一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构

技术领域

本发明涉及电力相关技术领域，具体为一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构。

背景技术

随着电力技术的发展，用户的电力设备日益增多，因此对于电力检修人员来说，如何能够更高效更高质量的完成电力设备的维护检修，及时发现、排除设备隐患，是其当前工作的首要问题，也是提高电力设备的运行可靠性和稳定性、保障安全用电的前提，为了对管道内的电力线路进行勘察，则需要使用到视频拍摄设备，为了自动且灵活的调节摄像头，则需要使用到驱动件。

现有的视频拍摄设备在调节摄像头的方向、角度和位置时一般需要使用到驱动件，但是一般一个驱动件只能调节摄像头的方向或角度或位置，每个驱动件只能实现独立驱动调节，耗费的驱动件比较多，使用起来不够节能高效，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的视频拍摄设备在调节摄像头的方向、角度和位置时一般需要使用到驱动件，但是一般一个驱动件只能调节摄像头的方向或角度或位置，每个驱动件只能实现独立驱动调节，耗费的驱动件比较多，使用起来不够节能高效的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，包括底座，所述底座的底部固定有驱动滚轮，所述底座的顶部固定有轴柱，所述轴柱的一侧固定有挡板，所述轴柱的外侧转动连接有摄像头及其调节机构。

所述摄像头及其调节机构包括转台，所述转台的底部开设有第一气密槽，所述挡板滑动连接在第一气密槽内，所述转台的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的上侧通过电动伸缩柱与挤压钩相连接，所述转台上端面的一侧固定有第一套筒，所述转台上端面的中间处固定有第二套筒，所述转台上端面的另一侧固定有第三套筒，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内均滑动连接有活塞。

优选的，所述转台的一侧固定有马达，且马达的输出端与丝杠相连接，所述丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述转台的上端面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，丝杠旋转可带动滑块左右滑动。

优选的，所述第一套筒的一内壁、第二套筒的一内壁和第三套筒的一内壁上均开设有卡槽，所述活塞的底部开设有沟槽，且活塞的一侧开设有凹槽，所述凹槽与沟槽相贯通，所述凹槽内固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端固定有插销，所述插销滑动连接在凹槽内，且插销卡合连接在卡槽内。

通过采用上述技术方案，升起挤压钩并使其伸入沟槽内之后可右移挤压钩一小段距离，以此挤压着插销右移，方便解锁活塞。

优选的，所述第一套筒的顶部固定有第一气密管道，且第一气密管道贯穿转台的一侧并与第一气密槽相贯通。

通过采用上述技术方案，第一套筒内的活塞上下滑动时可带动转台旋转。

优选的，所述第二套筒内的活塞的顶部固定有齿板，且齿板贯穿第二套筒的顶部，所述第二套筒的一侧转动连接有不完全齿轮，且不完全齿轮啮合连接在齿板上。

通过采用上述技术方案，齿板随着对应的活塞上下移动时会带动不完全齿轮和支撑杆旋转。

优选的，所述不完全齿轮的一侧固定有支撑杆，且支撑杆的一侧开设有第二气密槽，所述第三套筒的顶部固定有第二气密管道，且第二气密管道贯穿支撑杆的底部并与第二气密槽相贯通。

通过采用上述技术方案，第三套筒内的活塞上下滑动时可带动活动杆左右滑动。

优选的，所述第二气密槽内滑动连接有活动杆，且活动杆与支撑杆构成伸缩结构。

通过采用上述技术方案，活动杆左右滑动可调节摄像头的位置。

优选的，所述活动杆的一端固定有支撑块，且支撑块的一侧固定有摄像头和照明灯。

通过采用上述技术方案，搭配使用摄像头和照明灯可更好的拍摄。

优选的，所述底座内固定有电池组，且电池组电性连接有驱动滚轮、马达、电动伸缩柱、摄像头和照明灯。

通过采用上述技术方案，电池组可为整个装置供电，以此保证该装置的正常运作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，能够达到定位及驱动调节的目的，搭配使用摄像头和照明灯可拍摄勘察管道内电力线路情况，便于之后的快速精准检修，将挤压钩对准第一套筒、第二套筒或第三套筒之后可将挤压钩伸入第一套筒、第二套筒或第三套筒内，利用挤压钩勾住活塞之后，挤压钩可勾着活塞上下滑动，第一套筒内的活塞上下滑动可带动转台旋转，方便调节摄像头的方向，第二套筒内的活塞上下滑动时，搭配使用齿板和不完全齿轮可带动支撑杆旋转，方便调节摄像头的角度，第三套筒内的活塞上下滑动时可带动活动杆左右移动，方便调节摄像头的位置，三种调节操作均由一个升降驱动设备实现，节能高效。

2、该电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，能够达到锁定的目的，将挤压钩伸入第一套筒、第二套筒或第三套筒内之后，挤压钩进入沟槽内，之后可挤压钩右移一小段距离，插销受压右移并离开卡槽，方便解锁活塞，撤走挤压钩之后，插销会自动弹到对应的卡槽内，方便锁住活塞，以便达到锁定的效果。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的摄像头及其调节机构结构示意图；

图3为本发明的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明的轴柱、挡板、转台、第一气密槽和第一气密管道连接结构示意图；

图6为本发明的支撑块、摄像头和照明灯连接结构示意图；

图7为本发明的活塞、沟槽和插销连接结构示意图；

图8为本发明的插销结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动滚轮；3、轴柱；4、挡板；5、摄像头及其调节机构；501、转台；502、第一气密槽；503、马达；504、丝杠；505、滑块；506、滑槽；507、电动伸缩柱；508、挤压钩；509、第一套筒；510、第二套筒；511、第三套筒；512、卡槽；513、活塞；514、沟槽；515、凹槽；516、压缩弹簧；517、插销；518、第一气密管道；519、齿板；520、不完全齿轮；521、支撑杆；522、第二气密槽；523、第二气密管道；524、活动杆；525、支撑块；526、摄像头；527、照明灯；6、电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，包括底座1，底座1的底部固定有驱动滚轮2，底座1的顶部固定有轴柱3，轴柱3的一侧固定有挡板4，轴柱3的外侧转动连接有摄像头及其调节机构5；

摄像头及其调节机构5包括转台501，转台501的底部开设有第一气密槽502，挡板4滑动连接在第一气密槽502内，转台501的顶部滑动连接有滑块505，滑块505的上侧通过电动伸缩柱507与挤压钩508相连接，转台501上端面的一侧固定有第一套筒509，转台501上端面的中间处固定有第二套筒510，转台501上端面的另一侧固定有第三套筒511，第一套筒509、第二套筒510和第三套筒511内均滑动连接有活塞513。

本实施例中，如图1和图2所示，转台501的一侧固定有马达503，且马达503的输出端与丝杠504相连接，丝杠504的外侧螺纹连接有滑块505，转台501的上端面开设有滑槽506，滑块505滑动连接在滑槽506内，丝杠504可在马达503的作用下旋转，此时滑块505可在丝杠504和滑槽506的限位作用下左右滑动，方便对挤压钩508进行定位处理。

本实施例中，如图1、图2、图4、图7和图8所示，第一套筒509的一内壁、第二套筒510的一内壁和第三套筒511的一内壁上均开设有卡槽512，活塞513的底部开设有沟槽514，且活塞513的一侧开设有凹槽515，凹槽515与沟槽514相贯通，凹槽515内固定有压缩弹簧516，且压缩弹簧516的一端固定有插销517，插销517滑动连接在凹槽515内，且插销517卡合连接在卡槽512内，将挤压钩508伸入第一套筒509、第二套筒510或第三套筒511内并使挤压钩508插入沟槽514内之后，挤压钩508右移，以此挤压着对应的插销517右移，插销517离开卡槽512后可解锁对应的活塞513。

本实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，第一套筒509的顶部固定有第一气密管道518，且第一气密管道518贯穿转台501的一侧并与第一气密槽502相贯通，解锁第一套筒509内的活塞513后，活塞513可随着挤压钩508一起上下移动，此时转台501可在气动的作用下旋转，方便调节摄像头526的方向。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二套筒510内的活塞513的顶部固定有齿板519，且齿板519贯穿第二套筒510的顶部，第二套筒510的一侧转动连接有不完全齿轮520，且不完全齿轮520啮合连接在齿板519上，第二套筒510内的活塞513上下滑动时，齿板519随之上下移动，从而带动不完全齿轮520和支撑杆521旋转，方便调节摄像头526的角度。

本实施例中，如图1和图2所示，不完全齿轮520的一侧固定有支撑杆521，且支撑杆521的一侧开设有第二气密槽522，第三套筒511的顶部固定有第二气密管道523，且第二气密管道523贯穿支撑杆521的底部并与第二气密槽522相贯通，第三套筒511内的活塞513上下滑动时，活动杆524可在气动的作用下左右滑动，方便灵活调节摄像头526的位置。

本实施例中，如图1和图2所示，第二气密槽522内滑动连接有活动杆524，且活动杆524与支撑杆521构成伸缩结构，活动杆524的伸出长度可调，使摄像头526使用起来更加灵活方便。

本实施例中，如图1、图2、图3和图6所示，活动杆524的一端固定有支撑块525，且支撑块525的一侧固定有摄像头526和照明灯527，摄像头526可发挥拍摄的作用，照明灯527可发挥照明的作用，使拍摄效果更加清晰明亮。

本实施例中，如图1所示，底座1内固定有电池组6，且电池组6电性连接有驱动滚轮2、马达503、电动伸缩柱507、摄像头526和照明灯527，电池组6可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，以此保证该装置的正常运作。

本发明的使用方法和优点：该电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，工作过程如下：

如图1至图8所示：首先将该装置放置在管道内，驱动滚轮2可驱动该装置行走，搭配使用摄像头526和照明灯527可拍摄管道内的电力安全线路，丝杠504旋转可带动滑块505左右滑动，方便将挤压钩508对准第一套筒509、第二套筒510或第三套筒511，将挤压钩508伸入第一套筒509、第二套筒510或第三套筒511内之后，挤压钩508伸入沟槽514内，接着挤压钩508右移，对应的插销517受压右移并离开卡槽512，以此解锁对应的活塞513，之后挤压钩508上下移动会带动对应的活塞513上下滑动，第一套筒509内的活塞513上下滑动时，转台501可在气动的作用下旋转，方便调节摄像头526的方向，第二套筒510内的活塞513上下滑动时会带动齿板519上下移动，不完全齿轮520和支撑杆521旋转，方便调节摄像头526的角度，第三套筒511内的活塞513上下滑动时会带动活动杆524左右滑动，方便调节活动杆524的伸出长度，将挤压钩508撤离活塞513时，插销517会自动卡到对应的卡槽512内，方便自锁。

综上所述，该电力安全线路检修用视频拍摄及其驱动机构，达到了定位、驱动调节和锁定的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。