一种抗菌玻璃成型加工装置

技术领域

本发明涉及抗菌玻璃加工设备领域，更具体地说，涉及一种抗菌玻璃成型加工装置。

背景技术

抗菌玻璃亦称绿色玻璃，是一种新型生态功能材料，具备杀菌和抑菌功能的深加工玻璃，在具有自洁净玻璃全部功能的基础上，突破了普通自洁净玻璃杀菌对紫外线的依赖，实现了常态下全天候抗菌、抑菌、杀菌的功能。

在对抗菌玻璃加工的过程中，需要对玻璃的双面进行精细打磨加工，而现有的打磨装置一般只能对单面进行打磨，需要人工停机翻面重新固定玻璃后再次进行打磨，并且在翻面的过程中，对于已打磨的玻璃表面的残留的水渍和玻璃碎屑清理不完善，导致夹持不稳的同时，还会对以打磨完成的玻璃表面造成划伤，且在固定玻璃时，防护效果不足，因此我们提出一种抗菌玻璃成型加工装置，用以解决该类问题。

发明内容

针对背景技术中提到的相关问题，本发明的目的在于提供一种抗菌玻璃成型加工装置。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种抗菌玻璃成型加工装置，包括底座，所述底座的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的均滑动连接有支撑柱，两个所述滑槽之间的内部安装有调节组件，所述调节组件与两个支撑柱相配合，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所示支撑座的顶部固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸之间的顶部固定连接有升降台，所述升降台上安装有缓冲吸附组件，所述支撑柱的内部安装有同步驱动组件，所述支撑柱的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆与同步驱动组件相配合，所述升降杆远离支撑柱的一侧安装有夹持翻转组件，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底端固定连接有自动打磨机主体，所述支撑架的顶部安装有清洗烘干组件，所述清洗烘干组件的底部与自动打磨机主体相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节组件包括第一伺服电机和螺杆，所述第一伺服电机的底部与底座固定连接，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆固定连接，所述螺杆的右端贯穿并转动连接至底座的内部，所述螺杆转动连接至两个滑槽的内部，两个所述支撑柱的底部均螺纹连接至螺杆的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲吸附组件包括两个电动推杆、两个顶块、固定板多个吸盘、多个竖筒、多个弹簧和气泵，两个所述电动推杆的底部均与升降台固定连接，两个所述电动推杆的顶端分别与两个顶块固定连接，两个所述顶块之间的顶部与固定板固定连接，所述吸盘均匀安装至固定板的底部，所述吸盘的底部贯穿至固定板的底部，多个所述竖筒均匀安装至升降台的顶部，多个所述竖筒的顶端分别贯穿并滑动连接至多个吸盘的内部，多个所述弹簧分别套设于多个竖筒的外侧，多个所述弹簧的顶部与固定板固定连接，多个所述弹簧的底端与升降台固定连接，所述气泵的底部与支撑座固定连接，所述气泵的输入端通过软管与多个吸盘相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降台的顶部固定连接有等距离排列的橡胶块，所述橡胶块与吸盘相互间隔排列。

作为上述技术方案的进一步描述：所述同步驱动组件包括第二伺服电机、固定框和螺纹杆，所述第二伺服电机的顶部与支撑柱固定连接，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆固定连接，所述固定框的外侧与支撑柱固定连接，所述螺纹杆的底端贯穿并转动连接至固定框的内部，所述螺纹杆的底端贯穿并螺纹连接至升降杆的底部，所述升降杆的外侧滑动连接至固定框的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持翻转组件包括第三液压缸、齿轮盘、传动齿轮、伺服马达、滑动杆和气动夹具，所述第三液压缸的一端固定连接至升降杆的内部，所述第三液压缸的输出端与齿轮盘转动连接，所述第三液压缸的输出端与伺服马达固定连接，所述伺服马达的外侧与滑动杆固定连接，所述滑动杆的另一端贯穿并滑动连接至升降杆的内部，所述伺服马达的输出端通过联轴器与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮的外侧与齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的另一侧与气动夹具固定连接，所述气动夹具的夹持端固定连接有防护垫。

作为上述技术方案的进一步描述：所述清洗烘干组件包括水箱、水泵、热风机、三通管、软连接管、喷头和两个电磁阀，所述水箱的底部与支撑架固定连接，所述水箱的外侧与水泵固定连接，所述热风机的底部与支撑架固定连接，所述热风机与水泵的输出端分别与三通管的水平两端固定连接，所述三通管的底端贯穿并固定连接至支撑架的底部，两个所述电磁阀分别安装至三通管的水平两端外侧，所述三通管的底端与软连接管固定连接，所述软连接管的底端与喷头固定连接，所述喷头的外侧与自动打磨机主体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的顶部固定连接有接水槽，所述接水槽套设于支撑座的外侧。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过先启动调节组件带动两个支撑柱相对运动，以适应不同宽度的玻璃，然后将玻璃块放入缓冲吸附组件上，然后启动第一液压缸带动升降台垂直上升至合适高度，然后启动第二液压缸带动自动打磨机主体对玻璃进行打磨，并且同时启动清洗烘干组件进行喷水降温，待打磨完成后，将自动打磨机主体升起与玻璃分离一段距离，然后保持清洗烘干组件喷水对玻璃表面进行冲洗清除碎屑，然后切换清洗烘干组件停止喷水，并喷出高温气体对玻璃表面进行快速烘干，然后启动第二液压缸带动自动打磨机主体上升，然后启动两侧的夹持翻转组件对玻璃块的两侧进行夹持，然后启动第一液压缸带动升降台下降，然后启动支撑柱内部的调节组件带动两个夹持翻转组件上升至合适位置，然后启动两个夹持翻转组件带动玻璃块转动一百八十度，将打磨完成的另一面固定在缓冲吸附组件上，然后进行打磨即可，并且缓冲吸附组件在取放玻璃时，对玻璃块进行缓冲防护，从而实现了装置具备无需人工翻面，方便进行双面打磨，并且翻面时对玻璃表面的水渍和碎屑进行清理，便于翻面固定，且缓冲防护效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为图1中B部结构放大示意图；

图4为本发明的缓冲吸附组件正视立体结构示意图；

图5为本发明的吸盘部分正视立体结构示意图；

图6为本发明的结构气动夹具正视立体结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、滑槽；3、支撑柱；4、调节组件；41、第一伺服电机；42、螺杆；5、支撑座；6、第一液压缸；7、升降台；71、橡胶块；8、缓冲吸附组件；81、电动推杆；82、顶块；83、固定板；84、吸盘；85、竖筒；86、弹簧；87、气泵；9、同步驱动组件；91、第二伺服电机；92、固定框；93、螺纹杆；10、升降杆；11、夹持翻转组件；111、第三液压缸；112、齿轮盘；113、传动齿轮；114、伺服马达；115、滑动杆；116、气动夹具；1161、防护垫；12、支撑架；13、清洗烘干组件；131、水箱；132、水泵；133、热风机；134、三通管；135、软连接管；136、喷头；137、电磁阀；14、自动打磨机主体；15、第二液压缸；16、接水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～6，本发明中，一种抗菌玻璃成型加工装置，包括底座1，底座1的顶部开设有两个滑槽2，两个滑槽2的均滑动连接有支撑柱3，两个滑槽2之间的内部安装有调节组件4，调节组件4与两个支撑柱3相配合，底座1的顶部固定连接有支撑座5，所示支撑座5的顶部固定连接有两个第一液压缸6，两个第一液压缸6之间的顶部固定连接有升降台7，升降台7上安装有缓冲吸附组件8，支撑柱3的内部安装有同步驱动组件9，支撑柱3的内部滑动连接有升降杆10，升降杆10与同步驱动组件9相配合，升降杆10远离支撑柱3的一侧安装有夹持翻转组件11，底座1的顶部固定连接有支撑架12，支撑架12的内部安装有第二液压缸15，第二液压缸15的底端固定连接有自动打磨机主体14，支撑架12的顶部安装有清洗烘干组件13，清洗烘干组件13的底部与自动打磨机主体14相配合。

本发明中，通过底座1对装置进行安装固定，先启动调节组件4带动两个支撑柱3相对运动，以适应不同宽度的玻璃，然后将玻璃块放入缓冲吸附组件8上，然后启动第一液压缸6带动升降台7垂直上升至合适高度，然后启动第二液压缸15带动自动打磨机主体14对玻璃进行打磨，并且同时启动清洗烘干组件13进行喷水降温，待打磨完成后，将自动打磨机主体14升起与玻璃分离一段距离，然后保持清洗烘干组件13喷水对玻璃表面进行冲洗清除碎屑，然后切换清洗烘干组件13停止喷水，并喷出高温气体对玻璃表面进行快速烘干，然后启动第二液压缸15带动自动打磨机主体14上升，然后启动两侧的夹持翻转组件11对玻璃块的两侧进行夹持，然后启动第一液压缸6带动升降台7下降，然后启动支撑柱3内部的调节组件4带动两个夹持翻转组件11上升至合适位置，然后启动两个夹持翻转组件11带动玻璃块转动一百八十度，将打磨完成的另一面固定在缓冲吸附组件8上，然后进行打磨即可，并且缓冲吸附组件8在取放玻璃时，对玻璃块进行缓冲防护，从而实现了装置具备无需人工翻面，方便进行双面打磨，并且翻面时对玻璃表面的水渍和碎屑进行清理，便于翻面固定，且缓冲防护效果好的优点，解决了现有技术中一般只能对单面进行打磨，需要人工停机翻面重新固定玻璃后再次进行打磨，并且在翻面的过程中，对于已打磨的玻璃表面的残留的水渍和玻璃碎屑清理不完善，导致夹持不稳的同时，还会对以打磨完成的玻璃表面造成划伤，且在固定玻璃时，防护效果不足的问题。

请参阅图1，其中：调节组件4包括第一伺服电机41和螺杆42，第一伺服电机41的底部与底座1固定连接，第一伺服电机41的输出端通过联轴器与螺杆42固定连接，螺杆42的右端贯穿并转动连接至底座1的内部，螺杆42转动连接至两个滑槽2的内部，两个支撑柱3的底部均螺纹连接至螺杆42的外侧。

本发明中，通过第一伺服电机41和螺杆42的配合使用，启动第一伺服电机41带动螺杆42转动，以带动两个支撑柱3相对运动，带动两个支撑柱3沿着两个滑槽2内部同步反向滑动，以实现调节装置适应不同的玻璃尺寸。

请参阅图1与图2，其中：缓冲吸附组件8包括两个电动推杆81、两个顶块82、固定板83多个吸盘84、多个竖筒85、多个弹簧86和气泵87，两个电动推杆81的底部均与升降台7固定连接，两个电动推杆81的顶端分别与两个顶块82固定连接，两个顶块82之间的顶部与固定板83固定连接，吸盘84均匀安装至固定板83的底部，吸盘84的底部贯穿至固定板83的底部，多个竖筒85均匀安装至升降台7的顶部，多个竖筒85的顶端分别贯穿并滑动连接至多个吸盘84的内部，多个弹簧86分别套设于多个竖筒85的外侧，多个弹簧86的顶部与固定板83固定连接，多个弹簧86的底端与升降台7固定连接，气泵87的底部与支撑座5固定连接，气泵87的输入端通过软管与多个吸盘84相连通。

本发明中，通过两个电动推杆81、两个顶块82、固定板83多个吸盘84、多个竖筒85、多个弹簧86和气泵87的配合使用，启动两个电动推杆81带动顶块82上升对固定板83进行定位支撑，使得自动打磨机主体14对玻璃块进行稳定打磨，并且在翻面放置玻璃时，启动两个电动推杆81带动两个顶块82与固定板83分离，当玻璃接触吸盘84的瞬间，压力带动吸盘84和固定板83压缩弹簧86，并同时吸盘84沿着竖筒85向下滑动一段距离，以实现对玻璃块固定瞬间的缓冲防护，使得装置的防护效果更好。

请参阅图1，其中：升降台7的顶部固定连接有等距离排列的橡胶块71，橡胶块71与吸盘84相互间隔排列。

本发明中，通过橡胶块71对固定板83进行缓冲支撑，使得固定板83受力向下运动时，逐渐卸力并最终接触橡胶块71实现软定位，进一步增加防护效果。

请参阅图1，其中：同步驱动组件9包括第二伺服电机91、固定框92和螺纹杆93，第二伺服电机91的顶部与支撑柱3固定连接，第二伺服电机91的输出端通过联轴器与螺纹杆93固定连接，固定框92的外侧与支撑柱3固定连接，螺纹杆93的底端贯穿并转动连接至固定框92的内部，螺纹杆93的底端贯穿并螺纹连接至升降杆10的底部，升降杆10的外侧滑动连接至固定框92的内部。

本发明中，通过第二伺服电机91、固定框92和螺纹杆93的配合使用，启动第二伺服电机91带动螺纹杆93在固定框92内部转动，螺纹杆93带动升降杆10沿着固定框92内部垂直运动，以调节夹持翻转组件11垂直运动，以使得装置将玻璃块升起翻转，自动化作业节省人力。

请参阅图1与图3，其中：夹持翻转组件11包括第三液压缸111、齿轮盘112、传动齿轮113、伺服马达114、滑动杆115和气动夹具116，第三液压缸111的一端固定连接至升降杆10的内部，第三液压缸111的输出端与齿轮盘112转动连接，第三液压缸111的输出端与伺服马达114固定连接，伺服马达114的外侧与滑动杆115固定连接，滑动杆115的另一端贯穿并滑动连接至升降杆10的内部，伺服马达114的输出端通过联轴器与传动齿轮113固定连接，传动齿轮113的外侧与齿轮盘112相啮合，齿轮盘112的另一侧与气动夹具116固定连接，气动夹具116的夹持端固定连接有防护垫1161。

本发明中，通过第三液压缸111、齿轮盘112、传动齿轮113、伺服马达114、滑动杆115和气动夹具116的配合使用，需要翻转时，先启动第三液压缸111带动伺服马达114和气动夹具116向玻璃侧边靠近，然后启动气动夹具116对玻璃块侧边夹持，然后待升降杆10升起后，玻璃块离开吸盘84，然后启动伺服马达114带动传动齿轮113转动，传动齿轮113带动齿轮盘112转动，齿轮盘112带动气动夹具116转动一百八十度，以带动玻璃块进行翻面，然后降下升降杆10以带动玻璃块重新接触吸盘84，将其固定，然松开气动夹具116，再次启动自动打磨机主体14对玻璃进行打磨，并且通过防护垫1161可以避免气动夹具116划伤玻璃，以实现稳定翻转。

请参阅图1，其中：清洗烘干组件13包括水箱131、水泵132、热风机133、三通管134、软连接管135、喷头136和两个电磁阀137，水箱131的底部与支撑架12固定连接，水箱131的外侧与水泵132固定连接，热风机133的底部与支撑架12固定连接，热风机133与水泵132的输出端分别与三通管134的水平两端固定连接，三通管134的底端贯穿并固定连接至支撑架12的底部，两个电磁阀137分别安装至三通管134的水平两端外侧，三通管134的底端与软连接管135固定连接，软连接管135的底端与喷头136固定连接，喷头136的外侧与自动打磨机主体14固定连接。

本发明中，通过水箱131、水泵132、热风机133、三通管134、软连接管135、喷头136和两个电磁阀137的配合使用，打磨时，保持左侧的电磁阀137关闭，右侧的电磁阀137开启，然后启动水泵132将水箱131内部的水抽出通过软连接管135底部的喷头136喷出，对打磨的玻璃碎屑进行冲刷，并对玻璃进行降温，当需要翻面时，待清洗完毕后，先关闭水泵132和右侧的电磁阀137，然后卡其左侧的电磁阀137，再启动热风机133通过喷头136喷出热风对玻璃表面进行烘干，去除水渍，以便于翻面后，稳定夹持固定。

请参阅图1，其中：底座1的顶部固定连接有接水槽16，接水槽16套设于支撑座5的外侧。

本发明中，通过接水槽16对冲刷掉的水流和碎屑进行收集，避免水流和碎屑飞溅，方便处理。

工作原理：使用时，先启动第一伺服电机41带动螺杆42转动，以带动两个支撑柱3相对运动，带动两个支撑柱3沿着两个滑槽2内部同步反向滑动，以适应不同宽度的玻璃，然后将玻璃块放在吸盘84上，然后启动第一液压缸6带动升降台7垂直上升至合适高度，然后启动第二液压缸15带动自动打磨机主体14对玻璃进行打磨，并且同时保持左侧的电磁阀137关闭，右侧的电磁阀137开启，然后启动水泵132将水箱131内部的水抽出通过软连接管135底部的喷头136喷出，对打磨的玻璃碎屑进行冲刷，并对玻璃进行降温，待打磨完成后，将自动打磨机主体14升起与玻璃分离一段距离，然后先关闭水泵132和右侧的电磁阀137，然后卡其左侧的电磁阀137，再启动热风机133通过喷头136喷出热风对玻璃表面进行烘干，去除水渍，以便于翻面后，然后启动第二液压缸15带动自动打磨机主体14上升，然后启动两侧的夹持翻转组件11对玻璃块的两侧进行夹持，然后启动第一液压缸6带动升降台7下降，然后启动支撑柱3内部的调节组件4带动两个夹持翻转组件11上升至合适位置，然后先启动第三液压缸111带动伺服马达114和气动夹具116向玻璃侧边靠近，然后启动气动夹具116对玻璃块侧边夹持，然后待升降杆10升起后，玻璃块离开吸盘84，然后启动伺服马达114带动传动齿轮113转动，传动齿轮113带动齿轮盘112转动，齿轮盘112带动气动夹具116转动一百八十度，以带动玻璃块进行翻面，然后降下升降杆10以带动玻璃块重新接触吸盘84，将其固定，然松开气动夹具116，再次启动自动打磨机主体14对玻璃进行打磨，并且通过防护垫1161可以避免气动夹具116划伤玻，并且启动两个电动推杆81带动顶块82上升对固定板83进行定位支撑，使得自动打磨机主体14对玻璃块进行稳定打磨，并且在翻面放置玻璃时，启动两个电动推杆81带动两个顶块82与固定板83分离，当玻璃接触吸盘84的瞬间，压力带动吸盘84和固定板83压缩弹簧86，并同时吸盘84沿着竖筒85向下滑动一段距离，从而实现了装置具备无需人工翻面，方便进行双面打磨，并且翻面时对玻璃表面的水渍和碎屑进行清理，便于翻面固定，且缓冲防护效果好的优点，解决了现有技术中一般只能对单面进行打磨，需要人工停机翻面重新固定玻璃后再次进行打磨，并且在翻面的过程中，对于已打磨的玻璃表面的残留的水渍和玻璃碎屑清理不完善，导致夹持不稳的同时，还会对以打磨完成的玻璃表面造成划伤，且在固定玻璃时，防护效果不足的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。