一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置

技术领域

本发明涉及营养米粉加工技术领域，具体是一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置。

背景技术

营养米粉一般指婴儿米粉。婴儿米粉是指通过现代营养科学，以原生态优质小米、大米为主要原料，以白砂糖、蔬菜、水果、蛋类、肉类等为选择性配料，同时通过适量钙、磷、铁、蛋白质等婴幼儿全面发育成长所需营养物质和微量元素的加入，科学配方配料加工制作而成的专用于母乳不足，或成人饭食过度时为婴幼儿补充、提供营养的一种现代科学辅食。

现有的营养米粉加工用氮气罐装装置普遍较为传统，灌装过程中需要人工开关阀门，自动化程度低，严重影响灌装效率。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置，旨在解决以下问题：现有的营养米粉加工用氮气罐装装置普遍较为传统，灌装过程中需要人工开关阀门，自动化程度低，严重影响灌装效率，因此难以得到广泛应用。

本发明是这样实现的，一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置，所述营养米粉加工用自动化氮气罐装装置包括：

工作台以及位于工作台上的传送带，所述工作台上还设置有U型架；

放置台，所述放置台在所述传送带上设置有多组，且放置台与所述传送带之间转动配合；

定位组件，所述定位组件设置于所述U型架上，用于实现对所述放置台上氮气罐灌装位置的调节与固定；以及

灌装机构，所述灌装机构通过升降板设置于U型架内，且U型架上还设置有用于带动升降板运动的第一伸缩件；其中所述灌装机构包括阀门控制组件和灌装组件，所述阀门控制组件包括底座、夹杆、锁紧块以及调节板，所述底座通过第一转轴与所述升降板转动配合，且升降板上还设置有用于带动第一转轴转动的第二驱动电机，所述夹杆在所述底座上至少设置有两组，所述锁紧块上设置有导向孔，且夹杆贯穿导向孔，所述调节板与所述锁紧块之间转动配合，且锁紧块能够跟随调节板在垂直于升降板的方向上运动，所述升降板上还设置有用于带动调节板移动的第二伸缩件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过传送带便于将放置在放置台上的氮气罐运输到U型架内，通过定位组件实现对氮气罐放置位置的调节处理，将氮气罐的阀门进出气管口朝向灌装组件一端，可通过设置视觉传感器的方式，实现对氮气罐的位置及姿态信息的识别，并通过定位组件实现对位置调节后氮气罐的固定处理，第一伸缩件通过带动升降板在竖直方向上运动的方式，带动夹杆向氮气罐的阀门一端运动，第二伸缩件通过带动调节板向下运动的方式，配合锁紧块对夹杆的导向作用，实现夹杆在底座上转动，从而实现夹杆对氮气罐上阀门的手轮进行固定，第二驱动电机带动第一转轴转动的方式，配合夹杆对手轮的夹持作用，实现阀门的开与关，同时配合灌装组件实现向氮气罐内输入氮气，从而完成氮气的灌装作业；相比现有技术，本发明设置有定位组件、阀门控制组件和灌装组件，通过定位组件、阀门控制组件和灌装组件的配合设置，避免了现有装置在灌装过程中需要人工开关阀门，自动化程度低，严重影响灌装效率的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明实施例的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例中阀门控制组件的局部结构示意图。

图4为本发明实施例中锁紧块的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例中定位组件的局部俯视结构示意图。

图6为图2中A处的放大结构示意图。

附图中：1-工作台，2-U型架，3-放置台，4-传送带，5-定位箱，6-驱动架，7-氮气罐，8-夹杆，9-升降板，10-第一驱动电机，11-双向螺纹杆，12-第一伸缩件，13-第二驱动电机，14-联动件，15-第二伸缩件，16-横向调节板，17-第三伸缩件，18-第三驱动电机，19-第四伸缩件，20-纵向调节板，21-氮气输送管，22-充气头，23-齿轮组，24-调节板，25-底座，26-第一转轴，27-锁紧块，28-防滑垫，29-导向孔，30-复位杆，31-从动齿轮，32-侧杆，33-第二转轴，34-齿条，35-弹簧，36-定位辊，37-第四驱动电机，38-调节辊，39-中间杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供的一种营养米粉加工用自动化氮气罐装装置，所述营养米粉加工用自动化氮气罐装装置包括：

工作台1以及位于工作台1上的传送带4，所述工作台1上还设置有U型架2；

放置台3，所述放置台3在所述传送带4上设置有多组，且放置台3与所述传送带4之间转动配合；

定位组件，所述定位组件设置于所述U型架2上，用于实现对所述放置台3上氮气罐7灌装位置的调节与固定；以及

灌装机构，所述灌装机构通过升降板9设置于U型架2内，且U型架2上还设置有用于带动升降板9运动的第一伸缩件12；其中所述灌装机构包括阀门控制组件和灌装组件，所述阀门控制组件包括底座25、夹杆8、锁紧块27以及调节板24，所述底座25通过第一转轴26与所述升降板9转动配合，且升降板9上还设置有用于带动第一转轴26转动的第二驱动电机13，所述夹杆8在所述底座25上至少设置有两组，所述锁紧块27上设置有导向孔29，且夹杆8贯穿导向孔29，所述调节板24与所述锁紧块27之间转动配合，且锁紧块27能够跟随调节板24在垂直于升降板9的方向上运动，所述升降板9上还设置有用于带动调节板24移动的第二伸缩件15。

在本发明的实施例中，通过传送带4便于将放置在放置台3上的氮气罐7运输到U型架2内，通过定位组件实现对氮气罐7放置位置的调节处理，将氮气罐7的阀门进出气管口朝向灌装组件一端(如附图2所示)，可通过设置视觉传感器的方式，实现对氮气罐7的位置及姿态信息的识别，并通过定位组件实现对位置调节后氮气罐7的固定处理，第一伸缩件12通过带动升降板9在竖直方向上运动的方式，带动夹杆8向氮气罐7的阀门一端运动，第二伸缩件15通过带动调节板24向下运动的方式，配合锁紧块27对夹杆8的导向作用，实现夹杆8在底座25上转动，从而实现夹杆8对氮气罐7上阀门的手轮进行固定，第二驱动电机13带动第一转轴26转动的方式，配合夹杆8对手轮的夹持作用，实现阀门的开与关，同时配合灌装组件实现向氮气罐7内输入氮气，从而完成氮气的灌装作业；相比现有技术，本发明实施例设置有定位组件、阀门控制组件和灌装组件，通过定位组件、阀门控制组件和灌装组件的配合设置，避免了现有装置在灌装过程中需要人工开关阀门，自动化程度低，严重影响灌装效率的问题。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图5和图6，所述定位组件包括：

至少一组驱动架6，所述驱动架6通过第一调节组件设置于所述U型架2内；

定位箱5，所述定位箱5安装于所述驱动架6上；

中间杆39，所述中间杆39与所述定位箱5之间滑动配合；

调节辊38，所述调节辊38转动安装在所述中间杆39一端，且中间杆39上还设置有用于带动调节辊38转动的第四驱动电机37；

弹性支撑件，所述弹性支撑件与所述中间杆39另一端相连接；

至少一组侧杆32，所述侧杆32一端通过第二转轴33转动安装于定位箱5内，侧杆32另一端转动安装有定位辊36；以及

从动齿轮31，所述从动齿轮31安装于第二转轴33上，且从动齿轮31上还啮合连接有齿条34，所述齿条34安装于中间杆39上；

所述第一调节组件包括：

至少一组双向螺纹杆11，所述双向螺纹杆11安装于所述U型架2上，且双向螺纹杆11与所述驱动架6远离所述定位箱5的一端螺纹连接；

第一驱动电机10，用于带动所述双向螺纹杆11转动；以及

联动件14，用于多组所述双向螺纹杆11之间的连接；

所述弹性支撑件包括：

复位杆30，所述复位杆30一端与所述定位箱5固定连接，复位杆30另一端与所述中间杆39滑动配合；以及

弹簧35，所述弹簧35设置于所述复位杆30与所述中间杆39之间。

在本实施例中，所述第二转轴33与定位箱5之间转动配合，侧杆32与第二转轴33之间固定连接，所述从动齿轮31固定安装于第二转轴33上，双向螺纹杆11可以在U型架2上对称设置两组，通过联动件14便于实现两组双向螺纹杆11的联动，且联动件14可以采用带轮与传动带的组合结构，双向螺纹杆11转动的方式即可带动两组定位箱5向氮气罐7一端运动，双向螺纹杆11上设置有两段旋向相反的螺纹，通过定位箱5移动的方式使得调节辊38按压到氮气罐7上，使得中间杆39按压弹簧35运动，通过齿条34与从动齿轮31的配合作用，实现侧杆32向中间杆39一端转动，同时配合两组定位箱5上设置的定位辊36的共同作用，实现对氮气罐7位置的调节，使得氮气罐7处于放置台3的中央位置，通过第四驱动电机37带动调节辊38转动的方式即可使得氮气罐7带动放置台3转动，实现对氮气罐7上阀门进出气管口方向的调节，方便进行灌装作业。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述灌装组件包括：

纵向调节板20，所述纵向调节板20通过第二调节组件设置于所述升降板9上；

设置有内螺纹的充气头22，所述充气头22与所述纵向调节板20之间转动配合，且充气头22上还连接有氮气输送管21；以及

第三驱动电机18，所述第三驱动电机18与所述充气头22之间通过齿轮组23连接；

所述第二调节组件包括：

横向调节板16，所述横向调节板16与所述升降板9之间滑动配合，且升降板9上还设置有用于带动横向调节板16移动的第三伸缩件17；以及

至少一组第四伸缩件19，所述第四伸缩件19安装于所述横向调节板16上，用于带动所述纵向调节板20在垂直于所述升降板9的方向上运动。

在本实施例中，所述充气头22与所述氮气输送管21之间转动密封连接，且氮气输送管21为可伸缩软管结构，通过第三伸缩件17与第四伸缩件19的配合作用即可实现对充气头22工作位置的调节处理，从而给使得充气头22与氮气罐7上阀门的进出气管口对齐，通过第三驱动电机18与齿轮组23的配合作用即可带动充气头22转动，从而实现充气头22与阀门进出气管口的螺纹连接(本发明优先适用于进出气管口设置有外螺纹的阀门)，方便输送气体。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述夹杆8在所述底座25上对称设置有两组，且夹杆8上还设置有弧形槽，所述夹杆8的弧形槽内还设置有防滑垫28。

在本实施例中，通过防滑垫28便于增大与手轮之间的摩擦力，从而便于带动手轮转动；其中所述防滑垫28可以采用橡胶材料制成。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述横向调节板16为L型结构。

在本发明的一个实施例中，所述第一伸缩件12、第二伸缩件15、第三伸缩件17以及第四伸缩件19均可采用液压缸，也可以采用其他形式的伸缩结构。

综上所述，本发明的工作原理是：通过传送带4便于将放置在放置台3上的氮气罐7运输到U型架2内，通过定位组件实现对氮气罐7放置位置的调节处理，将氮气罐7的阀门管口朝向灌装组件一端，可通过设置视觉传感器的方式，实现对氮气罐7的位置及姿态信息的识别，并通过定位组件实现对位置调节后氮气罐7的固定处理，第一伸缩件12通过带动升降板9在竖直方向上运动的方式，带动夹杆8向氮气罐7的阀门一端运动，第二伸缩件15通过带动调节板24向下运动的方式，配合锁紧块27对夹杆8的导向作用，实现夹杆8在底座25上转动，从而实现夹杆8对氮气罐7上阀门的手轮进行固定，第二驱动电机13带动第一转轴26转动的方式，配合夹杆8对手轮的夹持作用，实现阀门的开与关，同时配合灌装组件实现向氮气罐7内输入氮气，从而完成氮气的灌装作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。