一种平面移动类车库的定位输送系统

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种平面移动类车库的定位输送系统。

背景技术

随着工业化水平和人民生活水平的不断提高，我国的汽车保有量保持着持续的快速增长，然而停车难的问题正在困扰着每一位驾驶人员，因此现在的大型商场、小区等都配套设置了地下停车场以解决停车问题。

现在的停车场中结构复杂，常常会出现驾驶人员停车后找不到车的状况，因此设计一种定位输送系统，使得驾驶人员能够智能取车，既节省了取车的时间，同时也避免了停车场中一些安全事故的发生。

如专利号为CN105113827B的发明专利公开的一种联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，立体车库联合体的第一层不设置任何停车位，立体车库联合体的第1列或第x列中除最顶上一层外均不停放任何车辆，机械式停车设备单元中设有分体式载车板；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构、横向输送机构和输送导向机构组成，上述机构中使用分体式载车板运送车辆，单次只能完成一辆车的运输，影响高峰时期车库的进出效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种平面移动类车库的定位输送系统，以达到如下技术效果：

1、进车和取车的区域分离，避免出现进车和取车相互干扰影响效率的状况；

2、由输送装置将车辆运输到取车点，无需人工去寻找和取出车辆。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平面移动类车库的定位输送系统，包括停车场地面、推行机构、过道、停车板、横向滑道、纵向轨道、取车点，所述停车场地面的两侧和中间位置均开设有过道，所述停车场地面中排列有四排停车板，第一排和第二排停车板、第三排和第四排停车板两两之间开设有横向滑道，所述横向滑道之间贯穿设置有纵向轨道，所述纵向轨道中滑动连接有推行机构，所述停车场地面的一侧设置有取车点，所述横向滑道中安装有车位移动装置，所述车位移动装置包括活动板、挡块、固定块一、连接杆一、V型架、固定块二、连接杆二、连杆、连接杆三、连接板、从动皮带轮、皮带、电机二、主动皮带轮、连接轴、盖板、缺口、安装槽、轨道、滑槽一、凹槽、固定杆，所述横向滑道的内壁两侧固定安装有固定块二，一侧所述固定块二上转动连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有连接杆二，所述连接轴的中间位置固定安装有从动皮带轮，另一侧所述固定块二上转动连接有连接杆二，两个所述连接杆二的另一侧转动连接有连杆，所述横向滑道的底部一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有主动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮上套接有皮带，所述连杆的两侧均转动连接有V型架，所述横向滑道的内壁位于两个固定块二侧上方的位置固定安装有固定块一，两个所述固定块一上均转动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一侧与V型架的另一侧之间转动连接，所述V型架的中间拐角处转动连接有连接杆三，两个所述连接杆三的顶部均固定安装有连接板，两个所述连接板的两侧均固定安装有活动板。

作为本发明进一步的方案：所述横向滑道的顶部设置有盖板，两个所述盖板的相向一侧开设有安装槽，所述安装槽为长方形，所述活动板运动到最高点时与盖板顶部在同一平面上，所述活动板的顶部固定安装有若干挡块，若干所述挡块等距离分布，两个所述盖板的靠外部一侧固定安装有轨道，两个所述轨道的一侧开设有缺口。

作为本发明进一步的方案：所述停车板的底部两侧靠近边缘的位置开设有滑槽一，所述停车板的底部位于两条滑槽一内侧位置开设有凹槽，所述凹槽靠近边缘的位置固定连接有固定杆，若干所述固定杆成等距离分布，所述停车板的中间位置开设有滑槽二，所述滑槽二与滑槽一相垂直。

作为本发明进一步的方案：所述停车板的底部与盖板的顶部之间滑动连接，所述轨道卡接在滑槽一中，所述纵向轨道卡接在滑槽二中。

作为本发明进一步的方案：所述推行机构包括传动轴、主动轮、减速器、电机一、顶板、从动轮、限位轮、限位块、轮罩、安装架，所述顶板的底部四角位置均固定安装有轮罩，一侧的两个所述轮罩中转动连接有从动轮，另一侧的两个所述轮罩中转动连接有主动轮，所述顶板的底部中间位置固定连接有电机一，所述顶板的底部位于电机一一侧的位置固定连接有减速器，所述电机一的输出轴接入减速器，所述减速器的两侧输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的另一侧与两个主动轮之间固定连接，所述顶板的底部两侧位置固定连接有安装架，所述安装架为梯形结构，所述安装架的底部两侧位置均转动连接有限位轮，所述限位轮与纵向轨道之间滚动连接，所述主动轮和从动轮与停车场地面之间滚动连接，所述顶板的一侧固定连接有对称设置的限位块，所述限位块与停车板之间相抵接。

作为本发明进一步的方案：所述停车板靠近取车点一侧边缘处固定安装有距离传感器。

作为本发明进一步的方案：该定位输送系统的工作方法为：

步骤一、当驾乘人员需要取车时，在取车点发出取车命令，停车系统接收到取车指令时，传输到对应车位的车位移动装置，此时电机二启动，带动主动皮带轮转动，经过皮带和从动皮带轮的传动，使得连接轴带动连接杆二转动，从而带动V型架中间处连接的连接杆三做侧上方向周期性运动，连杆在连接杆二的带动下做圆周运动，使得另一侧的连接轴做相同的侧上方向周期性运动，在两个连接轴的带动下，活动板做侧上方向周期性往复运动，挡块和固定杆相接触，推动停车板向外侧移动；

步骤二、当停车板的滑槽二运动到纵向轨道的顶部时，纵向轨道升起，使得纵向轨道的顶部与安装架底部相抵接，两侧的限位轮与纵向轨道的两侧相接触，此时，电机一启动，经过减速器的传动，带动传动轴转动，从而带动两侧的主动轮转动，使推行机构向停车板一侧运动，直到限位块和停车板相接触；

步骤三、停车板上的距离传感器测定停车板与取车点外侧墙壁之间的距离，此时电机一继续运行，使得推行机构不断推动停车板向取车点一侧运动，当距离传感器检测到停车板与取车点边缘墙壁之间的距离小于设定值时(设定值为50cm)，此时停车板停止运动，驾乘人员完成取车过程；

步骤四、车辆取下后，停车板沿相同路径返回至原来车位中。

本发明的有益效果：

1、该系统包括停车场地面、推行机构、过道、停车板、横向滑道、纵向轨道、取车点，所述停车场地面的两侧和中间位置均开设有过道，所述停车场地面1中排列有四排停车板，第一排和第二排停车板、第三排和第四排停车板两两之间开设有横向滑道，所述横向滑道之间贯穿设置有纵向轨道，所述纵向轨道中滑动连接有推行机构，所述停车场地面的一侧设置有取车点，所述横向滑道中安装有车位移动装置，该构造使得进车和取车的区域分离，避免出现进车和取车相互干扰影响效率的状况。

2、当驾乘人员需要取车时，在取车点发出取车命令，停车系统接收到取车指令时，传输到对应车位的车位移动装置，车位移动装置将停车板运送到纵向轨道上，在推行机构的推动下，停车板上的距离传感器测定停车板与取车点外侧墙壁之间的距离，此时电机一继续运行，使得推行机构不断推动停车板向取车点一侧运动，当距离传感器检测到停车板与取车点之间的距离小于设定值时，停车板停止运动，驾乘人员完成取车过程，既节省了取车的时间，同时也避免了停车场中一些安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中推行机构结构示意图；

图3是本发明中安装架整体结构示意图；

图4是本发明中活动板底部连接机构示意图；

图5是本发明中车位移动装置结构俯视图；

图6是本发明中停车板底部结构示意图。

图中：1、停车场地面；2、推行机构；201、传动轴；202、主动轮；203、减速器；204、电机一；205、顶板；206、从动轮；207、限位轮；208、限位块；209、轮罩；210、安装架；3、过道；4、停车板；5、横向滑道；6、纵向轨道；7、取车点；8、车位移动装置；801、活动板；802、挡块；803、固定块一；804、连接杆一；805、V型架；806、固定块二；807、连接杆二；808、连杆；809、连接杆三；810、连接板；811、从动皮带轮；812、皮带；813、电机二；814、主动皮带轮；815、连接轴；816、盖板；817、缺口；818、安装槽；819、轨道；820、滑槽一；821、凹槽；822、固定杆；823、滑槽二；824、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种平面移动类车库的定位输送系统，包括停车场地面1、推行机构2、过道3、停车板4、横向滑道5、纵向轨道6、取车点7，所述停车场地面1的两侧和中间位置均开设有过道3，所述停车场地面1中排列有四排停车板4，第一排和第二排停车板4、第三排和第四排停车板4两两之间开设有横向滑道5，所述横向滑道5之间贯穿设置有纵向轨道6，所述纵向轨道6中滑动连接有推行机构2，所述停车场地面1的一侧设置有取车点7，所述横向滑道5中安装有车位移动装置8，所述车位移动装置8包括活动板801、挡块802、固定块一803、连接杆一804、V型架805、固定块二806、连接杆二807、连杆808、连接杆三809、连接板810、从动皮带轮811、皮带812、电机二813、主动皮带轮814、连接轴815、盖板816、缺口817、安装槽818、轨道819、滑槽一820、凹槽821、固定杆822，所述横向滑道5的内壁两侧固定安装有固定块二806，一侧所述固定块二806上转动连接有连接轴815，所述连接轴815上转动连接有连接杆二807，所述连接轴815的中间位置固定安装有从动皮带轮811，另一侧所述固定块二806上转动连接有连接杆二807，两个所述连接杆二807的另一侧转动连接有连杆808，所述横向滑道5的底部一侧固定安装有电机二813，所述电机二813的输出轴上固定安装有主动皮带轮814，所述从动皮带轮811和主动皮带轮814上套接有皮带812，所述连杆808的两侧均转动连接有V型架805，所述横向滑道5的内壁位于两个固定块二806侧上方的位置固定安装有固定块一803，两个所述固定块一803上均转动连接有连接杆一804，所述连接杆一804的另一侧与V型架805的另一侧之间转动连接，所述V型架805的中间拐角处转动连接有连接杆三809，两个所述连接杆三809的顶部均固定安装有连接板810，两个所述连接板810的两侧均固定安装有活动板801。

所述横向滑道5的顶部设置有盖板816，两个所述盖板816的相向一侧开设有安装槽818，所述安装槽818为长方形，所述活动板801运动到最高点时与盖板816顶部在同一平面上，所述活动板801的顶部固定安装有若干挡块802，若干所述挡块802等距离分布，两个所述盖板816的靠外部一侧固定安装有轨道819，两个所述轨道819的一侧开设有缺口817。

所述停车板4的底部两侧靠近边缘的位置开设有滑槽一820，所述停车板4的底部位于两条滑槽一820内侧位置开设有凹槽821，所述凹槽821靠近边缘的位置固定连接有固定杆822，若干所述固定杆822成等距离分布，所述停车板4的中间位置开设有滑槽二823，所述滑槽二823与滑槽一820相垂直。

所述停车板4的底部与盖板816的顶部之间滑动连接，所述轨道819卡接在滑槽一820中，所述纵向轨道6卡接在滑槽二823中。

所述推行机构2包括传动轴201、主动轮202、减速器203、电机一204、顶板205、从动轮206、限位轮207、限位块208、轮罩209、安装架210，所述顶板205的底部四角位置均固定安装有轮罩209，一侧的两个所述轮罩209中转动连接有从动轮206，另一侧的两个所述轮罩209中转动连接有主动轮202，所述顶板205的底部中间位置固定连接有电机一204，所述顶板205的底部位于电机一204一侧的位置固定连接有减速器203，所述电机一204的输出轴接入减速器203，所述减速器203的两侧输出轴上固定连接有传动轴201，所述传动轴201的另一侧与两个主动轮202之间固定连接，所述顶板205的底部两侧位置固定连接有安装架210，所述安装架210为梯形结构，所述安装架210的底部两侧位置均转动连接有限位轮207，所述限位轮207与纵向轨道6之间滚动连接，所述主动轮202和从动轮206与停车场地面1之间滚动连接，所述顶板205的一侧固定连接有对称设置的限位块208，所述限位块208与停车板4之间相抵接。

所述停车板4靠近取车点7一侧边缘处固定安装有距离传感器824。

该定位输送系统的工作方法为：

步骤一、当驾乘人员需要取车时，在取车点7发出取车命令，停车系统接收到取车指令时，传输到对应车位的车位移动装置8，此时电机二813启动，带动主动皮带轮814转动，经过皮带812和从动皮带轮811的传动，使得连接轴815带动连接杆二807转动，从而带动V型架805中间处连接的连接杆三809做侧上方向周期性运动，连杆808在连接杆二807的带动下做圆周运动，使得另一侧的连接轴815做相同的侧上方向周期性运动，在两个连接轴815的带动下，活动板801做侧上方向周期性往复运动，挡块802和固定杆822相接触，推动停车板4向外侧移动；

步骤二、当停车板4的滑槽二823运动到纵向轨道6的顶部时，纵向轨道6升起，使得纵向轨道6的顶部与安装架210底部相抵接，两侧的限位轮207与纵向轨道6的两侧相接触，此时，电机一204启动，经过减速器203的传动，带动传动轴201转动，从而带动两侧的主动轮202转动，使推行机构2向停车板4一侧运动，直到限位块208和停车板4相接触；

步骤三、停车板4上的距离传感器824测定停车板4与取车点7外侧墙壁之间的距离，此时电机一204继续运行，使得推行机构2不断推动停车板4向取车点7一侧运动，当距离传感器824检测到停车板4与取车点7之间的距离小于设定值时，停车板4停止运动，驾乘人员完成取车过程；

步骤四、车辆取下后，停车板4沿相同路径返回至原来车位中。

本发明的工作原理：

1、横向滑道5的内壁两侧固定安装有固定块二806，一侧固定块二806上转动连接有连接轴815，连接轴815上转动连接有连接杆二807，连接轴815的中间位置固定安装有从动皮带轮811，另一侧固定块二806上转动连接有连接杆二807，两个连接杆二807的另一侧转动连接有连杆808，横向滑道5的底部一侧固定安装有电机二813，电机二813的输出轴上固定安装有主动皮带轮814，从动皮带轮811和主动皮带轮814上套接有皮带812，连杆808的两侧均转动连接有V型架805，横向滑道5的内壁位于两个固定块二806侧上方的位置固定安装有固定块一803，两个固定块一803上均转动连接有连接杆一804，连接杆一804的另一侧与V型架805的另一侧之间转动连接，V型架805的中间拐角处转动连接有连接杆三809，两个连接杆三809的顶部均固定安装有连接板810，两个连接板810的两侧均固定安装有活动板801，所述横向滑道5的顶部设置有盖板816，两个所述盖板816的相向一侧开设有安装槽818，所述安装槽818为长方形，所述活动板801运动到最高点时与盖板816顶部在同一平面上，所述活动板801的顶部固定安装有若干挡块802，若干所述挡块802等距离分布，两个所述盖板816的靠外部一侧固定安装有轨道819，两个所述轨道819的一侧开设有缺口817，停车板4的底部两侧靠近边缘的位置开设有滑槽一820，所述停车板4的底部位于两条滑槽一820内侧位置开设有凹槽821，所述凹槽821靠近边缘的位置固定连接有固定杆822，若干所述固定杆822成等距离分布，所述停车板4的中间位置开设有滑槽二823，所述滑槽二823与滑槽一820相垂直，所述停车板4的底部与盖板816的顶部之间滑动连接，所述轨道819卡接在滑槽一820中，所述纵向轨道6卡接在滑槽二823中电机二813启动，带动主动皮带轮814转动，经过皮带812和从动皮带轮811的传动，使得连接轴815带动连接杆二807转动，从而带动V型架805中间处连接的连接杆三809做侧上方向周期性运动，连杆808在连接杆二807的带动下做圆周运动，使得另一侧的连接轴815做相同的侧上方向周期性运动，在两个连接轴815的带动下，活动板801做侧上方向周期性往复运动，挡块802和固定杆822相接触，推动停车板4向外侧移动。

2、顶板205的底部四角位置均固定安装有轮罩209，一侧的两个所述轮罩209中转动连接有从动轮206，另一侧的两个所述轮罩209中转动连接有主动轮202，所述顶板205的底部中间位置固定连接有电机一204，所述顶板205的底部位于电机一204一侧的位置固定连接有减速器203，所述电机一204的输出轴接入减速器203，所述减速器203的两侧输出轴上固定连接有传动轴201，所述传动轴201的另一侧与两个主动轮202之间固定连接，所述顶板205的底部两侧位置固定连接有安装架210，所述安装架210为梯形结构，所述安装架210的底部两侧位置均转动连接有限位轮207，所述限位轮207与纵向轨道6之间滚动连接，所述主动轮202和从动轮206与停车场地面1之间滚动连接，所述顶板205的一侧固定连接有对称设置的限位块208，所述限位块208与停车板4之间相抵接所述停车板4靠近取车点7一侧边缘处固定安装有距离传感器824，当停车板4的滑槽二823运动到纵向轨道6的顶部时，纵向轨道6升起，使得纵向轨道6的顶部与安装架210底部相抵接，两侧的限位轮207与纵向轨道6的两侧相接触，此时，电机一204启动，经过减速器203的传动，带动传动轴201转动，从而带动两侧的主动轮202转动，使推行机构2向停车板4一侧运动，直到限位块208和停车板4相接触，停车板4上的距离传感器824测定停车板4与取车点7外侧墙壁之间的距离，此时电机一204继续运行，使得推行机构2不断推动停车板4向取车点7一侧运动，当距离传感器824检测到停车板4与取车点7之间的距离小于设定值时，停车板4停止运动，驾乘人员完成取车过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。