一种联轴器膜片自动装配装置

技术领域

本发明涉及联轴器技术领域，更具体的说是一种联轴器膜片自动装配装置。

背景技术

联轴器膜片是由数片膜片叠集而成，通过螺钉环和螺钉装配在一起。

但是现有的联轴器膜片的装配工作通常需要人工将螺钉环和螺钉预装配于装配孔上，工作效率低，还需人工手动转动膜片切换装配孔，增加了人工操作时长，并且膜片在按压时无法进行固定，会存在按压位置偏移的问题，影响装配的精度和质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种联轴器膜片自动装配装置，通过设置稳固组件，在充气时紧固板向外滑动将膜片固定，防止膜片在装配时位置发生偏移，提高装配的质量和精度，通过设置供料组件a、供料组件b以及联动组件，在压料组件向下压时带动负压吸盘向下移动，在联动组件的作用下，顶推板向上移动，实现同时压料和供料的操作，此外，通过设置转动组件，使得稳固组件自动切换装配孔，提高了工作效率，减少人工操作时长。

本发明的技术解决措施如下：

一种联轴器膜片自动装配装置，包括机架，所述机架上设置有压料组件，所述机架下方设置有回转组件，所述回转组件上阵列设置有若干个稳固组件，所述回转组件的后方还设置有供料组件a和供料组件b，所述回转组件的下方还设置有转动组件，所述供料组件a和供料组件b之间还设置有联动组件，所述稳固组件用于在充气后展开对膜片进行固定并在沿回转组件传输的过程中与转动组件相互配合后在转动组件的带动下对膜片的装配孔进行切换，所述压料组件用于在下压的过程中带动供料组件a向下移动将螺钉环放于装配孔顶部的同时在联动组件的作用下带动供料组件b向上移动将螺钉套入装配孔。

作为一种优选，所述压料组件包括固定设置在机架顶部的第一气缸、在第一气缸带动下的活塞杆、固定设置在活塞杆下方的压料板以及固定设置在压料板上的压料模具。

作为一种优选，所述回转组件包括回转链条以及环形导轨，所述回转链条通过支撑杆a进行固定，所述环形导轨通过支撑杆b进行固定。

作为一种优选，所述稳固组件包括固定设置在回转链条上的承载板、转动设置在承载板上的支撑柱、沿支撑柱的圆周方向阵列设置的充气筒、滑动设置在充气筒内的滑杆以及固定设置在滑杆上的紧固板，所述紧固板的底部还固定设置有限位板，若干个所述充气筒之间连接有充气管，所述支撑柱上沿圆周方向还开设有滑槽,所述充气筒滑动设置在滑槽内，所述充气筒与滑槽的底部还固定连接有弹簧，所述支撑柱的底部还固定设置有方杆，所述支撑柱的下端部还固定设置有限位杆。

作为一种优选，所述供料组件a包括第一振动盘、固定设置在第一振动盘上的第一出料管、固定设置在活塞杆上的固定杆、固定设置在固定杆上的伸缩杆、固定设置在伸缩杆底部的负压吸盘以及连接在负压吸盘上的负压管。

作为一种优选，所述供料组件b包括包括第二振动盘、固定设置在第二振动盘上的第二出料管、开设在第二出料管前端部的空槽、设置在空槽下方的顶升杆以及固定设置在顶升杆顶部的顶升板。

作为一种优选，所述转动组件包括固定座、固定设置在固定座上的第二气缸、在第二气缸带动下的顶推板、固定设置在顶推板上的电机以及在电机带动下的转动杆，所述转动杆上开设有方槽。

作为一种优选，所述联动组件包括固定设置在固定杆上的第一齿条、固定设置在顶升杆上的第二齿条、固定设置在顶升杆上的连接杆以及固定设置在机架上的齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。

作为一种优选，所述环形导轨上还开设有滑槽，所述承载板通过滑轮滑动在滑槽内。

作为又一种优选，所述方杆与方槽相配合。

本发明的有益效果在于：

1. 本发明设置有稳固组件，通过设置紧固板，在对充气筒充气时，滑杆带动紧固板向外滑动，将膜片进行固定，通过设置弹簧，在按压装配时，紧固板和膜片一同向下移动，避免了膜片在被按压时发生倾斜的问题，影响装配的精度和质量。

本发明设置有压料组件、供料组件a、供料组件b以及联动组件，通过设置活塞杆向下移动时带动伸缩杆向下移动将螺钉环放在装配孔上，与此同时，在联动组件的带动下，顶升板向上移动，使得顶升板将螺钉向上顶与螺钉环配合，通过机械结构，实现自动供料的操作，提高了工作效率，此外，通过设置负压吸盘，防止螺钉在出料时倾斜掉落在装配孔上，影响装配质量。

本发明还设置有转动组件，通过设置转动组件，在稳固组件传输至转动组件上方时，转动杆向上移动与方杆相配合，并在转动杆的带动下膜片自转，实现自动切换装配孔的操作，减少了人工操作的工时，进一步提高工作效率。

综上所述，本发明具有自动上料、自动装配等功能，适合联轴器技术领域。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为联轴器膜片自动装配装置；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为压料组件和联动组件的结构示意图；

图4为空槽、顶升板、方槽以及转动杆的结构示意图；

图5为紧固板向外移动将膜片固定时的状态示意图；

图6为压料组件下压时供料组件a下移和供料组件b上移的状态示意图；

图7为转动组件上升与方杆配合并带动方杆旋转的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，一种联轴器膜片自动装配装置，包括机架1，机架1上设置有压料组件2，机架1下方设置有回转组件3，回转组件3上阵列设置有若干个稳固组件4，回转组件3的后方还设置有供料组件a5和供料组件b6，回转组件3的下方还设置有转动组件7，供料组件a5和供料组件b6之间还设置有联动组件8，稳固组件4用于在充气后展开对膜片11进行固定并在沿回转组件3传输的过程中与转动组件7相互配合后在转动组件7的带动下对膜片11的装配孔12进行切换，压料组件2用于在下压的过程中带动供料组件a5向下移动将螺钉环13放于装配孔12顶部的同时在联动组件8的作用下带动供料组件b6向上移动将螺钉14套入装配孔12。

如图3所示，压料组件2包括固定设置在机架1顶部的第一气缸21、在第一气缸21带动下的活塞杆22、固定设置在活塞杆22下方的压料板23以及固定设置在压料板23上的压料模具24。

如图1所示，回转组件3包括回转链条31以及环形导轨32，回转链条31通过支撑杆a33进行固定，环形导轨32通过支撑杆b34进行固定。

如图2所示，稳固组件4包括固定设置在回转链条31上的承载板41、转动设置在承载板41上的支撑柱42、沿支撑柱42的圆周方向阵列设置的充气筒43、滑动设置在充气筒43内的滑杆44以及固定设置在滑杆44上的紧固板45，紧固板45的底部还固定设置有限位板46，若干个充气筒43之间连接有充气管47，支撑柱42上沿圆周方向还开设有滑槽48,充气筒43滑动设置在滑槽48内，充气筒43与滑槽48的底部还固定连接有弹簧481，支撑柱42的底部还固定设置有方杆49，支撑柱42的下端部还固定设置有限位杆491，在使用前，人工将膜片11放在限位板46上，堆叠数片后，通过设置紧固板45，在对充气筒43充气时，滑杆44带动紧固板45向外滑动，将膜片11进行固定，防止膜片11移动，通过设置弹簧481，在按压装配时，紧固板45和膜片11一同向下移动，避免了膜片11在被按压时发生倾斜的问题，影响装配的精度和质量。

如图1和图3所示，供料组件a5包括第一振动盘51、固定设置在第一振动盘51上的第一出料管52、固定设置在活塞杆22上的固定杆53、固定设置在固定杆53上的伸缩杆54、固定设置在伸缩杆54底部的负压吸盘55以及连接在负压吸盘55上的负压管56，通过设置第一出料管52将螺钉环13输送至负压吸盘55的下方，负压吸盘55将螺钉环13吸住，并在负压吸盘55的作用下使得螺钉环13不会倾倒在装配孔12上，影响最终的装配质量。

如图1和图3所示，供料组件b6包括包括第二振动盘61、固定设置在第二振动盘61上的第二出料管62、开设在第二出料管62前端部的空槽63、设置在空槽63下方的顶升杆64以及固定设置在顶升杆64顶部的顶升板65，通过设置第二出料管62将螺钉14输送至空槽63的上方，再通过顶升板65向上将螺钉14套入装配孔12内。

如图7所示，转动组件7包括固定座71、固定设置在固定座71上的第二气缸72、在第二气缸72带动下的顶推板73、固定设置在顶推板73上的电机74以及在电机74带动下的转动杆75，转动杆75上开设有方槽76，通过设置转动组件7，在稳固组件4传输至转动组件7上方时，在第二气缸72的带动下转动杆75向上移动使得方槽76与方杆49相配合，并在转动杆75的带动下膜片11自转，实现自动切换装配孔12的操作，减少了人工操作的工时，进一步提高工作效率。

如图3所示，联动组件8包括固定设置在固定杆53上的第一齿条81、固定设置在顶升杆64上的第二齿条82、固定设置在顶升杆64上的连接杆83以及固定设置在机架1上的齿轮84，第一齿条81和第二齿条82均与齿轮84啮合，通过设置活塞杆22向下移动时带动伸缩杆54向下移动将螺钉环13放在装配孔12上，与此同时，第一齿条81向下移动，在齿轮84的啮合下，第二齿条82向上移动从而带动顶升板65向上移动，使得顶升板65将螺钉14向上顶与螺钉环13配合，通过机械结构，实现自动供料的操作，提高了工作效率。

如图1所示，环形导轨32上还开设有滑槽9，承载板41通过滑轮91滑动在滑槽9内，使得承载板41更加稳定的沿着环形导轨32进行转动。

如图7所示，方杆49与方槽76相配合，通过设置方杆49与方槽76，防止转动杆75带动方杆49转动时打滑，影响转动的效果。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：负压吸盘55和顶升板65上均设置有缓冲保护垫。

此处，本实施例通过在负压吸盘55和顶升板65上均设置缓冲保护垫，使得负压吸盘55向下移动与螺钉环13配合时，起到缓冲的作用，顶升板65向上移动时与螺钉14配合时，起到缓冲的作用，减少螺钉环13和螺钉14磨损的可能性，增加负压吸盘55、顶升板65、螺钉环13以及螺钉14的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了用于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。