一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置及其加注方法

技术领域

本发明涉及轴承润滑技术领域，具体为一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置及其加注方法。

背景技术

圆锥滚柱轴承是轴承的一种常见形式，其显著的特点是，内圈与保持架、圆锥滚柱连成一体，并且与其外圈能够轻易分开，而现有的圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置也多是取下外圈后，对内圈整体进行加注作业。

目前圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置主要分为两类，其一是将内圈结构置于一挤出润滑脂的喷管上，在固定后，通过加压装置将润滑脂自喷管嘴挤入圆锥滚柱之间的间隙内，其二是通过细小的加注管嘴，一个一个向圆锥滚柱之间的间隙内进行加注作业，其中，前者由于所有的间隙同时加注，因而具有加注效率高的特点，但是该方式下，润滑脂外溢的较多，使得操作台面十分混乱，且暴露在外的润滑脂极易受到污染，从而加剧了圆锥滚柱的磨损，后者则有着间隙被润滑脂填充的更加完全，润滑脂外溢少、操作台面更加整洁的优点，当然，由于是逐次加注，加注效率较低。

发明内容

本发明提供一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置及其加注方法，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置，包括拾取组件、纠正组件、加注组件和上料组件，所述拾取组件、纠正组件和加注组件均设于环形的上料组件内部一端，所述加注组件设于拾取组件的一侧，所述纠正组件设于拾取组件的中部并位于加注组件的上方，其中，所述拾取组件用作自上料组件的一侧拾取圆锥滚柱轴承，并依次通过纠正组件纠正圆锥滚柱位置，通过加注组件加注润滑脂后，再释放于上料组件的另一侧；

所述拾取组件包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端顶部连接有旋转架，所述旋转架各臂架的远端内部均安装有第一气缸，所述第一气缸的底部安装有装配柱，所述装配柱的外部套设有滑套挡环，所述装配柱的底部安装有底部挡环，所述装配柱的外部位于滑套挡环与底部挡环之间设有封闭的环形气囊，所述环形气囊的顶部与滑套挡环相连，所述环形气囊的底部与底部挡环相连，所述装配柱的外部位于滑套挡环的上方处安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接在滑套挡环的侧面；

所述纠正组件包括安装在支撑柱外部中间的安装座，所述安装座的一侧安装有侧臂，所述侧臂的一端内部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有滑块，所述滑槽的内部一端安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接在滑块的一端，所述滑块的一侧设有基座，所述基座的一侧设有一对限位凸起，所述限位凸起的间距与所述圆锥滚柱暴露在保持架外部分的宽度一致，所述基座的另一侧设有一对第一导向杆，所述第一导向杆的外部分别滑动设于滑块的内部两侧，所述第一导向杆的外部位于滑块与基座之间均套设有弹簧；

所述加注组件包括第二机架，所述第二机架的台面内部安装有锥形管，所述锥形管的底端口连接有供料管，所述供料管的内部适配有活塞环，所述活塞环的底端中间连接有第四气缸，所述第二机架的台面顶部安装有用作密封锥形管顶端口的密封盖，所述密封盖的顶部中间安装有环座，所述环座的顶部一周均匀设有多个加注针管；

所述上料组件包括环形输送线以及设于环形输送线顶部一角的布料机构，所述布料机构包括设于环形输送线顶部的龙门架，所述龙门架的一侧安装有安装臂，所述安装臂的一侧底部安装有第一拨料板，所述安装臂的另一侧底部安装有第二拨料板，所述龙门架的另一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端安装有挡板，所述龙门架另一侧的一边中间安装有延伸臂，所述延伸臂的一端安装有感应器。

作为本发明优选的方案，所述凸轮分割器的输入端连接有电机。

作为本发明优选的方案，所述拾取组件还包括第一机架，所述第一机架的顶部安装在支撑柱的底部。

作为本发明优选的方案，所述供料管的底部安装有底盖，所述第四气缸的顶部安装在底盖的底部。

作为本发明优选的方案，所述底盖的内部两侧均滑动设有第二导向杆，所述第二导向杆的顶端分别安装在活塞环的底部两侧。

作为本发明优选的方案，所述第一拨料板与第二拨料板之间呈喇叭状设置且所述挡板紧挨于该喇叭的小口处。

作为本发明优选的方案，所述感应器为红外感应器。

一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置的加注方法，包括以下步骤：

步骤一、将轴承间隔置于环形输送线上，并保持轴承的外圈在下内圈在上，环形输送线在输送时，通过第一拨料板与第二拨料板保持轴承的前进路线一致，并通过感应器检测前一轴承的位置，以及通过挡板释放后一轴承的时机，来保持相邻轴承的间距一致；

步骤二、通过凸轮分割器将旋转架其中一臂架悬于环形输送线的上方，待某一轴承被输送至该臂架的下方时，环形输送线停止输送动作，进而伸长该臂架内的第一气缸，直至将环形气囊伸入该轴承的内圈中，而后第二气缸伸长推动滑套挡环下落，在挤压环形气囊后使其径向膨胀，从而与轴承的内圈紧密贴合，第一气缸收缩使得轴承的内圈，及其一体的圆锥滚柱、保持架一同向上运动，直至脱离外圈完成拾取动作，此时，环形输送线再次开始输送动作；

步骤三、通过凸轮分割器将该臂架旋转至加注组件的上方，进而第一气缸再次伸长以带动内圈下探，当侧面的圆锥滚柱触及限位凸起时，第一气缸停止伸长，而后第三气缸推拉滑块使得限位凸起来回摆动，同时通过第一气缸向上收缩再伸长，使得内圈上下来回运动，因为圆锥滚柱能够围绕内圈的中心自由旋转，所以在限位凸起的多次来回摆动，以及内圈的多次上下来回运动的共同作用下，某一圆锥滚柱将会轻易嵌入限位凸起之间，通过限位凸起保持圆锥滚柱的位置一致，从而保证了后续每次拾取的轴承，其相邻圆锥滚柱之间的间隙位置与下方的加注针管都能够相对应；

步骤四、第一气缸再次伸长，直至加注针管伸入相邻圆锥滚柱之间的间隙内，而后第四气缸伸长一定长度，通过活塞环即可将锥形管、供料管中存储的润滑脂定量通过加注针管排出，也即加注进相邻圆锥滚柱之间的间隙内；

步骤五、通过凸轮分割器将该臂架旋转至环形输送线的另一侧，此时，滞留在环形输送线上的外圈恰好处于该臂架的下方，伸长第一气缸而后收缩第二气缸使得内圈与外圈之间重新结合，直至完成全部润滑脂加注作业；

步骤六、重复步骤一至步骤五的内容，即可实现不间断润滑脂加注作业。

本发明在限位凸起的多次来回摆动，以及内圈的多次上下来回运动的共同作用下，轴承的某一圆锥滚柱将会轻易嵌入限位凸起之间，通过限位凸起保持圆锥滚柱的位置一致，从而保证了后续每次拾取的轴承，其相邻圆锥滚柱之间的间隙位置与下方的加注针管都能够相对应，确保后续加注前的对接能够稳定进行。

本发明中在加注针管伸入相邻圆锥滚柱之间的间隙内后，第四气缸伸长一定长度，通过活塞环即可将锥形管、供料管中存储的润滑脂定量通过加注针管排出，也即定量加注进相邻圆锥滚柱之间的间隙内，既避免了大量润滑脂的外溢，保持了操作台面的整洁，也能够在保持润滑脂充满整个间隙的情况下，一次完成全部加注工作。

本发明中，在环形输送线在输送时，通过第一拨料板与第二拨料板的偏导，保持了轴承的前进路线一致，并在前一轴承在被感应器感应后，通过计算感应后的时间即可解算出控制后一轴承在感应后合适释放的时机，从而保持相邻轴承的间隔一致，以便于后续的拾取作业。

本发明中，通过更换不同的密封盖以及环座上匹配的加注针管，即可适应其他规格的轴承使用，使用潜力更加广泛。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1中结构的另一视角示意图；

图3为本发明的拾取组件、加注组件装配示意图；

图4为本发明的部分拾取组件结构示意图；

图5为图4中结构的分解示意图；

图6为本发明实施例中环形气囊拾取轴承内圈的示意图；

图7为本发明的纠正组件装配示意图；

图8为为图7中结构的另一视角示意图；

图9为本发明实施例中圆锥滚柱与限位凸起的配合状态示意图；

图10为本发明的加注组件结构分解示意图；

图11为本发明的密封盖结构示意图；

图12为本发明的部分上料组件结构示意图；

图13为图12中结构的另一视角示意图。

其中，1、拾取组件；101、第一机架；102、支撑柱；103、凸轮分割器；104、电机；105、旋转架；106、第一气缸；107、装配柱；108、滑套挡环；109、底部挡环；110、环形气囊；111、第二气缸；2、纠正组件；201、安装座；202、侧臂；203、滑块；204、第三气缸；205、基座；206、限位凸起；207、第一导向杆；3、加注组件；301、第二机架；302、锥形管；303、供料管；304、活塞环；305、底盖；306、第四气缸；307、第二导向杆；308、密封盖；309、环座；310、加注针管；4、上料组件；401、环形输送线；402、龙门架；403、安装臂；404、第一拨料板；405、第二拨料板；406、第五气缸；407、挡板；408、延伸臂；409、感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置，包括拾取组件1、纠正组件2、加注组件3和上料组件4，拾取组件1、纠正组件2和加注组件3均设于环形的上料组件4内部一端，加注组件3设于拾取组件1的一侧，纠正组件2设于拾取组件1的中部并位于加注组件3的上方，其中，拾取组件1能够间歇旋转，用作自上料组件4的一侧拾取圆锥滚柱轴承的内圈，及其一体的圆锥滚柱和保持架，并脱离外圈，并依次通过纠正组件2纠正圆锥滚柱位置，通过加注组件3加注润滑脂后，再释放于上料组件4的另一侧，并与输送至此的外圈重新结合。

在该实施例中，参考图3-6，拾取组件1包括支撑柱102，支撑柱102的顶部安装有凸轮分割器103，用作实现间歇旋转，凸轮分割器103的输出端顶部连接有旋转架105，旋转架105各臂架的远端内部均安装有第一气缸106，第一气缸106的底部安装有装配柱107，装配柱107的外部套设有滑套挡环108，装配柱107的底部安装有底部挡环109，装配柱107的外部位于滑套挡环108与底部挡环109之间设有封闭的环形气囊110，环形气囊110的顶部与滑套挡环108相连，环形气囊110的底部与底部挡环109相连，本实施例中，封闭的环形气囊110在受到滑套挡环108的轴向挤压时，会发生径向膨胀，从而与轴承的内圈紧贴，实现对于轴承内圈的拾取，装配柱107的外部位于滑套挡环108的上方处安装有第二气缸111，第二气缸111的伸缩端连接在滑套挡环108的侧面。

在该实施例中，参考图7-9，纠正组件2包括安装在支撑柱102外部中间的安装座201，安装座201的一侧安装有侧臂202，侧臂202的一端内部设有滑槽，滑槽的内部滑动设有滑块203，滑槽的内部一端安装有第三气缸204，第三气缸204的伸缩端连接在滑块203的一端，滑块203的一侧设有基座205，基座205的一侧设有一对限位凸起206，限位凸起206的间距与圆锥滚柱暴露在保持架外部分的宽度一致，基座205的另一侧设有一对第一导向杆207，第一导向杆207的外部分别滑动设于滑块203的内部两侧，第一导向杆207的外部位于滑块203与基座205之间均套设有弹簧，本实施例中，在限位凸起206的多次来回摆动，以及内圈的多次上下来回运动的共同作用下，轴承的某一圆锥滚柱将会轻易嵌入限位凸起206之间，通过限位凸起206保持圆锥滚柱的位置一致，从而保证了后续每次拾取的轴承，其相邻圆锥滚柱之间的间隙位置与下方的加注针管310都能够相对应，确保后续加注前的对接能够稳定进行。

在该实施例中，参考图10-11，加注组件3包括第二机架301，第二机架301的台面内部安装有锥形管302，锥形管302的底端口连接有供料管303，供料管303的内部适配有活塞环304，活塞环304的底端中间连接有第四气缸306，第二机架301的台面顶部安装有用作密封锥形管302顶端口的密封盖308，密封盖308的顶部中间安装有环座309，环座309的顶部一周均匀设有多个加注针管310，本实施例中，在加注针管310伸入相邻圆锥滚柱之间的间隙内后，第四气缸306伸长一定长度，通过活塞环304即可将锥形管302、供料管303中存储的润滑脂定量通过加注针管310排出，也即定量加注进相邻圆锥滚柱之间的间隙内，既避免了大量润滑脂的外溢，保持了操作台面的整洁，也能够在保持润滑脂充满整个间隙的情况下，一次完成全部加注工作。

在该实施例中，参考图12-13，上料组件4包括环形输送线401以及设于环形输送线401顶部一角的布料机构，布料机构包括设于环形输送线401顶部的龙门架402，龙门架402的一侧安装有安装臂403，安装臂403的一侧底部安装有第一拨料板404，安装臂403的另一侧底部安装有第二拨料板405，龙门架402的另一侧安装有第五气缸406，第五气缸406的伸缩端安装有挡板407，龙门架402另一侧的一边中间安装有延伸臂408，延伸臂408的一端安装有感应器409。

在该实施例中，再次参考图3，凸轮分割器103的输入端连接有电机104。

拾取组件1还包括第一机架101，第一机架101的顶部安装在支撑柱102的底部。

在该实施例中，再次参考图10，供料管303的底部安装有底盖305，第四气缸306的顶部安装在底盖305的底部。

底盖305的内部两侧均滑动设有第二导向杆307，第二导向杆307的顶端分别安装在活塞环304的底部两侧。

在该实施例中，再次参考图13，第一拨料板404与第二拨料板405之间呈喇叭状设置且挡板407紧挨于该喇叭的小口处。

在该实施例中，感应器409为红外感应器。用作辅助分割相邻轴承的间隔，前一轴承在被感应器409感应后，由于感应器409与挡板407的距离不变，环形输送线401的输送速度不变，故而通过计算感应后的时间即可解算出该时间段内前一轴承的位移，用该位移加上感应器409与挡板407的距离即可得到相邻轴承的间隔，也即控制后一轴承在感应后合适释放的时机，即可保持相邻轴承的间隔一致，以便于后续的拾取作业。

本发明还提供了一种圆锥滚柱轴承的加注润滑脂装置的加注方法，包括以下步骤：

步骤一、将轴承间隔置于环形输送线401上，并保持轴承的外圈在下内圈在上，环形输送线401在输送时，通过第一拨料板404与第二拨料板405保持轴承的前进路线一致，并通过感应器409检测前一轴承的位置，以及通过挡板407释放后一轴承的时机，来保持相邻轴承的间距一致。

步骤二、通过凸轮分割器103将旋转架105其中一臂架悬于环形输送线401的上方，待某一轴承被输送至该臂架的下方时，环形输送线401停止输送动作，进而伸长该臂架内的第一气缸106，直至将环形气囊110伸入该轴承的内圈中，而后第二气缸111伸长推动滑套挡环108下落，在挤压环形气囊110后使其径向膨胀，从而与轴承的内圈紧密贴合，第一气缸106收缩使得轴承的内圈，及其一体的圆锥滚柱、保持架一同向上运动，直至脱离外圈完成拾取动作，此时，环形输送线401再次开始输送动作。

步骤三、通过凸轮分割器103将该臂架旋转至加注组件3的上方，进而第一气缸106再次伸长以带动内圈下探，当侧面的圆锥滚柱触及限位凸起206时，第一气缸106停止伸长，而后第三气缸204推拉滑块203使得限位凸起206来回摆动，同时通过第一气缸106向上收缩再伸长，使得内圈上下来回运动，因为圆锥滚柱能够围绕内圈的中心自由旋转，所以在限位凸起206的多次来回摆动，以及内圈的多次上下来回运动的共同作用下，某一圆锥滚柱将会轻易嵌入限位凸起206之间，通过限位凸起206保持圆锥滚柱的位置一致，从而保证了后续每次拾取的轴承，其相邻圆锥滚柱之间的间隙位置与下方的加注针管310都能够相对应。

步骤四、第一气缸106再次伸长，直至加注针管310伸入相邻圆锥滚柱之间的间隙内，而后第四气缸306伸长一定长度，通过活塞环304即可将锥形管302、供料管303中存储的润滑脂定量通过加注针管310排出，也即加注进相邻圆锥滚柱之间的间隙内。

步骤五、通过凸轮分割器103将该臂架旋转至环形输送线401的另一侧，此时，滞留在环形输送线401上的外圈恰好处于该臂架的下方，伸长第一气缸106而后收缩第二气缸111使得内圈与外圈之间重新结合，直至完成全部润滑脂加注作业。

步骤六、重复步骤一至步骤五的内容，即可实现不间断润滑脂加注作业。

本方案在工作时，首先，将轴承间隔置于环形输送线401上，环形输送线401在输送时，通过布料机构来保持相邻轴承的间距一致，而后通过凸轮分割器103将旋转架105其中一臂架悬于环形输送线401的上方，待某一轴承被输送至该臂架的下方时，环形输送线401停止输送动作，进而伸长该臂架内的第一气缸106，直至将环形气囊110伸入该轴承的内圈中，而后第二气缸111伸长推动滑套挡环108下落，在挤压环形气囊110后使其径向膨胀，从而与轴承的内圈紧密贴合，第一气缸106收缩使得轴承的内圈，及其一体的圆锥滚柱、保持架一同向上运动，直至脱离外圈完成拾取动作，此时，环形输送线401再次开始输送动作。

再次通过凸轮分割器103将该臂架旋转至加注组件3的上方，进而第一气缸106再次伸长以带动内圈下探，当侧面的圆锥滚柱触及限位凸起206时，第一气缸106停止伸长，而后第三气缸204推拉滑块203使得限位凸起206来回摆动，同时通过第一气缸106向上收缩再伸长，使得内圈上下来回运动，因为圆锥滚柱能够围绕内圈的中心自由旋转，所以在限位凸起206的多次来回摆动，以及内圈的多次上下来回运动的共同作用下，某一圆锥滚柱将会轻易嵌入限位凸起206之间，通过限位凸起206保持圆锥滚柱的位置一致，从而保证了后续每次拾取的轴承，其相邻圆锥滚柱之间的间隙位置与下方的加注针管310都能够相对应。

第一气缸106再次伸长，直至加注针管310伸入相邻圆锥滚柱之间的间隙内，而后第四气缸306伸长一定长度，通过活塞环304即可将锥形管302、供料管303中存储的润滑脂定量通过加注针管310排出，也即加注进相邻圆锥滚柱之间的间隙内，通过凸轮分割器103将该臂架旋转至环形输送线401的另一侧，此时，滞留在环形输送线401上的外圈恰好处于该臂架的下方，伸长第一气缸106而后收缩第二气缸111使得内圈与外圈之间重新结合，直至完成全部润滑脂加注作业，重复上述内容，即可实现不间断润滑脂加注作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。