一种地砖铺贴装置及施工方法

技术领域

本发明涉及地砖铺贴技术领域，具体为一种地砖铺贴装置及施工方法。

背景技术

地砖铺贴是现在房屋装修过程中的最重要环节，而且是决定建筑装修观感最直接的一环。目前市场上依照传统的地砖铺贴标准流程施工，并且都是采用传统人工施工的方式。若人手较少时，需要工人一边给瓷砖上浆，然后再将上浆好的瓷砖铺设在地面，导致铺砖较为复杂，从而导致了工作人员的铺砖效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地砖铺贴装置及施工方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地砖铺贴装置，包括工作箱，所述工作箱内壁的一侧开设有移动腔，所述移动腔内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一端延伸至工作箱内部并固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有两块侧板，所述侧板内腔的一侧均转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端均延伸至侧板的外侧，两根所述第一转动杆之间设置有第二固定板，所述第二固定板的两侧均固定连接有安装座，所述安装座的一侧均开设有安装槽，所述第一转动杆的一端均延伸至安装槽内部，所述安装座内部且位于第一转动杆的一端均开设有第一卡槽，所述第一转动杆内腔的一侧均固定连接有第二伺服电机，所述第一转动杆内腔的另一侧均转动连接有第一螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆的一端相连接，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一卡块，所述第一卡块的一端均延伸至第一卡槽内部，所述第二固定板的两端均固定连接有吸箱，所述吸箱内部均开设有气腔，所述吸箱的顶部均固定连接有吸盘，所述吸盘均与气腔内部连通，所述吸箱的一侧均固定连接有开关阀，所述开关阀的一端均延伸至气腔内部，所述吸箱内部且位于气腔的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内部的一侧均固定连接有气泵，所述气泵的一端均延伸至气腔内部，所述连接槽的另一端均延伸至吸箱的外侧，所述工作箱的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆的一端相连接，所述工作箱的顶部固定连接有两根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均延伸至工作箱内部并固定连接有压板。

可选的，所述工作箱的顶部固定连接有存储箱，所述存储箱的底端延伸至工作箱的内部，所述工作箱内腔的顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部转动连接有第二往复螺纹杆，所述第二往复螺纹杆的外侧螺纹连接有推杆，所述推杆的底端延伸至第一导轨的下方并固定连接有挡板，所述存储箱的一侧固定连接有刮板，所述第一导轨的一侧固定连接有第一传动箱，所述第一传动箱内部转动连接有第二转动杆，所述第二往复螺纹杆的一端延伸至第一传动箱内部，所述第二转动杆与第二往复螺纹杆的外侧均套设有相啮合的锥齿轮，所述第二转动杆的一端延伸至工作箱的外侧并套设有单向轴承，所述工作箱的一侧固定连接有固定箱，所述单向轴承的外侧套设有第一传动齿轮，所述第一固定板的一侧固定连接有支架，所述工作箱的一侧开设有限定槽，所述支架的一端穿过限定槽并延伸至固定箱内部，所述支架的一端固定连接有第一齿条，所述支架的另一端固定连接有第二齿条，所述工作箱内腔的底部放置有收集屉，所述收集屉的一端延伸至工作箱的外侧。

可选的，所述工作箱内腔的顶部固定连接有抹平板，所述工作箱内腔的顶部且位于抹平板的一侧固定连接有刷架，所述工作箱的顶部开设有顶槽。

可选的，所述工作箱的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱的底端延伸至工作箱内部，所述放置箱内壁的一侧开设有移动槽，所述移动槽内腔的顶部转动连接有第四螺纹杆，所述移动槽内腔的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第四螺纹杆的底端相连接，所述第四螺纹杆的外侧螺纹连接有底板，所述底板的一端延伸至放置箱内部，所述底板的顶部放置有若干块瓷砖。

可选的，所述放置箱的一侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨内部转动连接有第三螺纹杆，所述第二导轨的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第三螺纹杆的一端相连接，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端延伸至第二导轨的上方并固定连接有推板，所述放置箱的一侧开设有第一侧槽，所述放置箱的另一侧开设有第二侧槽。

可选的，所述第二固定板内部开设有第一传动腔，所述第二固定板内部且位于第一传动腔的上方开设有第二传动腔，所述第二传动腔内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定连接有三根连接杆，所述连接杆的顶端均延伸至第二固定板的上方，三根所述连接杆的顶部固定连接有连接板，所述连接杆的外侧均套设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的底端均与第二固定板的顶部相连接，所述第一支撑弹簧的顶端均与连接板的底部相连接，所述第一传动腔内腔的底部固定连接有第三驱动电机，所述第一传动腔内腔的顶部转动连接有第一螺纹轴，所述第三驱动电机的输出端与第一螺纹轴的底端相连接，所述第一螺纹轴的外侧螺纹连接有第二滑板，所述第二固定板内部且位于第一传动腔的两侧均开设有限位槽，所述第一滑板的两端均延伸至限位槽内部，所述第二滑板的顶部且位于限位槽的下方均固定连接有顶柱，所述顶柱的一端均延伸至限位槽内部。

可选的，所述吸箱的两侧均固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部均固定连接有第一电动伸缩杆，所述驱动箱内部且位于第一电动伸缩杆伸缩端的上方滑动连接有推块，所述推块的顶部均延伸至驱动箱的上方并固定连接有顶板，所述驱动箱内腔的底部且位于第一电动伸缩杆的两侧均固定连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的顶端均与推块的底部相连接。

可选的，所述侧板内腔的顶部均转动连接有蜗杆，所述第一转动杆的外侧均套设有与蜗杆相传动连接的蜗轮，所述蜗杆的底端均延伸至第一固定板内部，两根所述蜗杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述第一固定板的底部固定连接有第二传动箱，所述第二传动箱的一端延伸至工作箱的外侧，所述工作箱的一侧固定连接有连接箱，所述第二传动箱内腔转动连接有传动杆，一根所述蜗杆的底端延伸至第二传动箱内部，所述传动杆与蜗杆的外侧均套设有相啮合的第二皮带轮，所述传动杆的顶端延伸至第二传动箱的顶部并固定连接有第二传动齿轮，所述工作箱的一侧固定连接有与第二传动齿轮相配合的第三齿条。

一种地砖铺贴施工方法，包括以下步骤：

步骤一：将本装置放置在施工位置，然后通过连接箱一侧安装有控制器，使得本装置启动，此时第一驱动电机的输出端带动第三螺纹杆转动，使得滑块带动推板移动，使得推板通过第一侧槽进入至放置箱内部，然后将瓷砖从放置箱内部通过第二侧槽推出，使得瓷砖通过顶板移动至两个吸盘的上方，然后第一伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得移动块带动第一固定板进行移动，使得第一固定板带动侧板与瓷砖进行移动，当压板位于瓷砖的上方时，第一伺服电机停止工作，此时第三驱动电机的输出端带动第一螺纹轴转动，使得第二滑板带动顶柱下移，不对第一滑板进行支撑，同时第一电动伸缩杆的伸缩端下移，不对顶板进行支撑，此时第二电动伸缩杆的伸缩端推动压板下移，使得压板推动瓷砖下移，与吸盘精密贴合，同时气泵启动，将气腔与吸盘内部的空气抽出，然后排出至外界环境中，使得吸盘内部产生吸力，从而将瓷砖吸附在吸盘上，然后第二电动伸缩杆的伸缩端带动压板上移，接着第一电动伸缩杆的伸缩端推动推块上移，使得顶板上移，接着第三驱动电机的输出端带动第一螺纹轴复位转动，使得第二滑板推动顶柱上移，使得顶柱推动第一滑板上移，使得第一滑板推动连接杆上移，使得连接板上移，使得瓷砖位于初始位置，接着第一伺服电机继续进行工作；

步骤二：第一固定板带动支架与第一齿条以及第二齿条移动，使得第一齿条与第一传动齿轮接触，使得第一齿条带动第一传动齿轮转动，使得锥齿轮通过单向轴承带动第二转动杆转动，使得第二转动杆通过锥齿轮带动第二往复螺纹杆转动，使得推杆带动挡板移动，使得存储箱的底部打开，使得存储箱内部的水泥砂浆落至瓷砖的表面，当第二齿条与第一传动齿轮接触时，第二齿条带动第一传动齿轮转动，使得锥齿轮通过单向轴承带动第二转动杆转动，使得第二转动杆通过锥齿轮带动第二往复螺纹杆转动，此时推杆带动挡板复位移动，使得存储箱的底部关闭，瓷砖继续移动，通过抹平板将瓷砖避免的水泥砂浆抹平，通过刷架将瓷砖表面的水泥砂浆表面划出一道道竖线，当第二传动齿轮与第三齿条接触时，第三齿条带动第二传动齿轮转动，使得传动杆通过第二皮带轮带动一根蜗杆转动，使得蜗杆通过第一皮带轮带动另一根蜗杆转动，使得蜗杆均带动蜗轮转动，使得第一转动杆带动安装座与吸箱以及瓷砖进行翻转，使得吸箱转动至上方，然后第二伺服电机的输出端带动第一螺纹杆转动，使得第一卡块的一端移动出第一卡槽内部，接着操作人员可以通过第二固定板上安装的握把，将吸箱与瓷砖从装置内部提出，进行地面铺砖工作，将另一个第二固定板放置进本装置中，使得第一转动杆位于安装槽内部，然后第二伺服电机的输出端带动第一螺纹杆复位转动，使得第一卡块的一端插入至第一卡槽内部，从而对第二固定板进行固定。

步骤三：接着第一伺服电机工作，此时吸箱与第二固定板复位移动，第三齿条带动第二传动齿轮复位转动，使得传动杆通过第二皮带轮带动一根蜗杆复位转动，使得蜗杆通过第一皮带轮带动另一根蜗杆复位转动，使得蜗杆均带动蜗轮复位转动，使得第一转动杆带动安装座与吸箱以及瓷砖进行复位翻转，使得吸箱转动至下方，当第三齿条与第二传动齿轮脱离接触时，吸箱转动至工作位置，然后吸箱继续移动，当第一齿条与第二齿条分别与第一传动齿轮依次接触时，均能够带动第一传动齿轮转动，但第一传动齿轮无法通过单向轴承带动第二转动杆转动，直到吸箱移动至初始上料位置。

本发明提供了一种地砖铺贴装置及施工方法，具备以下有益效果：

1、该地砖铺贴装置及施工方法，通过设置有存储箱、抹平板与刷架，工作人员只需将水泥砂浆放入至存储箱内部，将瓷砖放置在放置箱内部，从而能够自动向瓷砖表面抹刷水泥砂浆，并划上线槽，无需工作人员进行操作，能够提高工作人员的铺砖效率。

2、该地砖铺贴装置及施工方法，通过设置有第二电动伸缩杆、压板与连接板，第三驱动电机的输出端带动第一螺纹轴转动，使得第二滑板带动顶柱下移，不对第一滑板进行支撑，同时第一电动伸缩杆的伸缩端下移，不对顶板进行支撑，此时第二电动伸缩杆的伸缩端推动压板下移，使得压板推动瓷砖下移，与吸盘精密贴合，保障吸盘与瓷砖吸附的稳定性，然后第二电动伸缩杆的伸缩端带动压板上移，接着第一电动伸缩杆的伸缩端推动推块上移，使得顶板上移，接着第三驱动电机的输出端带动第一螺纹轴复位转动，使得第二滑板推动顶柱上移，使得顶柱推动第一滑板上移，使得第一滑板推动连接杆上移，使得连接板上移，使得瓷砖位于初始位置，以便向瓷砖表面抹刷水泥砂浆，并划上线槽。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明工作箱后视结构示意图；

图3为本发明放置箱侧视内部结构示意图；

图4为本发明工作箱侧视内部结构示意图；

图5为本发明第二固定板内部结构示意图；

图6为本发明图4的A处放大图；

图7为本发明图1的B处放大图；

图8为本发明图4的C处放大图；

图9为本发明图1的D处放大图；

图10为本发明图1的E处放大图；

图11为本发明图1的F处放大图；

图12为本发明图4的G处放大图；

图13为本发明图4的H处放大图；

图14为本发明图5的I处放大图；

图15为本发明图5的J处放大图；

图16为本发明图3的K处放大图。

图中：1、工作箱；2、收集屉；3、移动腔；4、移动块；5、丝杆；6、第一伺服电机；7、第一固定板；8、侧板；9、第一转动杆；10、安装座；11、安装槽；12、第二伺服电机；13、第一螺纹杆；14、第一卡块；15、第一卡槽；16、吸箱；17、气腔；18、开关阀；19、吸盘；20、气泵；21、连接槽；22、限定槽；23、支架；24、第一齿条；25、第二齿条；26、存储箱；27、第一导轨；28、第二往复螺纹杆；29、推杆；30、挡板；31、刮板；32、第一传动箱；33、第二转动杆；34、锥齿轮；35、单向轴承；36、第一传动齿轮；37、抹平板；38、刷架；39、顶槽；40、蜗轮；41、蜗杆；42、第一皮带轮；43、第二传动箱；44、传动杆；45、第二皮带轮；46、第二传动齿轮；47、第三齿条；48、连接箱；49、放置箱；50、第二导轨；51、第三螺纹杆；52、第一驱动电机；53、滑块；54、推板；55、底板；56、第一侧槽；57、第二侧槽；58、移动槽；59、第四螺纹杆；60、第二驱动电机；61、第二固定板；62、第一传动腔；63、第二传动腔；64、第一滑板；65、连接杆；66、第一支撑弹簧；67、连接板；68、限位槽；69、第二滑板；70、顶柱；71、第三驱动电机；72、第一螺纹轴；73、驱动箱；74、第一电动伸缩杆；75、推块；76、顶板；77、第二支撑弹簧；78、第二电动伸缩杆；79、压板；80、固定箱；81、瓷砖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图16，本发明提供一种技术方案：一种地砖铺贴装置，包括工作箱1，工作箱1内壁的一侧开设有移动腔3，移动腔3内部转动连接有丝杆5，丝杆5的外侧螺纹连接有移动块4，移动块4的一端延伸至工作箱1内部并固定连接有第一固定板7，第一固定板7的顶部固定连接有两块侧板8，侧板8内腔的一侧均转动连接有第一转动杆9，第一转动杆9的一端均延伸至侧板8的外侧，两根第一转动杆9之间设置有第二固定板61，第二固定板61的两侧均固定连接有安装座10，安装座10的一侧均开设有安装槽11，第一转动杆9的一端均延伸至安装槽11内部，安装座10内部且位于第一转动杆9的一端均开设有第一卡槽15，第一转动杆9内腔的一侧均固定连接有第二伺服电机12，第一转动杆9内腔的另一侧均转动连接有第一螺纹杆13，第二伺服电机12的输出端与第一螺纹杆13的一端相连接，第一螺纹杆13的外侧均螺纹连接有第一卡块14，第一卡块14的一端均延伸至第一卡槽15内部，第二固定板61的两端均固定连接有吸箱16，吸箱16内部均开设有气腔17，吸箱16的顶部均固定连接有吸盘19，吸盘19均与气腔17内部连通，吸箱16的一侧均固定连接有开关阀18，开关阀18的一端均延伸至气腔17内部，吸箱16内部且位于气腔17的一侧均开设有连接槽21，连接槽21内部的一侧均固定连接有气泵20，气泵20的一端均延伸至气腔17内部，连接槽21的另一端均延伸至吸箱16的外侧，工作箱1的一侧固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端与丝杆5的一端相连接，工作箱1的顶部固定连接有两根第二电动伸缩杆78，第二电动伸缩杆78的伸缩端均延伸至工作箱1内部并固定连接有压板79。

其中，工作箱1的顶部固定连接有存储箱26，存储箱26的底端延伸至工作箱1的内部，工作箱1内腔的顶部固定连接有第一导轨27，第一导轨27内部转动连接有第二往复螺纹杆28，第二往复螺纹杆28的外侧螺纹连接有推杆29，推杆29的底端延伸至第一导轨27的下方并固定连接有挡板30，存储箱26的一侧固定连接有刮板31，第一导轨27的一侧固定连接有第一传动箱32，第一传动箱32内部转动连接有第二转动杆33，第二往复螺纹杆28的一端延伸至第一传动箱32内部，第二转动杆33与第二往复螺纹杆28的外侧均套设有相啮合的锥齿轮34，第二转动杆33的一端延伸至工作箱1的外侧并套设有单向轴承35，工作箱1的一侧固定连接有固定箱80，单向轴承35的外侧套设有第一传动齿轮36，第一固定板7的一侧固定连接有支架23，工作箱1的一侧开设有限定槽22，支架23的一端穿过限定槽22并延伸至固定箱80内部，支架23的一端固定连接有第一齿条24，支架23的另一端固定连接有第二齿条25，工作箱1内腔的底部放置有收集屉2，收集屉2的一端延伸至工作箱1的外侧，收集屉2内部可以承接在向瓷砖81表面抹平水泥砂浆的过程中，瓷砖81表面落出的多余的水泥砂浆，可以通过将收集屉2取出，然后可以将收集屉2内部收集的水泥砂浆取出，将其与新的水泥砂浆混合后，倒入至存储箱26内部进行使用。

其中，工作箱1内腔的顶部固定连接有抹平板37，工作箱1内腔的顶部且位于抹平板37的一侧固定连接有刷架38，工作箱1的顶部开设有顶槽39，可以通过刷架38对瓷砖81顶部的水泥砂浆进行抹平，以及将瓷砖81顶部的水泥砂浆进行划成一条条线槽。

其中，工作箱1的顶部固定连接有放置箱49，放置箱49的底端延伸至工作箱1内部，放置箱49内壁的一侧开设有移动槽58，移动槽58内腔的顶部转动连接有第四螺纹杆59，移动槽58内腔的底部固定连接有第二驱动电机60，第二驱动电机60的输出端与第四螺纹杆59的底端相连接，第四螺纹杆59的外侧螺纹连接有底板55，底板55的一端延伸至放置箱49内部，底板55的顶部放置有若干块瓷砖81，在需要向放置箱49内部补充瓷砖81时，第二驱动电机60的输出端带动第四螺纹杆59转动，使得底板55上移，向底板55上方放置瓷砖81，然后第二驱动电机60的输出端带动第四螺纹杆59复位转动，使得底板55带动瓷砖81下移，使得瓷砖81移入至放置箱49内部。

其中，放置箱49的一侧固定连接有第二导轨50，第二导轨50内部转动连接有第三螺纹杆51，第二导轨50的一侧固定连接有第一驱动电机52，第一驱动电机52的输出端与第三螺纹杆51的一端相连接，第三螺纹杆51的外侧螺纹连接有滑块53，滑块53的顶端延伸至第二导轨50的上方并固定连接有推板54，放置箱49的一侧开设有第一侧槽56，放置箱49的另一侧开设有第二侧槽57，能够自动进行瓷砖81上料。

其中，第二固定板61内部开设有第一传动腔62，第二固定板61内部且位于第一传动腔62的上方开设有第二传动腔63，第二传动腔63内部滑动连接有第一滑板64，第一滑板64的顶部固定连接有三根连接杆65，连接杆65的顶端均延伸至第二固定板61的上方，三根连接杆65的顶部固定连接有连接板67，连接杆65的外侧均套设有第一支撑弹簧66，第一支撑弹簧66的底端均与第二固定板61的顶部相连接，第一支撑弹簧66的顶端均与连接板67的底部相连接，第一传动腔62内腔的底部固定连接有第三驱动电机71，第一传动腔62内腔的顶部转动连接有第一螺纹轴72，第三驱动电机71的输出端与第一螺纹轴72的底端相连接，第一螺纹轴72的外侧螺纹连接有第二滑板69，第二固定板61内部且位于第一传动腔62的两侧均开设有限位槽68，第一滑板64的两端均延伸至限位槽68内部，第二滑板69的顶部且位于限位槽68的下方均固定连接有顶柱70，顶柱70的一端均延伸至限位槽68内部，在进行吸盘19吸附时，可以对连接板67与顶板76取消支撑，使得压板79下压瓷砖81时，使得顶板76与连接板67能够进行下移，从而使得瓷砖81与吸盘19接触紧密，使得吸盘19与瓷砖81吸附稳定。

其中，吸箱16的两侧均固定连接有驱动箱73，驱动箱73内腔的底部均固定连接有第一电动伸缩杆74，驱动箱73内部且位于第一电动伸缩杆74伸缩端的上方滑动连接有推块75，推块75的顶部均延伸至驱动箱73的上方并固定连接有顶板76，驱动箱73内腔的底部且位于第一电动伸缩杆74的两侧均固定连接有第二支撑弹簧77，第二支撑弹簧77的顶端均与推块75的底部相连接，使得顶板76能够根据需要进行移动。

其中，侧板8内腔的顶部均转动连接有蜗杆41，第一转动杆9的外侧均套设有与蜗杆41相传动连接的蜗轮40，蜗杆41的底端均延伸至第一固定板7内部，两根蜗杆41的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮42，第一固定板7的底部固定连接有第二传动箱43，第二传动箱43的一端延伸至工作箱1的外侧，工作箱1的一侧固定连接有连接箱48，第二传动箱43内腔转动连接有传动杆44，一根蜗杆41的底端延伸至第二传动箱43内部，传动杆44与蜗杆41的外侧均套设有相啮合的第二皮带轮45，传动杆44的顶端延伸至第二传动箱43的顶部并固定连接有第二传动齿轮46，工作箱1的一侧固定连接有与第二传动齿轮46相配合的第三齿条47，能够驱动瓷砖81进行转动，方便工作人员将瓷砖81从本装置内部取出，将瓷砖81放置在需要铺设的位置，然后开关阀18打开，使得外界环境与气腔17以及吸盘19内部连通，使得吸盘19内部吸力消失，此时对瓷砖81的限位解除，然后便可以对瓷砖81进行铺设。

实施例二

请参阅图1至图16，本发明提供一种技术方案：一种地砖铺贴施工方法，包括以下步骤：

步骤一：将本装置放置在施工位置，然后通过连接箱48一侧安装有控制器，使得本装置启动，此时第一驱动电机52的输出端带动第三螺纹杆51转动，使得滑块53带动推板54移动，使得推板54通过第一侧槽56进入至放置箱49内部，然后将瓷砖81从放置箱49内部通过第二侧槽57推出，使得瓷砖81通过顶板76移动至两个吸盘19的上方，然后第一伺服电机6的输出端带动丝杆5转动，使得移动块4带动第一固定板7进行移动，使得第一固定板7带动侧板8与瓷砖81进行移动，当压板79位于瓷砖81的上方时，第一伺服电机6停止工作，此时第三驱动电机71的输出端带动第一螺纹轴72转动，使得第二滑板69带动顶柱70下移，不对第一滑板64进行支撑，同时第一电动伸缩杆74的伸缩端下移，不对顶板76进行支撑，此时第二电动伸缩杆78的伸缩端推动压板79下移，使得压板79推动瓷砖81下移，与吸盘19精密贴合，同时气泵20启动，将气腔17与吸盘19内部的空气抽出，然后排出至外界环境中，使得吸盘19内部产生吸力，从而将瓷砖81吸附在吸盘19上，然后第二电动伸缩杆78的伸缩端带动压板79上移，接着第一电动伸缩杆74的伸缩端推动推块75上移，使得顶板76上移，接着第三驱动电机71的输出端带动第一螺纹轴72复位转动，使得第二滑板69推动顶柱70上移，使得顶柱70推动第一滑板64上移，使得第一滑板64推动连接杆65上移，使得连接板67上移，使得瓷砖81位于初始位置，接着第一伺服电机6继续进行工作；

步骤二：第一固定板7带动支架23与第一齿条24以及第二齿条25移动，使得第一齿条24与第一传动齿轮36接触，使得第一齿条24带动第一传动齿轮36转动，使得锥齿轮34通过单向轴承35带动第二转动杆33转动，使得第二转动杆33通过锥齿轮34带动第二往复螺纹杆28转动，使得推杆29带动挡板30移动，使得存储箱26的底部打开，使得存储箱26内部的水泥砂浆落至瓷砖81的表面，当第二齿条25与第一传动齿轮36接触时，第二齿条25带动第一传动齿轮36转动，使得锥齿轮34通过单向轴承35带动第二转动杆33转动，使得第二转动杆33通过锥齿轮34带动第二往复螺纹杆28转动，此时推杆29带动挡板30复位移动，使得存储箱26的底部关闭，瓷砖81继续移动，通过抹平板37将瓷砖81避免的水泥砂浆抹平，通过刷架38将瓷砖81表面的水泥砂浆表面划出一道道竖线，当第二传动齿轮46与第三齿条47接触时，第三齿条47带动第二传动齿轮46转动，使得传动杆44通过第二皮带轮45带动一根蜗杆41转动，使得蜗杆41通过第一皮带轮42带动另一根蜗杆41转动，使得蜗杆41均带动蜗轮40转动，使得第一转动杆9带动安装座10与吸箱16以及瓷砖81进行翻转，使得吸箱16转动至上方，然后第二伺服电机12的输出端带动第一螺纹杆13转动，使得第一卡块14的一端移动出第一卡槽15内部，接着操作人员可以通过第二固定板61上安装的握把，将吸箱16与瓷砖81从装置内部提出，进行地面铺砖工作，将另一个第二固定板61放置进本装置中，使得第一转动杆9位于安装槽11内部，然后第二伺服电机12的输出端带动第一螺纹杆13复位转动，使得第一卡块14的一端插入至第一卡槽15内部，从而对第二固定板61进行固定。

步骤三：接着第一伺服电机6工作，此时吸箱16与第二固定板61复位移动，第三齿条47带动第二传动齿轮46复位转动，使得传动杆44通过第二皮带轮45带动一根蜗杆41复位转动，使得蜗杆41通过第一皮带轮42带动另一根蜗杆41复位转动，使得蜗杆41均带动蜗轮40复位转动，使得第一转动杆9带动安装座10与吸箱16以及瓷砖81进行复位翻转，使得吸箱16转动至下方，当第三齿条47与第二传动齿轮46脱离接触时，吸箱16转动至工作位置，然后吸箱16继续移动，当第一齿条24与第二齿条25分别与第一传动齿轮36依次接触时，均能够带动第一传动齿轮36转动，但第一传动齿轮36无法通过单向轴承35带动第二转动杆33转动，直到吸箱16移动至初始上料位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。