一种栽植器

技术领域

本发明属于农作物种植设备技术领域，具体涉及一种栽植器。

背景技术

随着科技的发展，农作物种植方式逐渐由手工变为机械，其中移栽机在栽植时起到很大的作用。栽植器是移栽机的核心部件，接受分苗器或人工送来的秧苗，并将秧苗送到开沟器开出的沟内，具有送苗直立入沟的功能。我国是一个地大物博的国家，地貌广泛，有平原、丘陵、山地，由于丘陵山地地形复杂，地面存在坡度、形状不规则，目前适用的农业机械非常少。目前移栽机在坡地上作业时，鸭嘴式栽植器插入的浅，靠近坡底一侧就会更浅，钵苗落下后，可能会露出地面，如果栽植器插入的深，则靠近坡顶的一侧深度更大，钵苗落下后，栽深过深，栽植过深会导致根部积水，过浅会导致生根不完全，钵苗倾斜影响正常生长，出现以上任何一种情况都会降低钵苗的成活率。

发明内容

本发明的目的是提供一种栽植器及移栽机，栽植器能够根据土壤不同方向的压力控制开合嘴的张开角度，从而保证移栽机在坡地作业时钵苗的栽深，提高钵苗移栽的成活率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种栽植器，包括栽植器主体、设置在栽植器主体上的多个开合嘴以及实现多个开合嘴开合的动力组件和传动组件，每个开合嘴由一套动力组件和一套传动组件控制开合，每个开合嘴的外侧固定设置有压力传感器，移栽机根据压力传感器测得的压力值，控制开合嘴张开不同的角度，开合嘴张开角度的大小和开合嘴上压力传感器测得的压力值正相关。

所述栽植器主体包括相连接的圆筒和圆盘，圆筒位于圆盘的上方，且与圆盘的中心连通。

所述动力组件采用直线驱动机构，且多个动力组件沿周向间隔设置在所述圆筒的筒壁外侧，直线驱动机构的活动部竖直朝下。

所述直线驱动机构为气缸，气缸的缸体固定在所述圆筒上。

所述传动组件包括相啮合的齿条和齿轮，齿条竖直滑动设置在所述圆筒的筒壁外侧，齿条上端和直线驱动机构的活动部连接，齿轮转动支撑在所述的圆盘上表面，所述开合嘴的上端穿过所述圆盘和齿轮连接，由齿轮带动开合嘴张开或闭合。

所述圆盘上设置有多对固定板，所述齿轮转动安装在成对的固定板之间。

所述成对的固定板上转动安装有固定杆，所述齿轮固定在固定杆的中部，开合嘴的上端呈U形，以固定在固定杆的两端。

所述圆筒上设置有竖直滑道，所述齿条滑动设置在竖直滑道中。

栽植器主体上还连接有栽植器运动机构，包括安装板、驱动轮和连接板，安装板固定在移栽机机身上，驱动轮连接在安装板上，并由移栽机上的动力机构驱动旋转；所述连接板的一端与安装板转动连接，另一端与栽植器固定连接，连接板的中部设置有沿其长度延伸的长条孔，长条孔内设置有能够沿长条孔滑动的偏心柱，偏心柱固定在驱动轮的圆面上，且偏离驱动轮的圆心。

所述栽植器主体和所述连接板通过卡箍固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的栽植器可以实时监测土壤的压力，根据压力大小，实现开合嘴张开角度的大小控制，压力大者，张开角度大，压力小者，张开角度小，这样栽植器在插入具有坡度的土壤中后，钵苗从开合嘴张开大的一侧落下，从而获得合适的栽植深度，提高钵苗移栽的成活率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明开合结构的示意图；

图4为本发明与移栽机上运动机构的连接结构示意图；

图5为本发明栽植器的开合原理示意图；

图中标记：1、盖子，2、栽植器主体，201、圆筒，202、圆盘，3、气缸，4、竖直滑道，5、固定板，6、齿条，7、齿轮，8、固定杆，9、开合嘴，10、压力传感器，11、安装板，12、驱动轮，13、连接板，14、长条孔，15、偏心柱，16、卡箍。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

参照附图1-3所示，一种栽植器，包括固定组件、动力组件、传动组件和开合组件，所述固定组件包括栽植器主体2和多个固定板5，所述栽植器主体2包括上部的圆筒201和下部的圆盘202，圆筒201和圆盘202中心孔连通，圆筒201和圆盘202为一体结构，或者是两部分焊接固定；所述固定板5设置为多对，并沿所述圆盘202的周向均匀间隔布置，每对包括两个间隔一定距离的固定板；所述动力组件包括多个气缸3，多个气缸3沿所述圆筒201周向均匀间隔固定在圆筒201的筒壁外侧，气缸3的活塞杆竖直朝下；所述传动组件包括齿条6和齿轮7，所述齿条6的背部和所述圆筒201筒壁下部设置的竖直滑道4固定连接，气缸3的活塞杆和齿条6的上端连接，气缸3活塞杆带动齿条6沿竖直滑道4上下移动，所述齿轮7固定在一根固定杆8的中部，固定杆8的两端转动支撑在一对固定板5的孔中，齿轮7和齿条6啮合，随着齿条6的上下移动可以带动齿轮7的正转和反转；所述开合组件包括多个开合嘴9，开合嘴9的上端从所述圆盘202上开设的避让孔穿过，并与齿轮7上的固定杆8固定连接，齿轮7的转动可以带动所连接的开合嘴9张开一定的角度，齿轮7转动的角度不同，就会带动开合嘴9张开不同的角度；所述开合嘴9的外侧安装有压力传感器10，压力传感器10和移栽机上的控制器信号连接，以传输实时检测的土壤压力信号。

所述栽植器主体2的上部还安装有盖子1，将动力组件、传动组件等罩设其中，起到保护作用。安装有盖子1的栽植器主体2还连接有栽植器运动机构，其连接方式及栽植器运动机构的结构如图4所示，栽植器运动机构包括安装板11、驱动轮12和连接板13。驱动轮12安装在所述安装板11上，并由移栽机上设置的动力机构驱动旋转；所述连接板13的一端转动连接在所述安装板11的销轴上，并由开口销定位，连接板13中部沿其长度方向开设长条孔14，偏心设置在驱动轮12圆面上的偏心柱15滑动设置在该长条孔14中，连接板13的另一端和所述栽植器100连接。驱动轮12正反旋转的过程中，偏心柱15沿长条孔14往复滑动，带动连接板13绕所述销轴上下转动，从而带动栽植器100抬起和落下，以插入土中或抬离地面。所述连接板13和栽植器100的连接可以通过与卡箍16的连接实现，卡箍16设置在栽植器主体2的外部，抱紧栽植器100，连接板13的端部位于卡箍16的两个抱箍之间，并由螺栓和螺母将连接板和两个抱箍紧固在一起。

本实施例中，设置三个开合嘴9，相应的设置三个气缸3和三套传动组件，气缸3通过一套传动组件带动开合嘴9张开。一般情况下，在坡地上，较高的位置具有更多的土壤，因此土壤压力较大。根据三个开合嘴9上的三个压力传感器10检测的压力值，压力最大者，开合嘴9张开角度最大，如设定为35°，压力居中者，开合嘴9张开角度也居中，设定为25°，压力最小者，开合嘴9张开角度最小，设定为15°。通过控制开合嘴9的开合角度可以对钵苗的栽深进行控制，栽植时，钵苗会从开合角度大的一侧落下，从而获得较大的栽深。

结合图5对本发明的原理分析如下：栽植器插入具有坡度的土中并在开合嘴张开前如图5a所示，如果是常规的栽植器，移栽机控制开合嘴张开同样的角度，如图5b所示的张开15°，此时钵苗200竖直下落，具有较浅的栽深L1，在后期生根不完全，植株容易倾斜；采用本发明所述的栽植器后，如图5c所示，由压力传感器10检测相应方向的土壤压力，然后移栽机的控制器根据压力传感器10的压力值控制开合嘴9张开相应的角度，压力大，开合嘴9张开角度大，一侧开合嘴张开15°，另一侧开合嘴张开35°，钵苗从张开角度大的一侧落下，获得较大的栽深L2。

本发明的使用方法是：移栽机在坡地上作业时，当栽植器插进土壤中，每个开合嘴9上的压力传感器10检测到相应方向的土壤压力，移栽机的控制器通过对三个压力数值的对比，分别控制三个气缸3的活塞杆伸出，从而通过齿条6、齿轮7的传动，带动开合嘴9张开；当三个压力数值大小不同时，三个开合嘴9张开的角度也不同，压力数值大，对应的开合嘴9张开角度也大，从而钵苗会从张开角度大的一侧落下，获得足够的栽深。然后气缸回程复位，三个开合嘴紧密闭合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。