内嵌小移门式智能柜双层联动门

技术领域

本发明涉及智能柜安全技术领域，具体涉及一种内嵌小移门式智能柜双层联动门。

背景技术

现有的智能柜种类也非常多，但是很多都是“一柜一门”，需要用户到达指定的柜门口才能存取物品，柜门多了，导致整个智能柜的安全性能下降，且在各个柜门口来回存取物品也不方便。

申请号为CN201820336390.3的中国实用新型专利，公布了用于一种用于智能终端保险仓的智能联动门，该实用新型包括与仓体活动连接的仓门、活动连接在仓门外侧可移动的移动门、设置在仓门上可打开存取货物的仓室门以及通过控制电路控制所述仓门和移动门的控制系统，所述仓门通过门铰链与仓体连接，所述移动门通过移动遮挡或显露所述仓室门，所述仓门上设有驱动移动门移动的驱动单元。

该方案虽然也采用双层门机构，但是仓室门通过铰链与仓体连接，移门在移动过程中，推动仓室门轴向旋转，迫使仓室门关闭，仓室门不能够独立运动，各个仓室门之间不能根据需要相互组合。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内嵌小移门式智能柜双层联动门，具备小移门可以独立运动，各个小移门之间能根据需要相互组合的优点，解决了仓室门不能够独立运动，各个仓室门之间不能根据需要相互组合的问题。

（二）技术方案

为实现上述小移门可以独立运动，各个小移门之间能根据需要相互组合的目的，本发明提供如下技术方案：一种内嵌小移门式智能柜双层联动门，安装在具有控制系统和控制电路的智能柜柜体上，包括外移门、联动门主体和嵌于所述联动门主体内部的小移门，所述外移门活动安装在联动门主体外侧，联动门主体上横向固定连接若干加强筋，相邻加强筋上固定安装有小移门固定架，所述小移门固定架上固定安装有滑槽，小移门上固定安装有第二导轨和传动机构，所述第二导轨与滑槽活动连接，所述传动机构与电机相连，任意小移门可以水平独立运动，相邻小移门也可以通过固定装置连接成一个整体。

优选的，所述外移门的上端和下端均固定安装有第一导轨，第一导轨与一组具有贯通孔的外移门固定块活动连接，所述外移门固定块固定安装在联动门主体上，第一导轨穿过该贯通孔并可在贯通孔内滑动。

优选的，外移门下端第一导轨的上方安装有外移门驱动板。

优选的，联动门主体设有开口。

优选的，联动门主体的底部设有丝杆螺母转接板和丝杆电机，所述丝杆螺母转接板固定安装在所述丝杆电机上，且穿过开口与外移门驱动板固定连接。

优选的，所述加强筋上设有检测区，检测区的两端固定安装有槽型光耦。

优选的，小移门的一端固定安装有小移门检测片，外移门上方第一导轨的下方固定安装有外移门检测片。

优选的，电机上安装有齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构与小移门上的传动机构相连接。

优选的，所述联动门主体上固定安装有电机安装架，所述电机安装架位于相邻加强筋之间。

优选的，电机的一侧还设有布线槽，用于放置各种电机线。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种内嵌小移门式智能柜双层联动门，具备以下有益效果：

一、外移门在关闭时，可以完全遮挡住联动门主体内的小移门，使得小移门具有很好的隐蔽性，只有当外移门打开时，小移门才会显现出来，使得智能柜的安全性能更好。

二、每个小移门都是独立的运行单元，与相应的存储区对应，存取物品时，不需要来回跑动到相应的存储区，只需要站在小移门前面，就可以在该存储区内不同的存储单元存取物品，实现了多个存储单元共用一扇小移门的功能，更加的安全便捷。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明外移门内部结构示意图；

图3为本发明联动门主体结构示意图；

图4为本发明小移门结构示意图。

图中：1-外移门、2-外移门固定块、3-第一导轨、4-外移门驱动板、5-外移门检测片、6-联动门主体、7-开口、8-丝杆螺母转接板、9-丝杆电机、10-加强筋、11-检测区、12-槽型光耦、13-小移门、14-第二导轨、15-滑槽、16-小移门固定架、17-传动机构、18-小移门检测片、19-电机安装架、20-电机、21-布线槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明为一种内嵌小移门式智能柜双层联动门，安装在智能柜柜体上，包括外移门1、联动门主体6和嵌于所述联动门主体6内部的小移门13。智能柜柜体上安装有控制系统和控制电路，可以控制所述外移门1和所述小移门13的打开与关闭。

如图2所示，为使外移门1可以安装在联动门主体6上，在外移门1的上端和下端部位均固定安装有第一导轨3，第一导轨3与一组外移门固定块2活动连接，所述外移门固定块2具有贯通孔，第一导轨3穿过该贯通孔并可在贯通孔内滑动。

如图3所示，所述联动门主体6上开设有与所述外移门固定块2相对应的安装孔，安装时，把所述外移门固定块2固定安装在联动门主体6上，在有外力的情况下，外移门1就可以通过第一导轨3在外移门固定块2内部相对所述联动门主体6移动。外移门1下方第一导轨3的上方安装有外移门驱动板4，外移门1上方第一导轨3的下方固定安装有外移门检测片5，联动门主体6与外移门驱动板4和外移门检测片3相对应的位置均设有开口7，使得位于外移门1上方的外移门检测片5可以穿过对应开口7，进入外移门检测区进行检测，这样就可以检测出外移门1状态，判断外移门是打开还是关闭。

联动门主体6的底部设有丝杆螺母转接板8和丝杆电机9，所述丝杆螺母转接板8固定安装在所述丝杆电机9上，且穿过开口7与外移门驱动板4固定连接，在丝杆电机9的作用下，丝杆螺母转接板8带动外移门驱动板4移动，从而外移门1就可以相对联动门主体6移动。

联动门主体6还包括若干加强筋10，所述加强筋10横向固定安装在联动门主体6上，一方面提高联动门主体6的强度，另一方面起到支撑作用。加强筋上固定安装有小移门固定架16和检测区11，检测区11的两端固定安装有槽型光耦12。小移门13的一端固定安装有小移门检测片18，通过槽型光耦12可以检测出检测片所处的位置，进而判断小移门13是打开还是关闭状态，所述小移门固定架16上固定安装有滑槽15，小移门13通过第二导轨14与滑槽15活动连接，所述第二导轨4固定安装在小移门3上。

小移门13的一端固定安装有传动机构，所述传动机构包含有传动条17。为了更好的固定电机20，在联动门主体6上固定安装有电机安装架19，所述电机安装架19位于相邻加强筋10之间，电机上安装有齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构与小移门13上的传动机构和传动条17相连接，从而带动小移门13前后移动，电机的一侧还设有布线槽21，用于放置各种电机线。

在使用时，外移门驱动板4与丝杆螺母转接板8固定连接，在丝杆电机9的作用下，外移门驱动板4驱动外移门1，使得外移门1的第一导轨3在外移门固定块2中滑动，从而控制外移门1打开或者关闭。

当外移门1打开之后，会显露出置于联动门主体6内的一系列小移门13，每个小移门13与智能柜内的不同的存储区相对应，打开某一个小移门13即可在与之对应的存储区存取物品。智能柜内部的存储区最好是以转筒的形式分层分布，这样使得转筒每一层存储区都可以对应一个小移门，转筒每一层存储区又可以分为若干存储单元，当需要在转筒某一层存储区内的某一个存储单元内存取物品时，只需要将该存储单元转至该层的小移门位置，此时打开小移门，就可以在该存储单元内存取物品。

每两根加强筋10之间均设置有小移门13，每个小移门13都是相同的独立单元，相邻的两个小移门13也可以通过固定装置固定在一起，变成一个整体。与小移门相应的电机20在控制电路和控制系统的控制下，通过齿轮齿条与传动机构和传动条17连接，从而带动该小移门13移动。

本发明具有如下优点：

一、在实际使用中，外移门在关闭时，可以完全遮挡住联动门主体内的小移门，使得小移门具有很好的隐蔽性，只有当外移门打开时，小移门才会显现出来，使得智能柜的安全性能更好。

二、每个小移门都是独立的运行单元，与相应的存储区对应，存取物品时，不需要来回跑动到相应的存储区，只需要站在小移门前面，就可以在该存储区内不同的存储单元存取物品，实现了多个存储单元共用一扇小移门的功能，更加的安全便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。