一种管道检测系统

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测系统。

背景技术

无论是在工业生产还是在生活中，为节省空间以及美观性，通常都会铺设许多管道，用于运输液体或者排放污水等，管道运输在长期使用过程中，由于温差变化，运输液体中的杂质或油渍等的凝结，长期凝结会造成对于管道的堵塞而造成液体运输的堵塞，由于管道较长，无法直观的无法直接判断出堵塞位置；

因此，管道的疏通就产生的问题，针对于此项问题，本例旨在设计一种能够通过控制在管道内行走，并通过雷达及摄像等功能对较长的管道的内部包括但不限于堵塞情况、线路铺设情况以及漏液等情况进行检测并疏通的管道检测系统。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种管道检测系统，所述管道检测系统包括后体，所述后体内左右对称且开口向外的设置有后掠腔，所述后掠腔上下两端分别相连通的设置有后摆槽，所述后掠腔内上下对称且相啮合的设置有后掠轮，所述后掠轮的一端固定连接有延伸入所述后摆槽内的后掠摆杆，所述后掠摆杆内可转动的设置有后轮，所述后轮通过设置于所述后掠摆杆内的驱动器A进行驱动，所述后掠轮通过固定设置于所述后掠腔内壁内的后驱电机进行驱动；

所述后体上侧设置有前体，所述前体内设置有开口向外的前掠腔，所述前掠腔的一侧内壁内相连通的设置有前摆槽，所述前摆槽内可转动的设置有前掠轮，所述前掠轮的一端固定连接有延伸入所述前摆槽内的前掠摆杆，所述前掠摆杆内可转动的设置有位于所述前摆槽内的前轮，所述前轮通过驱动器进行驱动，所述前掠腔一侧内壁内相连通的设置有摆角槽，所述前掠摆杆一侧端面上固定设置有可在所述摆角槽内滑动的摆角推块，所述摆角槽上侧内壁内可转动的设置有与所述摆角推块啮合连接的摆角驱动齿轮，所述摆角驱动齿轮通过驱动器B进行驱动；

所述前体的下侧端面内开口向下的设置有前槽，所述后体的上侧端面内设置有开口向上的后槽，所述前槽及所述后槽内均可转动的设置有半圆形的摆转块，上下两侧的所述摆转块之间通过连接体进行连接，进而将所述前体及所述后体进行连接；

所述前体的前侧端面上左右对称且固定的设置有雷达，所述雷达对所述驱动器A、所述驱动器B以及所述后驱电机进行控制，所述前体及所述后体内设置有检测及清障组件。

可优选的，所述摆转块与所述前槽之间设置有限位器，所述限位器限制所述摆转块与所述前体之间的相对转动角度并将之限制为三十度内，下侧的所述摆转块与所述后体之间同样设置有限位器，同样限制转动角度为三十度内。

可优选的，所述检测及清障组件包括可转动的设置于所述前体前侧端面内的切换转块，所述切换转块通过固定设置于所述前体内的切换电机进行驱动，所述切换转块内设置有开口向左的摄像容槽，所述摄像容槽的内壁上固定设置有监控器组件，所述切换转块内设置有开口向上的喷水开槽，所述喷水开槽的内侧壁上固定设置有可进行高压喷射的喷头组件；

所述切换转块内设置有与所述喷头组件进口相连通的喷水进水管，所述前槽与所述切换转块之间设置有连接管，所述连接管的进水口与所述前槽的出水口相连通，所述连接管的出水口与所述喷水进水管的进水口相连通；

所述后体的下侧端面上连接有软管，所述软管的上端延伸通过所述后体并与所述后槽相连通，所述前槽与所述后槽之间通过设置于所述连接体内的连通槽进行连通，所述连通槽内固定设置有控制水量流量的流量控制器；

所述切换电机控制所述切换转块转动可实现对检测及清障两个功能之间的转换，且在所述喷水进水管与所述连接管连通时，水雾通过所述喷水开槽内的喷头组件喷出即可对管道内的凝结物或障碍物进行冲击，所述切换电机及所述喷头组件以及所述流量控制器的开启幅度由外部控制端进行控制，所述监控器组件拍摄到画面通过画面显示在控制端的PC显示屏上；

所述后体内环绕着所述软管设置有清洁物补偿组件，内置有包括但不仅限于洗洁精的清洁剂。

可优选的，所述清洁物补偿组件包括设置于所述后体内的回转槽，所述回转槽内可转动的设置有回转柱体，所述回转柱体内设置有连通于所述软管内的贯通孔；

位于所述回转柱体上固定设置有主动齿环；

所述回转槽左右两侧内壁内设置有物料腔，所述物料腔内可转动的设置有螺纹杆，所述物料腔内可滑动的设置有与所述螺纹杆螺纹连接的顶板，所述顶板的上侧端面与所述物料腔的上侧内壁之间固定连接有隔断塑胶弹簧垫；

所述物料腔的上侧内壁内设置有传动腔，所述螺纹杆的上端延伸入所述传动腔内并固定设置有可在所述传动腔内转动的花键转动块，所述花键转动块外花键套设有可与所述主动齿环啮合连接的从动齿轮，所述传动腔的上侧内壁上固定设置有可带动所述从动齿轮在所述传动腔内上下滑动的电磁驱动器；

所述物料腔的下端与所述软管之间相连通的设置有料管，所述料管内设置有单向阀；

所述贯通孔的内侧壁上固定设置有涡轮叶片，水流通过所述贯通孔时通过所述涡轮叶片驱动带动所述主动齿环转动进而带动所述螺纹杆转动可将所述物料腔内的洗洁精或喷砂等物品挤压入所述软管内，进而加强清障效果。

可优选的，管体内设置有的管道，所述管道的最大孔径D乘以一点二五等于所述后轮及所述前轮的最大展开幅度。

可优选的，所述前体的上侧端面上设置有探照灯组件，通过所述探照灯组件可协助所述摄像容槽内的监控器组件对所述管道内的环境进行拍摄。

可优选的，所述前体内设置有GPS或北斗定位系统，以此对所述管道检测系统的实时位置进行定位。

有益效果：在使用时，本装置通过摄像头对前进方向进行监控，同时通过雷达扫描前进过程中与管道内壁之间的距离，以此控制装置在弯道时根据距离变化控制装置在弯道内进行行走，进而顺利通过弯道，在遇到凝结障碍时，通过高压蒸汽或高压水雾可对障碍物进行清洁，进而对管道内部进行疏通，方便有效，大大的增加了对于管道疏通的便利性，此外，通过本装置可对新铺设管道线路的安装进行检查，检查其安装就位情况，以及管路焊接情况；通过使用管道线路的定期检查，也可防止因地下管线的长期漏水而导致的市政地下塌陷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种管道检测系统的整体结构示意图；

图2为所述管道检测系统的外部整体结构示意图；

图3为所述管道检测系统的内部整体结构示意图；

图4为图1的部分结构示意图；

图5为图1的部分结构示意图；

图6图1的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种管道检测系统，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种管道检测系统，如附图1-附图6所示的管道检测系统，所述管道检测系统包括后体131，所述后体131内左右对称且开口向外的设置有后掠腔128，所述后掠腔128上下两端分别相连通的设置有后摆槽129，所述后掠腔128内上下对称且相啮合的设置有后掠轮127，所述后掠轮127的一端固定连接有延伸入所述后摆槽129内的后掠摆杆126，所述后掠摆杆126内可转动的设置有后轮125，所述后轮125通过设置于所述后掠摆杆126内的驱动器A进行驱动，所述后掠轮127通过固定设置于所述后掠腔128内壁内的后驱电机134进行驱动；

所述后体131上侧设置有前体111，所述前体111内设置有开口向外的前掠腔106，所述前掠腔106的一侧内壁内相连通的设置有前摆槽103，所述前摆槽103内可转动的设置有前掠轮107，所述前掠轮107的一端固定连接有延伸入所述前摆槽103内的前掠摆杆108，所述前掠摆杆108内可转动的设置有位于所述前摆槽103内的前轮109，所述前轮109通过驱动器进行驱动，所述前掠腔106一侧内壁内相连通的设置有摆角槽137，所述前掠摆杆108一侧端面上固定设置有可在所述摆角槽137内滑动的摆角推块136，所述摆角槽137上侧内壁内可转动的设置有与所述摆角推块136啮合连接的摆角驱动齿轮138，所述摆角驱动齿轮138通过驱动器B进行驱动；

所述前体111的下侧端面内开口向下的设置有前槽117，所述后体131的上侧端面内设置有开口向上的后槽124，所述前槽117及所述后槽124内均可转动的设置有半圆形的摆转块119，上下两侧的所述摆转块119之间通过连接体121进行连接，进而将所述前体111及所述后体131进行连接；

所述前体111的前侧端面上左右对称且固定的设置有雷达105，所述雷达105检测拐角处内壁与所述前体111之间的距离，所述雷达105对所述驱动器A、所述驱动器B以及所述后驱电机134进行控制通过弯道，所述雷达105检测拐角处内壁与所述前体111之间的距离，所述前体111及所述后体131内设置有检测及清障组件。

有益的，如附图1及附图所示，所述摆转块119与所述前槽117之间设置有限位器118，所述限位器118限制所述摆转块119与所述前体111之间的相对转动角度并将之限制为三十度内，下侧的所述摆转块119与所述后体131之间同样设置有限位器118，同样限制转动角度为三十度内。

有益的，如附图1至附图6所示的所述检测及清障组件，所述检测及清障组件包括可转动的设置于所述前体111前侧端面内的切换转块113，所述切换转块113通过固定设置于所述前体111内的切换电机133进行驱动，所述切换转块113内设置有开口向左的摄像容槽116，所述摄像容槽116的内壁上固定设置有监控器组件，所述监控器组件便于远程观察人员判断在所述雷达105检测到距离发生变化时是由于遇到弯道引起的还是遇到障碍物，所述切换转块113内设置有开口向上的喷水开槽112，所述喷水开槽112的内侧壁上固定设置有可进行高压喷射的喷头组件；

所述切换转块113内设置有与所述喷头组件进口相连通的喷水进水管114，所述前槽117与所述切换转块113之间设置有连接管115，所述连接管115的进水口与所述前槽117的出水口相连通，所述连接管115的出水口与所述喷水进水管114的进水口相连通；

所述后体131的下侧端面上连接有软管132，所述软管132的上端延伸通过所述后体131并与所述后槽124相连通，所述前槽117与所述后槽124之间通过设置于所述连接体121内的连通槽123进行连通，所述连通槽123内固定设置有控制水量流量的流量控制器122；

所述切换电机133控制所述切换转块113转动可实现对检测及清障两个功能之间的转换，且在所述喷水进水管114与所述连接管115连通时，水雾通过所述喷水开槽112内的喷头组件喷出即可对管道内的凝结物或障碍物进行冲击，所述切换电机133及所述喷头组件以及所述流量控制器122的开启幅度由外部控制端进行控制，所述监控器组件拍摄到画面通过画面显示在控制端的PC显示屏上；

所述后体131内环绕着所述软管132设置有清洁物补偿组件，内置有包括但不仅限于洗洁精的清洁剂。

有益的，如附图1至附图6所示的所述清洁物补偿组件，所述清洁物补偿组件包括设置于所述后体131内的回转槽148，所述回转槽148内可转动的设置有回转柱体153，所述回转柱体153内设置有连通于所述软管132内的贯通孔151；

位于所述回转柱体153上固定设置有主动齿环149；

所述回转槽148左右两侧内壁内设置有物料腔141，所述物料腔141内可转动的设置有螺纹杆142，所述物料腔141内可滑动的设置有与所述螺纹杆142螺纹连接的顶板143，所述顶板143的上侧端面与所述物料腔141的上侧内壁之间固定连接有隔断塑胶弹簧垫144；

所述物料腔141的上侧内壁内设置有传动腔145，所述螺纹杆142的上端延伸入所述传动腔145内并固定设置有可在所述传动腔145内转动的花键转动块158，所述花键转动块158外花键套设有可与所述主动齿环149啮合连接的从动齿轮146，所述传动腔145的上侧内壁上固定设置有可带动所述从动齿轮146在所述传动腔145内上下滑动的电磁驱动器147；

所述物料腔141的下端与所述软管132之间相连通的设置有料管155，所述料管155内设置有单向阀156；

所述贯通孔151的内侧壁上固定设置有涡轮叶片152，水流通过所述贯通孔151时通过所述涡轮叶片152驱动带动所述主动齿环149转动进而带动所述螺纹杆142转动可将所述物料腔141内的洗洁精或喷砂等物品挤压入所述软管132内，进而加强清障效果。

有益的，管体101内设置有的管道104，所述管道104的最大孔径D乘以一点二五等于所述后轮125及所述前轮109的最大展开幅度。

有益的，所述前体111的上侧端面上设置有探照灯组件，通过所述探照灯组件可协助所述摄像容槽116内的监控器组件对所述管道104内的环境进行拍摄。

有益的，所述前体111内设置有GPS或北斗定位系统，以此对所述管道检测系统的实时位置进行定位。

在使用时，使用人员调整所述前掠摆杆108与所述后掠摆杆126的夹角，并将所述管道检测装置放置入所述管道104内，此时，通过远程控制带动所述后驱电机134及所述驱动器B转动，进而带动所述前掠摆杆108及所述后掠摆杆126转动，进而使得所述前轮109与所述后轮125抵接于所述管道104的内壁上，此时，所述驱动器A及驱动器C启动，进而分别带动所述后轮125及所述前轮109转动，以此借用所述后轮125及所述前轮109与所述管道104之间的摩擦带动所述管道检测系统在所述管道104内前进，在所述雷达105探测到所述雷达105与所述管道104内壁之间距离发生变化时，即自动判断遇到障碍物或弯道：

在平行反向上遇到弯道时，通过所述雷达105检测到的距离变化控制所述驱动器B带动所述摆角推块136在所述摆角槽137内滑动，进而带动所述前掠摆杆108摆动，通过左右两侧的所述前掠摆杆108的不同摆动角度，可适应在拐角时所述前体111与所述管道104壁体之间的距离，同时，所述前轮109转动即可通过弯道，此时，通过所述后驱电机134驱动所述后轮125适用所述后体131与所述管道104壁体之间的距离，可协助所述后体131通过弯道，同时，所述摆转块119与所述前体111及所述后体131之间的摆角范围可调整进入弯道时所述前体111与所述后体131之间的夹角，在遇到竖直方向上的弯道时，所述后体131与所述前体111与两侧的所述管道104之间的距离不发生变化，直接通过即可；

在所述管道检测系统前进过程中，所述切换电机133转动所述切换转块113，进而隔断所述喷水进水管114与所述连接管115之间的连通，并使得所述摄像容槽116对准前进方向，进而通过监控组件对前进方向进行监控，在遇到障碍物时，调整所述切换转块113，并使得所述喷水进水管114与所述连接管115连通，即可通过所述软管132充入的蒸汽或水对障碍物进行清除，同时，在蒸汽或水经过所述贯通孔151时，机械能带动所述回转柱体153转动，此时，仅需所述电磁驱动器147控制所述从动齿轮146啮合入所述主动齿环149内即可带动改侧的所述螺纹杆142转动，以此将所述物料腔141内的洗洁精等物挤入所述软管132内，进而通过夹带洗洁精等物的水蒸气或水对凝结物进行清除；

在将所述管道检测系统收回时，所述前轮109及所述后轮125最大限度收回，此时，使用人员通过拖拽所述软管132即可将所述管道检测系统拉出。

本发明的有益效果：在使用时，本装置通过摄像头对前进方向进行监控，同时通过雷达扫描前进过程中与管道内壁之间的距离，以此控制装置在弯道时根据距离变化控制装置在弯道内进行行走，进而顺利通过弯道，在遇到凝结障碍时，通过高压蒸汽或高压水雾可对障碍物进行清洁，进而对管道内部进行疏通，方便有效，大大的增加了对于管道疏通的便利性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。