一种齿轮箱电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种齿轮箱电机。

背景技术

齿轮箱电机是电机和齿轮箱在生产过程中结合在一起的电机，电机主轴输出后通过变速齿轮箱变速增加扭矩，使得电机有较大的输出扭矩。现有的齿轮箱电机，电机与齿轮箱一般都是分体式的连接，连接方式一般采用铆接或者通过螺钉锁紧，由于间隙的存在，加上电机长期的振动影响，会使得噪音越来越大。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提出一种能够降低噪音的齿轮箱电机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种齿轮箱电机，包括：

电机；

齿轮箱，包括箱体、变速组件、传动组件和箱盖，所述变速组件和所述传动组件配置在所述箱体内，所述箱体与所述箱盖连接，所述变速组件与所述电机传动连接，所述传动组件与所述变速组件连接，所述箱盖设有供所述传动组件连接外界的连接孔，所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述箱盖之间设有滚珠轴承，所述输出轴通过反铆法连接所述滚珠轴承；

外壳，由一整块材料折弯并使两端连续榫卯连接形成筒体，在所述筒体的内壁设有若干铆压凸起，所述箱体上设有与所述铆压凸起相配合的卡槽，在所述外壳的上端设有若干向上开口的第一限位槽，所述箱体设有与所述第一限位槽相适配的第一限位凸块，所述箱盖设有与所述第一限位槽相适配的第二限位凸块，所述外壳的下端设有若干向下开口的第二限位槽，所述电机的下端设有与所述第二限位槽相适配的第三限位凸块。

进一步的，所述电机的主轴上套设有第一轴承，所述箱体内设有轴承室，所述轴承室内呈环形阵列设置有弹性卡勾、以及供所述弹性卡勾形变的空间，所述弹性卡勾的勾部与所述轴承室相配合限制所述第一轴承的轴向移动。

进一步的，所述变速组件包括第一行星轮组、第一行星架、第二行星轮组和第二行星架，所述箱体的内壁设有与所述第一行星轮组相适配的第一齿壁、以及与所述第二行星轮组相适配的第二齿壁，所述第一行星轮组与所述电机的主轴传动连接，所述第一行星架连接所述第一行星轮组并与所述第二行星轮组传动连接，所述第二行星架与所述第二行星轮组连接并与所述输出轴连接。

进一步的，所述第一行星轮组包括三个行星齿轮，三个行星齿轮阵列环绕啮合所述电机的主轴，并通过销轴连接所述第一行星架的行星孔。

进一步的，所述第二行星轮组包括四个行星齿轮，四个行星齿轮环绕啮合所述第一行星架的齿轴，并通过销轴连接所述第二行星架的行星孔。

进一步的，所述第一行星轮组与所箱体之间设有第一介子，所述第一介子轴向抵接所述第一行星轮组，所述第二行星轮组与所述第一行星架之间设有第二介子，所述第二介子轴向抵接所述第二行星轮组。

进一步的，所述第二行星架与所述箱盖之间设有第二轴承。

进一步的，所述传动组件包括扭簧、所述输出轴和所述滚珠轴承，所述扭簧套设在所述行星架上，所述扭簧一端抵接所述输出轴的阶梯面、另一端抵接所述箱盖内的阶梯孔的端面，所述输出轴与所述第二行星架传动连接。

进一步的，所述第二行星架包括一体成型的行星盘和轴体，所述轴体具有中心阶梯孔，所述轴体具有一径向开口的缺口，所述输出轴向所述中心阶梯孔内延伸并设有与所述缺口相适配的传动凸块。

进一步的，所述箱盖的中心贯通，从上至下依次包括第一轴承槽、阶梯孔和第二轴承槽，所述滚珠轴承配置在所述第一轴承槽内，所述扭簧配置在所述阶梯孔内，所述第一轴承配置在所述第二轴承槽内。

本发明的有益效果在于：外壳采用了整块板材通过折弯连续榫卯连接形成筒体，在轴向上无缝隙，并且通过连续榫卯连接能够使得铆压凸起更好地与卡槽配合。电机的下端的第三限位凸块与外壳的下端的第二限位槽配合，箱体的第一限位凸块以及箱盖的第二限位凸块与外壳的上端的第一限位槽配合，箱体的两端均被限位，连接稳定。箱盖处的滚珠轴承与输出轴采用反铆法连接，相对于采用卡簧的方式功连接更加稳定、配合间隙更小、噪音更低。

附图说明

图1是本发明实施例一种齿轮箱电机的外形结构示意图；

图2是本发明实施例一种齿轮箱电机的剖面结构示意图；

图3是本发明实施例一种齿轮箱电机的爆炸结构示意图；

图4是本发明实施例一种齿轮箱电机的外壳内部的结构示意图；

图5是本发明实施例一种齿轮箱电机的齿轮箱内的结构示意图；

图6是本发明实施例一种齿轮箱电机的外壳的结构示意图；

图7是本发明实施例一种齿轮箱电机的箱体的结构示意图；

图8是本发明实施例一种齿轮箱电机的箱盖的结构示意图；

图9是本发明实施例一种齿轮箱电机的箱盖的另一方向的结构示意图。

标号说明：

100、电机；110、主轴；120、第一轴承；130、后端盖；

131、第三限位凸块；140、端子组件；150、缓冲块；200、齿轮箱；

210、箱体；211、卡槽；212、第一限位凸块；213、轴承室；

214、弹性卡勾；215、第一齿壁；216、第二齿壁；221、第一行星轮组；

222、第一行星架；223、第二行星轮组；224、第二行星架；

225、第一介子；226、第二介子；227、第二轴承；231、扭簧；

232、输出轴；233、滚珠轴承；240、箱盖；241、第二限位凸块；

242、第一轴承槽；243、阶梯孔；244、第二轴承槽；300、外壳；

310、连续榫卯结构；320、铆压凸起；330、第一限位槽；

340、第二限位槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种齿轮箱电机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-图9，一种齿轮箱200电机100，包括：

电机100；

齿轮箱200，包括箱体210、变速组件、传动组件和箱盖240，变速组件和传动组件配置在箱体210内，箱体210与箱盖240连接，变速组件与电机100传动连接，传动组件与变速组件连接，箱盖240设有供传动组件连接外界的连接孔，传动组件包括输出轴232，输出轴232与箱盖240之间设有滚珠轴承233，输出轴232通过反铆法连接滚珠轴承233；

外壳300，由一整块材料折弯并使两端连续榫卯连接形成筒体，在筒体的内壁设有若干铆压凸起320，箱体210上设有与铆压凸起320相配合的卡槽211，在外壳300的上端设有若干向上开口的第一限位槽330，箱体210设有与第一限位槽330相适配的第一限位凸块212，箱盖240设有与第一限位槽330相适配的第二限位凸块241，外壳300的下端设有若干向下开口的第二限位槽340，电机100的下端设有与第二限位槽340相适配的第三限位凸块131。

外壳300采用了整块板材通过折弯连续榫卯连接形成筒体，在轴向上无缝隙，并且通过连续榫卯连接能够使得铆压凸起320更好地与卡槽211配合。电机100的下端的第三限位凸块131与外壳300的下端的第二限位槽340配合，箱体210的第一限位凸块212以及箱盖240的第二限位凸块241与外壳300的上端的第一限位槽330配合，箱体210的两端均被限位，连接稳定。箱盖240处的滚珠轴承233与输出轴232采用反铆法连接，相对于采用卡簧的方式功连接更加稳定、配合间隙更小、噪音更低。

连续榫卯连接可以使得受力点分散到整个边，稳定性强，不易变形断裂。通常的，为了受力点均匀和美观，可以采用连续相同的一个或几个图案连续延伸形成连续榫卯结构310。请参照图1和图6，其中一侧的凸起为大凸起，另一侧的凸起为大凸起两侧的小凸起，三个凸起与相适配的槽连续阵列延伸，形成连续榫卯结构310。

优选的，第一限位槽330呈环形阵列设置有多个，第一限位凸块212和第二限位凸块241对应设置。

特别的，第一限位槽330为T型槽，第一限位凸块212为长方体，第二限位凸块241为短T型槽，第一限位凸块212和第二限位块结合与第一限位槽330相适配。

请参照图1和图4，第二限位槽340与电机100的下端相适配，需要根据电机100的后端盖130上的第三限位凸块131、电机100的端子组件140、以及后端盖130处用于缓冲的缓冲块150进行适配；当一个第三限位凸块131内同时具备第三限位凸块131和缓冲块150时一般采用阶梯槽结构，缓冲块150一般位于较窄的内槽，第三限位凸块131位于较宽的外槽。通常的，缓冲块150可以一部分位于外壳300内，一部分向第二限位槽340内凸出。缓冲块150一般采用弹性材料，如橡胶，具备缓冲作用。可以理解的，缓冲块150一般用于保护电机100的线路板等线路元件，即环绕线路板设置。

请参照图2和图7，电机100的主轴110上套设有第一轴承120，箱体210内设有轴承室213，轴承室213内呈环形阵列设置有弹性卡勾214、以及供弹性卡勾214形变的空间，弹性卡勾214的勾部与轴承室213相配合限制第一轴承120的轴向移动。通过弹性卡勾214不仅能够限制第一轴承120的轴向移动，还能径向夹紧第一轴承120，并提供一定的缓冲作用，从而降低噪音。

请参照图2、图3和图5，变速组件包括第一行星轮组221、第一行星架222、第二行星轮组223和第二行星架224，箱体210的内壁设有与第一行星轮组221相适配的第一齿壁215、以及与第二行星轮组223相适配的第二齿壁216，第一行星轮组221与电机100的主轴110传动连接，第一行星架222连接第一行星轮组221并与第二行星轮组223传动连接，第二行星架224与第二行星轮组223连接并与输出轴232连接。一般的，第二行星轮组223的行星轮数大于第一行星轮组221的行星轮数，即降低转速提高扭矩。可以理解的，也可以根据需要设置更多的行星轮组和行星架，从而改变传动比。

优选的，请参照图3，第一行星轮组221包括三个行星齿轮，三个行星齿轮阵列环绕啮合电机100的主轴110，并通过销轴连接第一行星架222的行星孔。可以理解的，第一行星架222的行星孔与第一行星轮组221的三个行星齿轮相对应。

优选的，请参照图3，第二行星轮组223包括四个行星齿轮，四个行星齿轮环绕啮合第一行星架222的齿轴，并通过销轴连接第二行星架224的行星孔。第二行星架224的行星孔与第二行星轮毂组的四个行星齿轮相对应。

请参照图2、图3和图5，第一行星轮组221与所箱体210之间设有第一介子225，第一介子225轴向抵接第一行星轮组221，第二行星轮组223与第一行星架222之间设有第二介子226，第二介子226轴向抵接第二行星轮组223。通过介子降低轴向配合间隙，从而降低振动产生的噪音。

请参照图2和图3，第二行星架224与箱盖240之间设有第二轴承227。第二轴承227一般采用含油轴承。

请参照图2、图3和图5，传动组件包括扭簧231、输出轴232和滚珠轴承233，扭簧231套设在行星架上，扭簧231一端抵接输出轴232的阶梯面、另一端抵接箱盖240内的阶梯孔243的端面，输出轴232与第二行星架224传动连接。扭簧231提供缓冲作用，降低噪音。

请参照图3，第二行星架224包括一体成型的行星盘和轴体，轴体具有中心阶梯孔243，轴体具有一径向开口的缺口，输出轴232向中心阶梯孔243内延伸并设有与缺口相适配的传动凸块。请参照图2，输出轴232与第二行星架224的连接一般还可以通过螺母进行固定。可以理解的，第一行星架222的轴体为齿轴，齿轴与第二行星轮组223相啮合进行传动。

请参照图8和图9，箱盖240的中心贯通，从上至下依次包括第一轴承120槽、阶梯孔243和第二轴承227槽，滚珠轴承233配置在第一轴承120槽内，扭簧231配置在阶梯孔243内，第一轴承120配置在第二轴承227槽内。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

综上所述，本发明提供的一种齿轮箱电机，外壳采用了整块板材通过折弯连续榫卯连接形成筒体，在轴向上无缝隙，并且通过连续榫卯连接能够使得铆压凸起更好地与卡槽配合。电机的下端的第三限位凸块与外壳的下端的第二限位槽配合，箱体的第一限位凸块以及箱盖的第二限位凸块与外壳的上端的第一限位槽配合，箱体的两端均被限位，连接稳定。箱盖处的滚珠轴承与输出轴采用反铆法连接，相对于采用卡簧的方式连接更加稳定、配合间隙更小、噪音更低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。