一种电动轮式装载机的驱动系统

技术领域

本说明书涉及装载机技术领域，尤其涉及一种电动轮式装载机的驱动系统。

背景技术

随着电动化的发展，在当前的轮式装载机中，在小型的轮式装载机的驱动系统上也出现了电动化的需要。在当前的方案中，通常都是采用电机替代原来的发动机，这导致在实践中在进行驱动时依然需要采用传动轴进行连接，空间结构复杂，布局不合理，特别对于小型化空间布置方面依然存在很大的困难，导致难以普遍应用。

基于此，需要一种空间布局更合理的电动轮式装载机的驱动系统。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种电动轮式装载机的驱动系统，用以解决如下技术问题：需要一种空间布局更合理的电动轮式装载机的驱动系统。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

一种电动轮式装载机的驱动系统，包括：功率控制单元；连接所述功率控制单元的电动驱动前桥，所述电动驱动前桥中包括直连的驱动前桥和第一电机；连接所述功率控制单元的电动驱动后桥，所述电动驱动后桥中包括直连的驱动后桥和第二电机；连接所述功率控制单元的油泵电机，所述油泵电机用于向所述装载机的油缸、刹车系统和辅助管路提供动力。

优选地，所述电动驱动前桥中的驱动前桥与所述第一电机横置安装；所述电动驱动后桥中的驱动后桥与所述第二电机横置安装。

优选地，所述系统还包括前驱动桥电机控制器和后驱动桥电机控制器；所述功率控制单元通过前驱动桥电机控制器与所述电动驱动前桥连接；所述功率控制单元通过后驱动桥电机控制器与所述电动驱动后桥连接；相应的，所述前驱动桥电机控制器接收控制指令，驱动所述电动驱动前桥，以控制所述装载机实现前进、后退、转速或者扭矩动作；所述后驱动桥电机控制器接收控制指令，驱动所述电动驱动后桥，以控制所述装载机实现前进、后退、转速或者扭矩动作。相应的，所述功率控制单元对所述前驱动桥电机控制器和后驱动桥电机控制器进行用电控制和用电保护。

优选地，所述系统还包括动力电池，所述动力电池连接所述功率控制单元，用于对所述电动驱动前桥和所述电动驱动后桥进行供电；相应的，所述功率控制单元还用于对所述动力电池的充电和放电进行管理，并对用电过载进行保护。

优选地，所述系统还包括外部电源接口，所述外部电源接口连接所述功率控制单元，用于对所述动力电池进行充电，或者，用于连接外部电源以对所述系统进行供电。

优选地，所述系统还包括车载低压用电设备，所述车载低压用电设备连接所述功率控制单元；相应的，所述功率控制单元对所述车载低压用电设备进行用电控制和用电保护。

本说明书实施例提供了一种电动轮式装载机的驱动系统，包括：功率控制单元；连接所述功率控制单元的电动驱动前桥，所述电动驱动前桥中包括直连的驱动前桥和第一电机；连接所述功率控制单元的电动驱动后桥，所述电动驱动后桥中包括直连的驱动后桥和第二电机；连接所述功率控制单元的油泵电机，所述油泵电机用于向所述装载机的油缸、刹车系统和辅助管路提供动力。从而实现前桥电机、后桥电机和油泵电机三电机的分布式轮式装载机的驱动系统，在电动驱动后桥和电动驱动前桥上分别采用了电机和桥直连的形式，从而无需在传动中的机械结构连接，实现更为合理的空间布局，可以广泛应用于各式小型的轮式装载机中。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种电动轮式装载机的驱动系统的框架示意图；

图2为本说明书实施例所提供的一种电动驱动前桥和电动驱动后桥在轮式装载机中的结构示意图；

图3为本说明书实施例所提供的一种油泵电机在轮式装载机中的结构示意图。

附图标记：1-电动驱动前桥；2-电动驱动后桥；3-油泵电机；4-动力电池；5-功率控制单元；6-前驱动桥电机控制器；7-后驱动桥电机控制器；8-车载低压用电设备；9-外部电源接口。

具体实施方式

本说明书实施例提供一种电动轮式装载机的驱动系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本说明书实施例提供的一种电动轮式装载机的驱动系统的框架示意图，包括：

功率控制单元；

连接所述功率控制单元的电动驱动前桥，所述电动驱动前桥中包括直连的驱动前桥和第一电机；

连接所述功率控制单元的电动驱动后桥，所述电动驱动后桥中包括直连的驱动后桥和第二电机；

连接所述功率控制单元的油泵电机，所述油泵电机用于向所述装载机的油缸、刹车系统和辅助管路提供动力。

其中，功率控制单元用于对整个电动轮式装载机中的设备进行电气系统用电和逻辑控制，例如，包括对电机用电进行管理、对动力电池充放电、车载电池和外接电源管理、以及对车载低压用电设备提供电量控制和管理等等。

所述电动驱动前桥是一个包含了驱动直连的前桥和第一电机的结构。本说明书实施例中的直连指的是一体式结构，即前桥和第一电机是相互固定的一体式结构，后桥和第二电机之前也是相互固定的一体式结构。

前桥和第一电机之间无需机械传动装置，即可以通过第一电机直接驱动电动驱动前桥。具体而言，具体的结构上可以是第一电机通过相应的卡扣、螺丝等方式固定于所述驱动前桥上，相应的，所述电动驱动后桥的结构与之类似。

优选地，所述电动驱动前桥中的驱动前桥与所述第一电机横置安装；所述电动驱动后桥中的驱动后桥与所述第二电机横置安装。本说明书实施例中的横置安装指的是第一电机在自身的较长方向上与所述驱动前桥平行安装，第二电机在自身的较长方向上与所述驱动后桥平行安装。如图2所示，图2为本说明书实施例所提供的一种电动驱动前桥和电动驱动后桥在轮式装载机中的结构示意图，通过该方式，电动驱动前桥和电动驱动后桥之间结构紧凑，集成度高。

油泵电机不参与驱动，其仅向作业系统(包括诸如装载机的油缸、刹车系统和辅助管路)提供动力。通过采用前桥电机，后桥电机，油泵电机三电机分布式的的小型轮式装载机整体设计结构形式，采用独立驱动，减少机械结构连接，传动效率高，控制灵活。如图3所示，图3为本说明书实施例所提供的一种油泵电机在轮式装载机中的结构示意图。

本说明书实施例提供一种电动轮式装载机的驱动系统，包括：功率控制单元；连接所述功率控制单元的电动驱动前桥，所述电动驱动前桥中包括直连的驱动前桥和第一电机；连接所述功率控制单元的电动驱动后桥，所述电动驱动后桥中包括直连的驱动后桥和第二电机。连接所述功率控制单元的油泵电机，所述油泵电机用于向所述装载机的油缸、刹车系统和辅助管路提供动力；从而实现前桥电机、后桥电机和油泵电机三电机的分布式轮式装载机的驱动系统，在电动驱动后桥和电动驱动前桥上分别采用了电机和桥直连的形式，从而无需在传动中的机械结构连接，实现更为合理的空间布局，可以广泛应用于各式小型的轮式装载机中。

优选地，所述系统还包括前驱动桥电机控制器和后驱动桥电机控制器；所述功率控制单元通过前驱动桥电机控制器与所述电动驱动前桥连接；所述功率控制单元通过后驱动桥电机控制器与所述电动驱动后桥连接；相应的，所述前驱动桥电机控制器接收控制指令，驱动所述电动驱动前桥，以控制所述装载机实现前进、后退、转速或者扭矩动作；所述后驱动桥电机控制器接收控制指令，驱动所述电动驱动后桥，以控制所述装载机实现前进、后退、转速或者扭矩动作。相应的，所述功率控制单元对所述前驱动桥电机控制器和后驱动桥电机控制器进行用电控制和用电保护。从而可以基于电机控制器来控制电动驱动前桥或者后桥，以实现更便捷的控制。

优选地，所述系统还包括动力电池，所述动力电池连接所述功率控制单元，用于对所述电动驱动前桥和所述电动驱动后桥进行供电；相应的，所述功率控制单元还用于对所述动力电池的充电和放电进行管理，并对用电过载进行保护。从而可以基于动力电池为电机提供稳定的动力源。

优选地，所述系统还包括外部电源接口，所述外部电源接口连接所述功率控制单元，用于对所述动力电池进行充电，或者，用于连接外部电源以对所述系统进行供电。

优选地，所述系统还包括车载低压用电设备，所述车载低压用电设备连接所述功率控制单元；相应的，所述功率控制单元对所述车载低压用电设备进行用电控制和用电保护。所述车载低压用电设备可以包括诸如音箱、USB接口等等，从而可以基于用户的需要提供更广泛的服务，提高用户体验。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。