一种包装袋用翻折定位装置

技术领域

本发明涉及涉及自动化包装袋生产领域，具体为一种包装袋用翻折定位装置。

背景技术

随着经济的发展，社会生活的改善中，对包装袋需求越来越多；大量的需求对于包装袋的高速率的折叠打包提出来新的要求，包装袋的打包要想实现高速率的折叠，自动化持续工作是主要问题。

然而现有技术中，由于包装袋的折叠过程中需要压紧，卸料过程中需要松开压紧，压紧和松开之间顺序很难达到先压先松的效果，这就给结构简单的翻折自动化带来不便。相应的费时费力、连续性差成本高、使生产效率降低。

基于此，本发明设计了一种包装袋用翻折定位装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋用翻折定位装置，以解决上述背景技术中提出随着经济的发展，社会生活的改善中，对包装袋需求越来越多；然而现有的包装袋折叠设备以及包装袋卸料设备形式单一，分开运行工作，先用一台设备压紧包装袋，再用一台设备进行折叠，这就导致包装袋压紧和折叠之间存在时间误差，容错率低，且结构复杂，连续协调性差，需要经常调试，成本高，零件维修不方便，使生产力下降。这就导致了生产包装袋折叠定位时很难达到自动化的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装袋用翻折定位装置，包括底板、支撑柱和驱动件；包括凸轮压紧装置、翻折装置、卸料装置、顶起装置和定位板；所述底板上端面中心通过安装架固定设置有上下运动的驱动件，所述驱动件下端通过与其固定设置的气缸推板固定连接有固定架，所述推板右侧固定设置有凸轮压紧装置且下侧固定设置有顶起装置，所述底板上还设置有下料装置；

一种包装袋用翻折定位装置，包括底板、支撑柱和驱动件；包括凸轮压紧装置、翻折装置、卸料装置、顶起装置和定位板；所述底板上端面中心通过安装架固定设置有上下运动的驱动件，所述驱动件下端通过与其固定设置的气缸推板固定连接有固定架，所述推板右侧固定设置有凸轮压紧装置且下侧固定设置有顶起装置，所述底板上还设置有下料装置；

所述翻折装置包括第一凸轮、所述第一凸轮固定设置在固定架上，且所述第一凸轮穿过与其对应的底板上的贯穿槽，所述第一凸轮的轮廓曲面接触连接有主连接杆的一端，所述主连接杆通过固定设置在底板上的固定块与所述底板滑动连接；所述主连接杆另一端固定连接有翻折板，所述翻折板与固定设置在底板上表面的定位板槽口位置对应；所述主连接杆中段上固定设置有副连接杆，所述副连接杆穿过底板上与其对应的长槽，且所述副连接杆的终端固定设置有第一电磁铁；所述副连接杆和固定块之间的主连接杆外侧同轴套设有第一弹簧；

所述卸料装置包括推杆、所述推杆左侧端部固定设置有与第一电磁铁对应的第二电磁铁，所述推杆的右端面通过第二弹簧与第三连接杆连接，所述推杆的上端面穿过底板上与其对应的长槽固定设置在与底板滑动连接的第二齿条板上，所述第二齿条板上啮合有齿轮，所述齿轮固定设置在第一连接杆上，且第一连接杆转动设置在所述底板上，所述第一连接杆端部通过锥齿轮组啮合有第二连接杆一端，所述第二连接杆另一端通过直齿轮啮合有第一齿条板，所述第一齿条板与底板滑动连接，所述第二连接杆与底板通过安装座转动连接，所述第一齿条板前端固定设置有推板；所述第一齿条板下端固定连接有连接套，所述连接套通过连接板铰接有连接板，所述连接板通过第一固定板铰接在底板下表面，所述连接板铰接有翻板，所述翻板铰接在上底板上；

所述凸轮压紧装置包括第三齿条板、所述第三齿条板通过连接柱固定设置在气缸推板上，所述第三齿条板啮合有扇形齿盘，所述扇形齿盘转动设置在与底板固定连接的第三固定板上端部，所述齿盘的另一端转动连接有齿条架，所述齿条架滑动设置在所述第三固定板的侧面，所述齿条架内部啮合有半圆齿轮，所述半圆齿轮同轴固定设置有第二凸轮，所述第二凸轮和半圆齿轮之间连接轴转动设置在与底板固定设置的第二凸轮固定架上端部；所述第二凸轮的外轮廓接触连接有顶杆，所述顶杆通过第三弹簧滑动设置在第二凸轮固定架侧壁、所述第三弹簧下端固定设置有压杆；

所述顶起装置包括连杆，所述连杆穿过底板固定设置在气缸推板下端面，所述连杆的前侧固定设置有压板，所述压板上端通过第四弹簧连接有顶座，所述顶座滑动设置与其对应的底板长槽侧壁，所述长槽，内设置卡接槽口部分；所述卡接槽口与顶座连接。

所述定位板位于底板靠近翻板的侧面对称固定设置有定位翼板。

所述顶起装置上升到极限位置时第二凸轮与顶杆接触，第二凸轮行程段起始点与第二凸轮远休止段终点为180度，第二凸轮行程段起始点、远休止段终点、第二凸轮基圆圆心为三点共线。

随着经济的发展，社会生活的改善中，对包装袋需求越来越多；大量的需求对于包装袋的高速率的折叠打包提出来新的要求，包装袋的打包要想实现高速率的折叠，自动化持续工作是主要问题。

然而现有技术中，由于包装袋的折叠过程中需要压紧，卸料过程中需要松开压紧，压紧和松开之间顺序很难达到先压先松的效果，这就给结构简单的翻折自动化带来不便。相应的费时费力、连续性差成本高、使生产效率降低。本发明使用时：

首先本装置外接自动化定时送袋装置，将袋子送到正确位置，即袋子的前端齐平抵住定位板的右侧面，袋子的两侧面分别接触到第二定位翼板和第一定位翼板(图1所示)，驱动件气缸推杆处于伸长状态，气缸推板与底板上表面相接触。装置运动的整个过程分为行程段和回程段；

行程段：当气缸向上收缩时，会通过带动第三齿条板、连杆，固定架、同时作上升运动；其中：

第三齿条板上升时，气缸推板向上运动时带动固定在连接柱上的第三齿条板向上滑动从而带动扇形齿盘向上运动，此时扇形齿盘的另一端通过第三固定板作为杠杆带动齿条架向下滑动，进一步的，与齿条架右侧(图4所示)相啮合的半圆齿轮顺时针旋转且第二凸轮与半圆齿轮为同轴，所以第二凸轮也顺时针旋转，此时与第二凸轮接触的顶杆使压杆向下运动压紧包装袋，此后气缸继续上升，第二凸轮继续旋转，第二凸轮的远休止段保持和顶杆接触，从而保证压杆在气缸后续的上升过程中保持压紧状态(需要注意的是，当气缸上升到极限位置时，远休止段的极限位置，即图4中Q位置与接触，且刚刚脱离与右边齿条啮合，进入与左边齿条啮合区)。连杆上升时：

气缸上升的过程中带动顶座上升，压杆压紧之前，顶座的上升过程中其上端一直处于与其对应的底板通槽内，当压杆压紧后，随着气缸的继续上升顶座的上端穿过底板上与其对应的通槽，从而顶起底板上的包装袋，当顶座上升到极限位置时，即顶座两端的卡块卡在最上端时，顶座上升过程结束，此后气缸继续上升，气缸的上升量转换为第四弹簧的压缩量，顶座保持稳定静止状态；与此同时：

即气缸向上运动时，固定架上升时，气缸推板向上运动通过固定架带动第一齿轮向上滑动进而推动翻折装置向前推进，在顶座完全顶起之前，翻折板处于定位板槽口内，当顶座完全顶起后，翻折板在气缸的作用下穿过定位板槽口且对包装袋进行翻折，直至气缸上升到极限位置时，翻折装置到达极限位置并且完成翻折动作。此时底板下面第一电磁铁和第二电磁铁相接触。

回程段，即气缸向下运动时，会通过气缸推板带动第三齿条板、连杆，固定杆、同时作下降运动，第三齿条板下降过程中，首先通过扇形齿盘带动齿条架向上运动，从而通过齿条架左边的齿条带动半圆齿轮顺时针转动，从而使第二凸轮的远休止段脱离对顶杆的限位，使其在的作用下，使压杆脱离对包装袋的压合作用；(需要注意的是压杆卡套随着压杆上下运动而在与其连接的推板中进行上下滑动运动)继续下降，第二凸轮的近休止段保持与的接触，从而保证压杆在第三弹簧的作用下一直处于松开状态(需要注意的是，当气缸下降到极限位置时，近休止段的极限位置，即图4中Q位置与凸轮固定架接触，且半圆齿轮刚刚脱离与齿条架左边齿条啮合，进入与齿条架右边齿条啮合区，即图4所示的状态，此时即可进行下一次的工作循环。)

与此同时，即气缸向下运动时，气缸推板向下运动通过连杆带动与其固定连接的压板向下运动，此时第四弹簧通过压板向下运动开始回弹，顶座受到第四弹簧顶力下降开始向下滑动，直至气缸向下伸缩完毕，压板回到起始位置，第四弹簧处于舒展状态，顶座顺着卡槽滑动到起始位置。此时即可进行下一次的工作循环。

与此同时，即气缸向下运动时，气缸推板向下运动带动通过固定架带动与其固定连接的第一齿轮向下滑动，此时已经完成折叠的翻折板因第一弹簧回弹进行反方向回拉。此时由第一电磁铁和第二电磁铁接触拉动另一端推杆，与此连接的第二齿条板通过底板与其对应的槽相左滑动带动与此啮合的齿轮传动，第一连接杆通过齿轮传动带动与其相啮合的锥齿轮传动到另一端齿轮，此齿轮带动与此啮合的第一齿条板向前推进带动与其固定连接的推板进行推送卸料。此时，第一齿条板带动在其下方与其连接的连接套通过连接板拉动固定在第一固定板上的连接顶板使翻板完成向下倾斜动作，以此辅助完成卸料。此时第一电磁铁和第二电磁铁断开，由于第二弹簧回弹，与推杆连接的第二齿条板通过底板槽相右滑动带动与此啮合的齿轮传动，第一连接杆通过齿轮传动带动与其相啮合的锥齿轮传动到另一端齿轮，此齿轮带动与此啮合的第一齿条板向回拉，相同与第一齿条板固定连接的推板也应相回拉，(需要注意的是压杆卡套随着推板前后运动而在与其连接的压杆中进行前后滑动运动)最终回到起始位置。此时翻折装置随着气缸伸缩完毕回到起始位置。此时即可进行下一次的工作循环。

对于本发明使一个驱动件带动整个装置完成定位、压紧、顶起、折叠以及卸料过程。不仅能使整个过程在一台设备上完成，而且包装袋整个压紧与折叠过程稳定协调同时进行。相对于传统设备先用一台设备压紧，再用一台设备折叠，不仅结构简单巧妙，而且省时省力，容错率高，连续协调性强，不需要经常调试，成本低，且零部件处于外边便于更换维修，而且还能自动卸料，同时也能保持整个装置稳定持续工作，极大的提高了生产效率。使整个包装袋从压紧到折叠到卸料有一个稳定的循环运动时间，便于操方便管理。

作为本发明的进一步方案，所述的一种包装袋用翻折定位装置，其特征在于，所述主连接杆通过支架设置有滚轮，且所述滚轮与所述第一凸轮的轮廓曲面接触。为了防止减少摩擦力，滚轮能够减小摩擦使装置更加平滑的运动。

作为本发明的进一步方案，所述所述定位板中心设置有长方形槽口，不仅不影响定位，而且还能使翻折装置更加稳定的通过定位装置进行折叠运动。

作为本发明的进一步方案所述凸轮固定板设置有圆形通孔且固定在支撑柱上，此装置可以使第一凸轮上下滑动使更加平稳，不偏移。

作为本发明的进一步方案所述固定架为双根管固定架，能够有效防止气缸推板上升过程中单根管固定架受力弯折。

作为本发明的进一步方案所述扇形齿盘固定点到扇形最外径距离为K-K1小于固定点到与齿条架固定点距离K-K2，能够有效的使扇形齿盘稳定运动。

对于本发明使一个驱动件带动整个装置完成定位、压紧、顶起、折叠以及卸料过程。不仅能使整个过程在一台设备上完成，而且包装袋整个压紧与折叠过程稳定协调同时进行。相对于传统设备先用一台设备压紧，再用一台设备折叠，不仅结构简单巧妙，而且省时省力，容错率高，连续协调性强，不需要经常调试，成本低，且零部件处于外边便于更换维修，而且还能自动卸料，同时也能保持整个装置稳定持续工作，极大的提高了生产效率。使整个包装袋从压紧到折叠到卸料有一个稳定的循环运动时间，便于操方便管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明前视角总体结构示意图；

图2为本发明图1中A部分局部放大结构示意图；

图3为本发明正视图的剖视结构示意图；

图4为本发明图3中B部分局部放大结构示意图；

图5为本发明图3中C部分局部放大结构示意图；

图6为本发明正面仰视图；

图7为本发明图6中D部分局部放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板、2-第一凸轮、2-1-凸轮固定板、2-2-固定架、3-支架、3-1-滚轮、3-2-主连接杆、3-3-副连接杆、3-4-第一弹簧、3-5-第一电磁铁、3-6-固定块、3-7-翻折板、4-安装架、5-气缸、5-1-气缸推板、6-定位板、6-1-定位板槽口、6-2-定位翼板、6-3-第二定位翼板、7-翻板、7-1-连接套、7-2-连接板、7-3-连接顶板、7-4-第一固定板、8-支撑架、9-齿轮a、9-1-第一连接杆、9-2-第二连接杆、9-3-第一齿条板、9-4-推板、9-5-第二齿条板、9-6-第三连接杆、9-7-第二弹簧、9-8-推杆、9-9-第二电磁铁、9-10第二固定板、10-第三齿条板b、10-1-扇形齿盘、10-2-第三固定板、10-3-齿条架、10-4-卡销板、10-5-半圆齿轮、10-6-第二凸轮、10-7-凸轮固定架、10-8-顶杆、10-9-第三弹簧、10-10-压杆、10-11-压杆卡套、11-连杆、11-1-压板、11-2-第四弹簧、11-3-顶座、11-4-卡接槽口、11-5-长槽、Q1-行程段起始点、Q2-为远休止段终点、Q3-为第二凸轮10-6基圆圆心、k1-扇形齿盘固定点到扇形最外径距离、k2-扇形齿盘固定点到与齿条架固定点距离。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种包装袋用翻折定位装置，包括底板1、支撑柱8和驱动件；包括凸轮压紧装置、翻折装置、卸料装置、顶起装置和定位板6；底板1上端面中心通过安装架4固定设置有上下运动的驱动件，驱动件下端通过与其固定设置的气缸推板5-1固定连接有固定架2-2，推板右侧固定设置有凸轮压紧装置且下侧固定设置有顶起装置，底板1上还设置有下料装置；

翻折装置包括第一凸轮2、第一凸轮2固定设置在固定架2-2上，且第一凸轮2穿过与其对应的底板1上的贯穿槽，第一凸轮2的轮廓曲面接触连接有主连接杆3-2的一端，主连接杆3-2通过固定设置在底板1上的固定块3-6与底板1滑动连接；主连接杆3-2另一端固定连接有翻折板3-7，翻折板3-7与固定设置在底板1上表面的定位板槽口6-1位置对应；主连接杆3-2中段上固定设置有副连接杆3-3，副连接杆3-3穿过底板1上与其对应的长槽，且副连接杆3-3的终端固定设置有第一电磁铁3-5；副连接杆3-3和固定块3-6之间的主连接杆3-2外侧同轴套设有第一弹簧3-4；

卸料装置包括推杆9-8、推杆9-8左侧端部固定设置有与第一电磁铁3-5对应的第二电磁铁9-9，推杆9-8的右端面通过第二弹簧9-7与第三连接杆9-6连接，推杆9-8的上端面穿过底板1上与其对应的长槽固定设置在与底板1滑动连接的第二齿条板9-5上，第二齿条板9-5上啮合有齿轮9，齿轮9固定设置在第一连接杆9-1上，且第一连接杆9-1转动设置在底板1上，第一连接杆9-1端部通过锥齿轮组啮合有第二连接杆9-2一端，第二连接杆9-2另一端通过直齿轮啮合有第一齿条板9-3，第一齿条板9-3与底板1滑动连接，第二连接杆9-2与底板1通过安装座转动连接，第一齿条板9-3前端固定设置有推板9-4；第一齿条板9-3下端固定连接有连接套7-1，连接套7-1通过连接板7-2铰接有连接板7-3，连接板7-3通过第一固定板7-4铰接在底板1下表面，连接板7-3铰接有翻板7，翻板7铰接在上底板1上；

凸轮压紧装置包括第三齿条板10、第三齿条板10通过连接柱固定设置在气缸推板5-1上，第三齿条板10啮合有扇形齿盘10-1，扇形齿盘10-1转动设置在与底板1固定连接的第三固定板10-2上端部，齿盘10-1的另一端转动连接有齿条架10-3，齿条架10-3滑动设置在第三固定板10-2的侧面，齿条架10-3内部啮合有半圆齿轮10-5，半圆齿轮10-5同轴固定设置有第二凸轮10-6，第二凸轮10-6和半圆齿轮10-5之间连接轴转动设置在与底板1固定设置的第二凸轮固定架10-7上端部；第二凸轮10-6的外轮廓接触连接有顶杆10-8，顶杆10-8通过第三弹簧10-9滑动设置在第二凸轮固定架10-7侧壁、第三弹簧10-9下端固定设置有压杆10-10；

顶起装置包括连杆11，连杆11穿过底板1固定设置在气缸推板5-1下端面，连杆11的前侧固定设置有压板11-1，压板11-1上端通过第四弹簧11-2连接有顶座11-3，顶座11-3滑动设置与其对应的底板1长槽11-5侧壁，长槽11-5，内设置卡接槽口11-4部分；卡接槽口与顶座连接。

定位板6位于底板1靠近翻板7的侧面对称固定设置有第一定位翼板6-2和第二定位翼板6-3。

顶起装置上升到极限位置时第二凸轮10-6与顶杆接触，第二凸轮行程段起始点与第二凸轮远休止段终点为180度，第二凸轮行程段起始点、远休止段终点、第二凸轮10-6基圆圆心为三点共线。

随着经济的发展，社会生活的改善中，对包装袋需求越来越多；大量的需求对于包装袋的高速率的折叠打包提出来新的要求，包装袋的打包要想实现高速率的折叠，自动化持续工作是主要问题。

然而现有技术中，由于包装袋的折叠过程中需要压紧，卸料过程中需要松开压紧，压紧和松开之间顺序很难达到先压先松的效果，这就给结构简单的翻折自动化带来不便。相应的费时费力、连续性差成本高、使生产效率降低。

首先本装置外接自动化定时送袋装置，将袋子送到正确位置，即袋子的前端齐平抵住定位板6的右侧面，袋子的两侧面分别接触到第二定位翼板6-3和第一定位翼板6-2(图1所示)，驱动件气缸5推杆处于伸长状态，气缸推板5-1与底板1上表面相接触。装置运动的整个过程分为行程段和回程段；

行程段：当气缸5向上收缩时，会通过5-1带动第三齿条板10、连杆11，固定架2-2、同时作上升运动；其中：

第三齿条板10上升时，气缸推板5-1向上运动时带动固定在连接柱上的第三齿条板10向上滑动从而带动扇形齿盘10-1向上运动，此时扇形齿盘10-1的另一端通过第三固定板10-2作为杠杆带动齿条架10-3向下滑动，进一步的，与齿条架10-3右侧(图4所示)相啮合的半圆齿轮10-5顺时针旋转且第二凸轮10-6与半圆齿轮10-5为同轴，所以第二凸轮10-6也顺时针旋转，此时与第二凸轮10-6接触的顶杆10-8使压杆10-10向下运动压紧包装袋，此后气缸5继续上升，第二凸轮10-6继续旋转，第二凸轮10-6的远休止段保持和顶杆10-8接触，从而保证压杆10-10在气缸5后续的上升过程中保持压紧状态(需要注意的是，当气缸5上升到极限位置时，远休止段的极限位置，即图4中Q1位置与10-7接触，且10-5刚刚脱离与10-3右边齿条啮合，进入与10-3左边齿条啮合区)。连杆11上升时：

气缸5上升的过程中带动顶座11-3上升，压杆10-10压紧之前，顶座11-3的上升过程中其上端一直处于与其对应的底板1通槽内，当压杆10-10压紧后，随着气缸5的继续上升顶座11-3的上端穿过底板1上与其对应的通槽6-1，从而顶起底板1上的包装袋，当顶座11-3上升到极限位置时，即顶座11-3两端的卡块卡在11-4最上端时，顶座11-3上升过程结束，此后气缸5继续上升，气缸5的上升量转换为第四弹簧11-2的压缩量，顶座11-3保持稳定静止状态；与此同时：

即气缸向上运动时，固定架2-2上升时，气缸推板5-1向上运动通过固定架2-2带动第一齿轮2向上滑动进而推动翻折装置向前推进，在11-3顶座完全顶起之前，翻折板3-7处于定位板槽口6-1内，当顶座11-3完全顶起后，翻折板3-7在气缸5的作用下穿过定位板槽口6-1且对包装袋进行翻折，直至气缸5上升到极限位置时，翻折装置到达极限位置并且完成翻折动作。此时底板1下面第一电磁铁3-5和第二电磁铁9-9相接触。

回程段，即气缸向下运动时，会通过气缸推板5-1带动第三齿条板10、连杆11，固定杆2-2、同时作下降运动，第三齿条板10下降过程中，首先通过扇形齿盘10-1带动齿条架10-3向上运动，从而通过齿条架10-3左边的齿条带动半圆齿轮10-5顺时针转动，从而使第二凸轮10-6的远休止段脱离对顶杆10-8的限位，使其在10-9的作用下，使压杆10-10脱离对包装袋的压合作用；(需要注意的是压杆卡套10-11随着压杆10-10上下运动而在与其连接的推板12-4中进行上下滑动运动)5-1继续下降，第二凸轮的近休止段保持与10-8的接触，从而保证压杆10-10在第三弹簧10-9的作用下一直处于松开状态(需要注意的是，当气缸5下降到极限位置时，近休止段的极限位置，即图4中Q2位置与凸轮固定架10-7接触，且半圆齿轮10-5刚刚脱离与齿条架10-3左边齿条啮合，进入与齿条架10-3右边齿条啮合区，即图4所示的状态，此时即可进行下一次的工作循环。)

与此同时，即气缸5向下运动时，气缸推板5-1向下运动通过连杆11带动与其固定连接的压板11-1向下运动，此时第11-2四弹簧通过压板11-1向下运动开始回弹，顶座11-3受到第四弹簧11-2顶力下降开始向下滑动，直至气缸5向下伸缩完毕，压板11-1回到起始位置，第四弹簧11-2处于舒展状态，顶座11-3顺着卡槽滑动到起始位置。此时即可进行下一次的工作循环。

与此同时，即气缸向下运动时，气缸推板5-1向下运动带动通过固定架2-2带动与其固定连接的第一齿轮2向下滑动，此时已经完成折叠的翻折板3-7因第一弹簧3-4回弹进行反方向回拉。此时由第一电磁铁3-5和第二电磁铁9-9接触拉动另一端推杆9-8，与此连接的第二齿条板9-5通过底板1与其对应的槽相左滑动带动与此啮合的齿轮9传动，第一连接杆9-1通过齿轮9传动带动与其相啮合的锥齿轮传动到另一端齿轮，此齿轮带动与此啮合的第一齿条板9-3向前推进带动与其固定连接的推板9-4进行推送卸料。此时，第一齿条板9-3带动在其下方与其连接的连接套7-1通过连接板7-2拉动固定在第一固定板7-4上的连接顶板7-3使翻板7完成向下倾斜动作，以此辅助完成卸料。此时第一电磁铁3-5和第二电磁铁9-9断开，由于第二弹簧9-7回弹，与推杆9-8连接的第二齿条板9-5通过底板1槽相右滑动带动与此啮合的齿轮9传动，第一连接杆9-1通过齿轮9传动带动与其相啮合的锥齿轮传动到另一端齿轮，此齿轮带动与此啮合的第一齿条板9-3向回拉，相同与第一齿条板9-3固定连接的推板9-4也应相回拉，(需要注意的是压杆卡套10-11随着推板9-4前后运动而在与其连接的压杆10-10中进行前后滑动运动)最终回到起始位置。此时翻折装置随着气缸5伸缩完毕回到起始位置。此时即可进行下一次的工作循环。

对于本发明使一个驱动件带动整个装置完成定位、压紧、顶起、折叠以及卸料过程。不仅能使整个过程在一台设备上完成，而且包装袋整个压紧与折叠过程稳定协调同时进行。相对于传统设备先用一台设备压紧，再用一台设备折叠，不仅结构简单巧妙，而且省时省力，容错率高，连续协调性强，不需要经常调试，成本低，且零部件处于外边便于更换维修，而且还能自动卸料，同时也能保持整个装置稳定持续工作，极大的提高了生产效率。使整个包装袋从压紧到折叠到卸料有一个稳定的循环运动时间，便于操方便管理。

作为本发明的进一步方案，的一种包装袋用翻折定位装置，主连接杆3-2通过支架3设置有滚轮3-1，且滚轮3-1与2第一凸轮的轮廓曲面接触。为了防止减少摩擦力，滚轮3-1能够减小摩擦使装置更加平滑的运动。

作为本发明的进一步方案，定位板6中心设置有长方形槽口6-1，不仅不影响定位，而且还能使翻折装置更加稳定的通过定位装置进行折叠运动。

作为本发明的进一步方案凸轮固定板2-1设置有圆形通孔且固定在支撑柱8上，此装置可以使第一凸轮上下滑动使更加平稳，不偏移。

作为本发明的进一步方案固定架2-2为双根管固定架，能够有效防止气缸推板5-1上升过程中单根管固定架受力弯折。

作为本发明的进一步方案扇形齿盘固定点到扇形最外径距离为K-K1小于固定点到与齿条架固定点距离K-K2，进一步的，减小装置的整体尺寸，且能够有效的使扇形齿盘稳定运动。

对于本发明使一个驱动件带动整个装置完成定位、压紧、顶起、折叠以及卸料过程。不仅能使整个过程在一台设备上完成，而且包装袋整个压紧与折叠过程稳定协调同时进行。相对于传统设备先用一台设备压紧，再用一台设备折叠，不仅结构简单巧妙，而且省时省力，容错率高，连续协调性强，不需要经常调试，成本低，且零部件处于外边便于更换维修，而且还能自动卸料，同时也能保持整个装置稳定持续工作，极大的提高了生产效率。使整个包装袋从压紧到折叠到卸料有一个稳定的循环运动时间，便于操方便管理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。