五金件自动装配机

技术领域

本发明涉及塑料领域，尤其涉及一种五金件自动装配机。

背景技术

插排即是带线多位插座，也称插线板或排插，学名电线加长组件或延长线插座。插排指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座，可以连接一个以上的电源插头，既节省了空间又节省了线路，由于当代信息时代，在各个领域内都有着各自的机房，伴随着电力柜也随之增多，即电柜排插需求也随之增多。

现有技术中，电柜排插生产均采用人工组装的方式，但由于其整体长度大于常见的排插，随之其内部的铜片长度也大于常见的排插，在组装的过程中，极易导致局部弯折的现象，导致铜片损伤，降低使用寿命，并且由于其铜片加工和排插盒加工均存在偏差，使得人工在安装过程中因局部固定，导致其余固定受到距离的限制无法继续安装，只能拆除，在拆除的过程中带来的损伤。

综上，我们急需一种五金件自动装配机，来克服上述问题。

发明内容

为了克服电柜排插生产均采用人工组装的方式，但由于其整体长度大于常见的排插，随之其内部的铜片长度也大于常见的排插，在组装的过程中，极易导致局部弯折的现象，导致铜片损伤，降低使用寿命，并且由于其铜片加工和排插盒加工均存在偏差，使得人工在安装过程中因局部固定，导致其余固定受到距离的限制无法继续安装，只能拆除，在拆除的过程中带来的损伤的缺点，本发明提供一种五金件自动装配机。

本发明的技术实施方案为：一种五金件自动装配机，包括有底架、定位系统、安装系统和组装系统；底架的上部安装有用于定位排插外壳的定位系统；定位系统的上部连接有用于安装火线和零线的铜片的安装系统；定位系统的上部连接有用于安装地线的铜片的组装系统；安装系统位于组装系统前方。

更为优选的是，定位系统包括有第一连接架、第一电动提升座、第一连接板、第二电动提升座、第二连接架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第三连接架、第二电动滑轨、限位架、第一伸缩板、第一伸缩杆和定位组件；底架的上前部固定连接有第一连接架；第一连接架的后部固定连接有第一电动提升座；第一电动提升座的后部固定连接有两个左右对称的第一连接板；两个第一连接板带的后部固定连接有一个第二电动提升座；底架的上后部固定连接有第二连接架；第二连接架的前部与第二电动提升座固定连接有；第二连接架的上部固定连接有第一电动滑轨；第一连接架的上部固定连接有另一个第一连接架；两个第一连接架的上部各滑动连接有三个第一电动滑块；六个第一电动滑块的上部固定连接有一个第三连接架；第三连接架的上部固定连接有三个第二电动滑轨；第一电动提升座上固定连接有一个限位架；限位架的上部固定连接有两个上下对称的第一伸缩板；限位架的上部滑动连接有若干个第一伸缩杆；若干个第一伸缩杆以两个为一组等距分布；若干个第一伸缩杆位于限位架的前方；第二电动提升座的上部若干个定位组件；若干个定位组件成矩形分布。

更为优选的是，位于右方的定位组件包括有第二伸缩板、第一限位板、第三伸缩板、第一限位筒和限位块；第二电动提升座的上部滑动连接有第二伸缩板；第二伸缩板的上部固定连接有第一限位板；第二电动提升座的上部滑动连接有两个左右对称的第三伸缩板；两个第三伸缩板位于第一限位板的前方；两个第三伸缩板的上部各固定连接有一个第一限位筒；两个第一限位筒的外表面通过橡胶套滑动连接有两个限位块。

更为优选的是，安装系统包括有第二电动滑块、第一电动推杆、第二连接板、第二限位筒、第四连接板、第一楔形块、安装组件和固定组件；三个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；三个第二电动滑块的下部各固定连接有一个第一电动推杆；三个第一电动推杆的伸缩端固定连接有一个第二连接板；第二连接板的下部连接有四个安装组件；四个安装组件的中部穿设一个第四连接板；第四连接板上固定连接有六个第一楔形块；六个第一楔形块以两个为一组等距分布；每两个相邻的安装组件之间连接有一个固定组件。

更为优选的是，位于左方的安装组件包括有第三连接板、第二限位筒、连接杆、第四连接板、弧形块、第一弹性件、第二限位板、橡胶块和第五连接板；第二连接板的右部固定连接有第三连接板；第三连接板上固定连接有两左右对称的第二限位筒；两个第二限位筒的中部各滑动连接有一个连接杆；两个连接杆的下部各固定连接有一个第一弹性件；两个第一弹性件的下部各固定连接有一个第二限位板；两个第二限位筒的下部各固定连接有四个环形阵列的弧形块；八个弧形块的内侧各固定连接有一个第五连接板；八个第五连接板的中部各固定连接有一个橡胶块；八个橡胶块以四个为一组；八个橡胶块与两个第二限位筒固定连接；八个第五连接板与两个第二限位板接触。

更为优选的是，位于右方的固定组件包括有第六连接板、第三限位板、第四限位板、第七连接板和第二弹性件；两个安装组件之间固定连接有一个第六连接板；第六连接板上滑动连接有一个第三限位板；第三限位板的前部固定连接有两个左右对称的第四限位板；两个第四限位板之间固定连接有一个第七连接板；第七连接板的后部固定连接有第二弹性件；第二弹性件与第六连接板固定连接。

更为优选的是，橡胶块设置成下小上大的橡胶楔形结构。

更为优选的是，组装系统包括有第三电动滑块、第二电动推杆、第八连接板、第九连接板、第四连接架、第三电动推杆、第十连接板、第十一连接板、第十五连接板、第三弹性件、第三楔形块、齿条、齿轮、第八限位板、第九限位板和组装组件；三个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；三个第三电动滑块的下部各固定连接有一个第二电动推杆；三个第二电动推杆的伸缩后部各固定连接有一个第八连接板；三个第二电动推杆的伸缩前部各固定连接有一个第九连接板；三个第八连接板的后部固定连接有一个第四连接架；第四连接架的后部固定连接有两个左右对称的第三电动推杆；两个第三电动推杆的伸缩端固定连接有一个第十连接板；第十连接板的下部固定连接有第十一连接板；第十一连接板的前部连接有四个组装组件；每两个组装组件之间固定连接有一个第十五连接板；三个第十五连接板与三个第九连接板固定连接；第四连接架的后部开设的槽内固定连接有两个左右对称的第三弹性件；两个第三弹性件的下部各固定连接有一个第三楔形块；两个第三楔形块的下部各固定连接有一个齿条；第四连接架的下部通过转轴转动连接有第八限位板；第四连接架的下部通过转轴转动连接有第九限位板；第九限位板位于第八限位板的上方；第八限位板上的两个转轴各固定连接有一个齿轮；两个齿轮与两个齿条啮合。

更为优选的是，位于右方的组装组件包括有第二伸缩杆、第三伸缩杆、第十二连接板、滑动板、限位杆、第十三连接板、气动推杆、第五限位板、第二楔形块、第十四连接板、第六限位板和第七限位板；第十一连接板的前部固定连接有第二伸缩杆；第二伸缩杆的中部固定连接有两个左右对称的第十二连接板；第二伸缩杆的前部固定连接有两个左右的对称的第十三连接板；两个第十三连接板与第二伸缩杆固定连接；两个第十三连接板的下部固定连接有两个气动推杆；两个气动推杆的伸缩端各固定连接有一个第五限位板；两个第五限位板的下部各固定连接有一个第二楔形块；两个第五限位板的上部各固定连接有一个第七限位板；两个第五限位板与两个第十三连接板活动连接；第二伸缩杆的伸缩端活动连接有第十四连接板；第十四连接板的下部活动连接有第六限位板；第四连接架的前部活动连接有两个第三伸缩杆；两个第十五连接板伸缩端各活动连接有一个滑动板；两个滑动板的下部通过各转轴转动连接有一个限位杆；两个滑动板与两个第十二连接板滑动连接。

更为优选的是，第五限位板的表面设置有锥形的橡胶结构，用于避免地线铜片回弹。

有益效果是：（1）、本发明实现了对机房排插铜片的定位组装，避免了人工安装时因局部安装好后，避免因其他区域距离的问题导致铜片整体形变过大，使铜片的使用寿命降低，避免了由于排插盒空间狭小，人工不便组装的难题，同时减少工具因人工力差异带来的损伤。

（2）、在本发明中：通过设置了定位系统，实现了排插外壳的固定，同时实现了排插铜片的限位辅助，避免其定位系统和安装系统在复位时，带动铜片脱离排插外壳；

（3）、在本发明中：通过设置了安装系统，实现了火线和零线的铜片的安装，同时实现了两个铜片的共同安装；

（4）、在本发明中：通过设置了组装系统，实现了地线的铜片的安装，避免其在安装过程中，由于其前端为倒锥状，使其在下压的过程中会发生回弹的现象，采用增大摩擦的方式，降低其回弹的力。

附图说明

图1为本发明五金件自动装配机的结构示意图；

图2为本发明五金件自动装配机的左视图；

图3为本发明五金件自动装配机的定位系统的第一种局部结构示意图；

图4为本发明五金件自动装配机的定位系统的第二种局部结构示意图；

图5为本发明五金件自动装配机的定位系统的第三种局部结构示意图；

图6为本发明五金件自动装配机的安装系统的第一种结构示意图；

图7为本发明五金件自动装配机的安装系统的第二种结构示意图；

图8为本发明五金件自动装配机的安装系统的第一种局部结构示意图；

图9为本发明五金件自动装配机的安装系统的A区放大图；

图10为本发明五金件自动装配机的安装系统的第二种局部结构示意图；

图11为本发明五金件自动装配机的组装系统的第一种结构示意图；

图12为本发明五金件自动装配机的组装系统的第二种结构示意图；

图13为本发明五金件自动装配机的组装系统的第一种局部结构示意图；

图14为本发明五金件自动装配机的组装系统的第二种局部结构示意图；

图15为本发明五金件自动装配机的组装系统的B区放大图；

图16为本发明五金件自动装配机的组装系统的第三种局部结构示意图；

图17为本发明五金件自动装配机的组装系统的C区放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底架，2-定位系统，3-安装系统，4-组装系统，201-第一连接架，202-第一电动提升座，203-第一连接板，204-第二电动提升座，205-第二连接架，206-第一电动滑轨，207-第一电动滑块，208-第三连接架，209-第二电动滑轨，2010-限位架，2011-第一伸缩板，2012-第一伸缩杆，2013-第二伸缩板，2014-第一限位板，2015-第三伸缩板，2016-第一限位筒，2017-限位块，301-第二电动滑块，302-第一电动推杆，303-第二连接板，304-第三连接板，305-第二限位筒，306-连接杆，307-第四连接板，308-弧形块，309-第一弹性件，3010-第二限位板，3011-橡胶块，3012-第五连接板，3013-第一楔形块，3014-第六连接板，3015-第三限位板，3016-第四限位板，3017-第七连接板，3018-第二弹性件，401-第三电动滑块，402-第二电动推杆，403-第八连接板，404-第九连接板，405-第四连接架，406-第三电动推杆，407-第十连接板，408-第十一连接板，409-第二伸缩杆，4010-第三伸缩杆，4011-第十二连接板，4012-滑动板，4013-限位杆，4014-第十三连接板，4015-气动推杆，4016-第五限位板，4017-第二楔形块，4018-第十四连接板，4019-第六限位板，4020-第七限位板，4021-第十五连接板，4022-第三弹性件，4023-第三楔形块，4024-齿条，4025-齿轮，4026-第八限位板，4027-第九限位板。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种五金件自动装配机，如图1-17所示，包括有底架1、定位系统2、安装系统3和组装系统4；底架1的上部安装有定位系统2；定位系统2的上部连接有安装系统3；定位系统2的上部连接有组装系统4；安装系统3位于组装系统4前方。

首先工作人员将五金件自动装配机安装到需要使用的位置，而后外接电源，控制五金件自动装配机运行并调试好，接着工作人员将排插外壳固定在定位系统2上，而后控制安装系统3与定位系统2配合将火线和零线的铜片固定，而后控制安装系统3将固定的火线和零线的铜片卡入排插外壳内对应的卡槽内，同时工作人员将地线的铜片固定连接有组装系统4，接着控制组装系统4将地线的铜片安装在排插外壳内对应的卡槽内。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-17所示，定位系统2包括有第一连接架201、第一电动提升座202、第一连接板203、第二电动提升座204、第二连接架205、第一电动滑轨206、第一电动滑块207、第三连接架208、第二电动滑轨209、限位架2010、第一伸缩板2011、第一伸缩杆2012和定位组件；底架1的上前部固定连接有第一连接架201；第一连接架201的后部固定连接有第一电动提升座202；第一电动提升座202的后部固定连接有两个左右对称的第一连接板203；两个第一连接板203带的后部固定连接有一个第二电动提升座204；底架1的上后部固定连接有第二连接架205；第二连接架205的前部与第二电动提升座204固定连接有；第二连接架205的上部螺栓连接有第一电动滑轨206；第一连接架201的上部固定连接有另一个第一连接架201；两个第一连接架201的上部各滑动连接有三个第一电动滑块207；六个第一电动滑块207的上部固定连接有一个第三连接架208；第三连接架208的上部螺栓连接有三个第二电动滑轨209；第一电动提升座202上固定连接有一个限位架2010；限位架2010的上部固定连接有两个上下对称的第一伸缩板2011；限位架2010的上部滑动连接有若干个第一伸缩杆2012；若干个第一伸缩杆2012以两个为一组等距分布；若干个第一伸缩杆2012位于限位架2010的前方；第二电动提升座204的上部若干个定位组件；若干个定位组件成矩形分布。

位于右方的定位组件包括有第二伸缩板2013、第一限位板2014、第三伸缩板2015、第一限位筒2016和限位块2017；第二电动提升座204的上部滑动连接有第二伸缩板2013；第二伸缩板2013的上部固定连接有第一限位板2014；第二电动提升座204的上部滑动连接有两个左右对称的第三伸缩板2015；两个第三伸缩板2015位于第一限位板2014的前方；两个第三伸缩板2015的上部各固定连接有一个第一限位筒2016；两个第一限位筒2016的外表面通过橡胶套滑动连接有两个限位块2017。

安装系统3包括有第二电动滑块301、第一电动推杆302、第二连接板303、第二限位筒305、第四连接板307、第一楔形块3013、安装组件和固定组件；三个第二电动滑轨209的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块301；三个第二电动滑块301的下部各固定连接有一个第一电动推杆302；三个第一电动推杆302的伸缩端固定连接有一个第二连接板303；第二连接板303的下部连接有四个安装组件；四个安装组件的中部穿设一个第四连接板307；第四连接板307上固定连接有六个第一楔形块3013；六个第一楔形块3013以两个为一组等距分布；每两个相邻的安装组件之间连接有一个固定组件。

位于左方的安装组件包括有第三连接板304、第二限位筒305、连接杆306、第四连接板307、弧形块308、第一弹性件309、第二限位板3010、橡胶块3011和第五连接板3012；第二连接板303的右部固定连接有第三连接板304；第三连接板304上固定连接有两左右对称的第二限位筒305；两个第二限位筒305的中部各滑动连接有一个连接杆306；两个连接杆306的下部各固定连接有一个第一弹性件309；两个第一弹性件309的下部各固定连接有一个第二限位板3010；两个第二限位筒305的下部各固定连接有四个环形阵列的弧形块308；八个弧形块308的内侧各固定连接有一个第五连接板3012；八个第五连接板3012的中部各固定连接有一个橡胶块3011；八个橡胶块3011以四个为一组；八个橡胶块3011与两个第二限位筒305固定连接；八个第五连接板3012与两个第二限位板3010接触。

位于右方的固定组件包括有第六连接板3014、第三限位板3015、第四限位板3016、第七连接板3017和第二弹性件3018；两个安装组件之间固定连接有一个第六连接板3014；第六连接板3014上滑动连接有一个第三限位板3015；第三限位板3015的前部固定连接有两个左右对称的第四限位板3016；两个第四限位板3016之间固定连接有一个第七连接板3017；第七连接板3017的后部固定连接有第二弹性件3018；第二弹性件3018与第六连接板3014固定连接。

橡胶块3011设置成下小上大的橡胶楔形结构。

组装系统4包括有第三电动滑块401、第二电动推杆402、第八连接板403、第九连接板404、第四连接架405、第三电动推杆406、第十连接板407、第十一连接板408、第十五连接板4021、第三弹性件4022、第三楔形块4023、齿条4024、齿轮4025、第八限位板4026、第九限位板4027和组装组件；三个第二电动滑轨209的外表面各滑动连接有一个第三电动滑块401；三个第三电动滑块401的下部各固定连接有一个第二电动推杆402；三个第二电动推杆402的伸缩后部各固定连接有一个第八连接板403；三个第二电动推杆402的伸缩前部各固定连接有一个第九连接板404；三个第八连接板403的后部固定连接有一个第四连接架405；第四连接架405的后部固定连接有两个左右对称的第三电动推杆406；两个第三电动推杆406的伸缩端固定连接有一个第十连接板407；第十连接板407的下部固定连接有第十一连接板408；第十一连接板408的前部连接有四个组装组件；每两个组装组件之间固定连接有一个第十五连接板4021；三个第十五连接板4021与三个第九连接板404固定连接；第四连接架405的后部开设的槽内固定连接有两个左右对称的第三弹性件4022；两个第三弹性件4022的下部各固定连接有一个第三楔形块4023；两个第三楔形块4023的下部各固定连接有一个齿条4024；第四连接架405的下部通过转轴转动连接有第八限位板4026；第四连接架405的下部通过转轴转动连接有第九限位板4027；第九限位板4027位于第八限位板4026的上方；第八限位板4026上的两个转轴各固定连接有一个齿轮4025；两个齿轮4025与两个齿条4024啮合。

位于右方的组装组件包括有第二伸缩杆409、第三伸缩杆4010、第十二连接板4011、滑动板4012、限位杆4013、第十三连接板4014、气动推杆4015、第五限位板4016、第二楔形块4017、第十四连接板4018、第六限位板4019和第七限位板4020；第十一连接板408的前部固定连接有第二伸缩杆409；第二伸缩杆409的中部固定连接有两个左右对称的第十二连接板4011；第二伸缩杆409的前部固定连接有两个左右的对称的第十三连接板4014；两个第十三连接板4014与第二伸缩杆409固定连接；两个第十三连接板4014的下部固定连接有两个气动推杆4015；两个气动推杆4015的伸缩端各固定连接有一个第五限位板4016；两个第五限位板4016的下部各固定连接有一个第二楔形块4017；两个第五限位板4016的上部各固定连接有一个第七限位板4020；两个第五限位板4016与两个第十三连接板4014铰接；第二伸缩杆409的伸缩端铰接有第十四连接板4018；第十四连接板4018的下部铰接有第六限位板4019；第四连接架405的前部铰接有两个第三伸缩杆4010；两个第十五连接板4021伸缩端各铰接有一个滑动板4012；两个滑动板4012的下部通过各转轴转动连接有一个限位杆4013；两个滑动板4012与两个第十二连接板4011滑动连接。

第五限位板4016的表面设置有锥形的橡胶结构，用于避免地线铜片回弹。

首先工作人员将五金件自动装配机安装到需要使用的位置，而后外接电源控制五金件自动装配机运行并调试好，接着工作人员将排插外壳放置在第二电动提升座204上，接着控制第二电动提升座204推动第二伸缩板2013向上移动卡入排插外壳对应的槽内，将排插外壳固定在第二电动提升座204上，而后工作将火线和零线的铜片固定在限位架2010、第一伸缩板2011和第一伸缩杆2012上，接着控制三个第二电动滑块301在三个第二电动滑轨209上向前滑动，三个第二电动滑块301带动与其相连接的部件向前移动，即第二电动滑块301带动第一电动推杆302、第二连接板303、第三连接板304、第二限位筒305、连接杆306、第四连接板307、弧形块308、第一弹性件309、第二限位板3010、橡胶块3011、第五连接板3012、第一楔形块3013、第六连接板3014、第三限位板3015、第四限位板3016、第七连接板3017和第二弹性件3018向前移动，当移动到第一连接板203的上方时，控制三个第一电动推杆302推动第二连接板303向下移动，为了方便描述，以位于右方的安装组件和固定组件为例进行描述；第二连接板303带动与其相连接的部件向下移动，即第二连接板303带动第三连接板304、第二限位筒305、连接杆306、第四连接板307、弧形块308、第一弹性件309、第二限位板3010、橡胶块3011、第五连接板3012、第一楔形块3013、第六连接板3014、第三限位板3015、第四限位板3016、第七连接板3017和第二弹性件3018向下移动，使两个第二限位筒305带动两个橡胶块3011向下移动靠近接触到下方对应的两个第一伸缩杆2012，接着在井一步向下移动的过程中；两个第一伸缩杆2012的推动两个第二限位板3010向上移动，两个第二限位板3010压缩两个第一弹性件309，两个第二限位板3010向上移动推动八个第五连接板3012向外扩张，但在八个橡胶块3011限位作用下，八个第五连接板3012以各自连接的橡胶块3011为转动中转动，使八个第五连接板3012下半部分向内收缩，同时八个第五连接板3012带动各自连接的弧形块308向内收缩，使八个弧形块308以四为一组形成环结构形成一个上大下小的结构，便于卡入火线和零线的铜片上的环形区域，同时两个第一弹性件309带动连接杆306向上移动，两个连接杆306带动第四连接板307向上移动，第四连接板307带动第一楔形块3013向上移动靠近并接触到两个第四限位板3016；并推动两个第四限位板3016在第六连接板3014开设的滑槽内向前移动，两个第四限位板3016带动第三限位板3015向前移动，同时两个第四限位板3016带动第七连接板3017向前移动，并拉伸第二弹性件3018，接着在接着控制第一电动推杆302推动第二连接板303向下移动，第二连接板303带动与其相连接的部件继续向移动，同时控制第一电动提升座202带动第一伸缩杆2012向下收缩配合运行，使第三限位板3015移动到限位架2010和第一伸缩板2011的运行范围内后，控制第一电动提升座202带动第一伸缩杆2012向下移动，使两个限位架2010失去限位，同时第一弹性件309回弹，使八个弧形块308以四个为组形成环形结构下半部分向外扩张复位，使其固定住火线和零线的铜片的环形区域，同时第四连接板307带动第一楔形块3013向下移动，使两个第四限位板3016失去限位，同时两个第二弹性件3018回弹推动第七连接板3017向后移动，第七连接板3017带动与其相连接的部件向后移动，即第七连接板3017带动第三限位板3015和第四限位板3016向后移动，第三限位板3015向后移动靠近并接触到两个第一伸缩板2011，推动两个第一伸缩板2011的伸缩端向后移动，使第一伸缩板2011与限位架2010配合限位的火线和零线的铜片失去限位，而后控制三个第二电动滑块301在三个第二电动滑轨209向前滑动，第二电动滑块301带动第一电动推杆302向前移动，第一电动推杆302带动第二连接板303向前移动，第二连接板303带动与其相连接的部件向后移动，而后控制三个第一电动推杆302收缩带动第二连接板303向上移动，第二连接板303带动与其相连接的部件向上移动，即带动固定好的火线和零线的铜片向上移动，而后控制三个第二电动滑块301在三个第一电动推杆302向后到排插外壳内火线和零线对应的卡槽的正上方，接着控制第一电动推杆302推动第二连接板303向下移动，带动安装组件和固定组件上固定的火线和零线的铜片向下移动卡入排插外壳对应的卡槽内；为了方便描述，以位于右方的定位组件进行描述，接着控制第二电动提升座204推动第三伸缩板2015向上移动，第三伸缩板2015带动第一限位筒2016和限位块2017向上移动，两个第一限位筒2016卡人对应的两个第二限位筒305内，在进一步向上移动的过程中，两个第一限位筒2016推动第二限位板3010向上移动，使八个弧形块308下半部分向内收缩，使火线和零线的铜片的环形结构失去限位，而后第四连接板307向上移动，使第三限位板3015前移动，使第三限位板3015失去对火线和零线的铜片的限位作用，同时限位块2017向上移动受到弧形块308的限位，在进移动向上移动的过程中，两个限位块2017上的两个橡胶套向下滑动，使两个第一限位筒2016失去限位，使两个第一限位筒2016的上半部分向外扩张，而后控制三个第一电动推杆302收缩带动第二连接板303向上移动，第二连接板303带动与其相连接的部件向上移动，同时控制第二电动提升座204推动第三伸缩板2015配合向上移动，同时两个限位块2017卡入火线和零线的铜片的环形结构内，使两个限位块2017对火线和零线的铜片进行限位，使其整体在失去安装组的限位作用，但任然保持竖直的状态，接着控制三个第一电动推杆302带动第二连接板303向上移动，第二连接板303带动与其相连接的部件复位。

在完成火线和零线的铜片的后，控制三个第三电动滑块401在三个第二电动滑轨209上向后滑动，三个第三电动滑块401带动第二电动推杆402向后滑动，第二电动推杆402带动与其相连接的部件向后移动，即第二电动推杆402带动第八连接板403、第九连接板404、第四连接架405、第三电动推杆406、第十连接板407、第十一连接板408、第二伸缩杆409、第三伸缩杆4010、第十二连接板4011、滑动板4012、限位杆4013、第十三连接板4014、气动推杆4015、第五限位板4016、第二楔形块4017、第十四连接板4018、第六限位板4019、第七限位板4020、第十五连接板4021、第三弹性件4022、第三楔形块4023、齿条4024、齿轮4025、第八限位板4026和第九限位板4027向后滑动，为了方便描述，以位于右方的组装组件为例进行描述，接着工作人员将地线的铜片的一端放置在第六限位板4019上，同时将地线的铜片的另一端放置在第八限位板4026上，接着控制两个第三电动推杆406推动第十连接板407向后移动，第十连接板407带动第十一连接板408向后移动，第十一连接板408拉动第二伸缩杆409向后移动，第二伸缩杆409带动在第四连接架405上向后滑动，第二伸缩杆409带动两个第十二连接板4011向后移动，两个第十二连接板4011带动两个滑动板4012向后移动，两个滑动板4012带动两个限位杆4013向后移动靠近第九限位板4027，使第九限位板4027以第四连接架405上的转轴为转动中心从右往左看逆时针转动，使第九限位板4027贴合地线的铜片的表面，接着通过外接气管向两个气动推杆4015通入气体，推动两个第五限位板4016相向移动，但在两个第十三连接板4014上的转轴限位下，使两个第五限位板4016转动，夹住地线的铜片的外表面，使地线的铜片的前端向内挤压，使地线的铜片的前端能够穿过排插外壳上对应的卡槽，接着控制三个第三电动滑块401在三个第二电动滑轨209上向前滑动，三个第三电动滑块401带动三个第二电动推杆402向前滑动，三个第二电动推杆402带动与其相连接的部件向前移动，即带动固定在其上的地线的铜片移动到排插外壳内对应的卡槽的正上方，接着控制三个第二电动推杆402推动三个第八连接板403和第九连接板404向下移动，三个第八连接板403和第九连接板404带动与其相连接的部件向下移动，即带动第四连接架405、第三电动推杆406、第十连接板407、第十一连接板408、第二伸缩杆409、第三伸缩杆4010、第十二连接板4011、滑动板4012、限位杆4013、第十三连接板4014、气动推杆4015、第五限位板4016、第二楔形块4017、第十四连接板4018、第六限位板4019、第七限位板4020、第十五连接板4021、第三弹性件4022、第三楔形块4023、齿条4024、齿轮4025、第八限位板4026和第九限位板4027向下移动，带动地线的铜片向下移动到第十三连接板4014的正前方，接着控制三个第三电动滑块401在三个第二电动滑轨209上向后滑动，将地线的铜片卡在第一限位板2014上，接着控制三个第二电动推杆402推动与其相连接的部件向下移动，使两个第二楔形块4017向下移动受到排插外壳的限位作用，推动两个第五限位板4016向外扩张，使两个第五限位板4016以两个第十三连接板4014上的转轴为转动中心转动，使地线的铜片失去限位，两个第五限位板4016转动带动两个第七限位板4020卡在地线的铜片的上表面，接着控制三个第二电动推杆402推动与其相连接的部件向下继续移动，使地线的铜片卡入排插外壳对应的卡槽内，在卡入的过程中，用于地线的铜片的前端类倒锥形状，使其在卡入的过程中极易回弹，在回弹的过程中其上部先接触到第五限位板4016上的锥形的橡胶结构，在第五限位板4016上的锥形的橡胶结构限位下，降低其回弹的力，直至其整体卡入排插外壳的上的卡槽内，在此过程中，第四连接架405带动与其相连接的部件向下移动，即第四连接架405带动第三弹性件4022、第三楔形块4023、齿条4024、齿轮4025、第八限位板4026和第九限位板4027向下移动，使两个第三楔形块4023向下移动受到排插外壳的限位，使两个第三楔形块4023向上移动，压缩两个第三弹性件4022，两个第三楔形块4023带动两个齿条4024向上移动，两个齿条4024带动两个齿轮4025从右往左看逆时针转，两个齿轮4025带动第八限位板4026转动，使第八限位板4026上的地线的铜片失去限位，使地线的铜片安装在排插外壳内，同时控制第二电动提升座204带动第二伸缩板2013向下移动，第二伸缩板2013带动第一限位板2014向下移动，使第一限位板2014的下表面接触到排插外壳的表面，并对地线的铜片进行限位，同时控制三个第二电动推杆402收缩带动与其相连接的部件复位，由于第一限位板2014对地线的铜片限位，避免其上组装系统4复位时带动地线的铜片回弹，接着控制两个第一电动滑块207在两个第一电动滑轨206上向左滑动，对下一组继续组装，待组装完成后，通过外接的设备将其焊接与紧固，而后工作人员将完成组装的排插从第二电动提升座204上拔出。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。