用于洗涤设备的脱水控制方法

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的脱水控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机的通常设置了洗涤程序、漂洗程序、排水程序以及脱水程序等，其中，脱水程序用于将衣物甩干，从而降低衣物的含水率。

但是，在实际使用过程中，洗衣机在运行脱水程序时，会因为开盖或者暂停键被操作等原因立即刹车并停止运行，当再次启动运行脱水程序时，洗衣机通常会直接从暂停断点继续运行脱水程序。但是，洗衣机每次运行脱水程序时的状况并不完全相同，例如负载的重量不同等，很多情况下并不适合直接从暂停断点继续运行脱水程序，采用统一的再次启动运行方式并不能满足所有的情形，有可能会影响洗衣机的正常运行，进而影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的脱水控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备再次启动运行脱水程序时均直接从暂停断点继续运行脱水程序，无法满足所有的脱水情形的问题。

本发明提供了一种用于洗涤设备的脱水控制方法，所述脱水控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备的脱水程序被暂停后再次启动时，获取所述洗涤设备的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段；根据所述脱水阶段，选择性地使所述洗涤设备从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据所述脱水阶段，选择性地使所述洗涤设备从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：如果所述洗涤设备被暂停时处于第一脱水阶段，则获取所述洗涤设备的脱水程序被暂停时所述第一脱水阶段已经运行的第一脱水时间；判断所述第一脱水时间是否大于预设时间；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：如果所述第一脱水时间大于所述预设时间，则使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序；并且/或者如果所述第一脱水时间小于或等于所述预设时间，则使所述洗涤设备重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据所述脱水阶段，选择性地使所述洗涤设备从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：如果所述洗涤设备被暂停时处于第二脱水阶段，则获取所述洗涤设备的洗涤桶内衣物的初始重量；判断所述初始重量是否小于预设重量；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：如果所述初始重量小于所述预设重量，则检测所述洗涤设备在被暂停前运行脱水程序时是否发生过撞桶；根据检测结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据检测结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：如果所述洗涤设备在被暂停前运行脱水程序时发生过撞桶，则使所述洗涤设备重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据检测结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：如果所述洗涤设备在被暂停前运行脱水程序时没有发生过撞桶，则使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：如果所述初始重量大于或等于所述预设重量，则使所述洗涤设备重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备重新运行脱水程序”的步骤具体包括：获取所述洗涤设备的脱水程序被暂停时已经运行的第二脱水时间；获取所述洗涤设备的总脱水时间；计算所述总脱水时间与所述第二脱水时间的差值，将所述差值作为剩余脱水时间；使所述洗涤设备按照所述剩余脱水时间重新运行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据所述脱水阶段，选择性地使所述洗涤设备从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：如果所述洗涤设备被暂停时处于第三脱水阶段，则使所述洗涤设备从所述暂停断点继续运行脱水程序。

在本发明的脱水控制方法的优选技术方案中，在洗衣机的脱水程序被暂停后再次启动时，获取洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段；根据脱水阶段，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

相对于现有技术中再次启动运行脱水程序时均直接从暂停断点继续运行脱水程序的技术方案，本发明在再次启动脱水程序时，根据洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段，能够准确地判断是否可以从暂停断点继续运行脱水程序，是否需要重新运行脱水程序，针对不同的脱水阶段，采用不同的脱水时序运行，很好地满足了不同的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果洗衣机被暂停时处于第一脱水阶段，说明洗衣机在被暂停时刚开始执行脱水程序，脱水速度较低，尚未达到第二预设脱水速度，脱水速度对再次启动运行的脱水程序的运行时序的影响较小，为了确定脱水程序的运行时序，则获取洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行的第一脱水时间，根据第一脱水时间是否大于预设时间的判断结果，能够准确地判断是否可以从暂停断点继续运行脱水程序，从暂停断点继续运行脱水程序是否会导致洗衣机显示的运行时间跳变，是否需要重新运行脱水程序，很好地满足了低速被暂停的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行。

进一步地，如果洗衣机被暂停时处于第二脱水阶段，说明洗衣机在被暂停时已经执行了较长时间脱水程序，脱水速度较高，已经达到第二预设脱水速度，在衣物的重量较大的情形下，启动时直接提速至高转速(即第二预设脱水速度)将有可能会导致洗衣机发生撞桶，为了避免上述情况发生，则获取洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量，根据初始重量是否小于预设重量的判断结果，能够准确地判断是否可以从暂停断点继续运行脱水程序，从暂停断点继续运行脱水程序(即直接提速至高转速)是否会导致洗衣机发生撞桶，是否需要重新运行脱水程序，很好地满足了高速被暂停的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行。

进一步地，如果洗衣机被暂停时处于第三脱水阶段，说明洗衣机在被暂停时已经开始降速或者基本运行结束，驱动内桶转动的电机已经停止运行，因此，当洗衣机重新启动时，使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序，等待脱水结束即可，很好地满足了降速被暂停的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的脱水控制方法，附图中：

图1是本发明的脱水控制方法的主流程图；

图2是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图一；

图3是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图二；

图4是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图三；

图5是本发明的使洗衣机重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图；

图6是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图四；

图7是本发明的脱水控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，在实际应用中，洗涤设备还可以是洗干一体机、蒸汽洗设备等任一种衣物洗涤设备。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的脱水控制方法，旨在再次启动脱水程序时，根据洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段，能够准确地判断是否可以从暂停断点继续运行脱水程序，是否需要重新运行脱水程序，针对不同的脱水阶段，采用不同的脱水时序运行，很好地满足了不同的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行，进而提高了用户的使用体验。

首先参见图1，对本发明的脱水控制方法进行描述。其中，图1是本发明的脱水控制方法的主流程图。

如图1所示，本发明的脱水控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机的脱水程序被暂停后再次启动时，获取洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段；

S200、根据脱水阶段，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

优选地，脱水阶段包括第一脱水阶段、第二脱水阶段和第三脱水阶段；其中，第一脱水阶段为低速脱水阶段，洗衣机的脱水速度由零逐渐升高至第一预设脱水速度(例如350r/min)的阶段；第二脱水阶段为高速脱水阶段，洗衣机的脱水速度达到第二预设脱水速度(例如800r/min)并按照第二预设脱水速度运行的阶段；第三脱水阶段包括惯脱阶段和刹车阶段，即降速脱水阶段和停止运行阶段。当然，第一预设脱水速度和第二预设脱水速度不限于上述列举的速度，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置，例如第一预设脱水速度为300r/min、400r/min，第二预设脱水速度为700r/min、1000r/min等。

进一步地，第一脱水阶段、第二脱水阶段和第三脱水阶段是依次运行的三个阶段。

其中，暂停断点为洗衣机的脱水程序被暂停时的时间节点，例如洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行了20，且运行至第一脱水阶段；或者洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行了3min，且运行至第二脱水阶段；或者洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行了4min40s，且运行至第三脱水阶段。

步骤S100中，在洗衣机运行脱水程序的过程中，有可能会因为洗衣机开盖或者暂停键被操作等原因立即刹车并停止运行，当合上盖或者按启动键时会再次启动。当洗衣机再次启动时，获取洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段，以便确定脱水程序的运行时序。

下面参照图2至图6，对本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法进行描述。其中，图2是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图一；图3是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图二；图4是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图三；图5是本发明的使洗衣机重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图；图6是本发明的选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序的脱水控制方法的流程图四。

如图2所示，步骤S200中，“根据脱水阶段，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：

S211、如果洗衣机被暂停时处于第一脱水阶段，则获取洗衣机的脱水程序被暂停时第一脱水阶段已经运行的第一脱水时间；

S212、判断第一脱水时间是否大于预设时间；

S213、根据判断结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

步骤S211中，如果洗衣机被暂停时处于第一脱水阶段，即低速脱水阶段，说明洗衣机在被暂停时刚开始执行脱水程序，脱水速度较低，尚未达到第二预设脱水速度，脱水速度对再次启动运行的脱水程序的运行时序的影响较小，为了确定脱水程序的运行时序，则获取洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行的第一脱水时间，以便根据第一脱水时间来判断是否使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

进一步地，洗衣机上设置有计时模块，可以通过计时模块获取第一脱水时间。由于第一脱水阶段为脱水程序开始运行的第一个阶段，因此，第一脱水时间也可以是洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行的脱水时间。

如图3所示，步骤S213中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：

S221、如果第一脱水时间大于预设时间，则使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序；

S222、如果第一脱水时间小于或等于预设时间，则使洗衣机重新运行脱水程序。

步骤S221中，如果第一脱水时间大于预设时间，例如，洗衣机的总脱水时间为5min，低速脱水阶段的运行时间为30s，预设时间为15s，检测到的第一脱水时间为20s(即暂停断点)，大于预设时间，说明洗衣机已经开始运行了20s，时间略长，剩余运行时间为4min40s，此时如果重新运行脱水程序，将会导致洗衣机显示的剩余运行时间跳变，跳变至5min，为了避免上述情况发生，则使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序，例如使洗衣机从第一脱水阶段的第20s开始继续运行脱水程序，继续运行时间为4min40s。

步骤S222中，如果第一脱水时间小于或等于预设时间，例如，洗衣机的总脱水时间为5min，低速脱水阶段的运行时间为30s，预设时间为15s，检测到的第一脱水时间为1s，小于预设时间，说明洗衣机刚开始运行脱水程序，此时使洗衣机重新运行脱水程序，例如使洗衣机从第一脱水阶段的第0s开始重新运行脱水程序，重新运行的总脱水时间仍然为5min。

需要说明的是，上述列举的总脱水时间、低速脱水阶段的运行时间、预设时间和第一脱水时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置总脱水时间、低速脱水阶段的运行时间和预设时间，根据实际的检测结果确定第一脱水时间。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S221和步骤S222没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一脱水时间是否大于预设时间的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

再次参阅图2，步骤S200中，“根据脱水阶段，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：

S214、如果洗衣机被暂停时处于第二脱水阶段，则获取洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量；

S215、判断初始重量是否小于预设重量；

S216、根据判断结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，外桶用于盛放洗涤水，内桶用于盛放衣物。虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。

步骤S214中，如果洗衣机被暂停时处于第二脱水阶段，即高速脱水阶段，说明洗衣机在被暂停时已经执行了较长时间脱水程序，脱水速度较高，已经达到第二预设脱水速度，在衣物的重量较大的情形下，启动时直接提速至高转速(即第二预设脱水速度)将有可能会导致洗衣机发生撞桶，为了避免上述情况发生，则获取洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量，以便根据初始重量来判断是否使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

进一步地，衣物的初始重量是在衣物放入内桶内时称量的重量，即衣物的干重，直接调取衣物的初始重量即可，无需再次称量。

如图4所示，步骤S216中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：

S231、如果初始重量大于或等于预设重量，则使洗衣机重新运行脱水程序；

S232、如果初始重量小于预设重量，则检测洗衣机在被暂停前运行脱水程序时是否发生过撞桶；

S233、根据检测结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

其中，预设重量为洗衣机的负载重量的50％，例如，洗衣机的负载重量为8kg，则预设重量为4kg。当然，预设重量也可以为洗衣机的负载重量的30％、40％或60％等，本领域技术人员可以根据实际脱水需求灵活地调整和设置。

步骤S231中，如果初始重量大于或等于预设重量，例如，总脱水时间为5min，预设重量为4kg，衣物的初始重量为5kg，大于预设重量，说明衣物的重量较重，如果启动时直接提速至高转速，将会导致洗衣机发生撞桶，为了避免上述情况发生，则使洗衣机重新运行脱水程序，例如使洗衣机从第一脱水阶段的第0s开始重新运行脱水程序，总脱水时间仍然为5min。

步骤S232中，如果初始重量小于预设重量，例如，预设重量为4kg，衣物的初始重量为2kg，小于预设重量，说明衣物的重量较轻，但是衣物有可能分布不均匀，如果直接提速至高转速，也有可能会导致洗衣机发生撞桶，为了避免上述情况发生，则检测洗衣机在被暂停前运行脱水程序时是否发生过撞桶，以便根据检测结果来判断是否使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序。

需要说明的是，上述列举的总脱水时间、预设重量和初始重量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置总脱水时间和预设重量，根据实际的检测结果确定初始重量。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S231和步骤S232没有先后顺序，是并列的，仅仅和初始重量是否小于预设重量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

如图5所示，步骤S233中，“根据检测结果，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤具体包括：

S241、如果洗衣机在被暂停前运行脱水程序时没有发生过撞桶，则使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序；

S242、如果洗衣机在被暂停前运行脱水程序时发生过撞桶，则使洗衣机重新运行脱水程序。

步骤S241中，如果洗衣机在被暂停前运行脱水程序时没有发生过撞桶，说明衣物分布均匀，如果直接提速至高转速，导致洗衣机发生撞桶的概率非常低，则使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序，例如，总脱水时间为5min，第一脱水阶段的时长为30s，第二脱水阶段的时长为4min，第三脱水阶段的时长为30s，洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行了3min，且运行至第二脱水阶段的第2min30s，则使洗衣机从第二脱水阶段的第2min30s开始继续运行脱水程序，继续运行时间为2min。

步骤S242中，如果洗衣机在被暂停前运行脱水程序时发生过撞桶，说明衣物分布不均匀，如果直接提速至高转速，也有可能会导致洗衣机发生撞桶，为了避免上述情况发生，则使洗衣机重新运行脱水程序。

需要说明的是，上述过程中，步骤S241和步骤S242没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机在被暂停前运行脱水程序时是否发生过撞桶的检测结果相关，根据不同的检测结果执行对应的步骤即可。

如图6所示，步骤S231和步骤S242中，“使洗衣机重新运行脱水程序”的步骤具体包括：

S251、获取洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行的第二脱水时间；

S252、获取洗衣机的总脱水时间；

S253、计算总脱水时间与第二脱水时间的差值，将差值作为剩余脱水时间；

S254、使洗衣机按照剩余脱水时间重新运行脱水程序。

步骤S251中，可以通过计时模块获取第二脱水时间t

步骤S252中，通过设定的脱水程序确定总脱水时间t

步骤S253中，计算剩余脱水时间t

步骤S254中，使洗衣机从第一脱水阶段的第0s开始重新运行脱水程序，重新运行的总脱水时间为2min。

需要说明的是，上述列举的第二脱水时间、总脱水时间和剩余脱水时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据使用需求等灵活地调整和设置总脱水时间，根据实际的检测和计算结果确定第二脱水时间和剩余脱水时间。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S251和步骤S252的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S252再执行步骤S251，也可以同时执行步骤S251和步骤S252，本发明对此不做任何的限制。

再次参阅图2，步骤S200中，“根据脱水阶段，选择性地使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序或者重新运行脱水程序”的步骤还包括：

S217、如果洗衣机被暂停时处于第三脱水阶段，则使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序。

步骤S217中，如果洗衣机被暂停时处于第三脱水阶段，即惯脱阶段和刹车阶段，说明洗衣机在被暂停时已经开始降速或者基本运行结束，驱动内桶转动的电机已经停止运行，因此，当洗衣机重新启动时，使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序，等待脱水结束即可，很好地满足了降速被暂停的脱水情形，确保了洗衣机能够正常运行。

例如，总脱水时间为5min，第一脱水阶段的时长为30s，第二脱水阶段的时长为4min，第三脱水阶段的时长为30s，洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行了4min40s，且运行至第三脱水阶段的第10s，则使洗衣机从第三脱水阶段的第10s开始继续运行脱水程序，继续运行时间为20s。

需要说明的是，上述过程中，步骤S211、步骤S214和步骤S217没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段相关，根据不同的脱水阶段执行对应的步骤即可。

下面参照图7，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图7是本发明的脱水控制方法的逻辑图。

如图7所示，本发明的脱水控制方法的一种可能的完整流程是：

S301、在洗衣机的脱水程序被暂停后再次启动时，获取洗衣机的脱水程序被暂停时所处的脱水阶段；

如果洗衣机被暂停时处于第一脱水阶段，则执行步骤S302；

如果洗衣机被暂停时处于第二脱水阶段，则执行步骤S306；

如果洗衣机被暂停时处于第三脱水阶段，则执行步骤S304；

S302、获取洗衣机的脱水程序被暂停时第一脱水阶段已经运行的第一脱水时间t

S303、判断t

S304、使洗衣机从暂停断点继续运行脱水程序；

S305、使洗衣机按照总脱水时间t

S306、获取洗衣机的洗涤桶内衣物的初始重量m

S307、判断m

S308、检测洗衣机在被暂停前运行脱水程序时是否发生过撞桶；若否，则执行步骤S304；若是，则执行步骤S309；

S309、获取洗衣机的脱水程序被暂停时已经运行的第二脱水时间t

S310、获取洗衣机的总脱水时间t

S311、计算t

S312、使洗衣机按照t

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。