一种智能挂画系统

技术领域

本申请涉及挂画器技术领域，尤其是涉及一种智能挂画系统。

背景技术

传统的悬挂方式是采用图钉固定，不仅会破坏墙面，而且不便于移动，轨道式的挂画器相比于图钉固定更加方便，可以根据布局的需要移动字画的位置，且造型大方美观，因此广受人们的喜爱。

公告号为CN216854317U的中国专利公开了一种新型智能挂画系统。包括轨道、移动组件、卷绕组件和放线组件，轨道内滑动装有移动组件，移动组件顶端的一侧与轨道电连接，移动组件顶端的另一侧与轨道啮合连接，移动组件内固装有卷绕组件，卷绕组件上缠绕装有吊绳，卷绕组件的一侧滑动安装有放线组件，吊绳穿过放线组件延伸到轨道的下端。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：智能挂画系统整体通过轨道安装在墙体上，智能挂画系统的安装位置发生改变之后，可能会出现轨道长度无法适用于新的安装位置的情况，这样就会导致智能挂画系统无法正常使用。

发明内容

本申请为了使轨道能够适用于更多的安装位置，扩大智能挂画系统的适用范围，提供了一种智能挂画系统。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能挂画系统，包括轨道、移动组件以及收放线组件，轨道包括水平共线设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道之间设置有延伸轨道，延伸轨道的两端插入到第一轨道与第二轨道相互靠近的端头内部并且与第一轨道、第二轨道滑动配合，延伸轨道的上表面向下开设一容纳槽，第一轨道、第二轨道内部均设置有延伸至容纳槽内部的驱动板，容纳槽内部设置有能围绕自身轴线转动的双向丝杠，双向丝杠贯穿两个驱动板并且与两个驱动板螺纹配合。

通过采用上述方案，智能挂画系统使用时，轨道的两端与墙体等其他安装位置连接，移动组件以及收放线组件安装在轨道上；当轨道的安装位置发生改变，需要对轨道的总长度进行调整时，工作人员可以带动双向丝杠在容纳槽内部转动，双向丝杠贯穿驱动板并且与驱动板螺纹连接，所以双向丝杠会带动驱动板向相互靠近或者远离的方向移动，驱动板移动的同时会带动第一轨道与第二轨道向相互靠近或者相互远离的方向移动，这样就实现了轨道总长度的调整，使智能挂画系统可以适用于更多种不同安装位置，扩大了智能挂画系统的适用范围；此处需要说明的是，对轨道的长度进行调整时，人们需要将延伸轨道的位置进行固定，这样第一轨道与第二轨道才会在延伸轨道上移动。

优选的，移动组件包括架设在轨道上方的移动板，移动板的下表面与第一轨道的上表面相抵接，第一轨道的两侧设置有与移动板两端面相连接的夹紧板，夹紧板上设置有中心轴线竖直的行走轮，行走轮靠近第一轨道的一侧嵌入到第一轨道的侧面内部，第一轨道、第二轨道以及延伸轨道上均开设有供行走轮嵌入的嵌入槽。

优选的，自容纳槽的中心位置向两侧在容纳槽内部间隔设置有多个托板，每个托板对应一带动托板延竖直方向上下移动的推动组件，托板移动到最上方时，托板的上端面与第一轨道、第二轨道的上表面相平齐。

优选的，推动组件包括竖直设置在容纳槽槽底的导向杆，导向杆的上端头向上延伸至托板内部并且与托板滑动连接，导向杆的外侧套设有带动托板向上移动的推动弹簧，托板与驱动板之间设置有联动组件。

优选的，联动组件包括设置在托板两侧的联动板，两个联动板相互靠近的一端与托板转动连接，另外一端向远离托板的方向延伸并且连接有滑动块，联动板与滑动块转动连接，滑动块位于容纳槽的槽底并且能够沿着延伸轨道的长度方向往复滑动，当托板位于最下方时，联动板处于水平状态并且上表面与容纳槽的槽底相平齐。

优选的，容纳槽的槽底内部设置有带动滑动块向靠近托板的方向移动的联动弹簧。

优选的，托板的宽度与容纳槽的宽度相等，驱动板的宽度小于容纳槽的宽度，托板上开设有贯穿自身的供驱动板以及双向丝杠穿过的让位孔。

优选的，行走轮的周面上间隔设置有多个辅助杆，辅助杆沿着行走轮的径向方向延伸，辅助杆的外侧套设有套杆，套杆远离辅助杆的一端连接有弧状的接触板，辅助杆与套杆之间设置有带动套杆向远离辅助杆的方向延伸的辅助弹簧。

优选的，收放线组件包括安装在移动板上的卷线筒，卷线筒的中心轴线水平，移动板上连接有带动卷线筒围绕自身中心轴线转动的伺服电机。

优选的，卷线筒的中心安装有往复丝杠，往复丝杠与卷线筒螺纹配合，往复丝杠与移动板固定连接，往复丝杠的两端设置有挡片，两个挡片上分别连接有一微型气缸。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1.通过设置了长度可以调整的轨道，人们可以根据安装位置的距离调整轨道的总长度，使轨道可以安装在指定的安装位置，达到了扩大智能挂画系统适用范围的效果；

2.通过设置了托板、推动组件以及联动组件，联动组件将推动组件与第一轨道、第二轨道在延伸轨道上的移动位置与托板的状态连动起来，第一轨道与第二轨道之间的距离变大时，此时位于第一轨道、第二轨道之间的托板会自动升起，避免出现移动板移动至延伸轨道上方时，行走轮受力过大，出现被悬挂的展品高度突然下落的情况；

3.通过设置了往复丝杠，收卷的过程中，伺服电机带动卷线筒在往复丝杠上转动，卷线筒会在往复丝杠上延伸往复丝杠的长度方向往复移动，这样就可以实现在卷线筒上排线的过程。

附图说明

图1是本申请实施例智能挂画系统中第一轨道与第二轨道合并到一起时的整体结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本申请实施例智能挂画系统中第一轨道与第二轨道分开露出延伸轨道时的局部结构图；

图4是突出显示本申请实施例中联动组件、推动组件等结构的局部剖视图；

图5是图3中B处局部放大图。

图中，1、轨道；11、第一轨道；111、嵌入槽；12、第二轨道；13、固定板；14、延伸轨道；141、容纳槽；15、调整组件；151、驱动板；152、双向丝杠；153、调整电机；2、移动组件；21、移动板；22、夹紧板；23、行走轮；231、辅助杆；232、套杆；234、接触板；24、移动电机；3、收放线组件；31、安装板；32、卷线筒；33、往复丝杠；34、挡片；35、挡板；36、微型气缸；37、驱动齿轮；38、从动齿轮；39、伺服电机；4、托起装置；41、托板；411、让位孔；42、推动组件；421、导向杆；422、推动弹簧；43、联动组件；431、联动板；432、滑动块；433、联动弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请提供了一种智能挂画系统，包括轨道1、移动组件2以及收放线组件3，轨道1水平设置用于对智能挂画系统的位置进行固定，移动组件2以及收放线组件3均安装在轨道1上，收放线组件3用于连接悬挂展品并且可以带动展品延竖直方向上下移动，移动组件2可以带动悬挂有展品的收放线组件3沿着轨道1的长度方向往复移动。

参照图1和图2，移动组件2包括移动板21、夹紧板22、行走轮23以及移动电机24，移动板21水平设置在轨道1的上方并且移动板21的下表面与轨道1的上表面相抵接，夹紧板22共设置有两个，两个夹紧板22分别竖直设置在轨道1的两侧并且上端头与移动板21的下表面固定连接；行走轮23共设置有四个，四个行走轮23平均分成两组，两组行走轮23分别安装在两个夹紧板22上，行走轮23在夹紧板22上中心轴线竖直并且可以在夹紧板22上转动，行走轮23靠近轨道1的侧面与轨道1相抵接，同组行走轮23中的两个沿着轨道1的长度方向在夹紧板22上依次分布；移动电机24固定在夹紧板22的下端面上并且可以带动行走轮23在夹紧板22上转动，收放线组件3安装在移动板21上。移动电机24启动之后，移动电机24带动行走轮23转动，行走轮23与轨道1侧面之间存在摩擦力，行走轮23会带动夹紧板22以及移动板21在轨道1上沿着轨道1的长度方向往复移动。

参照图1和图3，轨道1包括第一轨道11、第二轨道12、固定板13、延伸轨道14以及调整组件15，第一轨道11与第二轨道12共线设置，固定板13共设置有两个，两个固定板13竖直固定在第一轨道11与第二轨道12相互远离的一端；延伸轨道14设置在第一轨道11与第二轨道12之间，延伸轨道14与第一轨道11、第二轨道12保持共线，延伸轨道14的两端分别插入到第一轨道11与第二轨道12相互靠近的端面内部并且与第一轨道11、第二轨道12滑动连接，调整组件15设置在延伸轨道14上并且可以带动第一轨道11与第二轨道12向相互靠近或者远离的方向移动。当智能挂画系统的安装位置发生改变之后，人们可以通过调整组件15带动第一轨道11与第二轨道12向相互靠近或者远离的方向在延伸轨道14上移动，这样就可以改变两个固定板13之间的距离，等到两个固定板13之间的距离调整完成之后，便可以对智能挂画系统进行安装，这样就达到了扩大智能挂画系统适用范围的效果。

此处需要说明的是，因为延伸轨道14插入到第一轨道11与第二轨道12内部，所以延伸轨道14的上表面高度低于第一轨道11、第二轨道12上表面的高度，为了避免出现移动板21移动至延伸轨道14上方时高度突然下落，影响到展品展示的情况，结合图2，在第一轨道11、第二轨道12以及延伸轨道14的两侧面上开设有供行走轮23嵌入的嵌入槽111；更进一步的，在行走轮23的周面上间隔设置有多个辅助杆231，辅助杆231的长度方向与行走轮23的径向方向相同，辅助杆231靠近行走轮23的一端与行走轮23固定连接；辅助杆231远离行走轮23的一端他要设有套杆232，辅助杆231与套杆232滑动连接，辅助杆231与套杆232之间设置有带动辅助杆231向远离行走轮23的方向移动的辅助弹簧，套杆232远离行走轮23的一端设置有弧状的接触板234，接触板234的弯弧方向与行走轮23外表面的弯弧方向相同。

智能挂画系统使用时，接触板234、套杆232、辅助杆231以及行走轮23的外表面会嵌入到第一轨道11或者第二轨道12上的嵌入槽111内部，当移动板21移动至延伸轨道14的上方时，接触板234会在辅助弹簧的弹力作用下进入到延伸轨道14的嵌入槽111内部，接触板234、套杆232、辅助杆231以及行走轮23与嵌入槽111的槽壁相抵接，进而对夹紧板22、移动板21以及移动板21上的结构进行支撑，这样就可以避免出现移动板21移动至延伸轨道14上方时高度突然下落，影响到展品展示的情况。

参照图3和图4，调整组件15包括驱动板151、双向丝杠152以及调整电机153，沿着延伸轨道14的长度方向在延伸轨道14的上表面向下开设一容纳槽141，驱动板151共设置有两个，两个驱动板151竖直设置在容纳槽141内部，两个驱动板151分别与第一轨道11、第二轨道12固定连接，并且两个驱动板151相互靠近的侧面分别与第一轨道11、第二轨道12相互靠近的端面相平齐；双向丝杠152设置在容纳槽141内部，双向丝杠152的长度方向与延伸轨道14的长度方向相同，双向丝杠152同时贯穿两个驱动板151并且与驱动板151螺纹连接；调整电机153也固定在容纳槽141内部，调整电机153的输出轴与双向丝杠152的一端同轴固定连接，双向丝杠152远离调整电机153的一端与容纳槽141的槽壁转动连接。需要对第一轨道11与第二轨道12之间的距离进行调整时，调整电机153会带动双向丝杠152转动，双向丝杠152与两个驱动板151螺纹连接，双向丝杠152会带动两个驱动板151向相互靠近或者远离的方向移动，驱动板151会带动第一轨道11与第二轨道12向相互靠近或者相互远离的方向移动，这样就实现了对轨道1总长度进行调整的目的。

参照图4，虽然行走轮23或者接触板234会进入到嵌入槽111中，这样可以降低移动板21位于延伸轨道14上方时下降的可能性，但是如果产品的重量较大，会增加接触板234以及行走轮23受到的压力，缩短接触板234与行走轮23的使用寿命，因此在容纳槽141中还设置有用于向上托起移动板21的托起装置4。

托起装置4包括托板41、推动组件42以及联动组件43，托板41共设置有多个，多个托板41沿着延伸轨道14的长度方向在容纳槽141中均匀间隔分布，并且多个托板41在容纳槽141的中心位置左右对称；在本实施例中，托板41的宽度与容纳槽141的宽度相等，驱动板151的宽度小于容纳槽141的宽度，在托板41上开设有贯穿自身供驱动板151以及双向丝杠152穿过的让位孔411；推动组件42设置在容纳槽141内部并且可以带动托板41沿竖直方向上下移动，托板41向上移动到最上方时，托板41的上端面与第一轨道11、第二轨道12的上表面相平齐，当托板41移动到最下方时，托板41的上端面高度低于第一轨道11、第二轨道12上表面高度使第一轨道11或者第二轨道12可以移动至托板41的上方，联动组件43设置在容纳槽141内部并且可以将托板41上下移动的位置与第一轨道11、第二轨道12在延伸轨道14上的移动位置关联起来，使位于第一轨道11或者第二轨道12内部的托板41位于容纳槽141内部，使位于第一轨道11与第二轨道12外侧的托板41能够在推动组件42的作用下向上移动。

推动组件42包括导向杆421以及推动弹簧422，导向杆421竖直设置在容纳槽141的槽底，导向杆421的上端头向上延伸至托板41内部并且与托板41滑动连接，推动弹簧422套设在导向杆421的外侧，推动弹簧422的两端分别与托板41以及容纳槽141的槽底固定连接，并且当托板41位于第一轨道11或者第二轨道12的下方时，推动弹簧422处于被压缩的状态。托板41位于第一轨道11或者第二轨道12内侧时，推动弹簧422被压缩，当托板41位于第一轨道11与第二轨道12外侧时，推动弹簧422在自身弹力作用下带动托板41沿着导向杆421向上移动。

联动组件43共设置有多组，联动组件43的数量与托板41的数量相同并且两者一一对应；联动组件43包括联动板431、滑动块432以及联动弹簧433，联动板431共设置有两个，两个联动板431分别设置在托板41的两侧，联动板431靠近托板41的一端在托板41的最低点与托板41转动连接；滑动块432共设置有两个，两个滑动块432分别设置在联动板431远离托板41的一端，滑动块432嵌入到容纳槽141的槽底内部并且与延伸轨道14滑动连接，容纳槽141的槽底开设有供滑动块432滑动的滑动槽；联动弹簧433设置在滑动槽中并且位于滑动块432远离联动板431的一侧用于带动滑动块432向靠近联动板431的方向移动。

托板41对移动板21进行支撑时，联动板431沿着从靠近到远离托板41的方向逐渐向下倾斜，当第一轨道11与第二轨道12向相互靠近的方向移动时，驱动板151会逐渐接触到处于倾斜状态的联动板431，驱动板151随着第一轨道11或者第二轨道12继续移动，驱动板151会逐渐将联动板431压平，此时滑动块432会向远离托板41的方向滑动，而托板41会逐渐向下移动，最终进入到第一轨道11或者第二轨道12中。

在本实施例中，参照图5，收放线组件3包括安装板31、卷线筒32、往复丝杠33、挡片34、挡板35、微型气缸36、驱动齿轮37、从动齿轮38以及伺服电机39，安装板31固定在移动板21的一侧，卷线筒32设置在安装板31的一侧并且卷线筒32的中心轴线水平，此处需要说明的是，卷线筒32的安装位置要避开轨道1的位置；往复丝杠33传设在卷线筒32内部并且与卷线筒32螺纹连接，挡片34套设在往复丝杠33的两端并且与往复丝杠33固定连接，挡片34还与安装板31固定连接，微型气缸36共设置有两个，两个微型气缸36分别固定在两个挡片34上并且可以推动卷线筒32移动；从动齿轮38套设在卷线筒32上并且与卷线筒32固定连接，挡板35套设在卷线筒32上并且与卷线筒32固定连接，挡板35共设置有两个，两个挡板35分别位于从动齿轮38的两侧，挡板35的外径大于从动齿轮38的外径；驱动齿轮37位于安装板31远离卷线筒32的一侧并且与从动齿轮38相啮合，伺服电机39安装在安装板31上并且可以带动驱动齿轮37转动，伺服电机39可以随着驱动齿轮37在安装板31上移动，安装板31上开设有供驱动齿轮37在安装板31内部移动的辅助孔。

使用收放线组件3执行收线工作时，伺服电机39会带动驱动齿轮37转动，驱动齿轮37与从动齿轮38相啮合，驱动齿轮37会带动从动齿轮38一起转动，从动齿轮38会带动卷线筒32在往复丝杠33上转动；因为往复丝杠33与卷线筒32螺纹配合，所以卷线筒32转动的同时，会沿着往复丝杠33的长度方向在往复丝杠33上移动，这样绳索就会均匀的缠绕在卷线筒32的外表面上，这样绳索向上牵拉展品的速度也会保持一个相对匀速的状态，进而减少对展品的危害；此处需要说明的是，当卷线筒32移动至接触到挡片34的时候，卷线筒32停止移动，此时靠近卷线筒32的挡片34上的微型气缸36会推动卷线筒32向远离挡片34的方向移动，这样就可以实现卷线筒32在往复丝杠33上往复移动的过程；更进一步的，当卷线筒32在安装板31上移动的同时，卷线筒32会通过从动齿轮38两侧的挡板35带动驱动齿轮37以及伺服电机39一起随着卷线筒32往复移动。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。