一种夹式送料机及送料工艺

技术领域

本发明涉及送料机技术领域，特指一种夹式送料机。

背景技术

现有的送料机，可以用于线材送料，配合冲床进行加工生产，不过，对于铝材、铜材等较窄、较细的线材，常规的送机送料就不够准确，不能保证送料的精度，所以会影响后续加工生产。

因此，基于上述现有的送料机的缺陷，需要对现有的送料机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种夹式送料机及送料工艺，该夹式送料机及送料工艺解决了现有的送料机所存在的：送料不够准确等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种夹式送料机，包括面板，面板上安装有多个限位板，限位板开设有多条线槽，面板的中部开设有移动孔位，移动孔位内设置有移动气缸、定位气缸，定位气缸夹住线材时，移动气缸松开并靠近定位气缸；定位气缸松开时，移动气缸夹住线材并远离定位气缸。

进一步的，所述的面板上安装有测量架，测量架设置于移动孔位的侧面，测量架上具有刻度，测量架的下部具有活动孔位，活动孔位内活动设置有移动尺，移动尺上具有刻度，移动尺连接移动气缸。移动气缸移动时可以通过移动尺与测量架的对照来确认及调节，从而提高送料的准确度。

进一步的，所述的移动气缸、定位气缸均包括气缸、上移板，气缸包括有压杆、底板，底板位于上移板的上方，压杆伸出底板活动压紧上移板，底板上设置有线槽，压杆对应线槽。通过压杆伸出底板而将经过线槽的线材压紧在上移板，实现线材夹紧。

进一步的，所述的面板下方具有箱体，箱体横向设置有移动限位杆，移动限位杆上滑设有移动座，移动气缸的上移板活动位于移动座的上方。通过移动座带动移动气缸及上移板移动。

进一步的，所述的箱体内设置有主轴，箱体外具有皮带轮，主轴通过联轴器与皮带轮的转轴连接。皮带轮可以与冲床对接，从而实现同步送料生产。

进一步的，所述的主轴上配设有第一旋转臂，第一旋转臂的活动端连接有摆杆，摆杆的上方活动设置有第一顶柱，第一顶柱的顶部连接定位气缸的上移板，第一顶柱安装于箱体上。通过第一旋转臂驱动摆杆摆动，使第一顶柱向上顶起上移板，从而实现夹紧线材。

进一步的，所述的主轴上偏心配设有第二旋转臂，第二旋转臂相对主轴产生偏心运动，第二旋转臂的活动端枢接有摆臂，摆臂的顶部活动配设有第二顶柱，第二顶柱的上端穿过移动座后连接移动气缸的上移板。通过第二旋转臂偏心旋转使摆臂驱动第二顶柱向上顶起上移板。

进一步的，所述的主轴上偏心配设有第三旋转臂，第三旋转臂相对主轴产生偏心运动，移动座的下端具有枢接臂，枢接臂与摆臂枢接。通过第三旋转臂偏心旋转使摆臂、枢接臂拉动移动座移动。

进一步的，所述的摆臂的顶部具有上顶弧形部，第二顶柱的下部枢接有滚轮，上顶弧形部活动顶推滚轮。通过上顶弧形部顶推滚轮使第二顶柱上移。

一种送料工艺，线材沿线槽移动，线材移动轨道上并排设置有移动气缸、定位气缸，定位气缸夹住线材时，移动气缸松开并靠近定位气缸；定位气缸松开时，移动气缸夹住线材并远离定位气缸，实现线材移动。

本发明的有益效果在于：通过移动气缸和定位气缸交替夹紧及放松，并通过移动气缸的移动，实现线材的移动，运行更平稳，可靠性更高，送料精度高，操作简单。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的前视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为图2的局部放大结构示意图。

图5为本发明的限位板结构示意图。

图6为本发明的局部分解结构示意图一。

图7为本发明的局部分解结构示意图二。

图8为图7的侧视结构示意图。

图9为本发明的局部分解结构示意图三。

图10为本发明的局部分解结构示意图四。

图11为本发明的箱体装配结构示意图一。

图12为本发明的箱体装配结构示意图二。

图13为本发明的主轴装配示意图。

标号及说明：

面板1、限位板2、移动气缸3、定位气缸4、测量架5、移动尺6、压杆7、箱体8、皮带轮9、线材10、线槽11、喇叭口12、活动孔位13、移动孔位14、底板15、上移板16、移动座17、移动限位杆18、第一旋转臂19、摆杆20、上顶部21、第二旋转臂22、摆臂23、第一顶柱24、上顶弧形部25、第二顶柱26、滚轮27、延伸块28、主轴29、偏心座30、滑动槽31、滑杆32、滑块33、偏心轴34、第三旋转臂35、枢接臂36、枢轴37。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图13，本发明一种夹式送料机包括：面板1，面板1上沿线材10的移动方向安装有多个限位板2，限位板2的表面和底面都开设有线槽11，方便快速安装限位板2，线槽11有多条，平行设置，可以用于多条线材的送料，图中采用四条线槽11，线槽11的两端分别形成有喇叭口12，方便线材10穿设移动，如图5所示。

本发明的外端具有皮带轮9，该皮带轮9可以与冲床配合连接，从而可以实现与冲床同步。

本发明的面板1的中部开设有移动孔位14，移动孔位14是贯穿面板1的通孔，移动孔位14内设置有移动气缸3、定位气缸4，其中，移动气缸3、定位气缸4沿线材10的移动方向并排设置，定位气缸4的横向位置不变，定位气缸4可以在竖直方向上夹紧线材10，移动气缸3可以从移动孔位14的一端向定位气缸4往复移动。

本发明的移动气缸3夹住线材10后向定位气缸4一侧移动，到达指定位置后松开线材10并复位，从而实现线材10移动。定位气缸4打开，线材10可以穿过定位气缸4向前送料。

本发明的面板1上安装有测量架5，测量架5设置于移动孔位14的侧面。测量架5上具有刻度。测量架5的下部具有活动孔位13，活动孔位13内活动设置有移动尺6，移动尺6上具有刻度，移动尺6连接移动气缸3。移动气缸3夹住线材10移动，移动尺6跟随一起移动，通过移动尺6及测量架5上的刻度值，可以调整、确定线材10的传输速度。

本发明的移动气缸3包括气缸、上移板16，气缸包括有压杆7、底板15，底板15位于上移板16的上方。底板15上设置有四个小气缸，四个小气缸的压杆7倾斜排列，压杆7伸出底板15压紧上移板16。底板15上设置有四条线槽11，线槽11的两端分别具有喇叭口12。一个压杆7对应一个线槽11。

本发明的定位气缸4的结构与移动气缸3相同。

本发明的面板1下方具有箱体8，箱体8横向设置有两条移动限位杆18，移动限位杆18上滑设有移动座17，移动尺6安装于移动座17上，移动气缸3的气缸安装于移动座17的上端面，移动气缸3的上移板16活动位于移动座17的上方。定位气缸4的气缸、上移板16均安装于箱体8上端面。

本发明的箱体8内设置有主轴29，主轴29通过联轴器与皮带轮9的转轴连接，主轴29上配设有第一旋转臂19，第一旋转臂19的活动端连接有摆杆20，摆杆20的上方活动设置有上顶部21，上顶部21的上端连接有第一顶柱24，第一顶柱24的顶部连接定位气缸4的上移板16。摆杆20跟随第一旋转臂19摆动，从而可以将上顶部21向上顶起，进而使第一顶柱24将上移板16向上顶起，定位气缸4的压杆7将线材10压紧于上移板16，实现对线材10的夹持。

本发明的箱体8开设有供第一顶柱24安装的安装位，第一顶柱24上套设有复位弹簧。

本发明的主轴29上偏心配设有第二旋转臂22，第二旋转臂22相对主轴29产生偏心运动，第二旋转臂22的活动端枢接有摆臂23，摆臂23的顶部活动配设有第二顶柱26，第二顶柱26的上端穿过移动座17后连接移动气缸3的上移板16。由于第二旋转臂22相对主轴29产生偏心运动，所以可以通过第二顶柱26向上顶起上移板16。

本发明的主轴29上偏心配设有第三旋转臂35，第三旋转臂35相对主轴29产生偏心运动。移动座17的下端具有两个枢接臂36，枢接臂36位于摆臂23的外侧，枢接臂36通过枢轴37与摆臂23枢接。由于第三旋转臂35相对主轴29产生偏心运动，所以可以通过摆臂23拉动枢接臂36使移动座17沿移动限位杆18移动，第二顶柱26向上顶起上移板16，移动气缸3夹住线材10后移动线材10。

本发明的摆臂23的顶部中央具有上顶弧形部25，第二顶柱26的底部开设有槽，槽内枢接有滚轮27，上顶弧形部25位于滚轮27的下方，上顶弧形部活动顶推滚轮27。第二顶柱26的底部具有延伸块28，延伸块28用于安装复位弹簧。移动座17开设有供第二顶柱26安装的安装位。

见图13，本发明的主轴29的一端用于连接联轴器，另一端具有偏心座30，偏心座30垂直于主轴29的中轴线，偏心座30中部沿径向开设有滑动槽31，滑动槽31内设置有滑杆32，滑杆32上设置有滑块33，滑块33上具有偏心轴34，偏心轴34的轴线平行于主轴29的中轴线。第二旋转臂22、第三旋转臂35安装于偏心轴34上。能够实现第二旋转臂22、第三旋转臂35相对主轴29产生偏心运动。

本发明的通过气动原理，一头夹紧，另一头放松，一紧一松的方式进行送料，完全由气控制，通过气压复位，运行更平稳，可靠性更高，精度高，操作简单。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。