一种室内黏土分离设备及方法

技术领域

本发明属于石油机械技术领域，尤其涉及一种室内黏土分离设备及方法。

背景技术

对黏土进行X衍射分析时，由于普通岩石(如砂岩)中的粘土矿物含量比较低，在衍射图谱中的粘土矿物衍射峰通常会被一些高含量的矿物(如石英)衍射峰所掩盖，因此，在分析测试黏土矿物时通常需要把黏土矿物从岩石中分离出来单独测试，通过X衍射分析确定各类黏土矿物含量及混层比。目前从岩石中分离出黏土主要采用的是抽提法，先把岩石粉碎成2mm的颗粒，再把样品加入到高型烧杯中，加上一定量的纯净水，根据Stokes沉降法则，每隔一段时间，就用虹吸管吸出一定深度的悬浮液，如样品不悬浮，按照其岩性特点/样品类型寻找其原因，处理至符合标准SY/T5163—2018《沉积岩中黏土矿物和常见非黏土矿物X射线衍射分析方法》的黏土悬浮液，这种利用虹吸管来提取悬浮液的方法虽然简单，但是由于操作均需手动操作完成，把样品处理至悬浮状态耗时较长，很难保证前后一致性，实验误差比较大，且在对黏土进行分离时，目前的实验装置不能对烧杯进行快速定位夹持，在对黏土进行分离时，烧杯易滑动位置，影响分离效果。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种可快速定位夹持烧杯，操作过程中烧杯位置固定，可简化手动操作步骤，缩短样品处理时间的室内黏土分离设备。

本发明第二个目的在于提出一种室内黏土分离方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种室内黏土分离设备，所述室内黏土分离设备包括：

第一支架，其上方设有第二支架，所述第一支架外壁设有用于储存清水的清水箱；

烧杯限位装置，设于所述第一支架内，所述烧杯限位装置用于夹持烧杯；

物料粉碎筛分装置，设于所述第一支架一侧，所述物料粉碎筛分装置用于碾压待分离的黏土，将碾压后的黏土进行筛分，将颗粒大小达标的黏土颗粒筛分至其下方的收集容器；

混合装置，对应于所述烧杯限位装置设于所述第二支架内，所述混合装置用于将清水由清水箱注入各烧杯，将清水与预置于各烧杯中的所述黏土颗粒混合搅拌形成混合液；

过滤装置，设于所述第一支架另一侧，所述过滤装置用于对静置一段时间的所述混合液进行过滤，将过滤液排放到外部容器。

作为本发明的进一步改进，所述烧杯限位装置包括：

支撑件，包括：至少一块支撑板，沿所述第一支架长度方向设于所述第一支架下端；数组升降架，沿所述支撑板长度方向间隔设于所述支撑板上；

至少一块定位板，对应每块所述支撑板设于所述升降架上方，所述定位板内部从下至上依次对应设有连通的第一容置腔、第二容置腔和数个用于放置烧杯的定位槽，所述定位槽内设有一对沿其直径方向的滑槽并通过所述滑槽连通所述第二容置槽，所述定位板设有对应于所述定位槽的数组限位件，所述限位件包括：微型电机，设于所述第一容置腔外壁，所述微型电机的输出轴穿过所述第一容置腔外壁对接一双向丝杠，所述双向丝杠沿水平方向设于所述第一容置腔内，所述双向丝杠的左旋螺纹和右旋螺纹分别螺接一滑环；导向杆，对应于所述双向丝杠安装于所述第二容置腔内，所述导向杆上对应所述滑环滑动设置滑块，所述滑块下端固定设于所述滑环上端；相对设置的一对夹持板，均采用弧形结构，用于夹持烧杯，所述夹持板下端设有固定板，所述固定板穿过所述滑槽固定设于所述滑块上端；所述微型电机能够使一对滑环向定位槽中心或远离定位槽中心方向移动，通过所述滑块带动所述夹持板夹持或松开烧杯。

作为本发明的进一步改进，烧杯的外壁设有液位传感器。

作为本发明的进一步改进，所述物料粉碎筛分装置自上而下设有：

料斗，包括：承接段；导入段，其上端连通所述承接段，其上端直径小于所述承接段直径且所述这导入段直径由上至下逐渐减小；安装架，其上端设于所述承接段下端；

筛分器，包括：第一壳体，其上端设有上开口，下端设有下开口，所述料斗通过所述安装架固定于所述第一壳体上端且所述导入段下端经所述上开口置于所述第一壳体内，所述第一壳体内壁设有振动器；一对沿所述第一壳体轴向中截面对称设置的第一伸缩杆，其一端均沿水平方向垂直设于所述第一壳体内壁，其另一端均设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均设有碾压辊，一对所述碾压辊位于所述料斗正下方；筛分板，设于所述碾压辊正下方，所述筛分板两端分别安装于相对设置的一对连接架；数组弹性件，设于所述连接架与所述第一壳体内壁之间，所述弹性件包括滑动轴、第一弹簧和限位筒，所述滑动轴一端垂直设于所述连接架外壁，另一端从所述限位筒一端置入所述限位筒，所述第一弹簧设于所述限位筒内部且两端分别设于所述滑动轴另一端与所述限位筒另一端，所述限位筒另一端垂直设于所述所述第一壳体内壁；

排料槽，倾斜固定安装于所述第一壳体下端且所述排料槽上端穿过所述下开口置于所述第一壳体内部，所述排料槽用于将经筛分的颗粒大小达标的黏土颗粒排出筛分器。

作为本发明的进一步改进，所述升降架下端设为开放端，所述支撑板上所述升降架内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端设于所述升降架的顶板下表面；

所述混合装置包括：

第一水泵，设于支架顶部，其输入管路的输入端设于所述清水箱内，用于将清水由所述清水箱注入烧杯；

对应于数个烧杯的数组搅拌电机，设于所述第二支架内，所述搅拌电机的输出轴下端安装搅拌轴，用于搅拌清水与预置于各烧杯中的所述黏土颗粒；

数组摄像头，设于所述第二支架内，用于拍摄各烧杯；

作为本发明的进一步改进，所述过滤装置包括：

第二水泵，设于第一支架一侧，所述第二水泵的输入管路的输入端用于置入各烧杯抽出混合液；

过滤器，设于所述第一支架外壁，所述过滤器的输入端连接所述第二水泵的输出管路的输出端，所述过滤器包括第二壳体，其上端设有所述过滤器的输入端，所述第二壳体下端设有所述过滤器的输出端，所述第二壳体内自上而下设有：沿水平方向设置的第一滤网；沿水平方向设置的上安装架；数个沿竖直方向设置的滤筒，其上端均设固定设置于所述上安装架下侧；沿水平方向设置的下安装架，所述下安装架上表面设有所述滤筒的下端。

作为本发明的进一步改进，所述室内黏土分离设备还包括：烧杯清洁装置，设于所述第一支架内所述烧杯限位装置上侧，所述烧杯清洁装置用于批量清洁实验后的烧杯。

作为本发明的进一步改进，所述烧杯清洁装置包括：

第三水泵，设于所述清水箱外壁，其输入管路的输入端设于所述清水箱内；

步进电机，设于所述第一支架内长度方向的一端侧，所述步进电机的输出轴设有第二滚珠丝杠一端，所述第二滚珠丝杠沿所述第一支架宽度方向设置，所述第二滚珠丝杠上设有第二滚珠丝杠螺母；

滑杆，沿所述第一支架宽度方向设于所述第一支架内长度方向的另一端侧，所述滑杆上滑动安装滑动环；

一对安装箱，分别安装于所述第二滚珠丝杠螺母底部和所述滑动环底部，所述安装箱的底部设有底端开口，所述安装箱中设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端向下穿出所述底端开口；

引水槽，沿所述第一支架长度方向设置，所述引水槽两端分别设于相对设置的两个所述第三伸缩杆下端，所述引水槽的进水端对接所述第三水泵的输出管路的输出端，所述引水槽设有与烧杯一一对应的数个排水管。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提供了一种室内黏土分离方法，包括以下步骤：

烧杯限位：需要在室内对黏土进行分离时，将烧杯放置在定位槽内，通过微型电机的输出轴转动带动双向丝杠转动，可带动两组滑环和滑块分别沿其轴线方向趋近移动，进而带动夹持板移动，夹持板移动至接触烧杯的外壁位置时，夹持板停止移动并对烧杯进行限位夹持；

粉碎筛分物料：对待分离的黏土进行处理时，将黏土放置在料斗的承接段后，通过驱动电机的输出轴转动带动碾压辊转动，碾压辊转动时对黏土进行碾压处理，碾碎后的黏土颗粒掉落至筛分板的上方后，振动器振动带动连接架产生震动，进而带动筛分板晃动，对粉碎的黏土颗粒进行筛分，经筛分达标的黏土颗粒物落入到排料槽后排放至收集容器；

混合清水和黏土颗粒：将筛分后的黏土颗粒依次置于各烧杯内，通过第一水泵将清水箱内的清水依次输至各烧杯内部，支撑板上的第二伸缩杆伸长至各搅拌电机的搅拌轴能够伸入各烧杯的液体内，搅拌电机的输出轴转动带动搅拌轴转动，对烧杯内的液体进行搅拌，使液体与黏土颗粒混合，静置一段时间；

过滤：将第二水泵的输入管路的输入端依次置入烧杯内，启动第二水泵将混合液抽送至滤器，混合液流经滤网可以对其中携带的较大的颗粒物进行第一次过滤，过滤后的液体流入滤筒内，滤筒对该液体进行第二次过滤；

对过滤器排出的液体依次置入各烧杯，重复步骤S4至完成黏土分离样品采集。

作为本发明的进一步改进，过滤之后，还包括：

清洁烧杯：完成黏土分离样品采集后，通过液压杆带动定位板下移而带动烧杯下移至支架的内部，通过步进电机的输出轴带动滚珠丝杆转动而使第二滚珠丝杠螺母移动，带动引水槽移动至烧杯的正上方后，通过第三伸缩杆推动引水槽而带动排水管移至烧杯的上方后，通过第三水泵将清水箱内部储存的清水输送至引水槽，引水槽内的液体通过排水管喷向烧杯内部，可以对烧杯内部残留的杂质进行清洗。

本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备及方法中，烧杯限位装置可快速定位夹持烧杯，可保证操作过程中烧杯位置固定；物料粉碎筛分装置可对物料粉碎并筛分出颗粒大小达标的黏土颗粒；将适量黏土颗粒和清水置入烧杯后，混合装置可对各烧杯中的黏土颗粒和清水搅拌混合成混合液；过滤装置可对混合液过滤，处理出符合标准的悬浮液。本室内黏土分离设备可提高自动化处理水平，简化手动操作步骤，缩短样品处理时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备的结构示意图；

图2是图1中第一支架、第二支架、烧杯限位装置和烧杯清洁装置的侧视图；

图3是图2中A部的放大的剖视图；

图4是图2中定位板的局部的俯视图；

图5是本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备中物料粉碎筛分装置的放大的结构示意图；

图6是图5中弹性件的放大的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备中过滤装置(不含第二水泵)的放大的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备中烧杯清洁装置(不含第三水泵)的放大的俯视图；

图9是本发明实施例提供的一种室内黏土分离设备中烧杯清洁装置(不含第三水泵)的放大的主视图；

图10是本发明实施例提供的一种室内黏土分离方法的流程示意图。

其中：11、第一支架；12、第二支架；13、清水箱；

2、烧杯限位装置；21、支撑件；211、支撑板；212、升降架；213、第二伸缩杆；22、定位板；221、第一容置腔；222、第二容置腔；223、定位槽；224、滑槽；225、限位件；2251、微型电机；2252、双向丝杠；2253、滑环；2254、导向杆；2255、滑块；2256、夹持板；2257、固定板；

3、物料粉碎筛分装置；31、料斗；311、承接段；312、导入段；313、安装架；32、筛分器；321、第一壳体；322、振动器；323、第一伸缩杆；324、驱动电机；325、碾压辊；326、筛分板；327、连接架；328、弹性件；3281、滑动轴；3282、第一弹簧；3283、限位筒；33、排料槽；34、第一电机25；341、第一滚珠丝杠；342、第一滚珠丝杠螺母；343、第二弹簧；344、刮板；

4、混合装置；41、第一水泵；42、搅拌电机；43、搅拌轴；44、摄像头；45、搅拌头；

5、过滤装置；51、第二水泵；52、过滤器；521、第二壳体；522、第一滤网；523、上安装架；524、滤筒；525、下安装架；531、安装孔；532、防护箱；533、第二电机46；534、转杆；535、清除板；536、连接杆；

6、烧杯清洁装置；61、第三水泵；62、步进电机；621、第二滚珠丝杠；622、第二滚珠丝杠螺母；63、滑杆；631、滑动环；64、安装箱；641、第三伸缩杆；65、引水槽；66、短杆；67、限位环；68、排水管；

7、烧杯；71、液位传感器。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1至图9所示，本发明的实施例提供了一种室内黏土分离设备，室内黏土分离设备包括第一支架11、烧杯限位装置2、物料粉碎筛分装置3、混合装置4和过滤装置5。其中：第一支架11上方设有第二支架12，第一支架11外壁设有用于储存清水的清水箱13。烧杯限位装置2设于第一支架11内，烧杯限位装置2用于夹持烧杯7。物料粉碎筛分装置3设于第一支架11一侧，物料粉碎筛分装置3用于碾压待分离的黏土，将碾压后的黏土进行筛分，将颗粒大小达标的黏土颗粒筛分至其下方的收集容器。混合装置4对应于烧杯限位装置2设于第二支架12内，混合装置4用于将清水由清水箱13注入各烧杯7，将清水与预置于各烧杯7中的黏土颗粒混合搅拌形成混合液。过滤装置5设于第一支架11另一侧，过滤装置5用于对静置一段时间的混合液进行过滤，将过滤液排放到外部容器。本室内黏土分离设备的烧杯限位装置2可快速定位夹持烧杯7，可保证操作过程中烧杯7位置固定；物料粉碎筛分装置3可对物料粉碎并筛分出颗粒大小达标的黏土颗粒；将适量黏土颗粒和清水置入烧杯7后，混合装置4可对各烧杯7中的黏土颗粒和清水搅拌混合成混合液；过滤装置5可对混合液过滤，处理出符合标准的悬浮液。本室内黏土分离设备可提高自动化处理水平，简化手动操作步骤，缩短样品处理时间。

进一步，如图1、图2所示，烧杯限位装置2包括支撑件21和至少一块定位板22。其中：支撑件21包括至少一块支撑板211和数组升降架212，支撑板沿第一支架11长度方向设于第一支架11下端，数组升降架212沿支撑板211长度方向间隔设于支撑板211上。定位板22对应每块支撑板211设于升降架212上方，定位板22内部从下至上依次对应设有连通的第一容置腔221、第二容置腔222和数个用于放置烧杯7的定位槽223，定位槽223内设有一对沿其直径方向的滑槽224并通过滑槽连通第二容置槽，定位板22设有对应于定位槽223的数组限位件225。支撑板211用于安装升降架212，优选的，升降架212采用长方体结构，其数量设为3组，定位槽223采用圆形结构。

如图3、图4所示，限位件225包括微型电机2251、导向杆2254和相对设置的一对夹持板2256。其中：微型电机2251设于第一容置腔221外壁，微型电机2251的输出轴穿过第一容置腔221外壁对接一双向丝杠2252，双向丝杠沿水平方向设于第一容置腔221内，双向丝杠2252的左旋螺纹和右旋螺纹分别螺接一滑环2253；导向杆2254对应于双向丝杠2252安装于第二容置腔222内，导向杆2254上对应滑环2253滑动设置滑块2255，滑块2255下端固定设于滑环2253上端；一对夹持板2256均采用弧形结构，用于夹持烧杯7，夹持板2256下端设有固定板2257，固定板穿过滑槽224固定设于滑块2255上端。微型电机2251能够使一对滑环2253向定位槽223中心或远离定位槽223中心方向移动，通过滑块2255带动夹持板2256夹持或松开烧杯7。微型电机2251的输出轴可带动双向丝杠2252转动、滑块2255移动，而使一对滑环2253向定位槽中心或远离定位槽中心方向移动，进而通过滑块2255带动夹持板2256夹持烧杯7，使夹持板2256可快速定位夹持不同尺寸的烧杯7，防止烧杯7在后续操作中滑动、掉落；或通过滑块2255带动夹持板2256松开烧杯7，便于更换烧杯7。

优选的，烧杯7的外壁设有液位传感器71，便于检测烧杯7中液体的高度。

进一步，如图5、图6所示，物料粉碎筛分装置3自上而下设有料斗31、筛分器32和排料槽33。其中：料斗31包括承接段311、导入段312和安装架313，导入段312上端连通承接段311，导入段312上端直径小于承接段311直径且导入段312直径由上至下逐渐减小；安装架313上端设于承接段311下端。筛分器32包括第一壳体321、筛分板326、数组弹性件328和一对沿所述第一壳体321轴向中截面对称设置的第一伸缩杆323。第一壳体321的上端设有上开口，下端设有下开口，料斗31通过安装架313固定于第一壳体321上端且导入段312下端经上开口置于第一壳体321内，第一壳体321内壁设有振动器322；一对第一伸缩杆323的一端均沿水平方向垂直设于第一壳体321内壁，另一端均设有驱动电机324，驱动电机324的输出轴端部均设有碾压辊325，一对碾压辊325位于料斗31正下方；筛分板326设于碾压辊325正下方，筛分板326两端分别安装于相对设置的一对连接架327；数组弹性件328设于连接架327与第一壳体321内壁之间。弹性件328包括滑动轴3281、第一弹簧3282和限位筒3283，滑动轴3281一端垂直设于连接架327外壁，另一端从限位筒3283一端置入限位筒3283，第一弹簧3282设于限位筒内部且两端分别设于滑动轴3281另一端与限位筒3283另一端，限位筒3283另一端垂直设于第一壳体321内壁。其中，驱动电机324的输出轴可带动碾压辊325转动，对由料斗31落下的黏土进行碾压处理；振动器322振动时可带动连接架327及筛分板326晃动，使筛分板326可对落至其上的经碾压辊325碾压的黏土颗粒进行筛分；弹性件328可以缓冲第一壳体321传递至连接架327的震动强度。排料槽33倾斜固定安装于第一壳体321下端且排料槽33上端穿过下开口置于第一壳体321内部，排料槽33用于将经筛分的颗粒大小达标的黏土颗粒排出筛分器32。排料槽33可将落至其上的经筛分板326筛分的黏土颗粒排至筛分器32外部的容器。与目前操作时需借助其他设备进行处理加工相比，本物料粉碎筛分装置3可自动对待检测黏土进行碾碎筛分，提高工作效率。

优选的，如图5所示，第一壳体321内设有第一电机34，第一电机34的输出轴设有第一滚珠丝杠341，第一滚珠丝杠341上设有第一滚珠丝杠螺母342，第一滚珠丝杠螺母342下端设有第二弹簧343，第二弹簧343下端设有刮板344，刮板344用于刮除筛分板326上的黏土颗粒，便于后续对颗粒物进行收集清除进行二次加工。

进一步，如图2所示，升降架212下端设为开放端，支撑板211上升降架内设有第二伸缩杆213，第二伸缩杆顶端设于升降架212的顶板下表面，第二伸缩杆213可带动升降架212及定位板22、定位板22上的烧杯7上下移动，使烧杯7上移至搅拌轴43的搅拌头45置入烧杯7的液体。

如图1、图2所示，混合装置4包括第一水泵41、数组摄像头44和对应于数个烧杯7的数组搅拌电机42。第一水泵41设于支架顶部，其输入管路的输入端设于清水箱13内，第一水泵41可将清水箱13的清水传输至烧杯7内。搅拌电机42设于第二支架12内，搅拌电机42的输出轴下端安装搅拌轴43，用于搅拌清水与预置于各烧杯7中的黏土颗粒。搅拌电机42的输出轴可带动搅拌轴43转动，以搅拌烧杯7内的预置的筛分后的黏土颗粒和清水，使液体与黏土颗粒混合成混合液。优选的，搅拌轴43下端的搅拌头45采用十字结构。数组摄像头44设于第二支架12内，用于拍摄各烧杯7，便于实时观察烧杯7内部情况。

进一步，如图7所示，过滤装置5包括第二水泵51和过滤器52。第二水泵设于第一支架11一侧，第二水泵51的输入管路的输入端用于置入各烧杯7抽出混合液，第二水泵51可将各烧杯7内的混合液依次抽送至过滤器52内。过滤器52设于第一支架11外壁，过滤器52的输入端连接第二水泵51的输出管路的输出端。过滤器52包括第二壳体521及自上而下设于第二壳体521中的沿水平方向设置的第一滤网522、沿水平方向设置的上安装架523、数个沿竖直方向设置的滤筒524和沿水平方向设置的下安装架525。其中，第二壳体521上端设有过滤器52的输入端，第二壳体521下端设有过滤器52的输出端，数个滤筒524的上下两端均分别固定设于上安装架523下表面和下安装架525上表面。本过滤器52可对各烧杯7内的混合液进行两次过滤，滤网可对各烧杯7内的混合液进行第一次过滤，过滤液体中携带的较大的颗粒物；滤筒524可对落至其中的经第一次过滤的液体进行第二次过滤，有效过滤净化液体，便于排放液体，实现对采样用的混合液进行过滤净化。

优选的，如图7所示，下安装架525上设有与数个滤筒524一一对应的数个安装孔531，安装孔531内均设有防护箱532，防护箱内均设有第二电机533。滤筒524内设有转杆534、清除板535和两根连接杆536，转杆534下端对接第二电机533的输出轴，转杆534上端设于上安装架523下表面，两根连杆一端分别垂直设于转杆534上下两端侧，清除板535垂直设于两根连杆另一端，转杆534旋转时，能够带动清除板535刮除滤筒524内壁的黏土颗粒。

进一步，如图1、图2所示，室内黏土分离设备还可包括烧杯清洁装置6，设于第一支架11内烧杯限位装置2上侧，烧杯清洁装置6用于批量清洁实验后的烧杯7。

进一步，如图8、图9所示，烧杯清洁装置6包括第三水泵61、步进电机62、滑杆63、引水槽65和一对安装箱64。第三水泵61设于清水箱13外壁，其输入管路的输入端设于清水箱13内。步进电机62设于第一支架11内长度方向的一端侧，步进电机62的输出轴设有第二滚珠丝杠621一端，第二滚珠丝杠621沿第一支架11宽度方向设置，第二滚珠丝杠621上设有第二滚珠丝杠螺母622。步进电机62的输出轴可带动滚珠丝杆转动，进而使第二滚珠丝杠螺母622移动带动引水槽65移动至烧杯7的正上方。滑杆63沿第一支架11宽度方向设于第一支架11内长度方向的另一端侧，滑杆63上滑动安装滑动环631。一对安装箱64分别安装于所述第二滚珠丝杠螺母622底部和所述滑动环631底部，安装箱64的底部设有底端开口，安装箱64中设有第三伸缩杆641，第三伸缩杆641下端向下穿出底端开口。引水槽65沿第一支架11长度方向设置，引水槽65两端分别设于相对设置的两个第三伸缩杆641下端，引水槽65的顶部、安装箱64侧方垂直设置多组短杆66，短杆66上套设限位环67，引水槽65的进水端对接第三水泵61的输出管路的输出端，引水槽65设有与烧杯7一一对应的数个排水管68。第三伸缩杆641可带动引水槽65上下移动，带动排水管68下移靠近烧杯7口，便于向烧杯7内注水；第三水泵61可将清水箱13的清水注至引水槽65，引水槽65内的液体通过排水管68喷向烧杯7内部，可对烧杯7内部残留的杂质进行清洗，自动清洁对黏土分离后的烧杯7。完成黏土分离样品采集后，烧杯7中会残留大量岩石颗粒及泥浆等残渣，目前人工清洗不仅清洗难度大而且耗时较长，使用本烧杯清洁装置6可对烧杯7进行清洁，可减小劳动强度，缩短清洗时间。

实用例二：如图10所示，本发明的实施例还提供了一种室内黏土分离方法，包括以下步骤：

S1、烧杯限位：需要在室内对黏土进行分离时，将烧杯放置在定位槽内，通过微型电机的输出轴转动带动双向丝杠转动，可带动两组滑环和滑块分别沿其轴线方向趋近移动，进而带动夹持板移动，夹持板移动至接触烧杯的外壁位置时，夹持板停止移动并对烧杯进行限位夹持，夹持板可夹持不同尺寸的烧杯，防止烧杯在后续操作中滑动掉落。

S2、粉碎筛分物料：对待分离的黏土进行处理时，将黏土放置在料斗的承接段后，通过驱动电机的输出轴转动带动碾压辊转动，碾压辊转动时对黏土进行碾压处理，碾碎后的黏土颗粒掉落至筛分板的上方后，振动器振动带动连接架产生震动，进而带动筛分板晃动，对粉碎的黏土颗粒进行筛分，经筛分达标的黏土颗粒物落入到排料槽后排放至收集容器。该过程不需借助其他设备进行处理加工，可自动对待检测黏土进行碾碎筛分，提高工作效率。

在步骤S2中，碾碎后的黏土颗粒掉落至筛分板的上方后，还包括：

S21、通过第一电机的输出轴带动第一滚珠丝杠转动，带动第一滚珠丝杠螺母及刮板移动，刮板移动时对未达标的黏土颗粒进行收集，便于后续收集或清除颗粒物以对其进行二次加工。

S3、混合清水和黏土颗粒：将筛分后的黏土颗粒依次置于各烧杯内，通过第一水泵将清水箱内的清水依次输至各烧杯内部，支撑板上的第二伸缩杆伸长至各搅拌电机的搅拌轴能够伸入各烧杯的液体内，搅拌电机的输出轴转动带动搅拌轴转动，对烧杯内的液体进行搅拌，使液体与黏土颗粒混合，静置一段时间。

S4、过滤：将第二水泵的输入管路的输入端依次置入烧杯内，启动第二水泵将混合液抽送至滤器，混合液流经滤网可以对其中携带的较大的颗粒物进行第一次过滤，过滤后的液体流入滤筒内，滤筒对该液体进行第二次过滤，可有效过滤净化液体，便于排放液体，实现对采样用的悬浮液进行过滤净化。

对过滤器排出的液体依次置入各烧杯，重复步骤S4至完成黏土分离样品采集。优选的，混合液按步骤S4重复3～5次，可处理至符合标准SY/T5163—2018《沉积岩中黏土矿物和常见非黏土矿物X射线衍射分析方法》的黏土悬浮液。

在步骤S4中，滤筒对液体进行第二次过滤后，还包括：

S41、对滤筒内部吸附的杂质进行刮除时，通过第二电机的输出轴带动转杆转动，进而带动清除板转动，清除板的外壁与滤筒的内壁贴合，能够对滤筒内壁吸附的杂质进行清除，有利于延长滤筒的使用寿命。

步骤S4之后，还可包括以下步骤：

S5、清洁烧杯：完成黏土分离样品采集后，通过液压杆带动定位板下移而带动烧杯下移至支架的内部，通过步进电机的输出轴带动滚珠丝杆转动而使第二滚珠丝杠螺母移动，带动引水槽移动至烧杯的正上方后，通过第三伸缩杆推动引水槽而带动排水管移至烧杯的上方后，通过第三水泵将清水箱内部储存的清水输送至引水槽，引水槽内的液体通过排水管喷向烧杯内部，可以对烧杯内部残留的杂质进行清洗，可实现自动清洁对黏土分离后的烧杯，以减小劳动强度，缩短清洗时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。