粪沟清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置，特别涉及一粪沟清洗装置。

背景技术

近年来，人们生活水平持续提高，以至于对于肉类需求量日益增大，从而刺激了畜牧养殖业(例如养猪场)的快速发展。随着养殖规模的日益扩大，相关传染性疾病问题(例如非洲猪瘟)日益凸显，对人类经济和生活安全均造成了重大的影响。因此，为了有效地防止相关传染性疾病的传播，需要对养殖场进行严格的清洗和消毒，尤其是对于养殖场的粪沟位置的清洗和消毒。可以理解的是，养殖场的粪沟具有空间狭小且冗长的特点，这导致牲畜的排泄物(例如屎、尿)容易堆积、黏连而产生有害气体且气味难闻。目前，对于养殖场的粪沟的清洗、消毒需要人工来完成，具体为首先人工利用刮粪板刮除堆积、黏连的排泄物，其次人工利用高压水枪进行清洗和后续的消毒，这种人工作业清洗粪沟的方式导致以下问题：首先，受限于粪沟的空间狭小且冗长的特点而导致人工清洗不便、效率低下且存在较大的危险性；其次，人工长时间处于恶劣的作业环境作业，不仅会影响作业人员的情绪而可能导致清洗效果不佳，而且刺鼻的气味、滋生的细菌以及刮粪板作业时产生的噪音都会给作业人员的健康带来安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述粪沟清洗装置能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以提高清洗效率和清洗效果。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述粪沟清洗装置能够替代人工对养殖场的粪沟进行清洗，以降低养殖场的清洗成本和减少人畜患病的问题。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述粪沟清洗装置具有多种作业模式，以满足不同的养殖场需求。例如所述粪沟清洗装置的作业模式能够根据养殖场的粪沟的长度被选择。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述粪沟清洗装置提供一清洗本体、一水管卷管机构以及一线缆卷线机构，在所述清洗本体行走而清洗粪沟时，所述水管卷管机构用于收放水管并避免所述水管出现缠绕的问题，所述线缆卷线机构用于收放线缆并避免所述线缆出现缠绕的问题。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构和所述线缆卷线机构分别被安装于所述清洗本体，以使所述粪沟清洗装置的作业模式适于清洗长度较短的粪沟。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构和所述线缆卷线机构能够与所述清洗本体分离，而仅允许卷设在所述水管卷管机构的所述水管的收放状态和卷设在所述线缆卷线机构的所述线缆的收放状态随着所述清洗本体的移动而被改变，如此所述粪沟清洗装置的作业模式适于清洗长度较长的粪沟。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述清洗本体包括一行走部和被设置于所述行走部的至少一喷射部，所述喷射部被连通卷设在所述水管卷管机构的水管，其中所述喷射部以喷射高压水流的方式向粪沟喷射由卷设在所述水管卷管机构的水管供应的水。优选地，所述喷射部的喷头能够被转动，以允许所述喷射部实现360°旋转清洗而大幅度地提高清洗效率。

本发明的一个目的在于提供一粪沟清洗装置，其中所述清洗本体进一步提供一分配部，所述分配部被设置于所述行走部，其中所述分配部用于将由卷设在所述水管卷管机构的水管供应的水分配至各个所述喷射部。

依本发明的一个方面，本发明提供一粪沟清洗装置，其包括：

一水管卷管机构，用于卷设一水管；

一线缆卷线机构，用于卷设一线缆；以及

一清洗本体，其中所述清洗本体包括一行走部和至少一喷射部，其中所述行走部进一步包括一车架、一组驱动轮、一组万向轮、一个驱动电机、一个齿轮箱以及多个传动元件，一组所述驱动轮被相互间隔地设置于所述车架的后部，一组所述万向轮被相互间隔地设置于所述车架的前部，所述驱动电机和被连接于所述驱动电机的所述齿轮箱分别被设置于所述车架的上部，每个所述喷射部分别被相互间隔地设置于所述车架的前部，并且一组所述驱动轮分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，其中每个所述喷射部分别被连通所述水管，所述驱动电机被电连接于所述线缆，其中被卷设在所述水管卷管机构的所述水管的收放状态和被卷设在所述线缆卷线机构的所述线缆的收放状态随着所述行走部的移动而改变。

根据本发明的一个实施例，每个所述喷射部分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，以允许每个所述喷射部实现360°旋转清洗。

根据本发明的一个实施例，每个所述喷射部分别包括一个支撑座、一个喷头、一个轴管、一个过渡管以及一个受驱轮，所述支撑座被安装于所述车架，所述喷头被固定地安装于所述轴管，所述轴管被可转动地安装于所述支撑座，所述过渡管被固定地安装于所述支撑座，并且所述轴管和所述过渡管以所述轴管的端面和所述过渡管的端面相密封的方式相互连通，所述受驱轮被设置于所述轴管，其中所述过渡管被连通所述水管。

根据本发明的一个实施例，所述清洗本体进一步包括一分配部，所述分配部包括一主管道、一分配管道以及至少一支管道，所述主管道沿着所述行走部的前后方向设置，所述分配管道沿着所述行走部的左右方向设置，并且所述分配管道连通所述主管道，每个所述支管道分别沿着所述行走部的前后方向设置，并且每个所述支管道分别连通所述分配管道，其中每个所述喷射部分别对应和连通每个所述支管道。

根据本发明的一个实施例，所述水管卷管机构包括一卷管底座、一出水接口以及一卷管卷筒，所述卷管底座被设置于所述车架，所述出水接口被设置于所述卷管底座，所述卷管卷筒设有水道和连通于水道的进水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述出水接口以所述卷管卷筒的端面和所述出水接口的端面相密封的方式相互连通，所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的进水口，所述分配部的所述主管道连通所述出水接口。

根据本发明的一个实施例，所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。

根据本发明的一个实施例，所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。

根据本发明的一个实施例，所述出水接口被设置于所述卷管底座的一个侧部。

根据本发明的一个实施例，所述水管卷管机构进一步包括一卷管扭力限制器，其中所述卷管扭力限制器被设置于所述卷管卷筒的一个端部。

根据本发明的一个实施例，所述线缆卷线机构进一步包括一卷线扭力限制器，其中所述卷线扭力限制器被设置于所述卷线卷筒的一个端部。

根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗装置进一步包括一压线机构，所述压线机构包括一压线器和至少一拉簧，所述压线器包括两压线臂、一压线元件以及一枢转轴，两个所述压线臂相互对称地设置，所述压线元件被可转动地设置于两个所述压线臂的一个端部，所述枢转轴被固定地设置于两个所述压线臂的另一个端部，并且所述枢转轴被可转动地设置于所述卷管底座，以允许所述压线器做相对于所述卷管底座的转动，其中所述拉簧的一个端部被设置于所述压线臂，另一个端部被设置于所述卷管底座，以允许所述压线器的所述压线元件贴紧被卷设在所述卷管卷筒的所述水管。

根据本发明的一个实施例，所述粪沟清洗装置进一步包括一压线机构，所述压线机构包括一压线器和至少一拉簧，所述压线器包括两压线臂、一压线元件以及一枢转轴，两个所述压线臂相互对称地设置，所述压线元件被可转动地设置于两个所述压线臂的一个端部，所述枢转轴被固定地设置于两个所述压线臂的另一个端部，并且所述枢转轴被可转动地设置于所述卷线底座，以允许所述压线器做相对于所述卷线底座的转动，其中所述拉簧的一个端部被设置于所述压线臂，另一个端部被设置于所述卷线底座，以允许所述压线器的所述压线元件贴紧被卷设在所述卷线卷筒的所述线缆。

根据本发明的一个实施例，一组所述驱动轮中的每个所述驱动轮分别通过非桥式的半轴连接而被安装于所述车体，如此每个所述驱动轮能够被单独驱动。

根据本发明的一个实施例，一组所述驱动轮中的每个所述驱动轮分别通过桥式连接而被安装于所述车体，如此每个所述驱动轮能够被同步地驱动。

根据本发明的一个实施例，所述行走部进一步包括一组导向轮组，一组所述导向轮组中的每个所述导向轮组分别包括一连接臂和被可转动地安装于所述连接臂的一导向轮，所述连接臂的另一个端部被安装于所述车体的转角处。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮相对于所述车体的位置被可调整。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂安装于所述车体的位置被可调整，以通过调整所述连接臂安装于所述车体的位置的方式调整所述导向轮相对于所述车体的位置。

根据本发明的一个实施例，所述导向轮安装于所述连接臂的位置被可调整，以通过调整所述导向轮安装于所述连接臂的位置的方式调整所述导向轮相对于所述车体的位置。

根据本发明的一个实施例，所述连接臂可伸缩，以通过调整所述连接臂的伸缩状态的方式调整所述导向轮相对于所述车体的位置。

根据本发明的一个实施例，所述行走部进一步包括一组搬运轮组，一组所述搬运轮组中的每个所述搬运轮组分别包括一连接支架和被设置于所述连接支架的一搬运轮，所述连接支架被枢转地安装于所述车体的后部。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗装置的立体示意图。

图2A和图2B是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的不同视角的分解示意图。

图3A和图3B是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的不同视角的平面示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的一水管绕线机构的立体示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的一线缆绕线机构的立体示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的一压线机构的立体示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置的所述清洗本体的一喷射部的立体示意图。

图8是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置在一个作业模式时的使用状态示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述粪沟清洗装置在另一个作业模式时的使用状态示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图7，依本发明的一较佳实施例的一粪沟清洗装置在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述粪沟清洗装置包括一清洗本体10、一水管卷管机构20以及一线缆卷线机构30，其中一个水管100被卷设在所述水管卷管机构20，一个线缆200被卷设在所述线缆卷线机构30。在所述清洗本体10行走而清洗粪沟时，所述水管卷管机构20用于收放被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100并避免所述水管100出现缠绕的问题，所述线缆卷线机构30用于收放被卷设在所述线缆卷线机构30的所述线缆200并避免所述线缆200出现缠绕的问题。

具体地，所述清洗本体10包括一行走部11和被设置于所述行走部11的至少一喷射部12，每个所述喷射部12分别被连通被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100，以允许被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100向每个所述喷射部12供水，从而在后续每个所述喷射部12能够以高压水流的方式向粪沟喷射由被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100供应的水而清洗粪沟。

值得一提的是，所述喷射部12的数量在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，例如在附图1至图7示出的所述粪沟清洗装置的这个较佳示例中，所述喷射部12的数量是三个，三个所述喷射部12中的两个所述喷射部12被对称地设置于所述行走部11的相对两侧，另一个所述喷射部12被设置于所述行走部11的中部，并且三个所述喷射部12均位于所述行走部11的前方，这样，在所述行走部11于粪沟内行走时，这些所述喷射部12能够分别向粪沟的不同位置喷射高压水流而冲刷、稀释畜类的排泄物以清洗粪沟。

优选地，至少一个所述喷射部12喷射的高压水流的方向能够被调整，以允许一个所述喷射部12对粪沟的不同位置进行清洗。更优选地，每个所述喷射部12喷射的高压水流的方向均能够被调整，以高效地清洗粪沟的不同位置。

具体地，如图7所示，每个所述喷射部12分别包括一支撑座121、一喷头122、一轴管123以及一过渡管124，其中所述支撑座121被安装于所述行走部11，所述喷头122被固定地安装于所述轴管123，所述轴管123被可转动地安装于所述支撑座121，所述过渡管124被固定地安装于所述支撑座121，并且所述轴管123和所述过渡管124以所述轴管123的端面和所述过渡管124的端面相密封的方式相互连通，以防止在所述轴管123被驱动做相对于所述过渡管124的转动时所述轴管123的端面和所述过渡管124的端面出现漏水的问题。可以理解的是，所述轴管123的端面和所述过渡管124的端面通过O型密封结构实现密封。还可以理解的是，所述轴管123可以通过轴承被安装于所述支撑座121，以在所述轴管123被驱动做相对于所述支撑座121的转动时避免磨损所述轴管123和/或所述支撑座121。

更具体地，每个所述喷射部12进一步包括一受驱轮125，所述受驱轮125被设置于所述轴管123，其中当所述受驱轮125被驱动时，所述受驱轮125能够带动所述轴管123和所述喷头122同步地做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的旋转运动。

值得一提的是，所述受驱轮125的类型在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，例如所述受驱轮125可以是链轮或者带轮。

还值得一提的是，所述受驱轮125被设置于所述轴管123的方式在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，例如在所述粪沟清洗装置的一个较佳示例中，所述受驱轮125和所述轴管123在被分别提供后被安装在一起，而在所述粪沟清洗装置的另一个较佳示例中，所述受驱轮125和所述轴管123是一体式结构。

每个所述喷射部12的所述过渡管124分别被连通被卷设在所述水管卷设机构20的所述水管100，以允许被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100向每个所述喷射部12的所述过渡管124供水，被供应的水在依次流经所述过渡管124和所述轴管123后经所述喷头122喷射至粪沟而清洗粪沟。在所述粪沟清洗装置利用高压水流清洗粪沟的过程中，能够通过所述受驱轮125带动所述轴管123和所述喷头122同步地做相对于所述支撑座121和所述过渡管124的旋转运动而进行360°旋转清洗作业，如此清洗效率能够被大幅度地提高。

优选地，每个所述喷射部12的所述喷头122由一个喷嘴和一个弯头喷杆组成，并且所述喷头122的所述弯头喷杆部分被安装于所述轴管123，如此使得所述喷头122能够向所述粪沟清洗装置的下方喷射高压水流。

优选地，每个所述喷射部12的所述喷头122分别被可拆卸地安装于所述轴管123，每个所述的喷嘴被可拆卸地安装于所述弯头喷杆，且弯头喷杆角度可以选配，如此使得所述喷头122被可更换，以满足不同粪沟的清洗需要。

值得一提的是，所述喷头122和所述轴管123的安装方式在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，例如所述喷头122和所述轴管123能够通过但不限于螺纹结构、卡扣结构可拆卸地安装。例如，根据粪沟的清洗需要，所述喷头122可以被更换为泡沫清洗喷头、高压旋转喷头、带加长杆的高压锥形水流和扇形水流的喷头等。

另外，所述粪沟清洗装置的这些所述喷射部12的所述喷头122的类型可以相同，也可以不同，并且自这些所述喷头122喷射出的高压水流的压力大小也能够被控制和切换。

优选地，所述粪沟清洗装置的这些所述喷射部12能够被单独地控制，以允许这些所述喷射部12能够全部喷射水流和能够部分喷射水流，从而达到最佳的清洗效果。

进一步地，所述清洗本体10包括一分配部13，所述分配部13被设置于所述行走部11，被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100和每个所述喷射部12分别被连通于所述分配部13，以允许所述分配部13将由卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100供应的水分配至每个所述喷射部12，而在后续经所述喷射部12喷射至粪沟以清洗粪沟。

具体地，所述分配部13包括一主管道131、一分配管道132以及至少一支管道133，其中所述主管道131被沿着所述行走部11的前后方向设置，其中所述分配管道132被沿着所述行走部11的左右方向设置，并且所述分配管道132连通所述主管道131，其中每个所述支管道133分别被沿着所述行走部11的前后方向设置，并且每个所述支管道133分别连通所述分配管道132和每个所述喷射部12的所述过渡管124。所述分配部13的所述主管道131能够被连通被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100，其中当被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100向所述分配部13供水时，被供应的水经所述分配管道132和所述支管道133能够被分配至所述喷射部12后在后续经所述喷射部12喷射至粪沟以清洗粪沟。

可以理解的是，所述分配部13的所述支管道133的数量和所述喷射部12的数量相同，且所述分配部13的所述支管道133的位置和所述喷射部12的位置对应。

继续参考附图1至图7，所述水管卷管机构20包括一卷管底座21、一出水接口22以及一卷管卷筒23。所述卷管底座21能够被设置于所述行走部11，以使所述水管卷管机构20被设置于所述行走部11。所述出水接口22被设置于所述卷管底座21，所述分配部13的所述主管道131被连通所述水管卷管机构20的所述出水接口22。优选地，所述出水接口22被设置于所述卷管底座21的一个侧部，以便于所述分配部13的所述主管道131连通所述水管卷管机构20的所述出水接口22。所述卷管卷筒23设有水道和连通于水道的进水口，其中所述卷管卷筒23被可转动地设置于所述卷管底座21，并且所述卷管卷筒23的水道和所述出水接口22以所述卷管卷筒23的端面和所述出水接口22的端面相密封的方式相互连通，以防止所述卷管卷筒23被驱动做相对于所述卷管底座21的转动时所述卷管卷筒23的端面和所述出水接口22的端面出现漏水的问题。可以理解的是，所述卷管卷筒23的端面和所述出水接口22的端面通过O型密封结构实现密封。所述水管100能够被卷设在所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23，并且所述水管100的一个端部被连通所述卷管卷筒23的进水口，以允许自所述水管100被供应的水能够经所述卷管卷筒23的进水口进入所述卷管卷筒23的水道和在后续经所述出水接口22进入所述分配部13。优选地，所述卷管卷筒23的进水口被设于所述卷管卷筒23的侧壁。

可以理解的是，在本发明的所述粪沟清洗装置中，通过允许所述分配部13的所述主管道131连通所述水管卷管机构20的所述出水接口22的方式连通所述分配部13和卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100，在所述水管卷管机构20收放所述水管100时能够避免出现所述水管100缠绕的问题。

参考附图4，所述水管卷管机构20进一步包括一卷管扭力限制器24，其中所述卷管扭力限制器24被设置于所述卷管卷筒23的一个端部，通过调整所述卷管扭力限制器24的压紧螺栓的方式能够增大或者减小摩擦片压合力而进一步调整所需的传动力矩，并且所述卷管扭力限制器24能够在所述水管卷管机构20超载时打滑而保证所述水管卷管机构20正常工作。

参考附图4和图6所示，所述粪沟清洗装置包括至少一压线机构40，所述压线机构40进一步包括一压线器41和至少一拉簧42，其中所述压线器41包括两压线臂411、一压线元件412以及一枢转轴413，两个所述压线臂411相互对称地设置，所述压线元件412被可转动地设置于两个所述压线臂411的一个端部，所述枢转轴413被固定地设置于两个所述压线臂411的另一个端部，所述压线器41的所述枢转轴413被可转动地设置于所述卷管底座21，以允许所述压线器41做相对于所述卷管底座21的转动，所述拉簧42的一个端部被设置于所述压线臂411、另一个端部被设置于所述卷管底座21，以允许所述压线器41的所述压线元件412贴紧卷设在所述卷管卷筒23的所述水管100，如此所述压线机构40能够防止卷设在所述卷管卷筒23的所述水管100收放松散，保证所述水管100排布均匀、整齐。

继续参考附图1至图7，所述线缆卷线机构30包括一卷线底座31、一导电滑环32以及一卷线卷筒33。所述卷线底座31能够被设置于所述行走部11，以使所述线缆卷线机构30被设置于所述行走部11。所述导电滑环32被设置于所述卷线底座31。所述卷线卷筒33具有穿线孔，所述卷线卷筒33被可转动地设置于所述卷线底座31，并且被卷设在所述卷线卷筒33的所述线缆200能够在穿过所述卷线卷筒33的穿线孔后被电连接于所述导电滑环32，如此在所述线缆卷线机构30收放所述线缆200时能够避免出现所述线缆200缠绕的问题。

参考附图5，所述线缆卷线机构30进一步包括一卷线扭力限制器34，其中所述卷线扭力限制器34被设置于所述卷线卷筒33的一个端部，通过调整所述卷线扭力限制器34的压紧螺栓的方式能够增大或者减小摩擦片压合力而进一步调整所需的传动力矩，并且所述卷线扭力限制器34能够在所述线缆卷线机构30超载是打滑而保证所述线缆卷线机构30正常工作。

另外，一个所述压线机构40能够被设置于所述线缆卷线机构30，以防止被卷设在所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33的所述线缆200收放松散，保证所述线缆200排布均匀、整齐。具体地，所述压线机构40的所述压线器41的所述枢转轴413被可转动地设置于所述卷线底座31，以允许所述压线器41做相对于所述卷线底座31的转动，所述拉簧42的一个端部被设置于所述压线臂411、另一个端部被设置于所述卷线底座31，以允许所述压线器41的所述压线元件412紧贴卷设在所述卷线卷筒33的所述线缆200，如此所述压线机构40能够防止卷设在所述卷线卷筒33的所述线缆200收放松散，保证所述线缆200排布均匀、整齐。

继续参考附图1至图7，所述行走部11包括一车架111、一组驱动轮112、一组万向轮113、一驱动电机114、一齿轮箱115以及多个传动元件116。一组所述驱动轮112分别被相互间隔地设置于所述车架11的后部。一组所述万向轮113分别被相互间隔地设置于所述车架111的前部。所述驱动电机114和所述齿轮箱115分别被设置于所述车架111的上部，并且所述齿轮箱115被连接于所述驱动电机114。一组所述驱动轮112、每个所述喷射部12的所述受驱轮125、所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23和所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33分别通过一个所述传动元件116被可驱动地连接于所述齿轮箱115。所述驱动电机114被电连接于所述线缆卷线机构30的所述导电滑环32。当所述驱动电机114被供电时，一方面，所述驱动电机114能够通过驱动一组所述驱动轮112的方式驱动所述行走部11行走(例如前进或后退)，另一方面，所述驱动电机114能够通过驱动所所述喷射部12的所述受驱轮125的方式驱动所述喷头122转动而实现360°旋转清洗作业，再一方面，所述驱动电机114能够通过驱动所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21转动和驱动所述卷线卷筒33做相对于所述卷线底座31转动的方式实现所述水管100和所述线缆200的收放。

值得一提的是，所述驱动电机114可以进一步包括电机部和被连接于电机部的减速部，以在降低所述驱动电机114的转速后将动力传输至所述齿轮箱115。

还值得一提的是，所述传动元件116的类型在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，例如所述传动元件116可以是链条传动元件，也可以是皮带传动元件，还可以是齿轮传动元件。

优选地，一组所述驱动轮112中的每个所述驱动轮112分别通过非桥式的半轴连接而被安装于所述车架111，以使每个所述驱动轮112均能够被单独地驱动，如此可以避免与粪沟中间设置的刮粪板的缆绳干涉而保证所述粪沟清洗装置的可靠性。可选地，在被应用于空间较大、深度较深的粪沟的所述粪沟清洗装置中，一组所述驱动轮112中的每个所述驱动轮112可以通过桥式连接而被安装于所述车架111，以使所有的所述驱动轮112能够被同时驱动。

进一步地，所述行走部11包括一组导向轮组117，其中一组所述导向轮组117中的每个所述导向轮组117分别包括一连接臂1171和被可转动地安装于所述连接臂1171的一个端部的一导向轮1172，所述连接臂1171的另一个端部被安装于所述车体11的转角处。在所述粪沟清洗装置于粪沟内行走时，所述行走部11的所述导向轮组117的所述导向轮1172能够接触粪沟壁而避免所述行走部11的所述车架111碰撞粪沟壁，如此能够保证所述粪沟清洗装置于粪沟内顺利地行走。

优选地，所述导向轮组117的所述导向轮1172和所述车架111的相对位置能够被调整，以使所述粪沟清洗装置适用于不同宽度的粪沟。例如在本发明的所述粪沟清洗装置的一个较佳示例中，通过调整所述导向轮组117的所述连接臂1171被安装于所述车架111的位置的方式能够调整所述导向轮组117的所述导向轮1172和所述车架111的相对位置，在本发明的所述粪沟清洗装置的另一个较佳示例中，通过调整所述导向轮组117的所述导向轮1172被安装于所述连接臂1171的位置的方式能够调整所述导向轮组117的所述导向轮1172和所述车架111的相对位置，在本发明的所述粪沟清洗装置的另一个较佳示例中，所述导向轮组117的所述连接臂1171是伸缩臂，从而通过调整所述连接臂1171的状态的方式能够调整所述导向轮组117的所述导向轮1172和所述车架111的相对位置。

进一步地，所述行走部11包括一组搬运轮组118，其中一组所述搬运轮组118中的每个所述搬运轮组118分别包括一连接支架1181和被设置于所述连接支架1181的一搬运轮1182，所述连接支架1181被枢转地安装于所述车架111的后部。在需要搬运所述粪沟清洗装置时，允许所述连接支架1181做相对于所述车架111的转动而使所述搬运轮1182接触地面并使所述驱动轮112悬空，如此所述搬运轮1182和所述万向轮113能够相互配合而允许作业人员将所述粪沟清洗装置搬运转场。优选地，所述搬运轮1182也可以是万向轮。在使用所述粪沟清洗装置进行清洗作业时，允许所述连接支架1181做相对于所述车架111的转动而使所述搬运轮1182悬空并使所述驱动轮112接触地面，如此所述驱动轮112能够被驱动而进一步驱动所述粪沟清洗装置行走。优选地，所述连接支架1181和所述车架111的转动角度可以是但不限于90°。

另外，所述粪沟清洗装置可以包括一电控系统50，其中所述电控系统50被设置于所述行走部11的所述车架111，所述驱动电机114被可控制地连接于所述电控系统50，以允许所述电控系统50控制所述粪沟清洗装置的工作状态。值得一提的是，所述电控系统50控制所述粪沟清洗装置的工作状态的方式在本发明的所述粪沟清洗装置中不受限制，其只要能够控制所述粪沟清洗装置作业相应的动作即可，例如前进、后退、收放所述水管100、收放所述线缆200等。例如，在本发明的所述粪沟清洗装置的一个较佳示例中，所述电控系统50包括但不限于PLC或单片机、电机驱动器、DC-DC模块，相应地，设置在粪沟附近的地面控制单元包括但不限于靶标触发单元和地面电气柜，地面电气柜进一步包括但不限于空气开关、交直流换换气(AC-DC)、电源按钮、换向按钮。所述粪沟清洗装置的所述电控系统50和地面控制单元相互配合能够具有以下功能：(1)电控功能，利用PLC或单片机进行控制，位置或速度控制模式控制电机控制器，从而调整所述驱动电机114的转速和方向；(2)靶标触发转向功能，靶标触发单元包含至少一个行程开关和至少一个靶标，行程开关可以固定在所述行走部11的所述车架111上，靶标固定安装在粪沟上部的漏粪地板上，在所述粪沟清洗装置工作时，当行程开关碰触到靶标发出触发信号后，PLC或单片机收到触发信号以在后续控制电机驱动器使所述驱动电机114反转，从而使得所述粪沟清洗装置反向行驶；(3)地面电气柜上可以设置触摸屏或上位机，以输入控制参数，控制系统根据被输入的控制参数控制所述粪沟清洗装置自动作业，其中可输入的控制参数包括但不限于高低速切换、冲洗次数、通断喷头数量和位置等；(4)所述粪沟清洗装置允许被配置一个遥控器，以通过遥控器设置所述粪沟清洗装置的控制参数，其中遥控器可以是但不限于遥控装置、智能手机等。也就是说，本发明的所述粪沟清洗装置的控制原理流程可以是：(a)打开空气开关和电源开关按钮，以允许所述粪沟清洗装置向前行走；(b)当行程开关碰触到标靶后给出终点信号，此时所述粪沟清洗装置可以自动地反向行驶，此时也可以通过按钮进行人工转向而控制所述粪沟清洗装置反向行驶；(c)根据养殖场的清洗需要，控制所述粪沟清洗装置的往返清洗次数，可以理解的是，所述粪沟清洗装置的往返清洗次数可以通过触摸屏、上位机或遥控器被设置，以允许所述粪沟清洗装置根据实际需要进行清洗作业。

另外，所述粪沟清洗装置可以包括一壳体60，其中所述壳体60被设置于所述行走部11的所述车架111，以用于隐藏被设置于所述车架111的所述驱动电机114、齿轮箱115等机构，并形成所述粪沟清洗装置的外观。

所述粪沟清洗装置的作业模式能够根据养殖场的粪沟的长度被选择，其中当粪沟过道长度较短、使用的所述水管100和所述线缆200的长度较短、负载不大时，所述粪沟清洗装置可以被选择处于一个第一作业模式，如图8所示，相应地，当所述粪沟过道长度较长、使用的所述水管100和所述线缆200的长度较长、负载较大时，所述粪沟清洗装置可以被选择处于一个第二作业模式，如图9所示。

具体地，参考附图8，所述粪沟清洗装置处于所述第一作业模式，此时，所述水管卷管机构20的所述卷管底座21被安装于所述行走部11的所述车架111，所述线缆卷线机构30的所述卷线底座31被安装于所述行走部11的所述车架111。在通过一组所述搬运轮组118将所述粪沟清洗装置搬运至粪沟后，调整一组所述导向轮组117的所述导向轮1172相对于所述车架111的位置，以使位于所述车架111的侧部的所述导向轮1172和粪沟壁的间隙不超过10cm。在通过被卷设在所述线缆卷线机构30的所述线缆200向所述行走部11的所述驱动电机114供电时所述行走部11能够处于行走状态(例如前进、后退)，同时，所述驱动电机114能够驱动所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33做相对于所述卷线底座31的转动、能够驱动所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21的转动、能够驱动所述喷射部12的所述轴管123带动所述喷头122做相对于所述支撑座121的转动。在通过被卷设在所述水管卷管机构20的所述水管100和所述分配部13向所述喷射部12供水时，被供应的水能够自所述喷射部12的所述喷头12喷射至粪沟壁。

更具体地，在所述水管100向所述喷射部12供水而允许所述喷射部12以高压水流的方式喷射和在所述线缆200向所述驱动电机114供电而允许所述行走部11前进时，一方面，所述驱动电机114能够通过所述齿轮箱115和所述传动元件116驱动所述喷射部12的所述轴管123带动所述喷头122做相对于所述支撑座121的转动而使所述喷头122做360°的旋转清洗作业，另一方面，所述驱动电机114能够通过所述齿轮箱115和所述传动元件116驱动所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21的转动而放管，和驱动所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33做相对于所述卷线底座31的转动而放线。相反地，在所述行走部11后退时，所述驱动电机114能够通过所述齿轮箱115和所述传动元件116驱动所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23做相对于所述卷管底座21的转动而收管，和驱动所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33做相对于所述卷线底座31的转动而收线。

参考附图9，所述粪沟清洗装置处于所述第二作业模式，此时，所述水管卷管机构20的所述卷管底座21和所述线缆卷线机构30的所述卷线底座31能够被从所述车架111分离而被安装于一个推车。在通过一组搬运轮组118将所述粪沟清洗装置搬运至粪沟后，调整一组所述导向轮组117的所述导向轮1172相对于所述车架111的位置，以使位于所述车架111的侧部的所述导向轮1172和粪沟壁的间隙不超过10cm，调整被设置于所述推车的所述水管卷管机构20和所述线缆卷线机构30相对于所述清洗本体10的位置。在通过被卷设在所述线缆卷线机构30的所述线缆200向所述行走部11的所述驱动电机114供电时所述行走部11能够处于行走状态(例如前进、后退)。可以理解的是，对于处于所述第二作业模式的所述粪沟清洗装置来说，所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23能够被单独地驱动而做相对于所述卷管底座21的转动，和所述线缆卷线机构30的所述卷线底座33能够被单独地驱动而做相对于所述卷管底座31的转动。具体地，在所述水管100向所述喷射部12供水而允许所述喷射部12以高压水流的方式喷射和在所述线缆200向所述驱动电机114供电而允许所述行走部11前进时，一方面，所述驱动电机114能够通过所述齿轮箱115和所述传动元件116驱动所述喷射部12的所述轴管123带动所述喷头122做相对于所述支撑座121的转动而使所述喷头122做360°的旋转清洗作业，另一方面，所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23能够被单独地驱动以做相对于所述卷管底座21的转动而放管，和所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33能够被单独地驱动以做相对于所述卷线底座31的转动而放线。相反地，在所述行走部11后退时，所述水管卷管机构20的所述卷管卷筒23能够被单独地驱动以做相对于所述卷管底座21的转动而收管，和所述线缆卷线机构30的所述卷线卷筒33能够被单独地驱动以做相对于所述卷线底座31的转动而收线。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。