一种复合型多功能三角翼飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种复合型多功能三角翼飞行器。

背景技术

三角翼飞行器的英文名称为：delta－wingairplane，三角翼飞行器是机翼前缘后掠、后缘基本平直、半翼俯视平面形状为三角形的飞机，这种飞机机翼具有后掠角大、展弦比小和相对厚度小等特点，因此常被用于载人航拍、旅游项目等。

而现有的被用于载人航拍的三角翼飞行器，飞行人员的位置大多为相对固定，即飞行人员若想要调节自身的朝向角度以寻求更佳的拍摄角度时，就只能够调整飞行器整体的飞行角度，这样不仅操作繁琐，而且在调整飞行器朝向角度的过程中有可能导致飞行人员遗漏重要镜头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合型多功能三角翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部安装有载人组件，所述载人组件的外侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件与载人组件之间安装有倾角调节组件，飞行人员在起飞前可进入载人组件中，随后飞行器主体可带动载人组件一同起飞，在飞行器起飞后飞行人员可进行拍摄作业，在飞行人员需要调整拍摄角度时，可通过角度调节组件进行调节，此时无需调整飞行器的朝向角度，这样可以让飞行人员能够在第一时间抓拍重要镜头，同理在需要调整拍摄的倾角时，可以通过倾角调节组件进行调节，以此即可在保持正常飞行的情况下调整飞行人员的拍摄角度，适应性更强。并且该飞行器在飞行以及角度调节的过程中，无需额外的动力提供，更加节能环保。

根据上述技术方案，所述载人组件包括有旋转盘，所述旋转盘活动安装于飞行器主体的底部，所述旋转盘远离飞行器主体的一端设置有连接绳，所述连接绳远离旋转盘的一端固定安装有载人袋。

根据上述技术方案，所述角度调节组件包括有固定环与活动环，所述固定环与飞行器主体之间固定安装有连接轴一，所述活动环与旋转盘之间安装有连接轴二，所述连接轴二与旋转盘为活动安装，所述载人袋的一侧连接有支撑板，所述支撑板远离载人袋入口的一端设置有连接板，所述连接板与活动环连接，所述活动环的外径小于固定环的内径。

根据上述技术方案，所述倾角调节组件包括有滑板，所述滑板与连接板固定连接，且位于固定环与活动环之间，所述固定环朝向活动环的一侧内壁上设置有若干内齿，所述活动环朝向滑板的一侧设置有卡块，所述滑板与卡块对应的位置开设有卡槽，所述卡块位于卡槽的内部，所述滑板朝向固定环的一侧与内齿对应开设有若干齿槽。

根据上述技术方案，所述固定环设置有磁性组件，所述滑板为磁性材质制成，所述滑板远离连接板的一端固定安装有挡板，所述挡板的宽度大于固定环与活动环之间的最大间隙。

根据上述技术方案，所述卡块朝向滑板的一侧开设有若干高压腔，所述高压腔的内部滑动安装有销钉，所述销钉与高压腔之间填充有挤压介质。

根据上述技术方案，所述滑板与销钉对应的位置开设有若干通孔，所述通孔的内部均滑动安装有阻块。

根据上述技术方案，所述阻块远离销钉的一端均安装有伸缩轴套，所述伸缩轴套远离阻块的一端连接有活动槽板，所述活动槽板与齿槽适配。

根据上述技术方案，所述伸缩轴套的内部设置有弹簧，所述伸缩轴套的内部还填充有挤压介质，所述伸缩轴套内部的压力小于高压腔内部的压力。

根据上述技术方案，靠近所述载人袋的连接轴二的表面安装有若干把持囊，若干所述把持囊的内部均填充有挤压介质，若干所述把持囊分别于若干伸缩轴套管道连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有载人组件，飞行人员在起飞前可进入载人组件中，随后飞行器主体可带动载人组件一同起飞，在飞行器起飞后飞行人员可进行拍摄作业，在飞行人员需要调整拍摄角度时，可通过角度调节组件进行调节，此时无需调整飞行器的朝向角度，这样可以让飞行人员能够在第一时间抓拍重要镜头，同理在需要调整拍摄的倾角时，可以通过倾角调节组件进行调节，以此即可在保持正常飞行的情况下调整飞行人员的拍摄角度，适应性更强。并且该飞行器在飞行以及角度调节的过程中，无需额外的动力提供，更加节能环保。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的载人组件结构示意图；

图3是本发明的倾角调节组件结构示意图；

图4是本发明的A区域局部结构示意图；

图中：1、飞行器主体；2、载人组件；3、旋转盘；4、连接轴一；5、固定环；6、内齿；7、连接轴二；8、载人袋；9、连接绳；10、支撑板；11、连接板；12、活动环；13、卡块；14、卡槽；15、滑板；16、挡板；17、齿槽；18、通孔；19、倾角调节组件；20、高压腔；21、销钉；22、活动槽板；23、伸缩轴套；24、弹簧；25、阻块；26、把持囊；27、角度调节组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－4，本发明提供技术方案：一种复合型多功能三角翼飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的底部安装有载人组件2，载人组件2的外侧安装有角度调节组件27，角度调节组件27与载人组件2之间安装有倾角调节组件19。

载人组件2包括有旋转盘3，旋转盘3活动安装于飞行器主体1的底部，旋转盘3远离飞行器主体1的一端设置有连接绳9，连接绳9远离旋转盘3的一端固定安装有载人袋8。

角度调节组件27包括有固定环5与活动环12，固定环5与飞行器主体1之间固定安装有连接轴一4，活动环12与旋转盘3之间安装有连接轴二7，连接轴二7与旋转盘3为活动安装，载人袋8的一侧连接有支撑板10，支撑板10远离载人袋8入口的一端设置有连接板11，连接板11与活动环12连接，活动环12的外径小于固定环5的内径，连接轴二7与旋转盘3可通过万向节连接。

倾角调节组件19包括有滑板15，滑板15与连接板11固定连接，且位于固定环5与活动环12之间，固定环5朝向活动环12的一侧内壁上设置有若干内齿6，活动环12朝向滑板15的一侧设置有卡块13，滑板15与卡块13对应的位置开设有卡槽14，卡块13位于卡槽14的内部，滑板15朝向固定环5的一侧与内齿6对应开设有若干齿槽17。

固定环5设置有磁性组件，滑板15为磁性材质制成，滑板15远离连接板11的一端固定安装有挡板16，挡板16的宽度大于固定环5与活动环12之间的最大间隙。

卡块13朝向滑板15的一侧开设有若干高压腔20，高压腔20的内部滑动安装有销钉21，销钉21与高压腔20之间填充有挤压介质，挤压介质可以为惰性气体、油气混合物等高压气体。

滑板15与销钉21对应的位置开设有若干通孔18，通孔18的内部均滑动安装有阻块25，阻块25远离销钉21的一端均安装有伸缩轴套23，伸缩轴套23远离阻块25的一端连接有活动槽板22，活动槽板22与齿槽17适配，伸缩轴套23的内部设置有弹簧24，伸缩轴套23的内部还填充有挤压介质，伸缩轴套23内部的压力小于高压腔20内部的压力。

靠近载人袋8的连接轴二7的表面安装有若干把持囊26，若干把持囊26的内部均填充有挤压介质，若干把持囊26分别于若干伸缩轴套23管道连接。

工作原理：飞行人员在飞行前进入载人袋8中，随后飞行器主体1可带动其一同起飞，在飞行器主体1起飞后飞行人员则可进行拍摄作业。

在飞行人员需要调整自身朝向以获得更佳的拍摄角度时，其可用手同时把持住固定环5与活动环12，并用力将活动环12朝向与＝固定环5的内壁拉动，此时连接轴二7与旋转盘3连接的万向节将会朝向其接触点转动，由于该操作为飞行人员朝向正面操作，且连接板11与载人袋8的入口位置相反，因此工作人员会朝向固定环5移动，而滑板15会远离固定环5移动，直至滑板15与内齿6分离，此时飞行人员可把持住固定环5以移动自身朝向角度，直至旋转至需要角度后松开活动环12。

在飞行人员松开活动环12后，由于固定环5设置有磁性组件，滑板15为磁性材质制成，因此磁性组件会将滑板15吸引，并使得滑板15重新与固定环5接触，此时固定环5的内齿6将会与滑板15的齿槽17啮合，以此即可使得滑板15无法再横向转动，从而暂时锁定载人袋8的朝向角度，此时飞行人员即可对该角度进行拍摄。

经上述步骤后，即可在飞行人员需要调整拍摄角度时，通过把持固定环5进行手动旋转，该调整过程无需调整飞行器的飞行角度，且操作简便，能够快速调整载人袋8的朝向角度，以辅助飞行人员在短时间内到达需要拍摄的角度。并且该飞行器在飞行以及角度调节的过程中，无需额外的动力提供，更加节能环保。

并且在一些情况下，即使旋转飞行人员的朝向角度也无法拍摄出最佳效果，此时飞行人员可用手把持住靠近载人袋8的连接轴二7，并用力握持其表面的把持囊26，在把持囊26被握持后，其内部的挤压介质将会被挤压并被排入各个伸缩轴套23内，此时伸缩轴套23内部的压力将会变大，变大的压力会将阻块25朝向销钉21的方向推动，直至伸缩轴套23内部的压力大于高压腔20内部挤压介质的压力，此时阻块25会将销钉21朝向远离通孔18的方向推动，直至销钉21完全与通孔18分离。

在销钉21被推出通孔18后，原本通过销钉21与通孔18固定的卡块13与滑板15将会分离，此时飞行人员可以以把持住把持囊26的手为发力点，并以连接绳9为支点，控制载人袋8轴向移动，直至移动至飞行人员需要倾角后松开把持囊26，随后伸缩轴套23内部的挤压介质将会重新回流至把持囊26中，由于伸缩轴套23内部的压力小于高压腔20内部的压力，因此此时销钉21将会推动阻块25朝向通孔18的内部移动，直至销钉21重新与通孔18啮合。

在销钉21与通孔18啮合后，卡块13将会与滑板15相对锁止，以此即可防止滑板15轴向运动而导致载人袋8的倾向角度改变，此时飞行人员即可以该倾向角度进行拍摄。

并且在上述过程中，若内齿6与齿槽17为分离状态，则说明此时飞行人员正在进行横向角度调节，活动槽板22将处于内齿6与齿槽17中间互不接触的状态，此时若飞行人员将把持囊26按压，挤压介质进入伸缩轴套23后，伸缩轴套23内部的压力变大，由于活动槽板22一侧并没有直接接触的物体，因此伸缩轴套23将会推动活动槽板22远离齿槽17运动，而不是推动销钉21远离通孔18移动。

此时的销钉21仍会位于通孔18的内部，并将卡块13与滑板15锁止，以此即可在飞行人员正在进行横向角度调解时，阻止其再进行轴向的倾角调节，这样可以防止飞行人员同时进行横向的角度调节和轴向的倾角调节，以防止飞行人员在双向调节过程中发生意外情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。