一种水刀翻台落地机构及水刀

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种水刀翻台落地机构及水刀。

背景技术

水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术。以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。水刀已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。

水刀加工前，首先需要进行上料，亦即将待加工物料输送至水刀工作台上，上述的待加工物料可以是陶瓷板、石板等；现有技术中采用翻转机构将待加工物料进行上料操作，翻转机构大多采用较为复杂的多连杆结构设计，不仅结构复杂，而且安装维护成本较高，也有如图1所示的翻转机构，请参阅图1，图1中的翻转机构包括油缸A1、曲柄A2及翻转臂A3。在图1中的翻转机构，油缸通过曲柄带动翻转臂转动，实现将放置在翻转臂上的石板A4输送至水刀工作台上，这种翻转机构的结构相对简单，但是由于翻转臂的离地高度H1过大，导致上料困难，因为石板或陶瓷板等待加工物料的重量比较大，而且容易破损，离地高度过大会导致待加工物料上料困难的同时加大待加工物料破损的可能性，此外，还会影响上料效率。

因此，针对上述情况，如何改进现有水刀中用于上料的翻转机构，从而解决上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种水刀翻台落地机构及水刀，通过由升降板、翻转架结构及升降驱动结构组成的水刀翻台落地机构的设置，并利用升降驱动结构驱动翻转架结构在导向槽内沿设计好的轨迹运动，实现待加工物料的上料过程，而且具有结构简单的优势。

本发明提供的水刀翻台落地机构，用于水刀中，包括：两块相对设置的升降板、翻转架结构及升降驱动结构；

所述升降板上设置有导向槽，所述翻转架结构安装在所述导向槽上；

所述升降驱动结构与所述翻转架结构连接，并用于驱动所述翻转架结构在所述导向槽上运动。

优选的，

所述翻转架结构包括多个翻转臂、翻转轴及两个导轮组件；

多个所述翻转臂安装在所述翻转轴上；

所述导轮组件包括导轮安装座及至少两个安装在所述导轮安装座上的导轮，且所述导轮设置于所述导向槽内；

两个所述导轮组件分别设置在所述翻转轴的两端，且所述导轮安装座与所述翻转轴连接。

优选的，

所述导轮安装座的一端与所述翻转轴连接，另一端设置有用于安装所述导轮的安装轴。

优选的，

所述导轮组件包括两个导轮，其中靠近所述翻转轴的导轮为第一导轮，远离所述翻转轴的导轮为第二导轮；

所述升降驱动结构与所述第二导轮所在的安装轴连接。

优选的，

所述翻转臂包括L型连接件及靠臂；

所述L型连接件的一端与所述翻转轴连接，另一端与所述靠臂连接。

优选的，

所述升降驱动结构包括升降油缸、油缸安装座及油缸拉杆连接件；

所述升降油缸的缸体通过所述油缸安装座设置在所述升降板上；

所述升降油缸的拉杆通过所述油缸拉杆连接件与所述导轮组件中远离所述翻转轴的导轮连接。

优选的，

所述油缸安装座通过转轴设置在所述升降板上，且能固定在所述升降板上。

优选的，

所述导向槽包括上部弧形槽及下部方形槽。

优选的，

所述升降驱动结构包括驱动电机、驱动齿轮及齿条；

所述驱动电机安装在所述导轮安装座上，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机上，所述齿条固定在所述升降板上，所述驱动齿轮与所述齿条相配合。

所述齿条的形状与所述导向槽的形状相同。

本发明还提供了一种水刀，包括水刀本体及设置在所述水刀本体上的翻转机构，所述翻转机构为上述的水刀翻台落地机构；

所述水刀翻台落地机构中的升降板安装在所述水刀本体上。

本发明的水刀翻台落地机构，用于水刀中，包括：两块相对设置的升降板、翻转架结构及升降驱动结构；所述升降板上设置有导向槽，所述翻转架结构安装在所述导向槽上；所述升降驱动结构与所述翻转架结构连接，并用于驱动所述翻转架结构在所述导向槽上运动。通过由升降板、翻转架结构及升降驱动结构组成的水刀翻台落地机构的设置，并利用升降驱动结构驱动翻转架结构在导向槽内沿设计好的轨迹运动，本发明的水刀翻台落地机构及水刀，能够实现待加工物料的上料过程，而且具有结构简单的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统水刀中翻转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例水刀翻台落地机构的结构示意图；

图3为本发明实施例水刀翻台落地机构开始上料的立体图；

图4为本发明实施例水刀翻台落地机构上料完成的立体图；

图5为本发明实施例水刀翻台落地机构中A部分的局部放大图。

具体实施方式

本发明公开了一种水刀翻台落地机构及水刀，通过由升降板、翻转架结构及升降驱动结构组成的水刀翻台落地机构的设置，并利用升降驱动结构驱动翻转架结构在导向槽内沿设计好的轨迹运动，实现待加工物料的上料过程，而且具有结构简单的优势。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图2至图5，为本发明的水刀翻台落地机构，用于水刀中，包括：两块相对设置的升降板1、翻转架结构2及升降驱动结构3；

所述升降板1上设置有导向槽11，所述翻转架结构2安装在所述导向槽11上；

所述升降驱动结构3与所述翻转架结构2连接，并用于驱动所述翻转架结构2在所述导向槽11上运动。

在本发明实施例中，首先需要说明的是，通过对导向槽11的设计，可以控制翻转架结构2的运动轨迹，下面进行具体说明：例如导向槽11可以包含上部弧形槽111及下部方形槽112，通过下部方形槽112的设计可以实现对翻转架结构2的升降控制，通过上部弧形槽111可以实现对翻转架结构2的翻转控制，当需要翻转架结构2的上料高度更低时，可以适当延长下部方形槽112向下方延伸的距离即可，甚至于可以实现上料高度与地面平齐或者低于地面高度。

本发明的核心在于通过升降驱动结构3控制翻转架结构2沿设计好的轨迹进行运动，实现将待加工物料从竖直放置状态及水平位置的变换，进而实现待加工物料的上下料工作。翻转架结构2及升降驱动结构3的具体结构有多种实现及设计形式，但应当理解的是，只要是通过升降驱动结构3控制翻转架结构2沿设计好的轨迹进行运动来实现上下料工作的均应该属于本发明的保护范围，在此处不做限定。

优选的，

所述翻转架结构2包括多个翻转臂21、翻转轴22及两个导轮组件23；

多个所述翻转臂21安装在所述翻转轴22上；

所述导轮组件23包括导轮安装座231及至少两个安装在所述导轮安装座231上的导轮232，且所述导轮232设置于所述导向槽11内；

两个所述导轮组件23分别设置在所述翻转轴22的两端，且所述导轮安装座231与所述翻转轴22连接。

在本发明实施例中，升降驱动结构3通过驱动导轮232在导向槽11内运动，进而控制翻转轴22沿设计好的轨迹的升降及转动，在转轴22升降及转动的过程中，带动翻转臂21，连同翻转臂21上的待加工物料的升降及转动，实现待加工物料的上下料过程。下面以待加工物料为石板进行说明：一般石板由叉车或人工输送至水刀机床附近，然后由人工搬运至翻转臂21上，石板的重量比较大而且容易损坏，因此搬运时需要比较注意，翻转臂21比较低的离地高度会便于人工搬运，石板到达翻转臂21后，上料时会将石板从竖直放置状态改变为水平放置状态，具体的，升降驱动结构3通过驱动导轮232在导向槽11内上升运动，进而控制翻转轴22沿设计好的轨迹的先上升，翻转轴22上升至顶部后会因为当转动导向槽11的限制而转动，此时石板会跟随翻转臂21的转动而慢慢转变为水平放置状态，完成石板的上料过程；下料时会将石板从水平放置状态改变为竖直放置状态，由于操作过程与上料过程相反，原理类同，在此处不再累述。

优选的，

所述导轮安装座231的一端与所述翻转轴22连接，另一端设置有用于安装所述导轮232的安装轴。

在本发明的一种设计中，导轮安装座231的一端与翻转轴22连接，另一端设置有用于安装导轮232的安装轴，升降驱动结构3与远离翻转轴22的安装轴连接，升降驱动结构3通过驱动远离翻转轴22的安装轴升降及转动的方式，实现控制翻转臂21上待加工物料的上下料工序。

优选的，

所述导轮组件包括两个导轮，其中靠近所述翻转轴的导轮为第一导轮，远离所述翻转轴的导轮为第二导轮；

所述升降驱动结构与所述第二导轮所在的安装轴连接。

优选的，

所述翻转臂21包括L型连接件211及靠臂212；

所述L型连接件211的一端与所述翻转轴22连接，另一端与所述靠臂212连接。

在本发明实施例中，在翻转架结构2处于开始上料位置时，L型连接件211的横部的一端与翻转轴22连接，另一端与靠臂212连接，待加工物料可以放置在L型连接件211的横部上且在翻转轴22与靠臂212之间；L型连接件211的竖部与靠臂212相连，待加工物料依靠在靠臂212上。

优选的，

所述升降驱动结构3包括升降油缸31、油缸安装座32及油缸拉杆连接件33；

所述升降油缸31的缸体通过所述油缸安装座32设置在所述升降板1上；

所述升降油缸31的拉杆通过所述油缸拉杆连接件33与所述导轮组件23中远离所述翻转轴22的导轮连接。

首先需要说明的是，升降驱动结构3的具体结构和表现形式多种多样，例如可以包括升降油缸31、油缸安装座32及油缸拉杆连接件33。

下面以升降驱动结构3包括升降油缸31、油缸安装座32及油缸拉杆连接件33为例来说明本发明水刀翻台落地机构的工作过程：首先需要说明的是，升降油缸31可以安装在升降板1的上方，也可以安装在升降板1的下方，只需要符合升降油缸31的拉杆可以控制导轮在导向槽11内沿设定轨迹运动即可，下面用上料工序来说明，升降油缸31将拉杆伸出，拉杆与导轮组件23中远离翻转轴22的导轮连接，远离翻转轴22的导轮在拉杆的作用下上升，当远离翻转轴22的导轮上升至导向槽11顶部后，靠近翻转轴22的导轮在导向槽11的限位下往偏离竖直方向运动，例如可以是往靠近水刀机床本体的方向移动，导轮安装座231的方向将会由竖直方向慢慢偏移，亦即翻转轴22开始转动，石板在翻转轴22转动过程中从竖直放置状态改变为水平放置状态，完成石板的上料过程。

优选的，

所述油缸安装座32通过转轴设置在所述升降板1上，且能固定在所述升降板1上。

优选的，

所述导向槽11包括上部弧形槽111及下部方形槽112。

导向槽11的结构可以根据具体情况进行设计，具体可以包括，上部弧形槽111及下部方形槽112，其中下部方形槽112是为了实现翻转架结构2的升降过程，上部弧形槽111是为了实现翻转架结构2的转动过程。下面以翻转架结构2包含两个导轮232的情况进行说明，其中靠近翻转轴22的命名为第一导轮，远离翻转轴22的命名为第二导轮，升降油缸31的拉杆通过油缸拉杆连接件33与第二导轮连接；当升降油缸31工作并将第一导轮上升至上部弧形槽111及下部方形槽112的连接位置时，第一导轮开始受到上部弧形槽111的限制，升降油缸31继续驱动第二导轮上升，第一导轮在上部弧形槽111的限制下开始沿弧形运动，此时第一导轮与第二导轮之间的直线与水平方向的夹角从直角慢慢变成锐角，亦即翻转架结构2开始转动，同时带动待加工物料，例如石板转动，从竖直放置状态改变为水平放置状态，完成石板的上料过程。

优选的，

所述升降驱动结构3包括驱动电机、驱动齿轮及齿条；

所述驱动电机安装在所述导轮安装座231上，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机上，所述齿条固定在所述升降板1上，所述驱动齿轮与所述齿条相配合。

优选的，

所述齿条的形状与所述导向槽11的形状相同。

如上所述，本发明升降驱动结构3的具体结构和表现形式多种多样，例如还可以包括驱动电机、驱动齿轮及齿条；驱动电机转动，驱动齿轮转动并由于驱动齿轮与齿条相配合而带动导轮安装座231运动。齿条的形状与导向槽11的形状相同时，驱动电机将带动导轮安装座231沿导向槽11设定的轨迹运动，实现控制翻转架结构2的升降机转动。

除了本发明实施例提及的两种实现方式之外，还可以包含但不限于：例如皮带传动的方式。

本发明还提供了一种水刀，包括水刀本体及设置在所述水刀本体001上的翻转机构，所述翻转机构为上述的水刀翻台落地机构；

所述水刀翻台落地机构中的升降板安装在所述水刀本体001上。

本发明的水刀，通过设置上述的水刀翻台落地机构，能够在保证上下料方便的同时，简化水刀翻台落地机构的结构。

本发明的水刀翻台落地机构，用于水刀中，包括：两块相对设置的升降板1、翻转架结构2及升降驱动结构3；所述升降板1上设置有导向槽11，所述翻转架结构2安装在所述导向槽11上；所述升降驱动结构3与所述翻转架结构2连接，并用于驱动所述翻转架结构2在所述导向槽11上运动。通过由升降板1、翻转架结构2及升降驱动结构3组成的水刀翻台落地机构的设置，并利用升降驱动结构3驱动翻转架结构2在导向槽11内沿设计好的轨迹运动，本发明的水刀翻台落地机构及水刀，能够实现待加工物料的上料过程，而且具有结构简单的优势。

以上对本发明所提供的水刀翻台落地机构及水刀进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。