一种用于起落架缓冲器的注油补气装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及机械工程中的减震部件技术领域，特别涉及一种用于起落架缓冲器的注油补气装置、系统及方法。

背景技术

起落架缓冲器是油压缓冲器的一种，对起落架的缓冲性能有着决定性的影响。

起落架缓冲器在长期使用中，内部充填的油液和气压会有损耗，需要及时补足。目前，一方面，对起落架缓冲器油液的补足为手动注入，不能准确控制注入量，尤其是需要对多个缓冲器腔中油液保持一致时，需要反复观察和调整；另一方面，在补足过程中，需要先拆卸起落架缓冲器上的充气嘴，在向缓冲器腔注入油液后，再复装充气嘴和充入气体，不仅操作不便，而且拆卸和复装充气嘴的过程还会带来安全隐患，增加起落架缓冲器维护成本。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于起落架缓冲器的注油补气装置、系统及方法，利用注油补气装置可实现对起落架缓冲器的注油补气，具有更便捷、更快速的优势，同时降低了起落架缓冲器的维护成本。

为实现上述目的，本申请提供一种用于起落架缓冲器的注油补气装置，包括注油补气主体，所述注油补气主体的内部形成有注油补气腔，所述注油补气主体上设置有与所述注油补气腔连通的注油补气出口、注油进口和补气进口，所述注油补气出口用于与起落架缓冲器的内部连通，所述注油进口用于接入补油设备，所述补气进口用于接入充气设备。

在一些实施例中，所述注油补气主体包括容器件和管路件，所述容器件的内部形成所述注油补气腔，所述管路件与所述容器件连通，所述管路件上设置所述注油补气出口、所述注油进口和所述补气进口；其中，所述容器件上设置有观察窗，所述观察窗沿第一方向设置，所述观察窗用于供操作者观察所述注油补气腔中的油液情况。

在一些实施例中，所述管路件包括第一管路和第二管路，所述第一管路与所述容器件连通且设置有所述注油补气出口，所述第二管路与所述容器件连通且分出两条支路并在两条所述支路设置所述注油进口和所述补气进口。

在一些实施例中，所述第一管路和所述第二管路位于所述容器件在所述第一方向上相对的对立面；其中，当油液在所述第二管路中时，油液会在重力的作用下进入所述容器件，当油液在所述容器件中时，油液会在重力的作用下进入所述第一管路。

在一些实施例中，所述注油补气主体还包括限制件，所述限制件设置于所述容器件和/或所述管路件，所述限制件用于限制油液和/或气体单向流动。

在一些实施例中，所述限制件设置于所述第一管路与所述容器件的连接位置。

在一些实施例中，所述限制件为单向阀。

本申请还提供了一种用于起落架缓冲器的注油补气系统，包括上述注油补气装置，所述注油补气系统还包括补油设备、储油装置、充气设备和储气装置，所述补油设备与所述储油装置和所述注油补气装置的注油进口连接，所述充气设备与所述储气装置和所述注油补气装置的补气进口连接。

在一些实施例中，所述补油设备包括用于显示抽取油量的第一显示屏、用于油液输送的抽油机以及与所述显示屏和所述抽油机电连接的第一控制装置，所述充气设备包括用于显示设备管道内氮气压力的第二显示屏、电阀门、卸压阀门以及与所述第二显示屏和所述电阀门电连接的第二控制装置，所述储油装置为油桶，所述储气装置为氮气瓶。

本申请还提供了一种用于起落架缓冲器的注油补气方法，适用于上述注油补气系统，所述注油补气方法包括：

用量尺测量起落架缓冲器活塞杆伸出长度，根据活塞杆伸出长度变化，计算需要补充油液的油量，活塞杆伸长量缩短1mm需要补充液压油容积2.5ml；

用放气工具缓慢放出起落架缓冲器内的氮气，卸掉起落架缓冲器内部的压力；

将注油补气装置的补气进口与充气设备管路相连，将注油补气装置的注油进口与补油设备管路相连，将注油补气装置的注油补气出口与起落架缓冲器的充气活门连接；

先启动补油设备，抽取计算出的需要补充油液的油量，关闭补油设备，启动充气设备，向起落架缓冲器内充入1.65MPa～1.75MPa的氮气，同时从观察窗观察油液是否注入完成，在注入完成和压力到位后，关闭充气设备并卸压；

将注油补气装置的注油补气出口与起落架缓冲器的充气活门断开，将注油补气装置的补气进口与充气设备管路断开，将注油补气装置的注油进口与补油设备管路断开。

相对于上述背景技术，本申请所提供的注油补气装置包括注油补气主体，注油补气主体的内部形成有注油补气腔，注油补气主体上设置有与注油补气腔连通的注油补气出口、注油进口和补气进口，注油补气出口用于与起落架缓冲器的内部连通，注油进口用于接入补油设备，补气进口用于接入充气设备。

在该用于起落架缓冲器的注油补气装置的使用过程中，将注油补气装置的补气进口与充气设备管路相连，将注油补气装置的注油进口与补油设备管路相连，将注油补气装置的注油补气出口与起落架缓冲器的充气活门连接，先启动补油设备，抽取计算出的需要补充油液的油量，关闭补油设备，启动充气设备，向起落架缓冲器内充入设定压力的气体，在注入完成和压力到位后，关闭充气设备并卸压，将注油补气装置的注油补气出口与起落架缓冲器的充气活门断开，将注油补气装置的补气进口与充气设备管路断开，将注油补气装置的注油进口与补油设备管路断开。该用于起落架缓冲器的注油补气装置可实现对起落架缓冲器的注油补气，与目前手动注入和需要拆卸和复装充气嘴的方式相比，具有更便捷、更快速的优势，同时降低了起落架缓冲器的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于起落架缓冲器的注油补气装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于起落架缓冲器的注油补气系统的结构示意图。

其中：

1-注油补气主体、101-注油补气腔、102-注油补气出口、103-注油进口、104-补气进口、11-容器件、111-观察窗、12-管路件、121-第一管路、122-第二管路、

1000-注油补气装置、2000-补油设备、3000-储油装置、4000-充气设备、5000-储气装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

某大型固定翼无人机起落架缓冲器在长期使用中，内部充填的油液和气压会有损耗，需要及时补充15号航空液压油和氮气。目前起落架缓冲器进行油液和氮气的填充，需拆卸起落架缓冲器腔室充气嘴，使用容器缓慢的往缓冲器腔中添加液压油，油液补充完成后再复装充气嘴连接充气设备，充入规定气压的氮气。

某大型固定翼无人机起落架缓冲器油、气补充工序繁琐，需拆卸起落架缓冲器腔室充气嘴，而且由于缓冲器油腔体积的限制，加注容器为手动注入，不能精确的控制液体的容量，需要反复多次的调整缓冲器的伸缩行程，尽可能地保证左右两侧缓冲器腔中的液体保持一致(若缓冲器腔中的油液存在较大的差异，会导致飞机在着陆的时候，缓冲受力不均，出现侧偏或弹跳的安全隐患)。同时，打开缓冲器腔若未做好防护，环境中的沙尘、金属碎屑等多余物会污染内部油腔，增加了清洁维护工作，使得维护缓冲器的周期增加。整个补充油、气工作，还涉及到拆卸安装充气嘴需要更换垫片，增加了维护成本。

针对上述技术问题，本申请提供了一种用于起落架缓冲器的注油补气装置、系统及方法，请参考图1和图2，图1为本申请实施例提供的用于起落架缓冲器的注油补气装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的用于起落架缓冲器的注油补气系统的结构示意图。

如图1所示，注油补气装置1000主要包括注油补气主体1，注油补气主体1的内部形成有注油补气腔101，注油补气主体1上设置有与注油补气腔101连通的注油补气出口102、注油进口103和补气进口104，注油补气出口102用于与起落架缓冲器的内部连通，注油进口103用于接入补油设备2000，补气进口104用于接入充气设备4000。

在该用于起落架缓冲器的注油补气装置1000的使用过程中，将注油补气装置1000的补气进口104与充气设备4000管路相连，将注油补气装置1000的注油进口103与补油设备2000管路相连，将注油补气装置1000的注油补气出口102与起落架缓冲器的充气活门连接，先启动补油设备2000，抽取计算出的需要补充油液的油量，关闭补油设备2000，启动充气设备4000，向起落架缓冲器内充入设定压力的气体，在注入完成和压力到位后，关闭充气设备4000并卸压，将注油补气装置1000的注油补气出口102与起落架缓冲器的充气活门断开，将注油补气装置1000的补气进口104与充气设备4000管路断开，将注油补气装置1000的注油进口103与补油设备2000管路断开。

结合上述结构及过程说明，可以看到，该用于起落架缓冲器的注油补气装置1000可实现对起落架缓冲器的注油补气，与目前手动注入和需要拆卸和复装充气嘴的方式相比，具有更便捷、更快速的优势，同时降低了无人机起落架缓冲器的维护成本。

请继续参考图1，在一些实施例中，注油补气主体1包括容器件11和管路件12，容器件11的内部形成注油补气腔101，管路件12与容器件11连通，管路件12上设置注油补气出口102、注油进口103和补气进口104；其中，容器件11上设置有观察窗111，观察窗111沿第一方向设置，观察窗111用于供操作者观察注油补气腔101中的油液情况。

在一些情况下，第一方向为竖直方向，此时容器件11竖向设置，观察窗111为在竖直方向延伸的条形，观察窗111有与容器件11器壁密封连接的透明隔板，如此设置，有助于观察容器件11内部油液的液位。

请继续参考图1，在一些实施例中，管路件12包括第一管路121和第二管路122，第一管路121与容器件11连通且设置有注油补气出口102，第二管路122与容器件11连通且分出两条支路并在两条支路设置注油进口103和补气进口104。

在本实施例中，注油补气出口102是第一管路121上的管嘴，以此实现的是第一管路121与起落架缓冲器内部的连通，从而将容器件11内部的油液或气体送入起落架缓冲器内部。注油进口103是第二管路122第一条支路上的管嘴，以此实现的是第二管路122与补油设备2000的连通，从而通过补油设备2000将油液送入容器件11内部。补气进口104是第二管路122第二条支路上的管嘴，以此实现的是第二管路122与充气设备4000的连通，从而通过充气设备4000将气体送入容器件11内部。

作为优选的，第一管路121和第二管路122位于容器件11在第一方向上相对的对立面；其中，当油液在第二管路122中时，油液会在重力的作用下进入容器件11，当油液在容器件11中时，油液会在重力的作用下进入第一管路121。

在一些情况下，第一方向为竖直方向，此时容器件11竖向设置，第一管路121位于容器件11的下侧，第二管路122位于容器件11的上侧，以此实现的是通过第二管路122将油液或气体由上至下送入容器件11内部，然后油液可在重力的作用下，以及气体可在气压的作用下由上至下通过第一管路121送入起落架缓冲器内部，如此设置，可利用油液的重力自主进行向落架缓冲器内部的送入，并且在重力方向上抑制了油液的倒流。

在一些实施例中，注油补气主体1还包括限制件，限制件设置于容器件11和/或管路件12，限制件用于限制油液和/或气体单向流动。

作为可选的，限制件设置于第一管路121与容器件11的连接位置，此时限制件对由容器件11流出以进入第一管路121的油液和气体进行单向限制。当限制件设置于第一管路121与容器件11的连接位置的方式与第一管路121和第二管路122位于容器件11在第一方向上相对的对立面的方式组合时，从而在第一方向上，即竖直方向、重力方向上抑制了油液和气体的倒灌。

示例性的，限制件为单向阀，单向阀的限制作用包括，在容器件11流向第一管路121的方向上允许，和在第一管路121流向容器件11的方向上阻止。

请继续参考图2，本申请还提供了一种用于起落架缓冲器的注油补气系统，包括上述注油补气装置1000，注油补气系统还包括补油设备2000、储油装置3000、充气设备4000和储气装置5000，补油设备2000与储油装置3000和注油补气装置1000的注油进口103连接，充气设备4000与储气装置5000和注油补气装置1000的补气进口104连接。

在一种具体的实施方式中，该用于起落架缓冲器的注油补气系统用于某大型固定翼无人机起落架缓冲器的补油补气，属于航空地面保障设备设计领域，通过该系统无需拆卸起落架缓冲器腔室充气嘴，便可快速为起落架缓冲器添加15号航空液压油和氮气，为起落架缓冲器提供一种新型的油、气补充方式。

在一些实施例中，补油设备2000包括用于显示抽取油量的第一显示屏、用于油液输送的抽油机以及与显示屏和抽油机电连接的第一控制装置，充气设备4000包括用于显示设备管道内氮气压力的第二显示屏、电阀门、卸压阀门以及与第二显示屏和电阀门电连接的第二控制装置，储油装置3000为油桶，储气装置5000为氮气瓶。其中，油桶储存15号航空液压油，氮气瓶储存氮气。

本申请还提供了一种用于起落架缓冲器的注油补气方法，适用于上述注油补气系统，注油补气方法包括：

用量尺测量起落架缓冲器活塞杆伸出长度，根据活塞杆伸出长度变化，计算需要补充油液的油量，例如，活塞杆伸长量缩短1mm需要补充液压油容积2.5ml；

用放气工具缓慢放出起落架缓冲器内的氮气，卸掉起落架缓冲器内部的压力，注意避免起落架缓冲器内部油液喷出；

将注油补气装置1000的补气进口104与充气设备4000管路相连，将注油补气装置1000的注油进口103与补油设备2000管路相连，将注油补气装置1000的注油补气出口102与起落架缓冲器的充气活门连接；

先启动补油设备2000，抽取计算出的需要补充油液的油量，关闭补油设备2000，启动充气设备4000，打开氮气瓶开关，开始缓慢向起落架缓冲器内充入1.65MPa～1.75MPa的氮气，同时从观察窗111观察油液是否注入完成，在注入完成和压力到位后，关闭充气设备4000，关闭氮气瓶开关，打开充气设备4000中的卸压阀门，卸压；

将注油补气装置1000的注油补气出口102与起落架缓冲器的充气活门断开，将注油补气装置1000的补气进口104与充气设备4000管路断开，将注油补气装置1000的注油进口103与补油设备2000管路断开。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的用于起落架缓冲器的注油补气装置、系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。