掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置

技术领域

本发明属于管道检测领域,特别涉及一种油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置。

背景技术

“管道内检测器”,又被行业内成为“管道医生”,借助先进无损检测技术、管道机器人技术、数据挖掘技术,快速长距离扫描管道缺陷,基于缺陷数据评价管道健康状态,绘制管道地图,为绘制管道地图,为管道安全运营及数字化建设提供保障。管道内检测技术可以确定管道的腐蚀和裂纹缺陷,保障管道的长效运行。现有的油气管道智能内检测器都是通过牵引钢丝绳进行牵引,牵引钢丝绳一旦发生断裂会导致智能内检测器留在管路内无法正常工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置。

发明所采用的技术方案是:一种油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置,其技术要点是,包括主壳体支架和至少两个连接单元,所述的连接单元包括副壳体支架,所述的副壳体支架通过用于改变连接单元通径长度的可变径连接件与主壳体支架连接;所述的副壳体支架与辅助轮支架一端固定连接,所述辅助轮支架另一端通过定位挡板轴承安装在辅助轮支架上,在辅助轮支架的两侧分别装有为辅助轮的位移进行补偿的第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧压紧在辅助轮支架的一侧与副壳体支架之间,第二弹簧压紧在辅助轮支架的另一侧与副壳体支架之间,用于在辅助轮沿油气管道内壁移动的过程中随时调整角度以适应管道方向。

上述方案中,可变径辅助通过装置的主壳体支架通过力传感器连接装置与油气管道智能内检测器相连。

上述方案中,所述的力传感器连接装置包括力值传感器,力值传感器一端连接第一接头,力值传感器另一端通过第二接头连接第三接头。

上述方案中,所述第二接头包括带外螺纹的与力值传感器一端相连的连接端、螺栓头和旋转接头,旋转接头插入第二接头的定位槽内并在定位槽内旋转定位后由螺栓固定。

上述方案中,所述的可变径连接件包括可变径连接头,可变径连接头通过第一微调件与第二微调件套接,并通过插入位于第二微调件连接孔内的固定缩颈装置进行固定,所述的连接孔依次沿第二微调件轴向设置,通过调整上述连接孔与位于可变径连接接头上的连接孔的连接位置改变第二微调件与第二可变径连接接头之间的距离;第一微调件通过旋转调螺杆调整可变径连接接头与第二微调件之间的距离。

上述方案中,所述的固定缩颈装置包括带内螺纹的伸缩定位头,带外螺纹的伸缩杆,带内螺纹的伸缩杆套管和带外螺纹的死堵,伸缩杆一端插入伸缩定位头内螺纹连接在一起,伸缩杆套管套接在伸缩定位头另一端,伸缩杆套管与死堵通过螺纹固定连接,伸缩定位头(7-5-1)与伸缩杆套管(7-5-3)之间有一个弹簧,弹簧便于伸缩、定位、锁紧作用。

上述方案中,所述的第一微调件包括由第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及第四支撑杆构成的支撑架,第一支撑杆与第二支撑杆通过具有第一内孔螺纹的第一螺母连接,第一螺母与螺杆具有左旋螺纹的一端连接,第三支撑杆与第四支撑杆通过具有第二内孔螺纹的第二螺母连接,第二螺母与螺杆具有右选螺纹的一端连接。

上述方案中,所述副壳体支架上安装摄像头、温度传感器和压力传感器。

上述方案中,所述的连接单元呈十字形连接在主壳体支架上。

上述方案中,所述的连接单元呈米字形连接在主壳体支架上。

上述方案中,所述的主壳体内装有电池、导线、储存卡、记忆芯片。

本发明的有益效果是:该油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置,主壳体支架和与其相连的连接单元,连接单元由依次连接的副壳体支架和可变径连接件构成,主壳体支架通过力传感器连接装置与油气管道智能内检测器相连。该结构可实现管道内定位,管道内观看里程轮状态,管道内观看可变径辅助通过装置的整体状态,可测量温度、压力,可实现牵引管道内检测器保证牵引钢丝绳不发生断裂,解决填补无辅助通过装置,提高工作效率。同时也保护因钢丝绳断裂重复对设备的冲击,拉力过大对设备造成的损坏(设备很贵一百万~几百万)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的油气管道智能内检测器辅助装置结构示意图;

图2为本发明实施例中油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置结构示意图;

图3为本发明实施例中可变径辅助通过装的主体结构示意图;

图4为本发明实施例中可变径连接件结构示意图;

图5为本发明实施例中固定锁紧装置结构示意图;

图6为本发明实施例中力传感器连接装置结构示意图;

图7为本发明实施例中第二接头结构示意图;

图8为本发明实施例中第三接头结构示意图;

图9为本发明实施例中十字型结构示意图;

图10为本发明实施例中米字型结构示意图;

图11为本发明实施例中多抓形结构示意图;

图中序号说明如下: 1第二弹簧、2辅助轮支架、3定位档板与轴承、4辅助轮、5第一弹簧、6副壳体支架、7可变径连接件、7-1第一可变径连接头、7-2第一微调件、7-3第二微调件、7-4第二可变径连接头、7-5固定锁紧装置、7-5-1伸缩定位头、7-5-2伸缩杆、伸缩杆套管7-5-3、死堵7-5-4、8连接孔、9主壳体支架、10定位器、11摄像头、12力传感器连接装置、12-1第一接头、12-2力传感器、12-3第二接头、12-3-1连接端、12-3-2螺栓头、12-3-3旋转接头、12-4第三接头、12-4-1定位槽、12-4-2连接端、13温度传感器、14压力传感器、15 3D弯头管道、16钢丝绳、17油气管道智能内检测器、18可变径辅助通过装置、19动力系统。

具体实施方式

使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图1~图11和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1:

本实施例采用的油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置,主体结构包括四个连接单元以及主壳体支架9,四个连接单元呈十字型通过螺栓螺母周向连接在主壳体支架9上。本实施例连接单元包括副壳体支架6,副壳体支架6通过可变径连接件7与内部装有定位器10的主壳体支架9相连接。主壳体支架9径向两端分布两个连接孔8,通过连接孔8可以连接其他的可变径辅助通过装置18。副壳体支架6端部6通过螺栓螺母连接辅助轮4,辅助轮4通过定位挡板轴承3与辅助轮支架2连接,辅助轮支架2上装有第一弹簧5和第二弹簧1,第一弹簧1压紧在辅助轮支架2的一侧与副壳体支架6之间,第二弹簧5压紧在辅助轮支架2的另一侧与副壳体支架6之间,用以补偿辅助轮4位移、拉力和压力。副壳体支架6主体上安装摄像装置11,副壳体支架6主体上安装温度传感器13和压力传感器14。主壳体支架内装有电池、储存卡和记忆芯片,记忆芯片为单片机与储存卡连接, 记忆芯片还同时连接摄像头11、温度传感器13和压力传感器14。

本实施例的可变径连接件7包括可变径连接头7-1,可变径连接头7-1与副壳体支架6相连接,可变径连接头7-1的一端与构成第一微调件7-2的第一支撑杆和第三支撑杆固定连接,第一支撑杆与第二支撑杆分别与第一螺母相连接,第三支撑杆与第四支撑杆分别与第二螺母相连接,螺杆上端具有的左旋螺纹插入第一螺母的内并与第一螺母的内螺纹孔相螺接相螺接,螺杆下端具有的右旋螺纹插入第二螺母内并与第二螺母的内螺纹孔相螺接。第二支撑杆和第四支撑杆分别固定连接在第二微调件7-3上。旋转螺杆即可调整第一支撑杆和第三支撑杆的距离、第三支撑杆和第四支撑杆的距离,起到微调节的作用。

第一微调件7-2与第二微调件7-3套接,并通过插入位于第二微调件7-3连接孔内的固定缩颈装置7-5进行固定。连接孔依次沿第二微调件7-3轴向设置,通过调整上述连接孔与位于可变径连接接头7-4上的连接孔的连接位置改变第二微调件7-3与第二可变径连接接头7-4之间的距离;第一微调件7-2通过旋转调螺杆调整可变径连接接头7-1与第二微调件7-3之间的距离。本实施例采用的固定缩颈装置7-5,包括伸缩定位头7-5-1、伸缩杆7-5-2,伸缩杆套管7-5-3和死堵7-5-4,其中,伸缩杆7-5-2一端插入伸缩定位头7-5-1并通过外螺纹与伸缩定位头7-5-1的内螺纹相连接,伸缩杆套管7-5-3套接在伸缩定位头7-5-1另一端,伸缩杆套管7-5-3的内螺纹与死堵7-5-4的外螺纹固定连接。在伸缩定位头7-5-1的下凸台与伸缩杆套管7-5-3的下凸台之间还套接有用于伸缩、定位、锁紧的弹簧。

本实施例的可变径辅助通过装置18的主壳体支架9通过力传感器连接装置12与油气管道智能内检测器17相连。本实施例的力传感器连接装置12包括力值传感器12-2,力值传感器12-2一端插接第一接头12-1,力值传感器12-2与第二接头12-3的带有内螺纹的连接端12-3-1相连,第二接头12-3通过螺栓接头12-3-2(如四边螺栓头或六边螺栓头)与旋转接头12-3-3连接,旋转接头12-3-3插入第三接头12-4的定位槽12-4-1内,第三接头12-4通过带内螺纹的连接端12-4-2与主壳体支架9相连接。

本实施例中可以将多个主体结构相连接以适应不同的管路需求。

本实施例将可变径辅助通过装置18放置在3D弯头(90°)管道15内,将连接孔8前端与钢丝绳16连接,连接孔8后端与油汽管道智能内检测器17的前端连接,通过动力系统19的电机旋转带动钢丝绳16牵引油气管道智能内检测器17及与其连接的可变径辅助通过装置18通过3D弯头管道,启动动力系统,观看力值传感器、温度传感器、摄像监控系统,随时准备停机,如没有安全隐患,通过后停止动力系统。

本实施例中采用的油气管道智能内检测器可变径辅助通过装置的工作原理如下:

通过更换、调节可变连接件7可实现可变径辅助通过装置18能够满足不同通径的内检测器的牵拉试验,通过多个可变径辅助通过装置18的组合连接,可实现对汽油管道智能内检测器运动速度调节于匀速牵引。通过观看力值传感器、温度传感器、摄像监控系统,实现对汽油管道智能内检测器定位于状态跟踪。

通过力值传感器发出信号实现超力值报警,通过温度传感器感受管道温度实现超温报警。辅助轮(里程轮)锁死报警通过观察摄像监控系统,观看每个辅助轮(里程轮)是否转动实现,试验机报警时,程序停止运行,切断动力系统。

实施例2:

本实施例与实施例1的区别在于,主体结构呈米字型结构,具体结构为:在主壳体支架9上设置呈米字型分布的连接接头,每个连接接头连接一个连接单元。连接单元的结构与实施例1中的连接单元一致,在此不在赘述。

实施例3:

本实施例与实施例1的区别在于,主体结构呈多抓型的主体结构,具体结构为:在主壳体支架9上设置呈多抓型分布的连接接头,每个连接接头连接一个连接单元。连接单元的结构与实施例1中的连接单元一致,在此不在赘述。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术分类

06120115636199