一种用于垃圾处理器的投料装置及垃圾处理器的控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾处理器的投料装置及垃圾处理器的控制方法。

背景技术

人们随着生活水平的提高，对于厨房智能化的需求越来越大，如智能电饭煲、智能洗碗机等一系列智能家电得到了广泛使用。而厨房残余多为有机物，易滋生细菌，产生难闻臭味，且成分复杂分拣困难等特点，是家庭垃圾中的主要处理对象，自然也需要相应的产品来处理。伴随着各地垃圾分类政策的实施，分类垃圾桶和垃圾处理器的销量均大大增加，厨余垃圾处理器也被越来越多的用户购买及使用。现有的厨余垃圾处理器有各种不同种类，其中直排式的垃圾处理器将垃圾通过粉碎直排直接进入到下水道，给用户带去了一定的便利性。现有厨余垃圾处理器大多依赖提拉式投料器辅助将厨余垃圾投入厨余垃圾处理器内。提拉式投料器虽然能够在一定程度上起到辅助将食物投入厨余垃圾处理器研磨腔内的作用，但是用户操作起来繁琐，使用体验差。而且，用户在提拉过程中，研磨产生的噪音会间歇性地传出，用户感知体验差。另外，现有的厨余垃圾处理器无法根据投入厨余垃圾的速度来相应调节研磨盘的转动速度，智能化程度较低，不够节能。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种投料效率高、降噪效果好的用于垃圾处理器的投料装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够根据垃圾投入速度相应调节电机转速、实现高效精准研磨的垃圾处理器的控制方法

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该用于垃圾处理器的投料装置，包括设于水槽底部的垃圾处理器，所述水槽底部开有安装孔，所述垃圾处理器顶部的投料口通过安装组件安装在所述安装孔上，其特征在于：还包括有投料器支架、投料器和投料搅动器，所述投料器支架的下部安装在所述安装组件上，投料器支架的上部向上穿过安装孔并伸入至水槽内部，所述投料器设于水槽内部并转动连接在所述投料器支架上，所述投料器与水槽内底部之间形成有与投料口相连通的进料通道，所述投料搅动器固定在所述投料器的底部而能随着投料器同步转动，投料搅动器伸入至所述投料口内，在所述投料口的外壁安装有能够感应投料搅动器位置变化的距离传感器。

距离传感器可以安装在多个不同位置，优选地，所述垃圾处理器包括有研磨上罩，所述研磨上罩的顶部形成有所述投料口，所述距离传感器安装在所述研磨上罩的外侧壁上。

投料搅动器可以有多种结构，为了使投料搅动器自转时，距离传感器能测得的信号不断变化，所述投料搅动器呈圆筒状并在侧部形成有斜向切口，所述斜向切口的顶部靠近投料搅动器的顶部，斜向切口的底部设于投料搅动器的底部，所述投料搅动器的底部设于距离传感器的感应区域内。这样，距离传感器可以检测投料搅动器的位置变化，且检测到的信号会发生周期性变化。

为了使垃圾中携带的水能够部分通过过水孔流入研磨腔内，在所述投料搅动器的侧壁上开有呈网孔状分布的过水孔。

投料搅动器与投料器之间可以有多种不同的配合结构，优选地，所述投料搅动器的上沿具有外翻的外凸台，所述外凸台上开有沿周向间隔分布的卡口，所述投料器底部设有卡扣，所述卡扣卡入对应的卡口内而使投料搅动器能随着投料器同步转动。这样，投料搅动器与投料器相互装配和拆卸均非常方便，且能可靠地保持同步转动。

优选地，所述投料器支架的周壁上开有进料孔，所述进料通道通过所述进料孔与投料口相连通。这样，水槽内的厨余垃圾可以通过进来通道、进料孔进入投料口内，进而进入垃圾处理器的研磨腔内进行处理。

为了使厨余垃圾能够从各个方向均匀地进入垃圾处理器内部，所述进料孔沿着投料器支架的周向间隔分布。

为了将投料器支架安装在安装组件上，并是投料器能相对投料器支架转动，所述投料器支架的顶部呈上圆环壁，所述投料器的底部设有圆形限位槽，所述上圆环壁限位在所述圆形限位槽内而使投料器能相对投料器支架周向转动，所述投料器支架的底部呈下圆环壁，所述进料孔设于上圆形壁与下圆环壁之间的周壁上，所述下圆环壁安装在所述安装组件上。

为了便于操作，所述投料器呈圆盘状，投料器的顶部向上凸设有旋转手柄。优选地，旋转手柄可以设置多个并沿周向间隔布置。

为了将进料通道内的垃圾旋转带入研磨腔内，所述投料器的底部向下凸设有旋转臂，所述旋转臂沿着周向间隔分布。投料器旋转时，旋转臂可以有效带动厨余垃圾向心旋转，厨余垃圾被顺利带入研磨腔体内。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该垃圾处理器的控制方法，所述垃圾处理器包括有研磨腔和设于研磨腔内的研磨盘，所述研磨盘在电机的驱动下转动，其特征在于：该垃圾处理器安装有所述投料装置，该控制方法包括如下步骤：

S1、开机；

S2、距离传感器检测投料搅动器的当前距离di；

S3、判断di是否小于dm，其中，dm为投料搅动器的距离预设值；

若是，电机不运行；

若否，转入步骤S4；

S4、距离传感器检测投料搅动器当前距离的变化率kdi；

S5、判断kdi是否小于kdm1，其中，kdm1为投料搅动器距离的最低变化率；

若是，说明投料器的旋转速度较慢，垃圾投递量少，电机按默认档位运行；

若否，进入步骤S6；

S6、判断kdi是否满足kdm1

若是，说明投料器的旋转速度在合理区间内，电机按默认中档位运行；

若否，进入步骤S7；

S7、kdi>kdm2，说明投料器的旋转速度加快，垃圾投递量加大，电机按默认高档位运行；

S8、电机达到运行时间，关机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于垃圾处理器的投料装置的投料器设于水槽内部并转动连接在投料器支架上，投料搅动器固定在投料器的底部而能随着投料器同步转动，投料搅动器的旋转使得距离传感器检测到的信号发生周期性变化，该控制方法能够根据检测投料搅动器距离及其变化率来判断投入厨余垃圾的速度，进而实现电机转速的精准匹配控制，节能效果更好，并且，研磨过程产生的噪音在投料器的遮挡作用下，可以大幅削减传至人耳的比例，降噪效果明显。

附图说明

图1为本发明实施例的投料装置的结构示意图；

图2为图1所示投料装置的分解示意图；

图3为图1中去掉水槽后的结构示意图；

图4为图3所示结构的分解示意图；

图5为本实施例的局部分解示意图；

图6为图1所示投料装置的结构剖视图；

图7为发明实施例的控制方法的逻辑示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实施例的用于垃圾处理器的投料装置包括设于水槽1底部的垃圾处理器2，水槽1底部开有安装孔11，垃圾处理器2顶部的投料口21通过安装组件3安装在安装孔11上。投料器支架4的下部安装在安装组件3上，投料器支架4的上部向上穿过安装孔11并伸入至水槽1内部，投料器5设于水槽1内部并转动连接在投料器支架4上，投料器5与水槽1内底部之间形成有进料通道8。投料搅动器6固定在投料器5的底部而能随着投料器5同步转动，投料搅动器6伸入至投料口21内，在投料口21的外壁安装有能够感应投料搅动器6位置变化的距离传感器7。

本实施例中，垃圾处理器2包括有研磨上罩20，研磨上罩20的顶部形成有投料口21，距离传感器7安装在研磨上罩20的外侧壁上。距离传感器7包括磁铁和霍尔传感器组成。投料搅动器6采用金属件，投料搅动器6呈圆筒状并在侧部形成有斜向切口61，斜向切口61的顶部靠近投料搅动器6的顶部，斜向切口61的底部设于投料搅动器的底部，投料搅动器6的底部设于距离传感器7的感应区域内。投料搅动器6上设置斜向切口后，投料搅动器6旋转时，距离传感器7可以检测投料搅动器6的位置变化，且距离传感器7检测到的信号会发生周期性变化，具体检测原理为现有技术，在此不再展开说明。

另外，本实施例的投料搅动器6的侧壁上开有呈网孔状分布的过水孔62，从而使垃圾中携带的水能够部分通过过水孔62流入研磨腔内。

投料搅动器6与投料器5保持同步旋转，具体结构为：投料搅动器6的上沿具有外翻的外凸台63，外凸台63上开有沿周向间隔分布的卡口64，投料器5底部设有卡扣50，卡扣50卡入对应的卡口64内而使投料搅动器6能随着投料器5同步转动。投料搅动器6旋转可以有效防止厨余垃圾卡顿在投料口21。

本实施例中，投料器支架4的周壁上开有进料孔41，进料孔41沿着投料器支架4的周向间隔分布，进料通道6通过进料孔41与投料口21相连通。投料器支架4的顶部呈上圆环壁42，投料器5的底部设有圆形限位槽51，上圆环壁42限位在圆形限位槽51内而使投料器5能相对投料器支架4周向转动。投料器支架4的底部呈下圆环壁43，进料孔41设于上圆形壁42与下圆环壁43之间的周壁上，下圆环壁43安装在安装组件3上。

本实施例的投料器5呈圆盘状，投料器5的顶部向上凸设有旋转手柄52，本实施例中，旋转手柄52有3个并沿周向间隔分布。投料器5的底部向下凸设有旋转臂53，实施例的旋转臂53有3个并沿着周向间隔分布。

如图6所示，该垃圾处理器包括有研磨腔22和设于研磨腔内的研磨盘23，研磨盘23在电机24的驱动下转动，该垃圾处理器还包括有上述投料装置。

该垃圾处理器工作时，用户通过旋转投料器5上的旋转手柄52就可以实现投料器5的转，旋转臂53同步旋转而有效带动厨余垃圾向心旋转，厨余垃圾被顺利带入研磨腔22内，在电机24的驱动下，通过研磨盘23的转动对垃圾进行研磨处理。与提拉式投料器相比，该投料装置可以大幅提升投料效率，用户操作简单，使用方便，并且，研磨过程产生的噪音在投料器5的遮挡作用下，可以大幅削减穿至人耳的比例，降噪效果明显。

该垃圾处理器的控制方法包括如下步骤：

S1、开机；

S2、距离传感器7检测投料搅动器6的当前距离di；

S3、判断di是否小于dm，其中，dm为投料搅动器6的距离预设值；

若是，电机24不运行；

若否，转入步骤S4；

S4、距离传感器7检测投料搅动器6当前距离的变化率kdi；

S5、判断kdi是否小于kdm1，其中，kdm1为投料搅动器6距离的最低变化率；

若是，说明投料器5的旋转速度较慢，垃圾投递量少，电机24按默认档位运行；

若否，进入步骤S6；

S6、判断kdi是否满足kdm1

若是，说明投料器5的旋转速度在合理区间内，电机24按默认中档位运行；

若否，进入步骤S7；

S7、kdi>kdm2，说明投料器5的旋转速度加快，垃圾投递量加大，电机24按默认高档位运行；

S8、电机24达到运行时间，关机。

从上述控制方法可知，该垃圾处理器能够通过距离传感器7检测投料搅动器6的距离di及其变化率Kdi来判断投入厨余垃圾的速度，从而对电机24转速进行精准匹配控制，实现高效精准研磨，也利于节能。