研磨工位衬面趋于平整的研磨装置和研磨的方法

技术领域

本发明涉及研磨技术领域，具体地说是涉及研磨装置和研磨的方法。

背景技术

对于一些物品，例如手机膜、钢化玻璃膜、钢板等物品，其上面往往具有毛刺、划痕、污物、或者表面平滑度较差，需要对其表面进行研磨，这些物品称为研磨物，这些研磨物是薄片型结构，并且具有可以变形的性质，对这些研磨物进行研磨所使用的装置是研磨装置。

所述的研磨装置包括装置架，在装置架上具有研磨工位，所述的研磨工位上具有夹具，所述的夹具是夹持所要研磨物品的部件，还有电机带动的研磨头朝下对着研磨工位，开动电机、可以对要进行研磨的物品进行研磨。

现有技术中，这样的研磨装置的研磨工位的下面是不会变换的，也就是在研磨的过程中，研磨工位的衬托部件是不会起伏变化的，致使研磨物的研磨面也不能变化，一般来讲，研磨面是平面型的结构，即在整个研磨的过程中，研磨面不会变化，具有研磨效率低的缺点，不能满足一些研磨的要求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种研磨效率高、可以满足一些研磨要求的研磨装置和研磨的方法——研磨工位衬面趋于平整的研磨装置和研磨方法。

本发明研磨工位衬面趋于平整的研磨装置的技术方案是这样实现的：研磨工位衬面趋于平整的研磨装置，包括装置架，在装置架上具有研磨工位，所述的研磨工位上具有安装在装置架上的夹具，所述的夹具是夹持研磨物的部件，还有安装在装置架上的研磨电机带动的研磨头，所述的研磨头朝下对着研磨工位，所述的研磨电机连接着控制装置，控制装置开动，研磨电机可以对研磨物进行研磨；其特征是：所述的研磨工位上安装有气囊，这个气囊是衬托气囊，所述的衬托气囊包括多个衬托气囊单体，每个衬托气囊单体呈现条状，多个衬托气囊单体一排布置阵列在研磨工位上，多个所述的衬托气囊单体上面形成研磨物的放置衬件；

每个衬托气囊单体用输气管连接有调压气囊单体，一个衬托气囊单体和其用输气管连接的调压气囊单体形成一个调节单元，使用时，所述的衬托气囊单体和调压气囊单体里面盛装有气体处于膨胀状态，在调压气囊单体不受压迫的情况下，多个所述的衬托气囊单体上面在一个平面上；

在装置架上具有一个调节区，多个所述的调压气囊单体圆周阵列在调节区，在调节区上面安装有旋转电机带动的转轴，所述的旋转电机连接控制装置，所述的转轴连接有转动杆，所述的转动杆连接有转动球，所述的转轴旋转，带动转动球依次碾压调节气囊单体；所述的旋转电机、转轴、转动杆和转动球形成碾压总件，所述的碾压总件上具有使转动球向下用力碾压调节气囊的加力部件，所述的加力部件连接控制装置；所述的控制装置是这样的：能够随着研磨装置的进行，使所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，所述的加力部件使转动球不对调节气囊单体进行碾压或压迫。

进一步地讲，所述的研磨工位上具有研磨工位衬座，所述研磨工位衬座上具有多个平行设置的第一隔板，多个所述的衬托气囊单体就放置在不同的第一隔板之间。

进一步地讲，所述的调节区上具有调节区衬座，所述调节区衬座上具有多个圆周半径位置设置的第二隔板，多个所述的调压气囊单体就放置在不同的第二隔板之间。

进一步地讲，所述的加力部件是安装在转轴中间的伸缩部件，这个伸缩部件是第一伸缩部件；所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，是指：第一伸缩部件逐步向上收缩，直至转动球不作用于调压气囊单体的上面。

在另一个实施例中，所述的加力部件是指：所述的转动球是铁球，在调节区下面安装有电磁铁；所述的加力部件连接控制装置就是电磁铁连接控制装置，所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，是指：在控制装置的作用下，开始研磨时，电磁铁产生较大的磁力，随着研磨的进行，电磁铁产生的磁力变小，直至转动球不作用于调压气囊单体的上面。

进一步地讲，所述的研磨工位下面具有左右方向的滑道，还有滑板安装在滑道上，所述的滑板连接有滑动电机，所述的滑动电机连接控制装置，所述的衬托气囊就安装在滑板上。

进一步地讲，所述的转动杆中间具有伸缩部件，这个伸缩部件是第二伸缩部件，所述的第二伸缩部件连接控制装置，在控制装置的作用下随着研磨时间的进行，所述的第二伸缩部件是逐渐收缩的。

本发明研磨方法的技术方案是这样实现的：研磨方法，用研磨装置在研磨工位上对研磨物进行研磨，研磨物下面具有衬件，它是在衬件不断的变化状态下进行研磨的，所述的衬件不断的变化是指衬件上多个平行区域交替升降的变化，并带动研磨物研磨面多个平行的条状区域的升降，且随着研磨过程的进行，升降的幅度是逐渐变小的，直至研磨过程的完成，衬件上面是平面型的结构。

进一步地讲，所述衬件的变化采用的是：所述的研磨工位上安装有气囊，这个气囊是衬托气囊，所述的衬托气囊包括多个衬托气囊单体，每个衬托气囊单体呈现条状，多个衬托气囊单体一排布置阵列在研磨工位上，多个所述的衬托气囊单体上面形成研磨物的放置衬件；

每个衬托气囊单体用输气管连接有调压气囊单体，一个衬托气囊单体和其用输气管连接的调压气囊单体形成一个调节单元，使用时，所述的衬托气囊单体和调压气囊单体里面盛装有气体处于膨胀状态，在调压气囊单体不受压迫的情况下，多个所述的衬托气囊单体上面在一个平面上；

在装置架上具有每一个调节区，多个所述的调压气囊单体圆周阵列在调节区，在调节区上面安装有旋转电机带动的转轴，所述的旋转电机连接控制装置，所述的转轴连接有转动杆，所述的转动杆连接有转动球，所述的转轴旋转，带动转动球依次碾压调节气囊单体；所述的转轴中间安装有加力部件，所述的加力部件连接控制装置；随着研磨装置的进行，所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，所述的加力部件使转动球不对调节气囊单体进行碾压或压迫。

进一步地讲，在衬托气囊单体的起伏中，还波及其前后两侧的衬托气囊单体受到碾压。

本发明的有益效果是：这样的研磨装置和研磨的方法研磨效率高、可以满足一些研磨要求的优点。

附图说明

图1是本发明研磨装置的侧面结构示意图。

图2是图1中的A—A方向剖面示意图（不显示研磨物）。

图3是图1中的B—B方向示意图。

其中：1、装置架 11、研磨工位 12、夹具 13、研磨电动机 14、研磨头 15、调节区2、控制装置 3、衬托气囊 31、衬托气囊单体 34、输气管 41、调压气囊单体 51、旋转电机52、转轴 521、第一伸缩部件 53、转动杆 531、第二伸缩部件 54、转动球 541、电磁铁 61、研磨工位衬座 62、第一隔板 63、调节区衬座 64、第二隔板 71、滑道 72、滑板 10、研磨物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2、3所示，研磨工位衬面趋于平整的研磨装置，包括装置架1，在装置架上具有研磨工位11，所述的研磨工位上具有安装在装置架上的夹具12，所述的夹具是夹持研磨物10的部件，还有安装在装置架上的研磨电机13带动的研磨头14，所述的研磨头朝下对着研磨工位，所述的研磨电机连接着控制装置2，控制装置开动，研磨电机可以对研磨物进行研磨；其特征是：所述的研磨工位上安装有气囊，这个气囊是衬托气囊3，所述的衬托气囊包括多个衬托气囊单体31，每个衬托气囊单体呈现条状，多个衬托气囊单体一排布置阵列在研磨工位上，多个所述的衬托气囊单体上面形成研磨物的放置衬件；

每个衬托气囊单体用输气管34连接有调压气囊单体41，一个衬托气囊单体和其用输气管连接的调压气囊单体形成一个调节单元，使用时，所述的衬托气囊单体和调压气囊单体里面盛装有气体处于膨胀状态，在调压气囊单体不受压迫的情况下，多个所述的衬托气囊单体上面在一个平面上；

在装置架上具有一个调节区15，多个所述的调压气囊单体圆周阵列在调节区，在调节区上面安装有旋转电机51带动的转轴52，所述的旋转电机连接控制装置，所述的转轴连接有转动杆53，所述的转动杆连接有转动球54，所述的转轴旋转，带动转动球依次碾压调节气囊单体；所述的旋转电机、转轴、转动杆和转动球形成碾压总件，所述的碾压总件上具有使转动球向下用力碾压调节气囊的加力部件，所述的加力部件连接控制装置；所述的控制装置是这样的：能够随着研磨装置的运行，使所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，所述的加力部件使转动球不对调节气囊单体进行碾压或压迫。

本发明这样设置，在研磨的过程中，由于转动球间隔碾压不同的调压气囊单体，致使衬托气囊单体间隔性的膨胀和收缩，可以带动研磨物的研磨面上升或下降，即在样的过程中，研磨面是不断升降变化的，可以改变研磨头作用于研磨面的研磨力量，一方面可以达到实现提高研磨效率的目的；另外，由于随着研磨装置的运行，使所述的加力部件是逐渐减轻的，也就是研磨面不断升降变化的的幅度是逐渐变小的，可以达到研磨效果好的目的，可以即实现本发明的目的。

本发明使用衬托气囊单体调节研磨物的表面，一方面对研磨面的平整度调节是微小的、不会影响研磨的质量，另一方面也可以实现在研磨面分区域进行研磨，具有其他调节部件达不到的效果。

进一步地讲，所述的研磨工位上具有研磨工位衬座61，所述研磨工位衬座上具有多个平行设置的第一隔板62，多个所述的衬托气囊单体就放置在不同的第一隔板之间。

本发明以上设置，可以达到调节衬托气囊单体效果更显著的优点。

进一步地讲，所述的调节区上具有调节区衬座63，所述调节区衬座上具有多个圆周半径位置设置的第二隔板64，多个所述的调压气囊单体就放置在不同的第二隔板之间。

本发明以上设置，可以达到调节调压气囊单体效果更显著的优点。

在一个实施例中，所述的加力部件是安装在转轴中间的伸缩部件，这个伸缩部件是第一伸缩部件521；所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，是指：第一伸缩部件逐步向上收缩，直至转动球不作用于调压气囊单体的上面。即使用中，转轴减轻向下伸张，转动球减少对调压气囊单体的压力，达到减少研磨物的研磨面变形的效果。

在另一个实施例中，所述的加力部件是指：所述的转动球是铁球，在调节区下面安装有电磁铁541；所述的加力部件连接控制装置就是电磁铁连接控制装置，所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，是指：在控制装置的作用下，开始研磨时，电磁铁产生较大的磁力，随着研磨的进行，电磁铁产生的磁力变小，直至转动球不作用于调压气囊单体的上面。

即改变电磁铁和转动球之间的吸引力可以达到调整研磨物的研磨面变形的效果，控制装置可以通过控制电磁铁的电流来改变电磁铁产生的磁力。

进一步地讲，所述的研磨工位下面具有左右方向的滑道71，还有滑板72安装在滑道上，所述的滑板连接有滑动电机，所述的滑动电机连接控制装置，所述的衬托气囊就安装在滑板上。

本发明这样设置，是对研磨物进行研磨的过程中，可以开动滑板，改变衬托气囊单体顶着研磨物的部位，即变化重点研磨的部位，达到均衡研磨的效果。

进一步地讲，所述的转动杆中间具有伸缩部件，这个伸缩部件是第二伸缩部件531，所述的第二伸缩部件连接控制装置，在控制装置的作用下随着研磨时间的进行，所述的第二伸缩部件是逐渐收缩的。

进一步地讲，多个所述的调压气囊单体和多个所述的衬托气囊单体的排序是相同的，所述的转动球下面至少接触三个调压气囊单体；即图2和3中相同标识（S1、S2、S3等）的调压气囊单体通过输气管连接相同标识的衬托气囊单体。

本发明这样设置，还可以实现减少研磨面因为起伏，在起伏部位前后研磨面的变形曲率，达到研磨效果更好的目的。

本发明这样设置，可以改变转动球作用于调压气囊单体的数量，进而改变调压气囊使研磨物的研磨面变形的程度，当第二伸缩部件逐渐收缩时，转动球向着中心移动，转动球作用于调压气囊的数量更多，研磨物的研磨面变形的程度更小，研磨更平整。

本发明研磨方法的技术方案是这样实现的：研磨方法，用研磨装置在研磨工位上对研磨物进行研磨，研磨物下面具有衬件，它是在衬件不断的变化状态下进行研磨的，所述的衬件不断的变化是指衬件上多个平行区域交替升降的变化，并带动研磨物研磨面多个平行的条状区域的升降，且随着研磨过程的进行，升降的幅度是逐渐变小的，直至研磨过程的完成，衬件上面是平面型的结构。

进一步地讲，所述衬件的变化采用的是：所述的研磨工位上安装有气囊，这个气囊是衬托气囊，所述的衬托气囊包括多个衬托气囊单体，每个衬托气囊单体呈现条状，多个衬托气囊单体一排布置阵列在研磨工位上，多个所述的衬托气囊单体上面形成研磨物的放置衬件；

每个衬托气囊单体用输气管连接有调压气囊单体，一个衬托气囊单体和其用输气管连接的调压气囊单体形成一个调节单元，使用时，所述的衬托气囊单体和调压气囊单体里面盛装有气体处于膨胀状态，在调压气囊单体不受压迫的情况下，多个所述的衬托气囊单体上面在一个平面上；

在装置架上具有每一个调节区，多个所述的调压气囊单体圆周阵列在调节区，在调节区上面安装有旋转电机带动的转轴，所述的旋转电机连接控制装置，所述的转轴连接有转动杆，所述的转动杆连接有转动球，所述的转轴旋转，带动转动球依次碾压调节气囊单体；所述的转轴中间安装有加力部件，所述的加力部件连接控制装置；随着研磨装置的进行，所述的加力部件是逐渐减轻的，直至研磨过程的完成，所述的加力部件使转动球不对调节气囊单体进行碾压或压迫。

进一步地讲，在衬托气囊单体的起伏中，还波及其前后两侧的衬托气囊单体受到碾压。

需要说明的是上述研磨装置的实施例也可以对研磨方法进行有益的补充，同样，上述研磨方法实施例也可以对研磨装置进行有益的补充。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。