6固定在第二滑块5-1上，使左合模板6可以沿着第二导轨5-2水平左右移动，右合模板7固定在第二滑块5-1上，同理使右合模板7可以沿着第二导轨5-2水平左右移动，左中模安装板8固定在左合模板6上，右中模安装板9固定在右合模板7上，使得左中模安装板8和右中模安装板9可以沿第二导轨5-2水平左右移动，第四导向单元15的第四导轨15-2固定在左中模安装板8和右中模安装板9上部凹槽内，左头模安装板10固定在第四导向单元15的第四滑块15-1上，使左头模安装板10可以沿着第四导轨15-2水平左右移动，右头模安装板11固定在第四导向单元15的第四滑块15-1上，使右头模安装板11可以沿着第四导轨15-2水平左右移动，第三导向单元14的第三导轨14-2固定在左中模安装板8和右中模安装板9的下部凹槽内，左底模安装板12固定在第三导向单元14的第三滑块14-1上，使左底模安装板12可以沿着第三导轨14-2水平左右移动，右底模安装板13固定在第三导向单元14的第三滑块14-1上，使右底模安装板13可以沿着第三导轨14-2水平左右移动。

具体而言，模具驱动部分包括第一摆臂组、第二摆臂组、第一锁模动力转轴和36-1、第二锁模动力转轴36-2、第一连杆组、第二连杆组、铰接座48、支撑杆47、传动组件和合模动力电机。其中，第一摆臂组包括第一头模合模摆臂、第一中模合模摆臂、第一底模合模摆臂，而第二摆臂组包括第二头模合模摆臂、第二中模合模摆臂、第二底模合模摆臂。第一连杆组包括第一头模连杆、第一中模连杆以及第一底模连杆，第二连杆组包括第二头模连杆、第二中模连杆以及第二底模连杆。

锁模动力传动座35左右两侧各设有一竖直的锁模动力转轴，即左锁模动力转轴，本文中也称为第一锁模动力转轴36-1，以及右锁模动力转轴，本文中也称为第二锁模动力转轴36-2，第一锁模动力转轴36-1上穿设有第一摆臂组，第二锁模动力转轴36-2上穿设有第二摆臂组；第一摆臂组中的各摆臂分别通过第一连杆组中对应的连杆连接至活动的铰接座48，第二摆臂组中的各摆臂分别通过第二连杆组中对应的连杆连接至铰接座48；铰接座48活动地套设于支撑杆47上，铰接座48通过传动组件的伸缩轴和合模动力电机连接；左摆臂组和右摆臂组分别与左模具组和右模具组连接。

左头模安装板10和右头模安装板11通过第一头模合模摆臂和第二头模合模摆臂与头模合模驱动部分连接；左中模安装板8和右中模安装板9通过第一中模合模摆臂和第二中模合模摆臂与中模合模驱动部分连接；左底模安装板12和右底模安装板13通过第一底模合模摆臂和第二底模合模摆臂与底模合模驱动部分连接。锁模动力传动座35与动力安装板3连接；动力安装板3靠近锁模动力传动座35的一侧设有竖直的第一导向单元4。头模驱动合模驱动部分、中模合模驱动部分以及底模合模驱动部分共用左锁模动力转轴36-1和右锁模动力转轴36-2。

第一锁模动力转轴36-1从上到下依次穿过锁模动力传动座35、第一头模合模摆臂39-1、第一中模合模摆臂38-1和第一底模合模摆臂37-1的内孔，然后用第一旋转轴卡板40-1和第三旋转轴卡板40-3卡入第一锁模动力转轴36-1的两端的卡槽内，固定在锁模动力传动座35上，使得第一头模合模摆臂39-1、第一中模合模摆臂38-1和第一底模合模摆臂37-1可以绕着第一锁模动力转轴36-1中心旋转；按同样的操作，在锁模动力传动座35的另一侧安装第二锁模动力转轴36-2、第二头模合模摆臂39-2、第二中模合模摆臂38-2和第二底模合模摆臂37-2；将第一头模滑块销轴61-1依次穿过第一头模合模摆臂39-1的小端和第一头模滑块43-1的内孔，后用第二旋转轴卡板40-2和第四旋转轴卡板40-4，然后将第一头模滑块销轴61-1固定在第一头模合模摆臂39-1上，第一头模滑块43-1可以绕着第一头模滑块销轴61-1中心旋转；将第一中模滑块44-1和第一中模滑块销轴62-1固定在第一中模合模摆臂38-1上，第一中模滑块44-1可以绕着第一中模滑块销轴62-1的中心旋转；第一底模滑块45-1和第一底模滑块销轴63-1固定在第一底模合模摆臂37-1上，第一底模滑块45-1可以绕着第一底模滑块销轴63-1的中心旋转；类似地，将第二头模滑块销轴61-2依次穿过二头模合模摆臂39-2的小端和二头模滑块43-2的内孔，然后将第二头模滑块销轴61-2固定在第二头模合模摆臂39-2上，第二头模滑块43-2可以绕着第二头模滑块销轴61-2中心旋转；将第二中模滑块44-2和第二中模滑块销轴62-2固定在第二中模合模摆臂38-2上，第二中模滑块44-2可以绕着第二中模滑块销轴62-2的中心旋转；第二底模滑块45-2和第二底模滑块销轴63-2固定在第二底模合模摆臂37-2上，第二底模滑块45-2可以绕着第二底模滑块销轴63-2的中心旋转。

将动力安装板3固定在锁模动力传动座35上，两侧的头模滑块43分别置于可驱动左头模安装板10和右头模安装板11滑动的头模滑槽16-1内，在头模动力电机51的驱动下，头模滑块43可以在头模滑槽内滑动，使得左头模1-1和右头模2-1有靠近或远离动作；中模滑块44分别置于可驱动左中模安装板8和右中模安装板9滑动的中模滑槽内，在中模动力电机53的驱动下，中模滑块44可以在中模滑槽内滑动，使得左中模1-2和右中模2-2有靠近或远离动作；底模滑块45分别置于可驱动左底模安装板12和右底模安装板13滑动的底模滑槽16-3内，在底模动力电机55的驱动下，底模滑块45可以在底模滑槽内滑动，使得左底模1-3和右底模2-3有靠近或远离动作；

将电机支撑板46固定在锁模动力传动座35上，第一电机支撑杆47-1至第三电机支撑杆47-3的一端固定在电机支撑板46上，第一铰接座48-1至第三铰接座48-3的内孔分别套在第一电机支撑杆47-1至第三电机支撑杆47-3上，使得铰接座48可以在第一电机支撑杆47-1至第三电机支撑杆47-3上来回移动，第一电机支撑杆47-1至第三电机支撑杆47-3的另一端插入电机安装板49的安装孔，然后将电机安装板49固定在第一电机支撑杆47-1至第三电机支撑杆47-3上，第一连接螺母60-1至第三连接螺母60-3分别固定在第一铰接座48-1至第三铰接座48-3上，将头模动力传动组件50输出轴的一端穿过电机安装板49上方内孔和第一连接螺母60连接，并将头模动力传动组件50固定在电机安装板49上，头模动力电机51固定在头模动力传动组件50的另一端，使得和头模动力传动组件50相连的第一铰接座48-1在头模动力电机51的驱动下，可以沿着第一电机支撑杆47-1来回移动；按同样的操作，将中模动力传动组件52固定在电机安装板49的中间位置，使得和中模动力传动组件52相连的第二铰接座48-2在中模动力电机53的驱动下，可以沿着第二电机支撑杆47-2来回移动；将底模动力传动组件54固定在电机安装板49的下方位置，使得和底模动力传动组件54相连的第三铰接座48-3在底模动力电机55的驱动下，可以沿着第三电机支撑杆47-3来回移动；

由于头模、中模和底模都是分左右两部分成对设置的，因此，相关的连杆销轴、铰接座、转轴等都匹配头模、中模和底模成对设置，下面仅以一侧的设置进行说明，另一侧的设置与其相同。

将第一头模连杆销轴66-1依次穿过第一头模合模摆臂39-1大轴端和第一头模连杆56-1大轴端内孔，然后将第五旋转轴卡板40-5卡入第一头模连杆销轴66-1的卡槽固定在第一头模合模摆臂39-1上，使得第一头模连杆56-1可绕着第一头模连杆销轴66-1中心旋转；将头模铰接座销轴64依次穿过第一铰接座48-1和第一头模连杆56-1小轴端内孔，然后将第七旋转轴卡板40-7卡入头模铰接座销轴64的卡槽固定在第一铰接座48-1上，使得第一头模合模摆臂39-1在头模动力电机51的驱动下，可以绕着第一锁模动力转轴36-1的中心旋转；同理，用第一中模连杆57、中模铰接座销轴65和第一中模连杆销轴67-1将第一中模合模摆臂38-1和第二铰接座48-2连接在一起，使得第一中模合模摆臂38-1在中模动力电机53的驱动下，可以绕着第一锁模动力转轴36-1的中心旋转；用第一底模连杆58-1、底模铰接座销轴59和底模连杆销轴68将第一底模合模摆臂37-1和第三铰接座48-3连接在一起，使得第一底模合模摆臂37-1在底模动力传动组件54的驱动下，可以绕着第一锁模动力转轴36-1的中心旋转。

上下移动机构：

上下移动机构包括锁模动力传动座35、锁模丝杠33和锁模动力电机27；锁模动力电机27与锁模丝杠33-2连接，锁模丝杠33-2的移动螺母33-1上设有锁模动力传动座35；锁模动力传动座35与合模驱动机构连接。锁模动力电机27设于左模具组和右模具组的下方。锁模丝杠33的第二丝杠主体33-2小轴端穿过锁模丝杠轴承31的内孔，通过锁模联轴器29与锁模减速机25输出轴端连接在一起，将锁模动力传动座35固定在第二丝杠螺母33-1上，锁模丝杠33的第二丝杠主体33-2的大端穿过锁模动力传动座35的避让孔，第二丝杠主体33-2的大轴的末端安装丝杠轴承42，丝杠轴承42固定在丝杠轴承座41的内孔，丝杠轴承座41固定在机架上(图中未标示出)，使得锁模动力传动座35可以在锁模动力电机27的驱动下，沿着第二丝杠主体33-2在竖直方向上下移动。

保持架

第一导向单元4的第一导轨4-2竖直固定在机架上(图中未标示出)，动力安装板3固定在第一滑块4-1上，使动力安装板3可以沿着第一导轨4-2上下来回移动。动力安装板3以及固定在动力安装板3上的零部件可以沿着第一导向单元4的第一导轨4-2在竖直方向上下移动。

保持架69安装在第一导向单元4的第一滑块4-1和保持架安装座34上，使得保持架69在保持架动力电机26的驱动下，可以沿着第一导轨4-2在竖直方向上下来回移动；

左模具组和右模具组下方的保持架安装座34、保持架丝杠32和保持架动力电机26；保持架动力电机26与保持架丝杠32连接；保持架丝杠32的移动螺母上设有保持架安装座34，保持架丝杠32跟随三幅模具单元进行移动；保持架安装座34上设有用于夹持灌注容器的保持架69，如图11所示。

电机固定座20固定在机架上(图中未标示出)，保持架传动丝杠轴承座21和锁模传动丝杠轴承座22固定在电机固定座20上，电机安装座23固定在保持架传动丝杠轴承座21和锁模传动丝杠轴承座22下方，保持架减速机24和锁模减速机25在输出轴一端固定在电机安装座23上，保持架动力电机26固定在保持架减速机24输入端，锁模动力电机27固定在锁模减速机25的输入端，保持架丝杠轴承30安装到保持架传动丝杠轴承座21的轴承孔内，锁模丝杠轴承31安装到锁模传动丝杠轴承座22的轴承孔内；保持架丝杠32的第一丝杠主体32-2的小轴端穿过保持架丝杠轴承30的内孔，通过保持架联轴器28与保持架减速机24输出轴端连接在一起，将保持架安装座34固定在第一丝杠螺母32-1上，保持架丝杠32的第一丝杠主体32-2的大轴端穿过锁模动力传动座35的避让孔，在第一丝杠主体32-2的大轴的末端安装丝杠轴承42，丝杠轴承42固定在丝杠轴承座41的内孔中，丝杠轴承座41固定在机架上(图中未标示出)，使得保持架安装座34可以在保持架动力电机26的驱动下，沿着第一丝杠主体32-2在竖直方向上下移动。

动力安装板3和锁模动力传动座35固定在一起后，使得动力安装板3、固定在动力安装板3上的零部件以及固定在锁模动力传动座35上的零部件在锁模动力电机27的驱动下，可以沿着第一导轨4-2在竖直方向上下移动。

根据本实施例的具体的成型密封单元的结构的各部件动作方式如下：

当被挤出并被充气的充气管坯运动到左底模1-3和右底模2-3中间时，控制底模驱动部分执行合模成型动作，即使得底模动力电机55转动，使底模动力传动组件54的活塞杆伸出，第三铰接座48-3向着远离底模动力传动组件54的方向运动，第一底模合模摆臂37-1、第二底模合模摆臂37-2分别绕着第一锁模动力转轴36-1、第二锁模动力转轴36-2中心旋转，使得左底模安装板12和右底模安装板13向着相互靠近的方向移动，然后左底模1-3和右底模2-3将第一充气管坯段夹住成型形成第一容器身，于此同时，所有模具及其模具安装部分，在上下移动机构的锁模动力电机27的驱动下向下运动，所有模具和第一充气管坯段保持同步，没有相对运动，且此过程中灌装单元通过灌针将底模部分成型的第一容器身内腔灌装液体；当整个模具及其模具安装部分向下运动到灌针在高度位置离开底模，即灌针进入左中模1-2和右中模2-2定义的型腔高度位置时，控制中模驱动部分执行合模成型动作，即使得中模动力电机53转动，使中模动力传动组件52的活塞杆伸出，第二铰接座48-2向着远离中模动力传动组件52的方向运动，第一中模合模摆臂38-1、第二中模合模摆臂38-2分别绕着第一锁模动力转轴36-1、第二锁模动力转轴36-2中心旋转，使得左中模安装板8和右中模安装板9向着相互靠近的方向移动，这样左中模1-2和右中模2-2将第二充气管坯段夹住成型形成第二容器身，同时将底模部分对应的第一充气管坯段的上方封口，生成第一容器；以此同时，整个模具及其模具安装部分，在锁模动力电机27的驱动下继续向下运动，模具和第二充气管坯段保持同步，两者没有相对运动，且灌装单元将中模部分成型的型腔灌装完成；驱动整个模具及其模具安装部分向下运动到左头模1-1和右头模2-1脱离灌针时，控制头模驱动部分执行合模成型动作，即使得头模动力电机51转动，使头模动力传动组件50的活塞杆伸出，第一铰接座48-1向着远离头模动力传动组件50的方向运动，第一头模合模摆臂39-1、第二头模合模摆臂39-2分别绕着第一锁模动力转轴36-1、第二锁模动力转轴36-2中心旋转，使得左头模安装板10和右头模安装板11向着相互靠近的方向移动，然后左头模1-1和右头模2-1将第二充气管坯段的上方夹住成型以将中模部分封口，形成第二容器。

以上生产工艺完成后，保持架69夹住充气管坯，然后底模动力电机55、中模动力电机53和头模动力电机51同时反向转动，同时将左头模1-1和右头模2-1、左中模1-2和右中模2-2和左底模1-3和右底模2-3向着相反的方向运动实现开模动作，然后锁模动力电机27反转，使得整个模具安装部分向上运动，运动到左底模1-3和右底模2-3的初始合模的位置，保持架再打开，实现周期性生产。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。