一种秤用自动测试装置

技术领域

本发明涉及秤用测试装置技术领域，具体涉及一种秤用自动测试装置。

背景技术

秤是一种衡器，用于衡量物体的轻重。在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具。

秤在制造完毕后，往往需要对其进行称重性能、偏载、线性、重复性和去皮等进行测试。但是现有技术中往往需要人工拿取砝码然后加载到秤上，测试完后再一个一个取下，人工操作劳动强度大，测试效率低，并且人工放置到秤上的力度及位置不同，测量误差大。

为此亟待一种秤用自动测试装置，能够实现自动根据不同秤的量程选择对应的砝码串，并按检定规程对秤进行标定、线性、偏载、重复性和去皮等性能的测试、采集测试数据，同时能自已监督、验证测试过程中的动作准确性和测试结果的判断。减少人工的劳动强度，提高工作效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种秤用自动测试装置，能够实现自动根据不同秤的量程选择对应的砝码串，并按检定规程对秤进行标定、线性、偏载、重复性和去皮等性能的测试、采集测试数据，减少人工的劳动强度、提高工作效率、提高测试的准确性。减少人工的劳动强度，提高工作效率。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的秤用自动测试装置，包括工作台，工作台的上端设置有秤体，工作台的上方还设置有顶板，工作台的上方还设置有能旋转的砝码库，砝码库悬挂有多个砝码串，工作台的上方设置有能升降移动的伸缩组件，伸缩组件的下端安装有能抓取砝码串的机械爪，伸缩组件安装有滑座，滑座能沿靠近砝码库的方向移动。

本发明作为进一步优选的：砝码库包括伺服电机和旋转盘；伺服电机和减速机安装在顶板的上端，伺服电机的下端贯穿顶板后与旋转盘相互连接，旋转盘的外围设置有多个第一放置孔，第一放置孔的外壁设置有贯穿旋转盘侧壁的第一导向槽，砝码串的上端设置有直径小于第一导向槽的定位柱，定位柱的上端设置有第一限位块。

本发明作为进一步优选的：定位柱套设有位于第一限位块下端的第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的间距大于旋转盘的厚度，机械爪贯穿开设有第二放置孔，第二放置孔的侧壁设置有贯穿机械爪侧壁的第二导向槽，第二导向槽的宽度大于定位柱的直径。

本发明作为进一步优选的：第一导向槽的宽度小于第一放置孔的直径，第二导向槽的宽度小于第二放置孔的直径。

本发明作为进一步优选的：第一限位块的下端设置有第一圆台，第一放置孔的上端开设有与第一圆台相互适配的第一定位槽，第二限位块的下端设置有第二圆台，第二放置孔的上端开设有与第二圆台相互适配的第二定位槽。

本发明作为进一步优选的：顶板沿厚度方向贯穿开设有导向槽，滑座的两端横跨导向槽，伸缩组件为电缸、气缸或液压缸中的一种，伸缩组件安装在滑座上端，伸缩组件的下端依次贯穿滑座和导向槽并与机械爪相互连接，滑座安装有滚珠丝杠传动组件。

本发明作为进一步优选的：秤体的下端设置有放置板，放置板的下端设置有十字模组。

本发明作为进一步优选的：放置板的上端设置有用于对秤体定位的直角限位块。

本发明作为进一步优选的：砝码串包括竖直设置的若干个砝码本体，砝码本体的侧壁设置有多个螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有固定杆，相邻砝码本体的固定杆之间通过固定环相互连接。

本发明作为进一步优选的：伸缩组件与机械爪之间还设置有称重传感器。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明通过设置能够旋转的砝码库，砝码库悬挂有多个砝码串，在工作台的上端设置能抓取砝码串的机械爪，机械爪能将砝码库上的砝码串抓取后放置到秤体上，进行秤体的测试，测试完毕后，机械爪将秤体上的砝码串放置回砝码库。砝码库旋转，能够将不同质量的砝码串与机械爪对齐，方便机械爪取下砝码串，对秤体进行重量测试、去皮测试和偏载测试等。通过机械的方式将不同质量的砝码串放置到秤体上，当需要精准重复放置到同一位置时，能够保证放到同一位置，保证测量的精准性。不需要人工重复取放，减少人工的劳动强度。

2、旋转盘的转动通过伺服电机进行驱动，方便控制旋转盘每次转动角度，保证每次转动一定角度后，砝码串的定位柱均与机械爪对齐。旋转盘贯穿开设有多个第一放置孔，放置孔的侧壁开设有贯穿旋转盘的第一导向槽，砝码串的上端设置有定位柱，定位柱的上端设置有第一限位块。当砝码串悬挂在旋转盘上时，第一限位块位于第一放置孔的上端，通过第一限位块起到对砝码串的承重。当需要取下砝码串时，仅需要对砝码串施加向外的力，使定位柱通过第一导向槽移出第一放置孔。取下与放入的方式简单快捷，稳定可靠。

3、机械爪设置第二放置孔和第二导向槽，当需要抓取砝码串时，位于第二限位块下方的定位柱通过第二导向槽进入到第二放置孔内，第二放置孔与第二限位块相互适配。此时，砝码串的整体重力由第二限位块起到支撑作用，第一限位块与旋转盘脱离，对砝码串施加向外的力，即可将砝码串从旋转盘上取下。

4、所述第一导向槽的宽度小于第一放置孔的直径，所述第二导向槽的宽度小于第二放置孔的直径。并且在第一限位块的下端设置有第一圆台，在第一放置孔的上端设置第一定位槽。保证了砝码串放置在旋转盘上时，起到对第一限位块辅助限位的作用，避免砝码串随意滑动，避免不需要取下时砝码串从第一导向槽滑出，带来安全隐患。机械爪的原理相同。

5、开设导向槽为保证伸缩组件能顺利移动，在砝码库和秤体之间来回移动。伸缩组件的横向移动通过滚珠丝杠传动组件来实现，滚珠丝杠与滑座的下端相互配设，滑座的两端设置有导向用的导向杆，滑座的下端设置有便于导向杆贯穿的导向孔，滚珠丝岗连接有第二伺服电机。

6、通过设置十字模组，实现放置板在水平面上的移动，实现秤体在水平面的位置调节，不需要人工调节，能够对秤体的偏载等性能进行测试。通过设置直角限位块，快捷对秤体进行定位。

7、在伸缩组件与机械爪之间设置有称重传感器，通过称重传感器对机械爪上的砝码串进行辅助检测，确保机械爪抓取的砝码串是需要使用的砝码串，同时能自已监督、验证测试过程中加载砝码质量的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的立体示意图；

图3为砝码库与砝码串的配合立体示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为砝码串的结构示意图；

图6为伸缩组件与机械爪的立体结构示意图；

图7为图6中B处放大结构示意图；

图8为放置板与十字模组的立体示意图；

附图中，1-工作台，2-秤体，3-顶板，4-放置板，401-直角限位块，402-十字模组，5-砝码库，501-旋转盘，5011-第一放置孔，5012-第一定位槽，5013-第一导向槽，502-伺服电机，6-砝码串，7-伸缩组件，701-称重传感器，702-机械爪，7021-第二放置孔，7022-第二定位槽，7023-第二导向槽，703-滚珠丝杠传动组件，704-滑座，8-定位柱，801-第一限位块，8011-第一圆台，802-第二限位块，8021-第二圆台，9-固定环，10-砝码本体，11-固定杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本发明的秤用自动测试装置，包括工作台1，工作台1的上端设置有秤体2，工作台1的上方还设置有顶板3，工作台1的上方还设置有能旋转的砝码库5，砝码库5悬挂有多个砝码串6，工作台1的上方设置有能升降移动的伸缩组件7，伸缩组件7的下端安装有能抓取砝码串6的机械爪702，伸缩组件7安装有滑座704，滑座704能沿靠近砝码库5的方向移动。

采用上述技术方案后：本发明通过设置能够旋转的砝码库5，砝码库5悬挂有多个砝码串6，在工作台1的上端设置能抓取砝码串6的机械爪702，机械爪702能将砝码库5上的砝码串6抓取后放置到秤体2上，进行秤体2的测试，测试完毕后，机械爪702将秤体2上的砝码串6放置回砝码库5。砝码库5旋转，能够将不同质量的砝码串6与机械爪702对齐，方便机械爪702取下砝码串6，对秤体2进行重量测试、去皮测试和偏载测试等。通过机械的方式将不同质量的砝码串6放置到秤体2上，当需要精准重复放置到同一位置时，能够保证放到同一位置，保证测量的精准性。不需要人工重复取放，减少人工的劳动强度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：砝码库5包括伺服电机502和旋转盘501；伺服电机502安装在顶板3的上端，伺服电机502的下端贯穿顶板3后与旋转盘501相互连接，旋转盘501的外围设置有多个第一放置孔5011，第一放置孔5011的外壁设置有贯穿旋转盘501侧壁的第一导向槽5013，砝码串6的上端设置有直径小于第一导向槽5013的定位柱8，定位柱8的上端设置有第一限位块801。

采用上述技术方案后：旋转盘501的转动通过伺服电机502进行驱动，方便控制旋转盘501每次转动角度，保证每次转动一定角度后，砝码串6的定位柱8均与机械爪702对齐。旋转盘501贯穿开设有多个第一放置孔5011，放置孔的侧壁开设有贯穿旋转盘501的第一导向槽5013，砝码串6的上端设置有定位柱8，定位柱8的上端设置有第一限位块801。当砝码串6悬挂在旋转盘501上时，第一限位块801位于第一放置孔5011的上端，通过第一限位块801起到对砝码串6的承重。当需要取下砝码串6时，仅需要对砝码串6施加向外的力，使定位柱8通过第一导向槽5013移出第一放置孔5011。取下与放入的方式简单快捷，稳定可靠。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：定位柱8套设有位于第一限位块801下端的第二限位块802，第一限位块801和第二限位块802之间的间距大于旋转盘501的厚度，机械爪702贯穿开设有第二放置孔7021，第二放置孔7021的侧壁设置有贯穿机械爪702侧壁的第二导向槽7023，第二导向槽7023的宽度大于定位柱8的直径。

采用上述技术方案后：机械爪702设置第二放置孔7021和第二导向槽7023，当需要抓取砝码串6时，位于第二限位块802下方的定位柱8通过第二导向槽7023进入到第二放置孔7021内，第二放置孔7021与第二限位块802相互适配。此时，砝码串6的整体重力由第二限位块802起到支撑作用，第一限位块801与旋转盘501脱离，对砝码串6施加向外的力，即可将砝码串6从旋转盘501上取下。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：第一导向槽5013的宽度小于第一放置孔5011的直径，第二导向槽7023的宽度小于第二放置孔7021的直径。第一限位块801的下端设置有第一圆台8011，第一放置孔5011的上端开设有与第一圆台8011相互适配的第一定位槽5012，第二限位块802的下端设置有第二圆台8021，第二放置孔7021的上端开设有与第二圆台8021相互适配的第二定位槽7022。

采用上述技术方案后：第一导向槽5013的宽度小于第一放置孔5011的直径，第二导向槽7023的宽度小于第二放置孔7021的直径。并且在第一限位块801的下端设置有第一圆台8011，在第一放置孔5011的上端设置第一定位槽5012。保证了砝码串6放置在旋转盘501上时，起到对第一限位块801辅助限位的作用，避免砝码串6随意滑动，避免不需要取下时砝码串6从第一导向槽5013滑出，带来安全隐患。机械爪702的原理相同。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：顶板3沿厚度方向贯穿开设有导向槽，滑座704的两端横跨导向槽，伸缩组件7为电缸、气缸或液压缸中的一种，伸缩组件7在滑座704上端，伸缩组件7的下端依次贯穿滑座704和导向槽并与机械爪702相互连接，滑座704安装有滚珠丝杠传动组件703。

采用上述技术方案后：开设导向槽为保证伸缩组件7能顺利移动，在砝码库5和秤体2之间来回移动。伸缩组件7的横向移动通过滚珠丝杠传动组件703来实现，滚珠丝杠与滑座704的下端相互配设，滑座704的两端设置有导向用的导向杆，滑座704的下端设置有便于导向杆贯穿的导向孔，滚珠丝岗连接有第二伺服电机502。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：秤体2的下端设置有放置板4，放置板4的下端设置有十字模组402。放置板4的上端设置有用于对秤体2定位的直角限位块401。

采用上述技术方案后：通过设置十字模组402，实现放置板4在水平面上的移动，实现秤体2在水平面的位置调节，不需要人工调节，能够对秤体2的偏载等性能进行测试。通过设置直角限位块401，快捷对秤体2进行安装定位。

实施例7

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：砝码串6包括竖直设置的若干个砝码本体10，砝码本体10的侧壁设置有多个螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有固定杆11，相邻砝码本体10的固定杆11之间通过固定环9相互连接。伸缩组件7与机械爪702之间还设置有称重传感器701。

采用上述技术方案后：在伸缩组件7与机械爪702之间设置有称重传感器701，通过称重传感器701对机械爪702上的砝码串6进行辅助检测，确保机械爪702抓取的砝码串6是需要使用的砝码串6。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。