室内无线定位方法

技术领域

本发明是有关于一种定位方法，特别是指一种室内无线定位方法。

背景技术

近年来，随着室内定位技术的广泛应用与发展，常见需要进行室内定位的需求，例如，使用无线网络(Wi-Fi) 、无线射频技术(RFID)、ZigBee与超声波等方式进行室内定位。一般来说，室内定位需要在室内的场域内部属多个无线网络基地台(AP)，且场域内部透过定位标签利用无线定位方式与所述的无线网络基地台进行讯号侦测，并为了提高室内定位的精准度，通常需要侦测室内场域的每个坐标位置对应的讯号，达成室内定位的目的。然而，要侦测室内场域的每个坐标位置对应的讯号会非常耗费时间与人力，极需从业人员探讨与改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种效率佳的室内无线定位方法。

为解决上述技术问题，本发明室内无线定位方法，适用于一无线定位系统配合应用于一工作场域，该工作场域包含多个网格，该无线定位系统包含多个无线网络讯号收发器、一管理服务器、一网关、多个卷标单元，及一人工智能服务器。每一卷标单元具有一卷标代码。该室内无线定位方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)、一步骤(D)、一步骤(E)、一步骤(F) ，及一步骤(G)。

于该步骤(A)中，将该工作场域的每一网格设置一位置坐标。

于该步骤(B)中，将该无线定位系统的所述无线网络讯号收发器分别设置在其中几个网格上。

于该步骤(C)中，该无线定位系统的每一卷标单元被随机地定位于其中一网格上，所述卷标单元分别位于不同的网格的位置，该管理服务器可受控制地发出多个分别对应所述卷标单元的收集指令。

于该步骤(D)中，该管理服务器依序发出每一收集指令至该网关，该网关解译每次所接收到的该收集指令且分析出当下接收到的该收集指令对应的一识别模块，及一执行封包，该识别模块记录有所需执行该执行封包对应的卷标单元的卷标代码与该卷标单元所在的网格的位置坐标，并由该网关将该执行封包传送至对应的卷标单元。

于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元会发送一侦测讯息，而当每一无线网络讯号收发器接收到该侦测讯息而传送一讯号信息至该卷标单元，并由该卷标单元取得所述无线网络讯号收发器传送的所述讯号信息而储存成一讯号强度组合。

于该步骤(F)中，接收到该执行封包的该卷标单元将该讯号强度组合传送至该网关，该网关将每次接收到的该讯号强度组合与该讯号强度组合对应的识别模块整合成一位置讯号讯息且传至该管理服务器，该管理服务器将接收到的所述位置讯号讯息整理成一位置讯号信息表且传至该人工智能服务器。

于该步骤(G)中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息且仿真出未被设置任一卷标单元的网格上的讯号强度组合，并该人工智能服务器将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存。

相较于现有技术，本发明借由于该步骤(D)中，该管理服务器依序发出每一收集指令至该网关，且该网关分析出当下接收到的该收集指令对应的该识别模块与该执行封包，并由该网关将该执行封包传送至对应的卷标单元。以及于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元会发送该侦测讯息且取得所述无线网络讯号收发器传送的所述讯号信息，且配合于该步骤(F)中，该管理服务器将接收到的所述位置讯号讯息整理成该位置讯号信息表且传至该人工智能服务器。并于该步骤(G)中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息且仿真出未被设置任一卷标单元的网格上的讯号强度组合，并将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存的设计，有效达成透过该人工智能服务器就可仿真出该工作场域所有网格的讯号信息，改善以往该卷标单元需要侦测该工作场域的大数量的网格的问题，大幅节省时间与人力并兼具确保室内精准定位的目的。

【附图说明】

本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明本发明室内无线定位方法的实施例中，一无线定位系统配合应用于一工作场域；及

图2是一流程图，说明本发明室内无线定位方法的实施例的步骤。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，本发明室内无线定位方法，适用于一无线定位系统1配合应用于一工作场域70，该工作场域70包含多个网格71，该无线定位系统1包含多个无线网络讯号收发器2、一管理服务器3、一网关4、多个卷标单元5，及一人工智能服务器6。每一卷标单元5具有一卷标代码。本实施例中，每一标签代码为一组英文数字组合，如：4d50、6B20等，但不以此为限。该室内无线定位方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)、一步骤(D)、一步骤(E)、一步骤(F) ，及一步骤(G)。

首先，于该步骤(A)中，将该工作场域70的每一网格71设置一位置坐标。且于该步骤(B)中，将该无线定位系统1的所述无线网络讯号收发器2分别设置在其中几个网格71上。简单来说，就是将该工作场域70的每一网格71建立对应的位置坐标。而所述无线网络讯号收发器2分别设置在其中几个网格71。

且于该步骤(C)中，该无线定位系统1的每一卷标单元5被随机地定位于其中一网格71上，所述卷标单元5分别位于不同的网格71的位置，该管理服务器3可受控制地发出多个分别对应所述卷标单元5的收集指令。也就是说，所述卷标单元5是定位于不同的网格71上，且透过该管理服务器3发出的所述收集指令分别对应所述卷标单元5而可收集到不同的网格71的位置附近区域的无线网络讯号收发器2的讯号。于本实施例中，每一卷标单元5是设置于一物料车上(图未示)，且所述物料车被停放于不同的网格71而使所述卷标单元5分别位于不同的网格71的位置，但不以此为限，所述卷标单元5也可以是设置在位于不同的网格71的多个设备(图未示)上。

接着，于该步骤(D)中，该管理服务器3依序发出每一收集指令至该网关4，该网关4解译每次所接收到的该收集指令且分析出当下接收到的该收集指令对应的一识别模块，及一执行封包，该识别模块记录有所需执行该执行封包对应的卷标单元5的卷标代码与该卷标单元5所在的网格71的位置坐标，并由该网关4将该执行封包传送至对应的卷标单元5。于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元5会发送一侦测讯息，而当每一无线网络讯号收发器2接收到该侦测讯息而传送一讯号信息至该卷标单元5，并由该卷标单元5取得所述无线网络讯号收发器2传送的所述讯号信息而储存成一讯号强度组合。详细来说，就是该网关4每次接收到的该收集指令时，会分析出当下接收到的该收集指令对应的该识别模块与该执行封包，而该识别模块记录有所需执行该执行封包对应的卷标单元5的卷标代码，所以该网关4依该识别模块的卷标代码且将该执行封包传送至对应的卷标单元5。例如，该识别模块记录的卷标代码为4d50，所以该网关4将该执行封包传送至该标签代码为4d50的卷标单元5。而接收到该执行封包的该卷标单元5会发出该侦测讯息去侦测附近的每一无线网络讯号收发器2，而当每一无线网络讯号收发器2接收到该侦测讯息而传送该讯号信息至该卷标单元5，并该卷标单元5取得所述无线网络讯号收发器2传送的所述讯号信息而储存成该讯号强度组合。也就是说，每一讯号强度组合为该卷标单元5在当下的网格71位置上接收到的所述讯号信息。

再来，于该步骤(F)中，接收到该执行封包的该卷标单元5将该讯号强度组合传送至该网关4，该网关4将每次接收到的该讯号强度组合与该讯号强度组合对应的识别模块整合成一位置讯号讯息且传至该管理服务器3，该管理服务器3将接收到的所述位置讯号讯息整理成一位置讯号信息表且传至该人工智能服务器6。进一步说，该网关4会将每次接收到的该讯号强度组合与该讯号强度组合对应的识别模块整合成该位置讯号讯息，例如，该识别模块记录的卷标代码为4d50与该卷标单元5所在的网格71的位置坐标为(a432)且该网关4当次收到该讯号强度组合为(-33,-26,-24,-30)，并该网关4将该识别模块与当次收到该讯号强度组合整合成的该位置讯号讯息为﹛4d50/ a432,﹛-33,-26,-24,-30﹜﹜，或是该识别模块记录的卷标代码为6B20与该卷标单元5(6B20)所在的网格71的位置坐标为(f322)且该网关4当次收到该讯号强度组合为(-37,-31,-28,-38)，并该网关4将该识别模块与当次收到该讯号强度组合整合成的该位置讯号讯息为﹛6B20/ f322,﹛-37,-31,-28,-38﹜﹜，而该管理服务器3将接收到的所述位置讯号讯息整理成该位置讯号信息表且传至该人工智能服务器6。

于该步骤(G)中，该人工智能服务器6分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息且仿真出未被设置任一卷标单元5的网格71上的讯号强度组合，并该人工智能服务器6将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格71的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存。也就是说，该人工智能服务器6取得该位置讯号信息表后，且依该位置讯号信息表中的每一位置讯号讯息的信息分析仿真出未被设置任一卷标单元5的网格71上的位置讯号讯息。于本实施例中，该人工智能服务器6分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一位置讯号讯息的讯号强度组合与对应的网格71的位置坐标分析仿真出该未被设置任一卷标单元5的网格71上的讯号强度组合，并该人工智能服务器6将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格71的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存。进一步来说，该人工智能服务器6分析该位置讯号信息表中的每一位置讯号讯息的讯号强度组合与对应的网格71的位置坐标且依所述位置讯号讯息的位置坐标彼此的距离与所述位置讯号讯息对应的所述讯号强度进行分析运算，而模拟出未被设置任一卷标单元5的网格71上的位置讯号讯息。另外一提，于该步骤(G)中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息后，该人工智能服务器会执行一学习模块且透过学习该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息而预测仿真出未被设置任一卷标单元的网格上的讯号强度组合，并该人工智能服务器将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存。于本实施例中，该人工智能服务器所执行的该学习模块为一机器学习算法，但不以此为限。

借由于该步骤(D)中，该管理服务器3依序发出每一收集指令至该网关4，且该网关4分析出当下接收到的该收集指令对应的该识别模块与该执行封包，并由该网关4将该执行封包传送至对应的卷标单元5。以及于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元5会发送该侦测讯息且取得所述无线网络讯号收发器2传送的所述讯号信息，且配合于该步骤(F)中，该管理服务器3将接收到的所述位置讯号讯息整理成该位置讯号信息表且传至该人工智能服务器6。并于该步骤(G)中，该人工智能服务器6分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息且仿真出未被设置任一卷标单元5的网格71上的讯号强度组合，并将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格71的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存的设计，有效达成透过该人工智能服务器6就可仿真出该工作场域70所有网格71的讯号信息，改善以往该卷标单元5需要侦测该工作场域70的大数量的网格71的问题，大幅节省时间与人力并兼具确保室内精准定位的目的。

要特别说明的是，于本实施例中，每一无线网络讯号收发器2具有一标识符(ID)，如：33d4、2784、6208、4788等标识符，其中，于该步骤(D)中，该执行封包记录有多个分别对应所需侦测的无线网络讯号收发器2的标识符，且于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元5会发送该侦测讯息而侦测该执行封包中所记录的所述标识符对应的无线网络讯号收发器2的讯号，而当所需侦测的每一无线网络讯号收发器2接收到该侦测讯息而传送该讯号信息至该卷标单元5，并由该卷标单元5取得所述无线网络讯号收发器2传送的所述讯号信息而储存成该讯号强度组合。该步骤(E)中，该讯号强度组合具有所需侦测的每一无线网络讯号收发器2对应的标识符与一讯号强度。简单来说，就是接收到该执行封包的该卷标单元5会侦测该执行封包中所记录的所述标识符对应的无线网络讯号收发器2的讯号，而该卷标单元5会将所侦测到的每一无线网络讯号收发器2对应的标识符与对应的讯号强度储存成该讯号强度组合。举例来说，该识别模块为(4d50/a432)代表该识别模块记录的卷标代码为4d50与该卷标单元5(4d50)所在的网格71的位置坐标为(a432)且该卷标单元5(4d50)接收到的该执行封包记录有所需侦测的无线网络讯号收发器2的标识符(33d4、2784、6208、4788)，而该卷标单元5会将所侦测到的每一无线网络讯号收发器2对应的标识符与对应的讯号强度储存成该讯号强度组合(33d4：-33, 2784：-26, 6208：-24, 4788：-30)。所以于该步骤(F)中，该网关4当次收到该讯号强度组合为(33d4：-33, 2784：-26, 6208：-24,4788：-30)，并该网关4将该识别模块记录与当次收到该讯号强度组合整合成的该位置讯号讯息为﹛4d50/ a432,﹛33d4：-33, 2784：-26, 6208：-24, 4788：-30﹜﹜，但不以此为限。

另外一提，于本实施例中，于该步骤(D)中，该管理服务器3、该网关4与每一卷标单元5是以MQTT通讯协议的方式进行数据传输，但不以此为限。于本实施例中，每一卷标单元5为LoRa卷标单元5，但不以此为限，其中，于该步骤(D)中，该识别模块还记录有该所需执行该执行封包的卷标单元5对应的无线传输技术。例如：该识别模块为(4d50/a432/LoRa)代表该识别模块记录的卷标代码为4d50与该卷标单元5(4d50)所在的网格71的位置坐标为(a432)，以及该卷标单元5是使用LoRa无线传输技术，但不以此为限。

在此，要说明的是，于本实施例中，每一卷标单元5具有一提醒件(图未示)，于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元5会控制该提醒件发出一提醒讯息。简单来说，就是该接收到该执行封包的卷标单元5会发出该侦测讯息且同时该卷标单元5会控制该提醒件发出该提醒讯息，而提醒用户该卷标单元5正在进行侦测所需侦测的每一无线网络讯号收发器2的讯号信息。于本实施例中，每一提醒件为一蜂鸣器态样，每一提醒讯息为一警示声，也就是说，该卷标单元5进行侦测所需侦测的每一无线网络讯号收发器2的讯号信息时，该蜂鸣器会发出该警示声提醒使用者。但不以此为限，可设计出每一提醒件可为一指示灯态样且每一提醒讯息为一亮灯讯息，或是每一提醒件具有为一震动传感器态样且每一提醒讯息为一震动讯息，只要能达成提醒用户该卷标单元5正在进行侦测作业即可。

综上所述，本发明室内无线定位方法，借由于该步骤(D)中，该网关4分析出当下接收到的该收集指令对应的该识别模块与该执行封包，并该由网关4将该执行封包传送至对应的卷标单元5。以及于该步骤(E)中，接收到该执行封包的该卷标单元5会发送该侦测讯息且取得所述无线网络讯号收发器2传送的所述讯号信息，且配合于该步骤(F)中，该管理服务器3将接收到的所述位置讯号讯息整理成该位置讯号信息表且传至该人工智能服务器6。并于该步骤(G)中，该人工智能服务器6分析该位置讯号信息表的所述位置讯号讯息且仿真出未被设置任一卷标单元5的网格71上的讯号强度组合，并将仿真出的每一组讯号强度组合依对应的网格71的位置坐标储存成对应的位置讯号讯息且整合入该位置讯号信息表储存的设计，有效达成透过该人工智能服务器6就可仿真出该工作场域70所有网格71的讯号信息，改善以往该卷标单元5需要侦测该工作场域70的大数量的网格71的问题，大幅节省时间与人力并兼具确保室内精准定位的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。