一种四卡盘激光切管机

技术领域

本发明涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种四卡盘激光切管机。

背景技术

传统的四卡盘激光切管机一般包括底架、设置在侧挂底架上的四个卡盘以及激光切割组件，四个卡盘可夹持管材旋转并且沿Y轴移动，激光切割组件上的激光切割头在X轴驱动机构和Z轴驱动机构的驱动下，激光切割头可沿X轴和Z轴移动以调整激光切割头的位置，但激光切割头在Y轴方向的位置是固定的。

当切管时，主要依靠第一卡盘结构夹持管材推动管材往激光切割头方向横移，控制管材在Y轴方向的进料切割量，但是管材过大过重时，第一卡盘结构推动管材进给会存在较大的精度误差，导致切割精度下降，特别影响切割精度要求较高的短料切割，如短料长度少于500mm的切割。另外，在短料切割时第一卡盘结构频繁地驱动管材移动，设备的能耗较高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种四卡盘激光切管机，旨在提高短料切割的精度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种四卡盘激光切管机，包括侧挂底架、固定在侧挂底架中部的龙门框架、设置在龙门框架上的激光切割组件、以及从前往后依次设置在侧挂底架上的第一卡盘结构、第二卡盘结构、第三卡盘结构以及第四卡盘结构，所述第一卡盘结构和第二卡盘结构位于上料区，第一卡盘结构可相对侧挂底架横向移动，但第二卡盘结构固定在侧挂底架上，第三卡盘结构和第四卡盘结构位于下料区且可相对侧挂底架横向移动；第一卡盘结构、第二卡盘结构、第三卡盘结构、第四卡盘结构以及激光切割组件均由控制系统控制工作，其特征在于，所述激光切割组件包括可滑动地设置在龙门框架上的X轴滑座、用于带动所述X轴滑座沿X轴方向移动的X轴驱动机构、可滑动地设置在X轴滑座上的Y轴横移滑板、用于驱动Y轴横移滑板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构、可滑动地设置在Y轴横移滑板上的Z轴移动滑板、用于驱动Z轴移动滑板沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构、以及固定在Z轴移动滑板下端部的激光切割头；所述第一卡盘结构上设有用于检测管材在上料时一端部位置的第一感应结构，所述第二卡盘结构上设有用于检测管材在上料时另一端部位置的第二感应结构，第一感应结构和第二感应结构用于反馈信号至控制系统，使控制系统测量出管材的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、设置于所述X轴滑座上且沿Y轴方向延伸的Y轴斜齿条，以及与所述Y轴驱动电机的输出端传动连接的Y轴齿轮；所述Y轴驱动电机的输出端贯穿所述Y轴横移滑板并且通过Y轴齿轮与所述Y轴斜齿条啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴滑座上设置有两条沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，两条所述Y轴导轨上下设置，每一条所述Y轴导轨上均滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴横移滑板的背面通过Y轴滑块与Y轴导轨连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴滑座朝向Y轴横移滑板的下部设置有沿其Y轴方向延伸的Y轴集油槽，所述Y轴集油槽的末端设置有Y轴出油口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧挂底架的顶部设有第一导轨和Y轴卡盘齿条，所述侧挂底架的一侧设有两条第二导轨，所述第一卡盘结构包括侧挂于侧挂底架上的侧架、固设于侧架前侧面的挂架、固设于挂架前侧面的第一卡盘、以及设置在侧架上的卡盘驱动电机，所述侧架上设有与第一导轨和第二导轨滑动连接的第一滑块组，卡盘驱动电机的输出端设有与Y轴卡盘齿条啮合的卡盘行动齿轮，所述第一感应结构包括固设于侧架前侧面的第一安装架，以及固设于第一卡盘侧壁上的第二安装架，所述第一安装架上设置有第一伸出机构和设置在第一伸出机构上的第一对射开关，所述第二安装架上设置有第二伸出机构和设置在第二伸出机构上的第二对射开关，所述第一伸出机构用于带动所述第一对射开关向前伸出超过第一卡盘的夹持端，所述第二伸出机构用于带动所述第二对射开关向前伸出超过第一卡盘的夹持端，所述第一对射开关和所述第二对射开关共同形成对射检测，在第一卡盘夹持端的前方形成红外检测光线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一伸出机构和所述第二伸出机构均为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体部固接于所述第一安装架或所述第二安装架上，所述伸缩气缸的输出端贯穿所述第一安装架或所述第二安装架并与所述第一对射开关或所述第二对射开关固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装架上固接有第一套筒，所述第一套筒设置为两个，且两个所述第一套筒分别位于所述第一伸出机构的左右两侧，两个所述第一套筒中分别滑动设置有第一导向杆，所述第一导向杆的端部与所述第一对射开关固接；所述第二安装架上固接有第二套筒，所述第二套筒设置为两个，且两个所述第二套筒分别位于所述第二伸出机构的左右两侧，两个所述第二套筒中分别滑动设置有第二导向杆，所述第二导向杆的端部与所述第二对射开关固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二卡盘结构包括侧挂于侧挂底架上的安装座、固定在侧挂底架顶部的固定块、以及设置在安装座上的第二卡盘，所述固定块包括固定在侧挂底架上的固定底板、垂直设于固定底板上的竖板和设于固定底板和竖板之间的筋板，竖板与安装座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二感应结构包括设置在第二卡盘上的第三对射开关和第四对射开关，所述第三对射开关和所述第四对射开关共同形成对射检测，在第二卡盘夹持端的后方形成红外检测光线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门框架包括平方框、竖直固定在平方框底部的第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁的底端与侧挂底架的顶部连接，第二竖梁的底端与侧挂底架的支腿连接；所述平方框由两个纵梁和两个横梁组成并且围成一个切割头活动区间，所述纵梁上设有齿条安装板和导轨安装板，所述切割头活动区间的下方形成短料下料区。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的四卡盘激光切管机通过对激光切割头增设可沿Y轴移动的功能，使得激光切割头具备短料自主切割能力，从而降低第一卡盘结构的送料频次，提高四卡盘激光切管机的切割精度，减少能耗，激光切割头可在X轴、Y轴、Z轴方向上的合理移动对切割位置进行调节，使激光切割组件的功能更加完善，切割精度更高。另外，利用第一感应结构和第二感应结构可以检测出管材的长度，既提高上料装夹成功率，也为激光切割头的切割路线提供数据支持，减少尾料浪费。

附图说明

图1为本发明提供的四卡盘激光切管机的立体图。

图2为本发明提供的激光切割组件安装在龙门框架上的立体图一。

图3为本发明提供的激光切割组件安装在龙门框架上的立体图二。

图4为X轴驱动机构的局部结构示意图。

图5为Y轴驱动机构的局部结构示意图。

图6为Z轴驱动机构的局部结构示意图.

图7为第一卡盘结构的立体图一。

图8为第一卡盘结构的立体图二。

图9为第二卡盘结构的立体图。

图10为图1中L区域的局部放大图。

具体实施方式

本发明提供一种四卡盘激光切管机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本文中，X轴方向为左右延伸方向，Y轴方向为前后延伸方向，Z轴方向为上下延伸方向。

请参阅图1-图10，本发明提供一种四卡盘激光切管机，包括侧挂底架1、固定在侧挂底架中部的龙门框架2、设置在龙门框架2上的激光切割组件7、以及从前往后依次设置在侧挂底架2上的第一卡盘结构3、第二卡盘结构4、第三卡盘结构5以及第四卡盘结构6，所述第一卡盘结构3和第二卡盘结构4位于上料区，第一卡盘结构3可相对侧挂底架横向移动，但第二卡盘结构4固定在侧挂底架1上；第三卡盘结构5和第四卡盘结构6位于下料区且可相对侧挂底架1横向移动；第一卡盘结构3、第二卡盘结构4、第三卡盘结构5、第四卡盘结构6以及激光切割组件7均由控制系统控制工作，所述激光切割组件7包括可滑动地设置在龙门框架2上的X轴滑座73、用于带动所述X轴滑座73沿X轴方向移动的X轴驱动机构、可滑动地设置在X轴滑座上的Y轴横移滑板75、用于驱动Y轴横移滑板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构、可滑动地设置在Y轴横移滑板上的Z轴移动滑板77、用于驱动Z轴移动滑板77沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构、以及固定在Z轴移动滑板77下端部的激光切割头78；所述第一卡盘结构3上设有用于检测管材在上料时一端部位置的第一感应结构81，所述第二卡盘结构4上设有用于检测管材在上料时另一端部位置的第二感应结构82，第一感应结构81和第二感应结构82用于反馈信号至控制系统，使控制系统测量出管材的长度。

在实际应用中，采用人工吊运方式上料或者采用自动上料装置对管材进行上料，管材会由第一卡盘结构3和第二卡盘结构4夹持并且通过第一卡盘结构3推动管材朝激光切割组件7前进实现切割进给，第一卡盘结构3在移动夹持管材之前，管材会先触发第一感应结构81，第一感应结构81将管材一端部的位置信号反馈至控制系统，同样地，管材在被第二卡盘结构4在夹住前，会先触发第二感应结构82，第二感应结构82将管材另一端部的位置信号反馈至控制系统，从而控制系统根据第一卡盘33和第二卡盘43的间距测量出管材的长度，从而使控制系统一方面能够提前检测出管材的位置，解决因管材长度不一造成上料失败问题，另一方面合理地安排切割路线，减少材料浪费。

在切割短料时，管材由第一卡盘结构3和第二卡盘结构4夹持，第一卡盘结构3将管材推送至龙门框架2内，为了便于说明，设定管材在龙门框架2内的管材部分为待短切管段，该待短切管段的长度应等于或小于激光切割头在Y轴方向的最大移动范围，具体待短切管段的长度通过控制系统检测出管材的长度后根据切割方案进行规划分析确定。随后Y轴驱动机构驱动激光切割头78精准地在Y轴方向往复移动将待短切管段切割成若干段短料，从而解决了全依靠第一卡盘结构3推送管材但因管材过大过重导致的切割精度下降的问题，即降低第一卡盘结构3的推送频次，以激光切割头78可Y轴移动的方式改变切割位置，提高切割精度。四卡盘激光切管机在提升切割精度的同时，还能降低设备的能耗。

在切割长料时，第一卡盘结构3将管材推送至龙门框架3外，管材由第一卡盘结构3、第二卡盘结构4、第三卡盘结构5、第四卡盘结构6共同夹持，管材切除部分会由第三卡盘结构5和第四卡盘结构6夹持进行下料。

与现有技术相比，本发明提供的四卡盘激光切管机通过对激光切割头78增设可沿Y轴移动的功能，使得激光切割头78具备短料自主切割能力，从而降低第一卡盘结构3的送料频次，提高四卡盘激光切管机的切割精度，减少能耗，激光切割头78可在X轴、Y轴、Z轴方向上的合理移动对切割位置进行调节，使激光切割组件7的功能更加完善，切割精度更高。另外，利用第一感应结构81和第二感应结构82可以检测出管材的长度，既提高上料装夹成功率，也为激光切割头78的切割路线提供数据支持，减少尾料浪费。

请参阅图2-图4，在一些实施方式中，X轴驱动机构包括X轴驱动电机721、设置于所述龙门框架2的上表面且沿所述龙门框架2的X轴方向延伸的X轴斜齿条724，以及与所述X轴驱动电机721的输出端传动连接的X轴齿轮722；所述X轴驱动电机721的输出端朝下设置，且所述X轴驱动电机721的输出端贯穿所述X轴滑座73的上下两侧壁，所述X轴齿轮722和所述X轴斜齿条724啮合。在实际应用中，X轴驱动电机721转动时，带动X轴齿轮722同步转动，驱使X轴滑座73在X轴斜齿条724的导向下沿X轴的方向往复移动。

请参阅图2-图4，在某些实施方式中，所述龙门框架2的上表面设置有两条沿所述龙门框架2的X轴方向延伸的X轴导轨711，每一条所述X轴导轨711上均滑动设置有X轴滑块712，所述X轴滑块712的上表面与所述X轴滑座73的下表面固接。X轴导轨711和X轴滑块712的设置，用于提升X轴滑座73移动时的平稳性，避免激光切割头78晃动。

每一条所述X轴导轨711上均开设有X轴集油槽7111，所述X轴集油槽7111沿对应的所述X轴导轨711的长度方向延伸，且每一条所述X轴集油槽7111的后端均设置有X轴出油口7112。具体的，X轴滑座73的下表面还设置有X轴润滑棉轮723，所述X轴润滑棉轮723与所述X轴斜齿条724啮合，X轴润滑棉轮723与供油泵通过管道连接，因此供油泵间歇性地向润滑棉轮供应润滑油，润滑油随着X轴润滑棉轮723覆盖于X轴斜齿条724上，X轴斜齿条724将X轴齿轮722进行润滑，从而实现自润滑。废油则通过X轴集油槽7111进行汇集，从X轴出油口7112排出X轴导轨711。

请参阅图3，在一些实施方式中，所述X轴滑座73的上表面固接有Y轴加强架体733，所述Y轴加强架体733覆盖所述X轴滑座73的整个上表面，所述Y轴加强架体733的前侧面与所述Y轴横移滑板75的后侧面固接。该X轴滑座73由板材和Y轴加强架体733构成，质轻、结构刚性好，能使设置于其上的Y轴横移滑板75和激光切割头78平稳移动。

具体的，请参阅图2、图3以及图5，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机741、设置于所述X轴滑座73上且沿Y轴方向延伸的Y轴斜齿条744，以及与所述Y轴驱动电机741的输出端传动连接的Y轴齿轮744；所述Y轴驱动电机741的输出端贯穿所述Y轴横移滑板75并且通过Y轴齿轮742与所述Y轴斜齿条744啮合传动。在实际应用中，Y轴驱动电机741转动时，带动Y轴齿轮742同步转动，驱使Y轴横移滑板75在Y轴斜齿条744的导向下沿Y轴的方向往复移动。

请参阅图2、图3以及图5，在一些实施方式中，所述X轴滑座73上设置有两条沿Y轴方向延伸的Y轴导轨734，两条所述Y轴导轨734上下设置，每一条所述Y轴导轨734上均滑动设置有Y轴滑块735，所述Y轴横移滑板75的背面通过Y轴滑块735与Y轴导轨734连接。Y轴导轨734和Y轴滑块735的设置，用于提升Y轴横移滑板75的移动平稳性，避免激光切割头78晃动。

请参阅图2、图3以及图5，在一些实施方式中，所述X轴滑座73朝向Y轴横移滑板75的下部设置有沿其Y轴方向延伸的Y轴集油槽752，所述Y轴集油槽752的末端设置有Y轴出油口，所述Y轴出油口位于任一所述X轴集油槽7111的上方。同样的，Y轴横移滑板75的后侧面设置有与Y轴斜齿条744啮合的Y轴润滑棉轮743，实现对Y轴斜齿条744和Y轴齿轮742的自润滑，废油自由落体至Y轴集油槽752中，经过Y轴出油口滴落至X轴集油槽7111中，后经过X轴出油口7112排走，结构简单、设计巧妙。

请参阅图5和图6，在一些实施方式中，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机761、Z轴丝杠762、Z轴螺母座763，所述Z轴驱动电机761设置于所述Z轴移动滑板77的左侧面，所述Z轴丝杠762沿所述Z轴移动滑板77的Z轴方向延伸，所述Z轴驱动电机761的输出端朝下设置，且其输出端与所述Z轴丝杠762传动连接，所述Z轴螺母座763的左侧面与所述Y轴横移滑板75的右侧面固接，所述Z轴丝杠762与所述Z轴螺母座763螺纹连接。在实际应用中，Z轴驱动电机761转动，带动Z轴丝杠762转动，由于Z轴螺母座763固定，因此Z轴驱动电机761、Z轴丝杠762和Z轴移动滑板77相对于Y轴横移滑板75上下移动，即可带动激光切割头78上升或下降。

请参阅图3和图6，在一些实施方式中，所述Z轴移动滑板77的右侧面固接有Z轴加强架体771，所述Z轴加强架体771覆盖所述Z轴移动滑板77整个右侧面。Z轴移动滑板77的长度较长，设置Z轴加强架体771用于提升Z轴移动滑板77的结构刚性。

请参阅图6，在一些实施方式中，所述Z轴移动滑板77的左侧面设置有两条沿其Z轴方向延伸的Z轴导轨772，两条所述Z轴导轨772位于所述Z轴丝杠762的两侧，每一条所述Z轴导轨772上均滑动设置有Z轴滑块773，所述Z轴滑块773的左侧面与所述Y轴横移滑板75的右侧面固接。Z轴导轨772和Z轴滑块773的设置，用于提升Z轴移动滑板77移动时的平稳性，避免激光切割头78晃动。

具体的，所述侧挂底架1的顶部设有第一导轨11和Y轴卡盘齿条13，所述侧挂底架1的一侧设有两条第二导轨12，所述第一卡盘结构3包括侧挂于侧挂底架1上的侧架31、固设于侧架31前侧面的挂架32、固设于挂架32前侧面的第一卡盘33、以及设置在侧架31上的卡盘驱动电机34，所述侧架31上设有与第一导轨11和第二导轨12滑动连接的第一滑块组14，卡盘驱动电机34的输出端设有与Y轴卡盘齿条13啮合的卡盘行动齿轮35，所述第一感应结构81包括固设于侧架前侧面的第一安装架84，以及固设于第一卡盘33侧壁上的第二安装架85，所述第一安装架上设置有第一伸出机构841和设置在第一伸出机构841上的第一对射开关842，所述第二安装架85上设置有第二伸出机构851和设置在第二伸出机构851上的第二对射开关852，所述第一伸出机构841用于带动所述第一对射开关842向前伸出超过第一卡盘33的夹持端，所述第二伸出机构851用于带动所述第二对射开关852向前伸出超过第一卡盘33的夹持端，所述第一对射开关842和所述第二对射开关852共同形成对射检测，在第一卡盘33夹持端的前方形成红外检测光线。

请参阅图5，待切割的管材经过上料装置的支撑使管材与四个卡盘同轴，控制机构驱使第一卡盘33朝激光切割组件7的方向移动，在第一卡盘33开始移动的同时或开始移动之前，第一伸出机构841带动第一对射开关842向前移动，使第一对射开关842伸出超过第一卡盘33的夹持端，同样的，第二伸出机构851带动第二对射开关852向前移动，使第二对射开关852伸出超过第一卡盘33的夹持端，第一对射开关842和第二对射开关852一个用于发出红外射线，另一个用于接收红外射线，在夹持待切割管材之前第一对射开关842和第二对射开关852始终处于连接状态；当第一卡盘33朝第二卡盘的方向移动，直至待切割的管材将第一对射开关842/第二对射开关52的红外射线进行遮挡，即第一对射开关842和第二对射开关852处于断开状态，此时控制系统收到第一对射开关842和第二对射开关852的信号，控制系统调取第一卡盘33此时的位置数据，为了避免第一对射开关842和第二对射开关852损坏，当感应到管材后，第一伸出机构841带动第一对射开关842进行复位形成避让(即朝远离第二卡盘43的方向移动)，第二伸出机构851带动第二对射开关852进行复位形成避让(即朝远离第二卡盘43的方向移动)；通过计算第一卡盘33移动的间距即可得出管材的长度。

具体的，第一卡盘33上配备有多种夹具，可满足不同需求管材的夹持，例如小圆管、中圆管、大圆管、方管、矩形管、H型管等管材。

在本实施例中，所述第一伸出机构841和所述第二伸出机构842均为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体部固接于所述第一安装架84或所述第二安装架85上，所述伸缩气缸的输出端贯穿所述第一安装架84或所述第二安装架85并与所述第一对射开关842或所述第二对射开关852固接。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，所述第一安装架84上固接有第一套筒843，所述第一套筒843设置为两个，且两个所述第一套筒843分别位于所述第一伸出机构841的前后两侧，两个所述第一套筒843中分别滑动设置有第一导向杆844，所述第一导向杆844的端部与所述第一对射开关842固接；所述第二安装架85上固接有第二套筒853，所述第二套筒853设置为两个，且两个所述第二套筒853分别位于所述第二伸出机构851的前后两侧，两个所述第二套筒853中分别滑动设置有第二导向杆854，所述第二导向杆854的端部与所述第二对射开关852固接。在伸缩气缸输出端处于伸展或收缩的过程中，通过第一套筒843、第一导向杆844和第二套筒853、第二导向杆854的辅助，可提升第一对射开关842和第二对射开关852的移动平稳性，稳定两个对射开关之间的连接或断开关系。

具体的，请参阅图9，所述第二卡盘结构4包括侧挂于侧挂底架1上的安装座41、固定在侧挂底架顶部的固定块42、以及设置在安装座上的第二卡盘43，所述固定块42包括固定在侧挂底架上的固定底板421、垂直设于固定底板421上的第一竖板422和设于固定底板和竖板之间的筋板423，第一竖板422与安装座41连接。

第二卡盘结构4在固定块42的作用下锁定位置在侧挂底架1上，并且用于夹持待切割管材靠近激光切割组件的末端，第二卡盘结构4配合第一卡盘结构3对管材起到承托以及旋转的稳定作用，也在测量管材长度时作为一个固定参照点。相比于现有技术，减少了一份用于驱动卡盘移动的配置，简化操作，降低设备成本。

事实上，第二卡盘43采用与第一卡盘33同样的侧挂方式，即安装座41通过第二滑块组44设于第一导轨11和第二导轨13上，所述安装座41包括为L型结构的连接座411和第二竖板412，具体地，连接座411的内侧设有两个对称设置的第二筋板413，以提高安装座41的结构稳定性；第二竖板412与连接座411的侧壁连接。

请参阅图9，所述第二感应结构82包括设置在第二卡盘43上的第三对射开关821和第四对射开关822，所述第三对射开关821和所述第四对射开关822共同形成对射检测，在第二卡盘43夹持端的后方形成红外检测光线，管材的尾端需要触发第三对射开关821和所述第四对射开关822才会被第二卡盘结构4夹持。

具体的，请参阅图10，所述龙门框架2包括平方框21、竖直固定在平方框21底部的第一竖梁22和第二竖梁23，第一竖梁22的底端与侧挂底架1的顶部连接，第二竖梁23的底端与侧挂底架1的支腿连接；所述平方框21由两个纵梁211和两个横梁212组成并且围成一个切割头活动区间213，所述纵梁211上设有齿条安装板251和导轨安装板252，一根X轴导轨711和一根X轴斜齿条724设置在齿条安装板251上，另一根X轴导轨711设置在导轨安装板252上，龙门框架能够稳定的架起激光切割组件7，结构强度好，激光切割头78能够在切割头活动区间213内灵活地多向活动，即激光切割头78顺畅无阻地沿X轴、Y轴、Z轴移动。所述切割头活动区间的下方形成短料下料区24。短料下料区24会放置有集料盘，切割出来的短料会掉落到集料盘中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。