管道漏磁检测及修补系统

技术领域

本申请涉及管道检修的技术领域，尤其是涉及一种管道漏磁检测及修补系统。

背景技术

管道是石油、天然气最主要的输送方式之一，目前，我国大多数在役管道已进入中老龄期，处于事故多发阶段，因此需要对管道进行定期检测与维修。

对管道进行检测时，首先将管道漏磁检测装置放置在输油管道内，并控制管道漏磁检测装置沿管道的长度方向移动，管道漏磁检测装置在移动过程中对整个输油管道的管壁进行检测，依据管道漏磁检测装置的检测信息能够初步确定输油管道上的缺欠位置与缺欠大小；接着将超声波检测装置放入管道中，并控制超声波检测装置沿管道的长度方向移动，使得超声波检测装置依据管道漏磁检测装置的检测信号依次到达管道侧壁产生缺欠的损坏位置处，并通过超声波检测装置进一步精确测定缺欠的大小和具体位置；然后通过药剂盒和排料管对管道缺欠处进行修补，药剂盒与排料管一端连通，药剂盒内预设有修补药剂，药剂盒能够将修补药剂通过排料管输送进入管道缺欠内，从而完成管道的修补工作。

上述管道检测与修补的过程中，在管道漏磁检测装置初步确定缺欠的大小和区域位置后，需要使用超声波检测装置对缺欠的具体位置和大小做进一步的检测，检测完成后，才能够对管道进行修补，使得管道的检测时间较长，同时拖延了管道的维修时间，导致管道的检测与维修效率低下。

发明内容

为了提高管道的检测与维修效率，本申请提供一种管道漏磁检测及修补系统。

本申请提供的一种管道漏磁检测及修补系统，采用如下的技术方案：

一种管道漏磁检测及修补系统，设置在管道漏磁检测装置尾部，且与管道漏磁检测装置均放置于管道内，包括供药组件和控制组件，供药组件包括药剂盒，药剂盒与管道漏磁检测装置固定连接；药剂盒远离管道漏磁检测装置的一侧设置有传动组件，传动组件包括电机，电机安装在药剂盒上，电机输出轴与管道同轴设置；电机输出轴一侧设置有修补组件，修补组件包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的长度方向垂直于电机输出轴的长度方向，第一电动伸缩杆靠近电机的一端与电机输出轴固定连接；第一电动伸缩杆远离电机的一端固定连接有定位管，定位管的长度方向与第一电动伸缩杆的长度方向相同；第一电动伸缩杆上套设有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧两端分别与第一电动伸缩杆两端连接；定位管远离电机的一端设置有挡片，挡片靠近管道内壁的一侧与管道内壁紧密贴合，挡片与第一电动伸缩杆靠近电机的一端连接；挡片上开设有让位孔，定位管远离电机的一端沿自身长度方向滑动穿设在让位孔内；药剂盒上固定连接有出料管，出料管远离药剂盒的一端与定位管连通，出料管为波纹管状；控制组件包括控制器和压力传感片，压力传感片固定设置在挡片靠近管道内壁的一侧压力传感片用于检测挡片与管道之间的压力信息，并传递出压力信号，控制器用于接收管道漏磁检测装置的检测信号，控制器响应于压力信号和检测信号并控制电机和第一电动伸缩杆的工作状态。

通过采用上述技术方案，当管道漏磁检测装置在管道内检测到缺欠时，管道漏磁检测装置将对应缺欠的检测信息传递给控制器，控制器控制电机启动，使得电机输出轴带动挡片移动至缺欠所在的区域位置处，接着控制器控制第一电动伸缩杆处于关闭状态，使得被压缩的弹簧能够带动第一电动伸缩杆沿自身长度方向延伸，进而使定位管远离电机的一端进入缺欠中，紧接着启动药剂盒，药剂盒内的修补药剂依次通过出料管、定位管进入缺欠中，此时挡片与管道内壁始终抵接，使得修补药剂不会从缺欠中流出；修补药剂在缺欠中填充较多时，管道内壁与挡片之间的压力会发生变化，控制器响应于压力传感片传递的压力信号并控制药剂盒停止输送修补药剂，使得该缺欠完成修补，避免使用超声波检测装置对管道内的缺欠做进一步的检测，进而减少了管道的检测时间，同时加快了管道的维修，从而提高了管道的检测与维修效率。

可选的，所述修补组件设置有两个，药剂盒上设置有两个位移传感器，位移传感器与定位管一一对应，位移传感器用于检测定位管沿管道长度方向的位移信息，并传递出对应的位移信号，位移传感器与控制器连接，控制器响应于位移信号并控制电机的工作状态。

通过采用上述技术方案，定位管在移动过程中可能会发生弯折情况，位移传感器能够检测定位管沿管道长度方向的位移信息，当一个定位管发生弯折情况时，位移传感器将对应的位移信号传递给控制器，控制器控制另一个定位管对管道内的缺欠进行修补，避免定位管在发生弯折损坏后无法及时更换，从而进一步提高了管道的检测与维修效率。

可选的，所述第一电动伸缩杆与电机输出轴之间固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的长度方向与第一电动伸缩杆的长度方向相同；挡片采用弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，压力传感片能够检测挡片与管道内壁之间的压力信息，当管道漏磁检测及修补系统沿管道的长度方向进行移动时，若挡片与管道内壁之间的压力减小，控制器响应于对应的压力信号并控制第二电动伸缩杆沿自身长度方向延伸，若挡片与管道内壁之间的压力增大，控制器响应于对应的压力信号并控制第二电动伸缩杆沿自身长度方向收缩，使得管道漏磁检测及修补系统能够适用于不同管径的管道，从而改善了管道漏磁检测及修补系统的实用性。

可选的，所述控制组件还包括储存器，储存器安装在药剂盒上，储存器与控制器连接，当定位管到达管道缺欠处时，定位管没有沿自身长度方向发生移动，则储存器将管道漏磁检测装置在该对应位置的检测信息进行记录。

通过采用上述技术方案，当管道漏磁检测装置检测到缺欠时，若缺欠较小导致定位管无法进入时，储存器能够将该对应位置的缺欠检测信息进行记录，便于对管道做进一步的维修。

可选的，当所述管道漏磁检测装置还未检测到管道缺欠处时，定位管已经沿自身长度方向发生移动，则储存器将此时的修补位置进行记录。

通过采用上述技术方案，当管道漏磁检测装置没有检测到缺欠时，若定位管在第一电动伸缩杆的带动下发生移动，则管道在第一电动伸缩杆所在的位置处存在缺欠，此时储存器能够将该对应位置的缺欠检测信息进行记录，便于对维修完成的管道进行检验。

可选的，所述出料管上安装有流量计，流量计与控制器连接，流量计用于检测出料管上的流量信息，并传递出流量信号，控制器响应于流量信号并控制管道漏磁检测装置的工作状态。

通过采用上述技术方案，流量计能够检测出料管上的流量信息，通过流量信息来判断药剂盒内的修补药剂是否使用完毕，便于对工作人员及时将管道漏磁检测及修补系统进行回收，并对药剂盒内填充修补药剂，从而进一步改善了管道漏磁检测及修补系统的实用性。

可选的，所述电机输出轴每次转动的方向相反。

通过采用上述技术方案，若电机输出轴的转动方向单一，电机输出轴在转动过程中会带动出料管转动，导致两个出料管之间发生缠绕，且出料管的长度无法使电机输出轴进行长时间的单一方向转动，电机输出轴每次转动的方向相反时，能够使得出料管进行循环复位，使得出料管的长度能够满足电机输出轴的持续转动，同时避免了两个进气管之间发生缠绕，从而改善了管道漏磁检测及修补系统的实用性。

可选的，所述定位管靠近药剂盒的一侧固定设置有垫片。

通过采用上述技术方案，当定位管一端进入缺欠中时，垫片的设置能够避免定位管直接与管道接触，使得定位管在与管道发生挤压的过程中得到缓冲，减小了定位管发生弯折的可能性，从而改善了定位管的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置供药组件、修补组件和传动组件，使得定位管能够进入管道缺欠中完成修补，避免使用超声波检测装置对管道内的缺欠做进一步的检测，进而减少了管道的检测时间，同时加快了管道的维修，从而提高了管道的检测与维修效率；

2.通过设置两个修补组件，当一个定位管发生弯折情况时，位移传感器将对应的位移信号传递给控制器，控制器控制另一个定位管对管道内的缺欠进行修补，避免定位管在发生弯折损坏后无法及时更换，从而进一步提高了管道的检测与维修效率；

3.通过设置第二电动伸缩杆，使得管道漏磁检测及修补系统能够适用于不同管径的管道，从而改善了管道漏磁检测及修补系统的实用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的局部剖视图。

附图标记说明：1、管道漏磁检测装置；2、供药组件；21、药剂盒；22、出料管；3、传动组件；31、电机；32、第二电动伸缩杆；4、修补组件；41、支撑管；42、第一电动伸缩杆；421、弹簧；43、定位管；431、连通孔；432、垫片；44、滑片；45、挡片；451、让位孔；5、控制组件；51、压力传感片；52、位移传感器；53、流量计；54、控制器；55、储存器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道漏磁检测及修补系统，设置在管道漏磁检测装置1尾部，且与管道漏磁检测装置1均放置于管道内。参照图1和图2，管道漏磁检测及修补系统包括供药组件2和修补组件4，供药组件2用于为修补组件4提供修补药剂，修补组件4用于对管道上的缺欠处进行修补。

参照图1和图2，供药组件2包括药剂盒21，药剂盒21竖直设置，药剂盒21与管道漏磁检测装置1固定连接，药剂盒21内填充有修补药剂；药剂盒21两侧对称设置有出料管22，出料管22为波纹管状，出料管22一端与药剂盒21固定连接；药剂盒21远离管道漏磁检测装置1的一侧设置有传动组件3，传动组件3包括电机31，电机31安装在药剂盒21上，电机31输出轴与药剂盒21同轴设置，电机31输出轴两侧对称设置有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的长度方向垂直于电机31输出轴的长度方向，第二电动伸缩杆32靠近电机31的一端与电机31输出轴固定连接。

参照图1和图2，修补组件4设置有两个，修补组件4与第二电动伸缩杆32一一对应，修补组件4位于对应的第二电动伸缩杆32远离电机31的一端；修补组件4包括支撑管41，支撑管41的长度方向与第二电动伸缩杆32的长度方向相同，支撑管41靠近电机31的一端为封闭结构，支撑管41与第二电动伸缩杆32固定连接，出料管22远离药剂盒21的一端与支撑管41连通；支撑管41远离电机31的一端固定设置有挡片45，挡片45采用弹性材料制成，挡片45靠近管道内壁的一侧与管道内壁紧密贴合，挡片45上开设有让位孔451；支撑管41内同轴设置有第一电动伸缩杆42，第一电动伸缩杆42靠近电机31的一端与支撑管41固定连接。

参照图1和图2，第一电动伸缩杆42远离电机31的一端固定连接有定位管43，定位管43与第一电动伸缩杆42同轴设置，定位管43远离电机31的一端沿自身长度方向滑动穿设在让位孔451内；定位管43靠近药剂盒21的一侧固定设置有垫片432；定位管43上同轴套设有滑片44，滑片44横截面呈圆环形，滑片44与定位管43固定连接，滑片44沿定位管43的长度方向与支撑管41滑动连接；定位管43靠近第一电动伸缩杆42的一端开设有连通孔431，连通孔431沿定位管43周向设置有若干个，连通孔431位于滑片44靠近第一电动伸缩杆42的一侧；第一电动伸缩杆42上套设有弹簧421，弹簧421位于滑片44与支撑管41之间，且弹簧421处于压缩状态，弹簧421与滑片44、支撑管41均固定连接。

参照图1和图2，药剂盒21上设置有控制组件5，控制组件5包括控制器54、储存器55、压力传感片51、流量计53和位移传感器52，压力传感片51设置有两个，压力传感片51与挡片45一一对应，压力传感片51安装在对应挡片45靠近管道内壁的一侧，压力传感片51用于检测挡片45与管道内壁之间的压力信息，并传递出压力信号；流量计53设置有两个，且流量计53与出料管22一一对应，两个流量计53分别安装在对应的出料管22上，流量计53用于检测出料管22上的流量信息，并传递出对应的流量信号；位移传感器52设置有两个，且位移传感器52与支撑管41一一对应，位移传感器52安装在对应的支撑管41内，且位于滑片44靠近挡片45的一侧，位移传感器52用于检测定位管43沿管道长度方向的位移信息，并传递出对应的位移信号；控制器54与压力传感片51、流量计53、位移传感器52、第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆32、药剂盒21、电机31均连接，控制器54用于接收管道漏磁检测装置1的检测信号，且控制器54响应于压力信号、位移信号和流量信号，并控制第一电动伸缩杆42、第二电动伸缩杆32、电机31以及药剂盒21的工作状态。

储存器55安装在药剂盒21上，储存器55与控制器54连接，当管道漏磁检测装置还未检测到管道缺欠处时，定位管43没有沿自身长度方向发生移动，则储存器55将管道漏磁检测装置1在该对应位置的检测信息进行记录；当定位管43还未到达管道缺欠处时，定位管43已经沿自身长度方向发生移动，则储存器55将此时的修补位置进行记录。

本申请实施例一种管道漏磁检测及修补系统的实施原理为：当管道漏磁检测装置1在管道内检测到缺欠时，管道漏磁检测装置1将对应缺欠的检测信息传递给控制器54，控制器54控制电机31启动，使得电机31输出轴带动支撑管41道及挡片45移动至缺欠所在的区域位置处，接着控制器54控制第一电动伸缩杆42处于关闭状态，使得被压缩的弹簧421能够带动第一电动伸缩杆42沿自身长度方向延伸，进而使定位管43远离电机31的一端进入缺欠中，紧接着启动药剂盒21，药剂盒21能够将自身内部的修补药剂依次输送至出料管22、支撑管41、定位管43以及对应的缺欠中，此时挡片45与管道内壁始终抵接，使得修补药剂不会从缺欠中流出；当管道内壁与挡片45之间的压力发生变化时，控制器54响应于压力传感片51传递的压力信号并控制药剂盒21停止输送修补药剂，使得该缺欠完成修补，避免使用超声波检测装置对管道内的缺欠做进一步的检测，进而减少了管道的检测时间，同时加快了管道的维修，从而提高了管道的检测与维修效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。