一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，而EMC测试又叫做电磁兼容，指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小和抗干扰能力的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，电磁兼容的测量由测试场地和测试仪器组成，EMC测试目的是检测电器产品所产生的电磁辐射对人体、公共场所电网以及其他正常工作之电器产品的影响。

目前，部分电子零部件在生产后需要对其进行EMC测试工作，因此需要使用到为此EMC测试装置，但现有的EMC测试装置还存在如下弊端：1、仅具备单个检测工位，在检测时无法做到上下料动作，而检测完成后需要停机并换料，检测效率低下；2、由人工进行上下料工作，效率低下，无法面对大批量的电子零部件检测作业，不具备全自动一体化的功能；3、检测过程中缺少对电子零部件的固定，导致电子零部件容易产生位置，影响后续的检测，为此，我们提出一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置，包括：

EMC检测设备，所述EMC检测设备用于对电子零部件进行各项检测作业；

双工位切换机构，所述双工位切换机构固设在EMC检测设备底部开设的检测口处，用于实现双检测工位的往复切换；

循环运料机构，所述循环运料机构固设在双工位切换机构的上方，用于对双工位切换机构实现持续的上料与下料动作；

上料传送带和下料传送带，所述上料传送带和所述下料传送带均设于双工位切换机构的一侧并处于循环运料机构的下方，用于实现流水线式检测作业。

作为优选，所述双工位切换机构包括固接在检测口处的固定架，固定架为“U”形，固定架的内壁上固接有固定架，固定架上安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别与两个传动单元固接，两个传动单元分别转动连接在固定架的两个内侧壁上，两个传动单元上均固接有两个连接块，四个连接块两两分别固接在两个连接板的两侧壁上，其中一个连接板固接在载台一的底部，其中另一个连接板上滑动套设有两个活动柱，两个活动柱共同固接在载台二的底部，两个活动柱的底端之间固接有导向柱，导向柱滑动在固定板侧壁上开设的导向槽内，固定板固接在固定架的内底部处，载台一和载台二内均设有夹持单元；利用双轴电机驱动可使载台一和载台二的位置往复切换，从而能够在检测时做到上下料动作，而检测完成后无需停机，提高了检测效率。

作为优选，所述传动单元包括至少四个传动轮和两个张紧轮，张紧轮与双轴电机的一个输出轴固接，四个传动轮和两个张紧轮均转动连接在固定架的内壁上，四个传动轮和两个张紧轮的外壁上共同传动连接有三角带，三角带的上部和下部分别与两个连接块固接；利用传动单元可使载台一和载台二同时反向移动，方便载台一和载台二来回切换位置。

作为优选，所述夹持单元包括安装在载台一内部的电动推杆一，电动推杆一的输出轴上固接有齿板，齿板与转动轴外壁上的齿牙相啮合，转动轴转动连接在载台一的内部，转动轴的顶端固接有转盘，转盘底部靠近边缘的位置处通过多个连杆与多个活动夹块的底部相铰接，多个活动夹块均滑动在载台一表面开设的移动孔内；启动电动推杆一工作并使活动夹块移动，从而可将物料紧紧夹持在载台一上，确保物料在移动及检测过程中不会晃动或移位，提高检测结果的准确性。

作为优选，所述固定架的内侧壁上固接有两个直线导轨，位于同侧的两个连接块分别滑动在两个直线导轨内；利用直线导轨的设置，一方面使载台一和载台二在移动的过程中更加稳定，不易晃动，另一方面为载台一和载台二的移动提供支撑。

作为优选，所述循环运料机构包括通过支撑架固接在固定架上方的安装架，安装架为“H”形，安装架的两端处均转动连接有传动辊，安装架一端的侧壁上安装有传动辊固接的步进电机，两个传动辊之间传动连接有传输带，传输带上固设有多个装载单元；用步进电机驱动可使多个运载单元持续运转，从而能够实现自动上料与下料动作，无需人工进行上下料工作，进一步提高了检测效率，可用于大批量的电子零部件检测作业，具备全自动一体化的功能。

作为优选，所述装载单元包括固接在传输带上的安装板，安装板上安装有两个电动推杆二，两个电动推杆二上共同固接有固定框，固定框侧壁的四角处均安装有真空吸盘，安装板上还安装有正对固定框中心处的物料检测器；通过装载单元的设置，可完成装卸物料的动作。

作为优选，所述固定架的侧壁固接有两个连接架，两个连接架的顶部均安装有面向上料传送带和下料传送带的位置检测器；通过位置传感器的设置，从而可检测装载单元分别移动到上料传送带和下料传送带处的位置，进而方便自动控制装载单元进行卸料和装料动作。

作为优选，所述物料检测器具体为红外传感器，位置检测器具体为光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过双工位切换机构的设置，利用双轴电机驱动可使载台一和载台二的位置往复切换，从而能够在检测时做到上下料动作，而检测完成后无需停机，提高了检测效率；

2、通过循环运料机构的设置，利用步进电机驱动可使多个运载单元持续运转，从而能够实现自动上料与下料动作，无需人工进行上下料工作，进一步提高了检测效率，可用于大批量的电子零部件检测作业，具备全自动一体化的功能；

3、通过夹持单元的设置，启动电动推杆一工作并使活动夹块移动，从而可将物料紧紧夹持在载台一上，确保物料在移动及检测过程中不会晃动或移位，提高检测结果的准确性；

4、通过双工位切换机构、循环运料机构以及上料传送带和下料传送带之间的配合，使其整个检测过程中无需人工参与，能够24H小时不间断运行，整体可自动化运行，且能够实现流水线式检测作业，检测效率高，提高了生产效益。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明EMC检测设备与双工位切换机构连接的结构示意图；

图3为本发明固定架剖视后内侧各部件的结构示意图；

图4为本发明载台一和载台二底部各部件的结构示意图；

图5为本发明活动柱和导向柱连接的结构示意图；

图6为本发明载台一或载台二剖视的结构示意图；

图7为本发明循环运料机构的结构示意图；

图8为本发明装载单元的结构示意图；

图9为本发明固定架一侧上料传送带和下料传送带的结构示意图。

图中：1、EMC检测设备；2、双工位切换机构；21、固定架；22、固定架；23、双轴电机；24、传动单元；241、传动轮；242、张紧轮；243、三角带；25、连接块；26、连接板；27、载台一；28、活动柱；29、载台二；210、导向柱；211、固定板；212、导向槽；213、夹持单元；2131、电动推杆一；2132、齿板；2133、转动轴；2134、转盘；2135、连杆；2136、活动夹块；214、直线导轨；3、循环运料机构；31、支撑架；32、安装架；33、传动辊；34、步进电机；35、传输带；36、装载单元；361、安装板；362、电动推杆二；363、固定框；364、真空吸盘；365、物料检测器；4、上料传送带；5、下料传送带；6、连接架；7、位置检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电子零部件检测用多工位转换式EMC测试装置，包括：

EMC检测设备1，EMC检测设备1用于对电子零部件进行各项检测作业；

双工位切换机构2，双工位切换机构2固设在EMC检测设备1底部开设的检测口处，用于实现双检测工位的往复切换；双工位切换机构2包括固接在检测口处的固定架21，固定架21为“U”形，固定架21的内壁上固接有固定架22，固定架22上安装有双轴电机23，双轴电机23的两个输出轴分别与两个传动单元24固接，传动单元24包括至少四个传动轮241和两个张紧轮242，张紧轮242与双轴电机23的一个输出轴固接，四个传动轮241和两个张紧轮242均转动连接在固定架21的内壁上，四个传动轮241和两个张紧轮242的外壁上共同传动连接有三角带243，三角带243的上部和下部分别与两个连接块25固接；利用传动单元24可使载台一27和载台二29同时反向移动，方便载台一27和载台二29来回切换位置。

两个传动单元24分别转动连接在固定架21的两个内侧壁上，两个传动单元24上均固接有两个连接块25，四个连接块25两两分别固接在两个连接板26的两侧壁上，固定架21的内侧壁上固接有两个直线导轨214，位于同侧的两个连接块25分别滑动在两个直线导轨214内；利用直线导轨214的设置，一方面使载台一27和载台二29在移动的过程中更加稳定，不易晃动，另一方面为载台一27和载台二29的移动提供支撑。

其中一个连接板26固接在载台一27的底部，其中另一个连接板26上滑动套设有两个活动柱28，通过活动柱28的设置，从而可使载台二29能够上下活动，两个活动柱28共同固接在载台二29的底部，两个活动柱28的底端之间固接有导向柱210，导向柱210滑动在固定板211侧壁上开设的导向槽212内，通过导向柱210和导向槽212的设置，当载台一27和载台二29移动到相同位置时，载台二29处于载台一27的下方，载台一27和载台二29之间不会产生碰撞，固定板211固接在固定架21的内底部处，载台一27和载台二29内均设有夹持单元213；利用双轴电机23驱动可使载台一27和载台二29的位置往复切换，从而能够在检测时做到上下料动作，而检测完成后无需停机，提高了检测效率，夹持单元213包括安装在载台一27内部的电动推杆一2131，电动推杆一2131的输出轴上固接有齿板2132，齿板2132与转动轴2133外壁上的齿牙相啮合，转动轴2133转动连接在载台一27的内部，转动轴2133的顶端固接有转盘2134，转盘2134底部靠近边缘的位置处通过多个连杆2135与多个活动夹块2136的底部相铰接，多个活动夹块2136均滑动在载台一27表面开设的移动孔内；启动电动推杆一2131工作并使活动夹块2136移动，从而可将物料紧紧夹持在载台一27上，确保物料在移动及检测过程中不会晃动或移位，提高检测结果的准确性。

循环运料机构3，循环运料机构3固设在双工位切换机构2的上方，用于对双工位切换机构2实现持续的上料与下料动作；循环运料机构3包括通过支撑架31固接在固定架21上方的安装架32，安装架32为“H”形，安装架32的两端处均转动连接有传动辊33，安装架32一端的侧壁上安装有传动辊33固接的步进电机34，两个传动辊33之间传动连接有传输带35，传输带35上固设有多个装载单元36；用步进电机34驱动可使多个运载单元持续运转，从而能够实现自动上料与下料动作，无需人工进行上下料工作，进一步提高了检测效率，可用于大批量的电子零部件检测作业，具备全自动一体化的功能。

装载单元36包括固接在传输带35上的安装板361，安装板361上安装有两个电动推杆二362，两个电动推杆二362上共同固接有固定框363，固定框363侧壁的四角处均安装有真空吸盘364，安装板361上还安装有正对固定框363中心处的物料检测器365；通过装载单元36的设置，可完成装卸物料的动作，且通过物料检测器365的设置，从而方便检测装载单元36上是否装夹有物料，能够避免物料在移动过程中从装载单元36上掉落而造成整个装置无法运行的情况。

上料传送带4和下料传送带5，上料传送带4和下料传送带5均设于双工位切换机构2的一侧并处于循环运料机构3的下方，用于实现流水线式检测作业，固定架21的侧壁固接有两个连接架6，两个连接架6的顶部均安装有面向上料传送带4和下料传送带5的位置检测器7；通过位置传感器的设置，从而可检测装载单元36分别移动到上料传送带4和下料传送带5处的位置，进而方便自动控制装载单元36进行卸料和装料动作。

物料检测器365具体为红外传感器，位置检测器7具体为光电传感器。

本方案，在使用时，上料传送带4将物料传送到循环运料机构3的下方，启动循环运料机构3中的步进电机34工作，步进电机34通过传动辊33带动传输带35运动，传输带35带动多个装载单元36运动，其中一个装载单元36移动到上料传送带4的上方后，启动装载单元36上的电动推杆二362工作，电动推杆二362通过固定框363带动真空吸盘364移动，利用真空吸盘364将物料吸起，此时传输带35继续运动并使装夹有物料的装载单元36移动到双工位切换机构2的上方，装载单元36放下物料并使物料落到载台一27上，通过载台一27内部夹持单元213的设置，启动电动推杆一2131工作并带动齿板2132移动，齿板2132通过与转动轴2133外壁的齿牙啮合作用带动转动轴2133旋转，转动轴2133带动转盘2134旋转，转盘2134通过连杆2135带动活动夹块2136移动，从而可将物料紧紧夹持在载台一27上，确保物料在移动及检测过程中不会晃动或移位，提高检测结果的准确性，同时由于载台一27上和载台二29上均有物料，载台一27上的物料处于等待检测状态，载台二29上的物料处于正在检测状态，当载台二29上的物料检测完毕后，启动双工位切换机构2中的双轴电机23工作，双轴电机23通过传动单元24带动四个连接块25移动，四个连接块25通过连接板26带动载台一27和载台二29移动，载台一27向EMC检测设备1内侧移动时，此时载台二29开始从EMC检测设备1内侧移出，在导向柱210和导向槽212的作用下，当载台一27和载台二29移动到相同位置时，载台二29处于载台一27的下方，载台一27和载台二29之间不会产生碰撞，当载台一27和载台二29运动完毕后，载台一27和载台二29的位置调换，载台二29上检测完毕后的物料可再次在运载单元的作用下运送到下料传送带5上，运载单元将检测好的物料放在下料传送带5后，该运载单元继续移动到上料传送带4的上方并重复上述步骤，而位于后方的运载单元就会将新的物料放在载台二29上，再重复上述步骤，实现流水线式检测作业即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。