掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

技术领域

本发明涉及农用机械齿轮传动装置领域,尤其涉及一种动力换挡变速箱及其换挡方法。

背景技术

目前市场上的液压动力换挡变速箱,多数通过一套倒顺离合器结构去实现倒车和顺车的功能,通过多挡同步器进行多级换挡,实现拖拉机多种作业情况下的使用工况,进而变速箱内部轴系将急剧增加并且变得较为复杂,极大地增加了加工以及装配的难度。

基于此,本案由此提出。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种动力换挡变速箱,具有结构合理紧凑,使用方便可靠,功能齐全。

为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:

一种动力换挡变速箱,包括箱体部件,箱体部件上设有输入轴部件、过渡轴部件、倒挡轴部件和输出轴部件;

所述输入轴部件包括输入轴、输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ、输入齿轮Ⅲ、离合器一和离合器二,所述输入齿轮Ⅰ和输入齿轮Ⅱ固定在输入轴上,输入齿轮Ⅲ通过轴承安装在输入轴上,所述离合器一和离合器二设置在输入齿轮Ⅱ和输入齿轮Ⅲ之间,离合器一的底座固定在输入齿轮Ⅱ上,离合器二的底座固定在输入齿轮Ⅲ上,离合器一和离合器二共用一个外壳,且外壳上固定有离合器齿轮Ⅰ;

所述过渡轴部件包括过渡轴、与输入齿轮Ⅱ啮合的过渡齿轮Ⅰ、与输入齿轮Ⅲ啮合的过渡齿轮Ⅱ、过渡齿轮Ⅲ、离合器三和离合器四,所述过渡齿轮Ⅱ和过渡齿轮Ⅲ固定在过渡轴上,过渡齿轮Ⅰ通过轴承安装在过渡轴上,所述离合器三和离合器四设置在过渡齿轮Ⅰ和过渡齿轮Ⅱ之间,离合器三的底座固定在过渡齿轮Ⅰ上,离合器四的底座固定在过渡齿轮Ⅱ上,离合器三和离合器四共用一个外壳,且外壳上固定有与离合器齿轮Ⅰ啮合的离合器齿轮Ⅱ;

所述倒挡轴部件包括倒挡轴、与输入齿轮Ⅰ啮合的倒挡齿轮Ⅰ、与过渡齿轮Ⅲ啮合的倒挡齿轮Ⅱ、离合器五和离合器六,所述倒挡齿轮Ⅰ和倒挡齿轮Ⅱ均通过轴承安装在倒挡轴上,所述离合器五和离合器六设置在倒挡齿轮Ⅰ和倒挡齿轮Ⅱ之间,离合器五的底座固定在倒挡齿轮Ⅰ上,离合器六的底座固定在倒挡齿轮Ⅱ上,离合器五和离合器六共用一个外壳,且外壳上固定有与离合器齿轮Ⅱ啮合的离合器齿轮Ⅲ;

所述输出轴部件接收来自过渡轴部件提供的动力,并输出。

进一步的,所述箱体部件包括箱体和操纵阀总成,所述操纵阀总成用于实现换挡时的液压控制。

进一步的,所述输出轴部件包括输出轴、同步器和主离合器,且输出轴与过渡轴位于同一轴线上,所述主离合器的底座固定在输出轴上,主离合器的外壳通过轴承安装在输出轴上,所述同步器安装在主离合器外壳上,当同步器拨至过渡轴侧时,输出轴与过渡轴传动连接。

进一步的,包括爬行轴部件,爬行轴部件包括爬行轴、爬行齿轮Ⅰ和爬行齿轮Ⅱ,所述爬行齿轮Ⅰ和爬行齿轮Ⅱ固定在爬行轴上;

所述输出轴部件包括输出轴、输出齿轮Ⅰ、输出齿轮Ⅱ、同步器和主离合器,且输出轴与过渡轴位于同一轴线上,所述主离合器的底座固定在输出轴上,主离合器的外壳通过轴承安装在输出轴上,所述输出齿轮Ⅰ固定在过渡轴上且与爬行齿轮Ⅰ啮合,输出齿轮Ⅱ通过轴承安装在主离合器外壳上且与爬行齿轮Ⅱ啮合,所述同步器安装在主离合器外壳上且位于输出齿轮Ⅰ和输出齿轮Ⅱ之间;

当同步器拨至输出齿轮Ⅰ侧时,输出轴与过渡轴传动连接;当同步器拨至输出齿轮Ⅱ时,输出轴与爬行轴传动连接。

进一步的,所述过渡轴靠输出轴的端部设置内孔,所述输出轴靠过渡轴的端部通过轴承安装在过渡轴的内孔中。

进一步的,所述输出轴上固定有测速齿轮。

进一步的,包括油泵部件,所述油泵部件包括油泵驱动轴、油泵驱动齿轮、惰轮轴、惰轮、油泵输出轴,油泵输出齿轮;所述油泵驱动轴与输入轴位于同一轴线上且与输入轴固定连接,油泵驱动齿轮固定在油泵驱动轴上,所述惰轮通过轴承安装在惰轮轴上且与油泵驱动齿轮啮合,油泵输出齿轮固定在油泵输出轴上且与惰轮啮合。

本发明的目的之二在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法,包括前进挡换挡方法,具体为:

控制同步器使输出轴与过渡轴传动连接,主离合器结合;

控制离合器一结合、离合器二结合;

或控制离合器二结合、离合器三结合;

或控制离合器一结合、离合器四结合;

或控制离合器三结合、离合器四结合;

或控制离合器一结合、离合器六结合;

或控制离合器三结合、离合器六结合。

本发明的目的之三在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法,包括后退挡换挡方法,具体为:

控制同步器使输出轴与过渡轴传动连接,主离合器结合;

控制离合器二结合、离合器五结合;

或控制离合器四结合、离合器五结合;

或控制离合器五结合、离合器六结合。

本发明的目的之四在于提供一种基于上述动力换挡变速箱的换挡方法,包括爬行挡换挡方法,具体为:

控制同步器使输出轴与爬行轴传动连接,主离合器结合;

控制离合器一结合、离合器二结合;

或控制离合器二结合、离合器三结合;

或控制离合器一结合、离合器四结合;

或控制离合器三结合、离合器四结合;

或控制离合器一结合、离合器六结合;

或控制离合器三结合、离合器六结合;

或控制离合器二结合、离合器五结合;

或控制离合器四结合、离合器五结合;

或控制离合器五结合、离合器六结合。

本发明的优点在于:动力经输入轴输入,通过液压操纵阀控制六套离合器组合传动,再通过高低同步器选择传动,进而通过主离合器的传动,实现多挡位的动力输出,具有内部结构紧凑、体积小、重量低、使用安全可靠、传动平稳顺滑等优势。

附图说明

图1为实施例中动力换挡变速箱的内部结构示意图;

标号说明

1-输入轴;2-输入齿轮Ⅰ;3-输入齿轮Ⅱ;4-离合器齿轮Ⅰ;4-1-离合器一;4-2-离合器二;5-输入齿轮Ⅲ;6-过渡轴;7-过渡齿轮Ⅰ;8-离合器齿轮Ⅱ;8-1-离合器三;8-2-离合器四;9-过渡齿轮Ⅱ;10-过渡齿轮Ⅲ;11-输出齿轮Ⅰ;12-倒挡轴;13-倒挡齿轮Ⅰ;14-离合器齿轮Ⅲ;14-1-离合器五;14-2-离合器六;15-倒挡齿轮Ⅱ;16-油泵驱动轴;17-油泵驱动齿轮;18-惰轮轴;19-惰轮;20-油泵输出轴;21-油泵输出齿轮;22-同步器;23-输出齿轮Ⅱ;24-输出轴;25-测速齿轮;26-爬行齿轮Ⅰ;27-爬行轴;28-爬行齿轮Ⅱ;29-主离合器;30-操纵阀总成;31-箱体;

输入轴部件Ⅰ;过渡轴部件Ⅱ;倒挡轴部件Ⅲ;爬行轴部件Ⅳ;输出轴部件Ⅴ;油泵部件Ⅵ;箱体部件Ⅶ。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述,需要理解的是,文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

实施例中提到的离合器均采用由液压控制的湿式摩擦离合器,包括底座、外壳、内摩擦片、外摩擦片、活塞、弹性件等,由于湿式摩擦离合器为现有成熟模块,故实施例中不具体展开描述,但需要注意的是,文中离合器虽然只出现了包括底座和外壳,但是默认内部已设置内、外摩擦片、活塞、弹性件等必要部件。此外,本实施例的离合器一至六中,离合器五为倒挡离合器,本领域表示方法中,表示为KR离合器,其余五个离合器为前进挡离合器,本领域表示方法中,表示为K1、K2、K3、K4、K5离合器,本申请中,为方便方案的理解,以离合器一、离合器二、离合器三、离合器四、离合器五、离合器六作为区分表达。

本实施例中,齿轮与轴的固定、齿轮与离合器壳体或底座的固定、轴与轴的固定可采用键连接,也可采用热套连接等本领域常规的连接方式。

如图1所示,本实施例提出一种动力换挡变速箱,包括输入轴部件Ⅰ、过渡轴部件Ⅱ、倒挡轴部件Ⅲ、爬行轴部件Ⅳ、输出轴部件Ⅴ、油泵部件Ⅵ和箱体部件Ⅶ。

箱体部件Ⅶ包括箱体31、操纵阀总成30,操纵阀总成30通过箱体31的外置油路以及内置油路控制离合器一至离合器六(4-1、4-2、8-1、8-2、14-1、14-2)、同步器22,主离合器29以及配套需要液压控制的部件。

输入轴部件Ⅰ包括输入轴1、输入齿轮Ⅰ2、输入齿轮Ⅱ3、输入齿轮Ⅲ5、离合器一4-1和离合器二4-2,输入轴1的两端通过轴承支承在箱体31上。所述输入齿轮Ⅰ2和输入齿轮Ⅱ3固定在输入轴1上,输入齿轮Ⅲ5通过轴承安装在输入轴1上,所述离合器一4-1和离合器二4-2设置在输入齿轮Ⅱ3和输入齿轮Ⅲ5之间,离合器一4-1的底座固定在输入齿轮Ⅱ3上,离合器二4-2的底座固定在输入齿轮Ⅲ5上,离合器一4-1和离合器二4-2共用一个外壳,且外壳上固定有离合器齿轮Ⅰ4。

过渡轴部件Ⅱ包括过渡轴6、与输入齿轮Ⅱ3啮合的过渡齿轮Ⅰ7、与输入齿轮Ⅲ5啮合的过渡齿轮Ⅱ9、过渡齿轮Ⅲ10、离合器三8-1和离合器四8-2,过渡轴6的两端通过轴承支承在箱体30上。所述过渡齿轮Ⅱ9和过渡齿轮Ⅲ10固定在过渡轴6上,过渡齿轮Ⅰ7通过轴承安装在过渡轴6上,所述离合器三8-1和离合器四8-2设置在过渡齿轮Ⅰ7和过渡齿轮Ⅱ9之间,离合器三8-1的底座固定在过渡齿轮Ⅰ7上,离合器四8-2的底座固定在过渡齿轮Ⅱ9上,离合器三8-1和离合器四8-2共用一个外壳,且外壳上固定有与离合器齿轮Ⅰ4啮合的离合器齿轮Ⅱ8。

倒挡轴部件Ⅲ包括倒挡轴12、与输入齿轮Ⅰ2啮合的倒挡齿轮Ⅰ13、与过渡齿轮Ⅲ10啮合的倒挡齿轮Ⅱ15、离合器五14-1和离合器六14-2,倒挡轴12的两端通过轴承支承在箱体30上。所述倒挡齿轮Ⅰ13和倒挡齿轮Ⅱ15均通过轴承安装在倒挡轴12上,所述离合器五14-1和离合器六14-2设置在倒挡齿轮Ⅰ13和倒挡齿轮Ⅱ15之间,离合器五14-1的底座固定在倒挡齿轮Ⅰ13上,离合器六14-2的底座固定在倒挡齿轮Ⅱ15上,离合器五14-1和离合器六14-2共用一个外壳,且外壳上固定有与离合器齿轮Ⅱ8啮合的离合器齿轮Ⅲ14,同时离合器齿轮Ⅲ14还与倒挡轴12固定。

输出轴部件Ⅴ接收来自过渡轴部件Ⅱ提供的动力,并输出。具体的,爬行轴部件Ⅳ包括爬行轴27、爬行齿轮Ⅰ26和爬行齿轮Ⅱ28,爬行轴27的两端通过轴承支承在箱体30上,所述爬行齿轮Ⅰ26和爬行齿轮Ⅱ28固定在爬行轴27上;所述输出轴部件Ⅴ包括输出轴24、输出齿轮Ⅰ11、输出齿轮Ⅱ23、同步器22和主离合器29,且输出轴24与过渡轴6位于同一轴线上,所述主离合器29的底座固定在输出轴24上,主离合器29的外壳通过轴承安装在输出轴24上,所述输出齿轮Ⅰ11固定在过渡轴6上且与爬行齿轮Ⅰ26啮合,输出齿轮Ⅱ23通过轴承安装在主离合器外壳上且与爬行齿轮Ⅱ28啮合,所述同步器22安装在主离合器外壳上且位于输出齿轮Ⅰ11和输出齿轮Ⅱ23之间;当同步器22拨至输出齿轮Ⅰ11侧时,输出轴24与过渡轴6传动连接;当同步器22拨至输出齿轮Ⅱ23时,输出轴24与爬行轴27传动连接。通过同步器22,可使过渡轴6输出的动力直接传递至输出轴24,也可使过渡轴6输出的动力通过爬行轴27转换后,再传递至输出轴24。

作为优选,本实施例中,所述过渡轴6靠输出轴24的端部设置内孔,所述输出轴24靠过渡轴6的一端通过轴承安装在过渡轴6的内孔中,输出轴24的另一端通过轴承支承在箱体30上。进一步的,输出轴24上固定有测速齿轮25,通过与传感器配合,可测得变速箱的转速。

油泵部件Ⅵ包括油泵驱动轴16、油泵驱动齿轮17、惰轮轴18、惰轮19、油泵输出轴20,油泵输出齿轮21;所述油泵驱动轴16与输入轴1位于同一轴线上且其一端与输入轴1固定连接,油泵驱动轴16的另一端与箱体30通过轴承连接,惰轮轴18安装在箱体30的内孔中,油泵输出轴20的两端通过轴承支承在箱体30上。油泵驱动齿轮17固定在油泵驱动轴16上,所述惰轮19通过轴承安装在惰轮轴18上且与油泵驱动齿轮17啮合,油泵输出齿轮21固定在油泵输出轴20上且与惰轮19啮合。油泵输出轴20上设置有花键,可与机带油泵、用做提升装置的油泵连接,实现动力输出。

该变速箱的换挡包括以下:

1. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器二4-2结合,同步器22拨至左侧(输出轴24与过渡轴6传动连接),主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进一挡;

2. 操纵阀总成30控制离合器二4-2结合,离合器三8-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅰ→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进二挡;

3. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器四8-2结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器齿轮Ⅰ→离合器齿轮Ⅱ→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进三挡;

4. 操纵阀总成30控制离合器三8-1结合,离合器四8-2结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进四挡;

5. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器六14-2结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器齿轮Ⅰ→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅲ→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进五挡;

6. 操纵阀总成30控制离合器三8-1结合,离合器六14-2结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅲ→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为前进六挡;

7. 操纵阀总成30控制离合器二4-2结合,离合器五14-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器齿轮Ⅲ→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅰ→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为后退一挡;

8. 操纵阀总成30控制离合器四8-2结合,离合器五14-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器齿轮Ⅲ→离合器齿轮Ⅱ→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为后退二挡;

9. 操纵阀总成30控制离合器五14-2结合,离合器六14-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→主离合器→输出轴,此为后退三挡;

10.1. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器二4-2结合,同步器22拨至右侧(爬行轴27与输出轴24传动连接),主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进一挡;

10.2. 操纵阀总成30控制离合器二4-3结合,离合器三8-1结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅰ→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进二挡;

10.3. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器四8-2结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器齿轮Ⅰ→离合器齿轮Ⅱ→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进三挡;

10.4. 操纵阀总成30控制离合器三8-1结合,离合器四8-2结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进四挡;

10.5. 操纵阀总成30控制离合器一4-1结合,离合器六14-2结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→离合器一→离合器齿轮Ⅰ→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅲ→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进五挡;

10.6. 操纵阀总成30控制离合器三8-1结合,离合器六14-2结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅰ→离合器三→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅲ→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行前进六挡;

10.7. 操纵阀总成30控制离合器二4-2结合,离合器五14-1结合,同步器22拨至右侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器齿轮Ⅲ→离合器齿轮Ⅱ→离合器齿轮Ⅰ→离合器二→输入齿轮Ⅲ→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行后退一挡;

10.8. 操纵阀总成30控制离合器四8-2结合,离合器五14-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器齿轮Ⅲ→离合器齿轮Ⅱ→离合器四→过渡齿轮Ⅱ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行后退二挡;

10.9. 操纵阀总成30控制离合器六14-2结合,离合器五14-1结合,同步器22拨至左侧,主离合器29结合,动力传递路径为,动力输入到输入轴→输入齿轮Ⅰ→倒挡齿轮Ⅰ→离合器五→离合器六→倒挡齿轮Ⅱ→过渡齿轮Ⅲ→过渡轴→输出齿轮Ⅰ→爬行齿轮Ⅰ→爬行轴→爬行齿轮Ⅱ→输出齿轮Ⅱ→主离合器→输出轴,此为爬行后退三挡。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。

技术分类

06120116576108