一种结构紧凑低功耗的伸缩机构

技术领域

本发明涉及伸缩机构，尤其涉及一种结构紧凑低功耗的伸缩机构。

背景技术

在现今节约能源消耗已成为全球的时代焦点情形下，用1个电机能同时实现减速增矩并做伸缩运行，很大程度上降低能耗，节约能源。

基于市场体积的各种要求，对产品的体积小型化、集成化要求，以及产品通用性大的要求。基于应用环境复杂，因此，对于伸缩机构的现有技术亟待改进提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑低功耗的伸缩机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种结构紧凑低功耗的伸缩机构，包括直流电机、减速结构及凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮槽输出轴、定位环、伸缩杆，所述伸缩杆卡在滑槽外壳的导向槽内实现往复运动，定位环固定在内齿圈上，保持伸缩杆与滑槽外壳的同心度并减少凸轮槽输出轴端面的磨损，伸缩杆的圆形卡位在凸轮槽输出轴的凸轮槽内做曲线运动，将旋转运动转换为伸缩运动，所述减速结构包括行星轮、内齿圈、行星架，所述直流电机上压配电机齿，所述电机齿与行星轮啮合，行星轮安装于行星架的轮轴上并与内齿圈啮合，行星架上的太阳轮与第二级的行星轮及内齿圈啮合，第二级的行星轮安装于凸轮槽输出轴的轮轴上并与内齿圈啮合，直流电机通过连接板与内齿圈连接，垫片放置于连接板与行星轮之间用于减少摩擦力，滑槽外壳与连接板相连接使直流电机与减速机构成为一个整体增加机构稳定性。

行星轮在内齿圈上运动并带动行星架做减速圆周运动，行星架上面的太阳齿旋转带动第二级的行星轮旋转，第二级的行星轮在内齿圈上运动并通过凸轮槽输出轴上的轮轴使凸轮槽输出轴做减速旋转运动，实现了两级减速增矩的作用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用低压直流电机驱动，集成减速增矩和运动形式转换于一体，使之结构紧凑，空间利用率高；本发明用滑槽外壳将行星减速结构和凸轮结构两种结构紧密的结合在一起，使机构整体性更好，具有更好的密封性，明显提高机构的稳定性。机构做往复运动具有一定的冲击力，滑槽外壳与其它连接处均采用卡槽定位，使结构更稳定牢固。为传动组件提供了清洁环境，避免了因环境影响导致的传动组件故障，提高了换档机构的寿命和传动效率。

附图说明

图1是本发明低速伸缩机构的装配示意图。

图2是本发明剖视结构示意图。

图中：1-电机齿，2-行星轮，3-内齿圈，4-连接板，5-垫片，6-直流电机，7-行星架，8-凸轮槽输出轴，9-定位环，10-伸缩杆，11-滑槽外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图2所示，一种结构紧凑低功耗的伸缩机构，包括直流电机6、减速结构及凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮槽输出轴8、定位环9、伸缩杆10，所述伸缩杆10卡在滑槽外壳11的导向槽内实现往复运动，定位环9固定在内齿圈3上，保持伸缩杆10与滑槽外壳11的同心度并减少凸轮槽输出轴8端面的磨损，伸缩杆10的圆形卡位在凸轮槽输出轴8的凸轮槽内做曲线运动，将旋转运动转换为伸缩运动，由于滑槽采用的对称封闭曲线可以使旋转运动受力更均衡。所述减速结构包括行星轮2、内齿圈3、行星架7，所述直流电机6上压配电机齿1，所述电机齿1与行星轮2啮合，行星轮2安装于行星架7的轮轴上并与内齿圈3啮合，行星架7上的太阳轮与第二级的行星轮2及内齿圈3啮合，第二级的行星轮2安装于凸轮槽输出轴8的轮轴上并与内齿圈3啮合，直流电机6通过连接板4与内齿圈3连接，垫片5放置于连接板4与行星轮2之间用于减少摩擦力，滑槽外壳11与连接板4相连接使直流电机6与减速机构成为一个整体增加机构稳定性。

行星轮2在内齿圈3上运动并带动行星架7做减速圆周运动，行星架7上面的太阳齿旋转带动第二级的行星轮2旋转，第二级的行星轮2在内齿圈3上运动并通过凸轮槽输出轴8上的轮轴使凸轮槽输出轴8做减速旋转运动，实现了两级减速增矩的作用。由于多级减速机构具有一定的自锁能力，故输出轴8可以停止于多个位置。对称封闭曲线的振幅大小和频率可以调节输出轴8的往复行程及速度，使机构能适应不同的工作需求。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。