一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置

技术领域

本发明涉及试验装置技术领域，尤其涉及一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置。

背景技术

船舶艉轴承是船舶动力系统的重要组成部分，其性能好坏对船舶动力系统运行的稳定性和可靠性有重要影响。与油润滑轴承不同，水润滑轴承采用水作为润滑剂，更加环保，同时，水润滑轴承不需使用润滑油，可以有效降低船舶航行的成本，也可以有效防止润滑油泄露造成的水域污染。目前，水润滑轴承的润滑方式主要分为开式润滑与闭式润滑两种。开式润滑主要利用航域内水流进行，润滑水从轴承前端流入、后端流出，从而达到润滑和冷却的目的，其润滑效果与航域水质密切相关，且在多泥沙水域易淤积泥沙而引起过量磨损，造成轴承失效。闭式润滑通过进水口和出水口流入循环压力水流，从而形成水膜和完成冷却。闭式润滑对航域适应性强，但结构复杂，成本较高。

目前，针对水润滑轴承设计与制造的试验大多是理论设计，随后进行实船测试，整体测试难度大，材料浪费严重，操作复杂，因此，需要设计一种可以模拟实际运行状况且能有效测试水润滑轴承性能的试验装置。水润滑轴承试验装置的设计需要综合考虑水润滑轴承润滑系统的工作机理以及环境影响。

现有的水润滑轴承试验装置(如申请号为201410040371.2中公开的一种水润滑轴承试验台)主要包括驱动装置、加载装置及检测装置，该台架结构在一定程度上可以有效测试水润滑轴承的性能，由于船舶艉轴在工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，且水流对螺旋桨和船体的干扰会导致船舶艉轴受力不均，引起艉轴的弯曲变形，轴的轻微弯曲易导致与之接触的船艉轴承出现不规则受力接触，使水膜形成不良和分布不均，并引起不规则磨损的问题，不规则接触还容易造成轴系振动，减少系统可靠性，上述试验装置结构并未考虑螺旋桨引起的轴系受力偏心的问题，因此无法模拟轴的弯曲对水润滑轴承的影响。在设计试验装置时需要综合考虑到艉轴的弯曲变形对水膜分布和轴系振动的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置，解决现有技术中水润滑轴承试验装置在对水润滑轴承的性能进行测试时，并未考虑螺旋桨引起的轴系受力偏心的问题，因此无法模拟轴的弯曲对水润滑轴承的影响的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置,包括：

基座单元；

轴系单元，其包括水平设置并转动安装于所述基座单元上的艉轴及用于驱动所述艉轴转动的驱动组件；

润滑单元，其包括壳体及两个水润滑轴承，所述壳体转动包覆设置于所述艉轴的外侧面上，并固定于所述基座单元上，所述壳体与所述艉轴之间形成密闭结构的润滑腔，两个所述水润滑轴承均设置于所述润滑腔内，并间隔套设于所述艉轴上，所述壳体上开设有均与所述润滑腔连通的进水口及出水口；

加压单元，其与所述艉轴的尾端连接以向所述艉轴的尾端施加X向、Y向及Z向的压力。

进一步的，所述驱动组件设置于所述艉轴的首端，所述驱动组件包括传动轴、两个弹性联轴器及转动驱动件，所述传动轴与所述艉轴同轴设置，并转动安装于所述基座单元上，两个所述弹性联轴器分别与所述传动轴的两端连接，其中，一个所述弹性联轴器与所述艉轴的首端可拆卸固定连接，所述转动驱动件固定于所述基座单元上，所述转动驱动件的输出端与所述传动轴同轴设置，所述转动驱动件的输出端与另一个所述弹性联轴器连接，用于驱动对应的所述弹性联轴器转动。

进一步的，所述轴系单元还包括离合器及连接轴，所述离合器和所述连接轴均设置于所述艉轴的尾端，所述离合器与所述艉轴的尾端连接，所述连接轴与所述艉轴同轴设置，并转动安装于所述基座单元上，所述连接轴的一端与所述离合器可拆卸固定连接。

进一步的，所述壳体上还开设有与所述润滑腔连通的泄压口，所述润滑单元还包括泄压阀，所述泄压阀设置于所述泄压口处。

进一步的，所述壳体包括两个轴套、两个套筒及两个端部密封组件，两个所述轴套均沿着所述艉轴的长度方向间隔设置并均同轴套设于所述艉轴上，两个所述轴套均固定于所述基座单元上，两个所述套筒均沿着所述艉轴的长度方向设置于两个所述轴套之间，并均同轴套设于所述艉轴上，且两个所述套筒的靠近端可拆卸固定连接，两个所述轴套的远离端分别与对应的所述轴套的一端连接，两个所述端部密封组件均同轴套设于所述艉轴上，并分别可拆卸安装于对应的所述轴套的另一端，用以对所述轴套的端部进行密封，以形成密闭结构的所述润滑腔。

进一步的，所述进水口、所述出水口及所述泄压口均开设于首端的所述轴套上，且所述进水口和所述出水口均位于所述轴套的顶部，所述泄压口位于所述轴套的底部。

进一步的，所述壳体还包括水箱，所述水箱用于可拆卸转动包覆设置于所述艉轴的外侧面上，并固定于所述基座单元上，所述水箱靠近尾端的所述轴套的侧壁上开设有一过流口，当拆除尾端的所述端部密封组件后，所述水箱经由所述过流口与所述润滑腔连通。

进一步的，所述润滑单元还包括密封圈、加水组件、驱动泵及搅拌组件，所述密封圈设置于所述过流口处，所述加水组件用于向所述水箱内加入泥沙水，所述驱动泵用于将所述水箱内的泥沙水抽出，所述搅拌组件用于搅拌所述水箱内的泥沙水。

进一步的，所述加压单元包括X向伸缩驱动件、Y向伸缩驱动件及Z向伸缩驱动件，所述X向伸缩驱动件沿着所述连接轴的长度方向水平设置于所述连接轴的另一端，并固定于所述基座单元上，所述X向伸缩驱动件与所述连接轴同轴设置，所述X向伸缩驱动件的伸缩端用于与所述连接轴的另一端抵接或者分开，所述Y向伸缩驱动件沿着垂直于所述连接轴的长度方向水平设置于所述连接轴的侧方，并固定于所述基座单元上，所述Y向伸缩驱动件的中轴线与所述连接轴的中轴线位于同一水平面上，所述Y向伸缩驱动件的伸缩端用于与所述连接轴的侧壁抵接或者分开，所述Z向伸缩驱动件沿着垂直于所述连接轴的长度方向竖直设置于所述连接轴的侧方，并固定于所述基座单元上，所述Z向伸缩驱动件的中轴线与所述连接轴的中轴线位于同一竖直面上，所述Z向伸缩驱动件的伸缩端用于与所述连接轴的侧壁抵接或者分开。

进一步的，所述加压单元还包括三个阻尼片及三个磨合垫片，三个所述阻尼片和三个所述磨合垫片分别设置于对应的所述X向伸缩驱动件、所述Y向伸缩驱动件及所述Z向伸缩驱动件的伸缩端的端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：在试验时，将进水口和出水口均与水循环系统连通，通过水循环系统向润滑腔内加压并供入循环水，模拟闭式水润滑系统，通过驱动组件可以驱动艉轴转动，模拟艉轴的实际工况，通过加压单元可以向艉轴的尾端施加X向、Y向及Z向的压力，模拟艉轴在工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，以及水流对螺旋桨和船体的干扰导致的艉轴受力不均，从而引起艉轴的弯曲变形，使得艉轴受力偏心，导致与之接触的水润滑轴承出现不规则受力接触的情况，从而可以有效模拟艉轴的弯曲对水润滑轴承的影响。

附图说明

图1是本发明提供的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置模拟闭式水润滑系统时的结构示意图；

图2是本发明提供的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置模拟开式水润滑系统时的结构示意图；

图3是图1中的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置艉轴与润滑单元连接关系的结构示意图；

图4是图2中的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置艉轴与润滑单元连接关系的结构示意图；

图5是图1中的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置加压单元的左视图；

图中：100－基座单元、110－底座、120－电机支座、130－传动轴支座、140－轴套支座、150－水箱支座、160－连接轴支座、200－轴系单元、210－艉轴、220－驱动组件、221－传动轴、222－弹性联轴器、223－转动驱动件、230－离合器、240－连接轴、300－润滑单元、310－壳体、311－润滑腔、312－进水口、313－出水口、314－泄压口、315－轴套、316－套筒、317－端部密封组件、318－水箱、3181－过流口、320－水润滑轴承、330－泄压阀、340－密封圈、350－加水组件、360－驱动泵、370－搅拌组件、400－加压单元、410－X向伸缩驱动件、420－Y向伸缩驱动件、430－Z向伸缩驱动件、440－阻尼片、450－磨合垫片、500－检测单元、510－电涡流传感器、520－第一压力传感器、530－加速度传感器、540－扭矩传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置，其结构如图1和图2所示，包括基座单元100、轴系单元200、润滑单元300及加压单元400，所述轴系单元200包括水平设置并转动安装于所述基座单元100上的艉轴210及用于驱动所述艉轴210转动的驱动组件220；所述润滑单元300包括壳体310及两个水润滑轴承320，所述壳体310转动包覆设置于所述艉轴210的外侧面上，并固定于所述基座单元100上，所述壳体310与所述艉轴210之间形成密闭结构的润滑腔311，两个所述水润滑轴承320均设置于所述润滑腔311内，并间隔套设于所述艉轴210上，所述壳体310上开设有均与所述润滑腔311连通的进水口312及出水口313；所述加压单元400与所述艉轴210的尾端连接以向所述艉轴210的尾端施加X向、Y向及Z向的压力。

在试验时，将所述进水口312和所述出水口313均与水循环系统连通，通过水循环系统向所述润滑腔311内加压并供入循环水，模拟闭式水润滑系统，通过所述驱动组件220可以驱动所述艉轴210转动，模拟所述艉轴210的实际工况，通过所述加压单元400可以向所述艉轴210的尾端施加X向、Y向及Z向的压力，模拟所述艉轴210在工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，以及水流对螺旋桨和船体的干扰导致的所述艉轴210受力不均，从而引起所述艉轴210的弯曲变形，使得所述艉轴210受力偏心，导致与之接触的所述水润滑轴承320出现不规则受力接触的情况，从而可以有效模拟所述艉轴210的弯曲对所述水润滑轴承320的影响。

作为优选的实施例，请参考图1和图3，所述驱动组件220设置于所述艉轴210的首端，所述驱动组件220包括传动轴221、两个弹性联轴器222及转动驱动件223，所述传动轴221与所述艉轴210同轴设置，并转动安装于所述基座单元100上，两个所述弹性联轴器222分别与所述传动轴221的两端连接，其中，一个所述弹性联轴器222与所述艉轴210的首端可拆卸固定连接，所述转动驱动件223固定于所述基座单元100上，所述转动驱动件223的输出端与所述传动轴221同轴设置，所述转动驱动件223的输出端与另一个所述弹性联轴器222连接，用于驱动对应的所述弹性联轴器222转动，通过操控所述转动驱动件223，可以使得所述转动驱动件223驱动对应的所述弹性联轴器222转动，再通过所述弹性联轴器222可以将扭矩传递至所述传动轴221，使得所述传动轴221可以转动，再通过另一个所述弹性联轴器222将扭矩传递至所述艉轴210，使得所述艉轴210可以转动，模拟所述艉轴210的实际工况。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述轴系单元200还包括离合器230及连接轴240，所述离合器230和所述连接轴240均设置于所述艉轴210的尾端，所述离合器230与所述艉轴210的尾端连接，所述连接轴240与所述艉轴210同轴设置，并转动安装于所述基座单元100上，所述连接轴240的一端与所述离合器230可拆卸固定连接，通过所述离合器230及所述连接轴240便于与所述加压单元400相接触，从而模拟螺旋桨产生的应力变化并灵活控制其传输。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述壳体310上还开设有与所述润滑腔311连通的泄压口314，所述润滑单元300还包括泄压阀330，所述泄压阀330设置于所述泄压口314处，可保证所述润滑腔311内部压力均衡。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述壳体310包括两个轴套315、两个套筒316及两个端部密封组件317，两个所述轴套315均沿着所述艉轴210的长度方向间隔设置并均同轴套315设于所述艉轴210上，两个所述轴套315均固定于所述基座单元100上，两个所述套筒316均沿着所述艉轴210的长度方向设置于两个所述轴套315之间，并均同轴套315设于所述艉轴210上，且两个所述套筒316的靠近端可拆卸固定连接，两个所述轴套315的远离端分别与对应的所述轴套315的一端连接，两个所述轴套315及两个所述套筒316采用密封连接，防止润滑水泄露，两个所述套筒316的靠近端之间设置有橡胶垫片，并通过紧固螺栓连接，防止泄漏并形成闭式润滑环境，在两个所述套筒316上分别设有两块高透玻璃窗，可以采用探测设备检测所述润滑腔311内的润滑水中磨损颗粒物浓度含量，两个所述端部密封组件317均同轴套315设于所述艉轴210上，并分别可拆卸安装于对应的所述轴套315的另一端，用以对所述轴套315的端部进行密封，以形成密闭结构的所述润滑腔311，所述壳体310的结构使得所述壳体310容易拆装，便于对两个所述端部密封组件317进行拆装，在拆除尾端的所述端部密封组件317后，可以使得所述水箱318经由所述过流口3181与所述润滑腔311连通，从而可以将模拟闭式水润滑系统改变为模拟泥沙环境的开式水润滑系统，实现开闭式水润滑轴承320系统台架测试的全覆盖，节省成本，提升效率。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述水润滑轴承320分别过盈装配在所述艉轴210左右两端对应轴段上，所述轴套315与所述端部密封组件317固定所述水润滑轴承320。

作为优选的实施例，请参考图3和图4，所述进水口312、所述出水口313及所述泄压口314均开设于首端的所述轴套315上，且所述进水口312和所述出水口313均位于所述轴套315的顶部，所述泄压口314位于所述轴套315的底部，在闭式润滑系统改为开式润滑系统时仍保留所述进水口312和所述出水口313，可在试验结束后进行系统内部冲洗和清洁，并通过所述泄压口314排出系统内部的污水。

作为优选的实施例，请参考图2和图4，所述壳体310还包括水箱318，所述水箱318用于可拆卸转动包覆设置于所述艉轴210的外侧面上，并固定于所述基座单元100上，所述水箱318的上表面为开口设置，所述离合器230位于所述水箱318内，所述水箱318靠近尾端的所述轴套315的侧壁上开设有一过流口3181，当拆除尾端的所述端部密封组件317后，所述水箱318经由所述过流口3181与所述润滑腔311连通，从而可以将模拟闭式水润滑系统改变为模拟泥沙环境的开式水润滑系统，实现开闭式水润滑轴承320系统台架测试的全覆盖，节省成本，提升效率。

作为优选的实施例，请参考图2和图4，所述润滑单元300还包括密封圈340、加水组件350、驱动泵360及搅拌组件370，所述密封圈340设置于所述过流口3181处，所述加水组件350用于向所述水箱318内加入泥沙水，所述驱动泵360用于将所述水箱318内的泥沙水抽出，所述搅拌组件370用于搅拌所述水箱318内的泥沙水，所述加水组件350安装在所述水箱318上部，具有进水端和出水端，通过所述加水组件350可以控制加入水的温度，所述加水组件350上部还设有杂质添加口，可调节泥沙水中杂质浓度，所述搅拌组件370可将水中杂质进行均匀搅拌，所述水箱318内的润滑水可通过所述驱动泵360抽出。

作为优选的实施例，请参考图1和图5，所述加压单元400包括X向伸缩驱动件410、Y向伸缩驱动件420及Z向伸缩驱动件430，所述X向伸缩驱动件410沿着所述连接轴240的长度方向水平设置于所述连接轴240的另一端，并固定于所述基座单元100上，所述X向伸缩驱动件410与所述连接轴240同轴设置，所述X向伸缩驱动件410的伸缩端用于与所述连接轴240的另一端抵接或者分开，所述Y向伸缩驱动件420沿着垂直于所述连接轴240的长度方向水平设置于所述连接轴240的侧方，并固定于所述基座单元100上，所述Y向伸缩驱动件420的中轴线与所述连接轴240的中轴线位于同一水平面上，所述Y向伸缩驱动件420的伸缩端用于与所述连接轴240的侧壁抵接或者分开，所述Z向伸缩驱动件430沿着垂直于所述连接轴240的长度方向竖直设置于所述连接轴240的侧方，并固定于所述基座单元100上，所述Z向伸缩驱动件430的中轴线与所述连接轴240的中轴线位于同一竖直面上，所述Z向伸缩驱动件430的伸缩端用于与所述连接轴240的侧壁抵接或者分开，通过操控所述X向伸缩驱动件410、所述Y向伸缩驱动件420及所述Z向伸缩驱动件430可以对所述连接轴240施加X向、Y向及Z向的压力，模拟所述艉轴210在工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，以及水流对螺旋桨和船体的干扰导致的所述艉轴210受力不均，从而引起所述艉轴210的弯曲变形，使得所述艉轴210受力偏心。

作为优选的实施例，请参考图5，所述加压单元400还包括三个阻尼片440及三个磨合垫片450，三个所述阻尼片440和三个所述磨合垫片450分别设置于对应的所述X向伸缩驱动件410、所述Y向伸缩驱动件420及所述Z向伸缩驱动件430的伸缩端的端部，可以减小接触摩擦对所述连接轴240的影响。

作为优选的实施例，请参考图2和图5，所述模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置，还包括检测单元500，所述检测单元500包括两个电涡流传感器510、三个第一压力传感器520、三个加速度传感器530、两个扭矩传感器540、若干个温度传感器及若干个第二压力传感器，两个所述电涡流传感器510与两个所述水润滑轴承320一一对应，所述电涡流传感器510套设于所述水润滑轴承320上，用于检测水膜厚度，水膜变化会引起所述艉轴210与所述水润滑轴承320之间间隙改变，所述电涡流传感器510可以检测间隙距离，从而检测水膜厚度，三个第一压力传感器520和三个所述加速度传感器530分别设置于对应的所述X向伸缩驱动件410、所述Y向伸缩驱动件420及所述Z向伸缩驱动件430的伸缩端的端部，用于检测三个方向的加载压力和振动加速度，可以测得三个方向的加载压力和振动加速度信号，两个所述扭矩传感器540分别设置于所述传动轴221和所述连接轴240上，用于检测所述传动轴221和所述连接轴240的扭矩，并可实时传输扭矩参数，各个所述温度传感器分别设置于对应的所述进水口312处、所述出水口313处及两个所述轴套315内，各个所述第二压力传感器分别设置于对应的所述进水口312处、所述出水口313处及两个所述轴套315内，当模拟闭式水润滑系统时，所述进水口312处、所述出水口313处以及尾端的所述轴套315内的所述温度传感器和所述第二压力传感器为开启状态，首端的所述轴套315内的所述温度传感器和所述第二压力传感器为关闭状态，当模拟泥沙环境的开式水润滑系统时，所述进水口312处和所述出水口313处的所述温度传感器和所述第二压力传感器为关闭状态，两个所述轴套315内的所述温度传感器和所述第二压力传感器为开启状态，可监测水温和水压的变化。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述基座单元100包括底座110、电机支座120、传动轴支座130、两个轴套支座140、水箱支座150及连接轴支座160，所述电机支座120、所述传动轴支座130、两个所述轴套支座140、所述水箱支座150及所述连接轴支座160均并排且间隔设置于所述底座110上，其中，所述电机支座120和所述传动轴支座130固定于所述底座110上，两个所述轴套支座140、所述水箱支座150及所述连接轴支座160均滑动连接于所述底座110上，并可沿着垂直于所述传动轴221的长度方向移动，所述转动驱动件223固定于所述电机支座120上，所述传动轴221转动安装于所述转动轴支座上，两个所述轴套315分别固定于对应的所述轴套支座140上，所述水箱318固定于所述水箱支座150上，所述连接轴240转动安装于所述连接轴支座160上，两个所述轴套支座140、所述水箱支座150及所述连接轴支座160均可沿着垂直于所述传动轴221的长度方向移动，便于对所述传动轴221、所述艉轴210及所述连接轴240进行拆装，并简化了所述基座单元100的结构，便于拆装。

为了更好地理解本发明，以下结合图1－图5对本发明的技术方案的工作原理进行详细说明：

在试验时，先模拟闭式水润滑系统，将所述进水口312和所述出水口313均与水循环系统连通，通过水循环系统向所述润滑腔311内加压并供入循环水，通过操控所述转动驱动件223，可以使得所述转动驱动件223驱动对应的所述弹性联轴器222转动，再通过所述弹性联轴器222可以将扭矩传递至所述传动轴221，使得所述传动轴221可以转动，再通过另一个所述弹性联轴器222将扭矩传递至所述艉轴210，使得所述艉轴210可以转动，模拟所述艉轴210的实际工况，通过操控所述X向伸缩驱动件410、所述Y向伸缩驱动件420及所述Z向伸缩驱动件430可以对所述连接轴240施加X向、Y向及Z向的压力，模拟所述艉轴210在实际工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，以及水流对螺旋桨和船体的干扰导致的所述艉轴210受力不均，从而引起所述艉轴210的弯曲变形，使得所述艉轴210受力偏心，导致与之接触的所述水润滑轴承320出现不规则受力接触的情况，从而可以有效模拟闭式水润滑系统中所述艉轴210的弯曲对所述水润滑轴承320的影响，再模拟泥沙环境的开式润滑系统，拆除尾端的所述端部密封组件317，将所述水箱318经由所述过流口3181与所述润滑腔311连通，从而可以将模拟闭式水润滑系统改变为模拟泥沙环境的开式水润滑系统，重复上述操作，从而可以有效模拟开式水润滑系统中所述艉轴210的弯曲对所述水润滑轴承320的影响，实现开闭式水润滑轴承320系统台架测试的全覆盖，节省成本，提升效率。

本发明提供的一种模拟泥沙环境下船舶水润滑轴承试验装置具有以下

有益效果：

(1)两个所述轴套支座140、所述水箱支座150及所述连接轴支座160均可沿着垂直于所述传动轴221的长度方向移动，便于对所述传动轴221、所述艉轴210及所述连接轴240进行拆装，并简化了所述基座单元100的结构，便于拆装，提升所述基座单元100兼容性和可改装性，节省测试成本；

(2)拆除尾端的所述端部密封组件317，将所述水箱318经由所述过流口3181与所述润滑腔311连通，从而可以将模拟闭式水润滑系统改变为模拟泥沙环境的开式水润滑系统，实现开闭式水润滑轴承320系统台架测试的全覆盖，节省成本，提升效率；

(3)通过操控所述X向伸缩驱动件410、所述Y向伸缩驱动件420及所述Z向伸缩驱动件430可以对所述连接轴240施加X向、Y向及Z向的压力，模拟所述艉轴210在实际工况运行过程中受到螺旋桨的自身重力和推力影响，以及水流对螺旋桨和船体的干扰导致的所述艉轴210受力不均，从而引起所述艉轴210的弯曲变形，使得所述艉轴210受力偏心，导致与之接触的所述水润滑轴承320出现不规则受力接触的情况，从而可以有效模拟水润滑系统中所述艉轴210的弯曲对所述水润滑轴承320的影响，确保在实验室环境下模拟真实工况，获得准确数据。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。