自走式输电线路路障清理设备

技术领域

本发明属于输电线清理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自走式输电线路路障清理设备。

背景技术

在树木生长最旺盛的阶段，一些树枝容易搭在输电线路上，枝叶与输电线路安全距离不足可能造成线路故障。

根据供电部门的日常运维数据显示，架空输电线路走廊内每年有大量的树枝需要砍伐或修剪以保证输电线路的安全。人力砍伐或修剪树枝时，需要作业人员对输电线路附近的多个树木依次进行攀爬，并借助砍伐或修剪工具对树枝进行修剪，降低了工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种自走式输电线路路障清理设备，能够自动清理输电线路走廊内的树枝，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种自走式输电线路路障清理设备，包括：

安装架，一侧设有进线口；

搭接滚动件，转动连接于所述安装架的上部，用于搭接于输电线的上方、并沿所述输电线的延伸方向与所述输电线滚动配合；

滚动配合件，设置于所述安装架上、且与所述搭接滚动件上下对应，用于与所述搭接滚动件配合围合用于容纳所述输电线的空间，所述滚动配合件与所述输电线滚动配合；以及

切割件，设置于所述安装架上、且位于所述安装架远离所述进线口一侧，用于切割树枝。

在一种可能的实现方式中，搭接滚动件包括：

第一旋转驱动件，设置于所述安装架靠近所述切割件的一侧，所述第一旋转驱动件的驱动端连接有向远离所述切割件一侧水平延伸的第一转轴；

两个第一转轮，沿所述第一转轴的轴向间隔固设于所述第一转轴上；

第二转轴，平行于所述第一转轴设置，且与所述安装架转动连接；以及

两个第二转轮，沿所述第二转轴的轴向间隔固设于所述第二转轴上。

一些实施例中，所述安装架上转动连接有垂直于所述第一转轴的方向延伸的第三转轴，所述第三转轴位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第三转轴的两端分别设有第一锥齿轮，所述第一转轴上设有与其中一个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上设有与另一个所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

一些实施例中，所述安装架上转动连接沿上下方向延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第三转轴的下方，所述第四转轴的上下两端分别固设有第四锥齿轮，所述第三转轴上固设有与所述第四转轴上端的所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述安装架上转动连接有平行于所述第一转轴的第五转轴，所述第五转轴向靠近所述切割件的一侧延伸，所述第五转轴的内端设有与所述第四转轴下端的另一个所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转轴的外端设有第一卡接件，所述安装架靠近所述切割件的一侧转动连接有摆动件，所述摆动件能够竖向摆动并拨动所述树枝至所述切割件的底部，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧转动连接有用于与所述第一卡接件卡接的第二卡接件，所述第二卡接件能够转动卡入或脱出第一卡接件。

一些实施例中，所述第一卡接件为卡轮，所述卡轮的周向上间隔排布有若干个卡齿，所述第二卡接件为拨卡，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并卡入相邻两个所述卡齿之间或者顶推所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并自相邻两个所述卡齿之间脱出。

一些实施例中，所述摆动件包括沿平行于所述第一转轴设置、且转动连接于所述安装架上的摆轴以及设置于所述摆轴外端的摆动板，所述摆动板向靠近所述切割件的一侧弧形延伸、用于拨动所述树枝。

一些实施例中，所述摆动板与所述切割件相邻的一侧边缘设有向外凸起设置的挡条，所述挡条用于限位所述树枝从所述摆动板的外端脱离。

在一种可能的实现方式中，滚动配合件包括：

伸缩件，设置于所述安装架上、且向上延伸，所述伸缩件位于所述搭接滚动件的下方；以及

滚轮，转动连接于所述伸缩件的伸缩端，用于与所述输电线滚动配合。

一些实施例中，所述进线口的顶壁和底壁上分别设有开口相对设置的滑槽，所述伸缩件的伸缩端连接有向靠近所述进线口一侧水平延伸的连接板，所述连接板的延伸端设有两个沿上下方向延伸的限位杆，两个所述限位杆分别位于所述连接板的顶部和底部、且分别与对应的所述滑槽滑动配合，所述伸缩件能够带动位于所述连接板上方的所述限位杆下移以脱离位于上方的所述滑槽、或能够带动位于所述连接板上方所述限位杆上移以进入位于上方的所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，切割件包括：

第二旋转驱动件，设置于所述安装架上，所述第二旋转驱动件上具有向所述安装架的外侧水平延伸的驱动端；以及

切割盘，连接于所述第二旋转驱动件的驱动端。

本实施例提供的自走式输电线路路障清理设备，与现有技术相比，通过搭接滚动件与滚动配合件围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落，并在行走的过程中通过切割件对输电线附近的树枝进行切割清理，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自走式输电线路路障清理设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自走式输电线路路障清理设备的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自走式输电线路路障清理设备的另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例图3中Ⅰ处的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装架；11、进线口；12、配重块；20、搭接滚动件；21、第一旋转驱动件；211、第一转轴；212、第二锥齿轮；22、第一转轮；23、第二转轴；231、第三锥齿轮；24、第二转轮；25、第三转轴；251、第一锥齿轮；252、第五锥齿轮；30、第四转轴；31、第四锥齿轮；40、第五转轴；41、第六锥齿轮；42、第一卡接件；421、卡轮；422、卡齿；50、第二卡接件；51、拨卡；52、电磁铁；60、滚动配合件；61、滚轮；62、伸缩件；70、切割件；71、切割盘；72、第二旋转驱动件；80、连接板；81、限位杆；90、摆动件；91、摆轴；92、摆动板；921、挡条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本发明提供的自走式输电线路路障清理设备进行说明。自走式输电线路路障清理设备，包括安装架10、搭接滚动件20、滚动配合件60以及切割件70。

安装架10一侧设有进线口11。

搭接滚动件20转动连接于安装架10的上部，用于搭接于输电线的上方、并沿输电线的延伸方向与输电线滚动配合。

滚动配合件60设置于安装架10上、且与搭接滚动件20上下对应，用于与搭接滚动件20配合围合用于容纳输电线的空间，滚动配合件60与输电线滚动配合。

切割件70设置于安装架10上、且位于安装架10远离进线口11一侧，用于切割树枝。

本申请实施例提供了一种自走式输电线路路障清理设备，在其实际使用过程中，将安装架10上的进线口11对准输电线，使输电线从进线口11处进入安装架10的内部，并将搭接滚动件20搭接于输电线的上方，滚动配合件60在搭接滚动件20的下方配合搭接滚动件20围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落，并在行走的过程中通过切割件70对输电线附近的树枝进行切割清理，提高了工作效率。

本实施例提供的自走式输电线路路障清理设备，与现有技术相比，通过搭接滚动件20与滚动配合件60围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落，并在行走的过程中通过切割件70对输电线附近的树枝进行切割清理，提高了工作效率。

在一种可能的实现方式中，上述搭接滚动件20采用如图1至图4所示结构，参见图1至图4，搭接滚动件20包括第一旋转驱动件21、两个第一转轮22、第二转轴23以及两个第二转轮24。

第一旋转驱动件21设置于安装架10靠近切割件70的一侧，第一旋转驱动件21的驱动端连接有向远离切割件70一侧水平延伸的第一转轴211。

两个第一转轮22，沿第一转轴211的轴向间隔固设于第一转轴211上。

第二转轴23，平行于第一转轴211设置，且与安装架10转动连接。

两个第二转轮24，沿第二转轴23的轴向间隔固设于第二转轴23上。

具体地，第一旋转驱动件21与切割件70位于安装架10的同侧，第一旋转驱动件21用于驱动两个第一转轮22转动。在使用时使输电线位于第一转轴211和第二转轴23的下方，并位于两个第一转轮22和两个第二转轮24之间，使输电线的外周壁与两个第一转轮22和两个第二转轮24的相对两侧壁接触，并使滚动配合件60抵在输电线的底部。

在第一旋转驱动件21的驱动下使两个第一转轮22在输电线上滚动行走，继而带动两个第二转轮24和滚动配合件60也在输电线上滚动行走，从而实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走。

进一步的，两个第一转轮22和两个第二转轮24的相对两侧壁自外而内逐渐相互靠拢，从而可以适应不同直径的输电线，以提高输电线与第一转轮22和第二转轮24的接触面积。

一些实施例中，安装架10上转动连接有垂直于第一转轴211的方向延伸的第三转轴25，第三转轴25位于第一转轴211和第二转轴23之间，第三转轴25的两端分别设有第一锥齿轮251，第一转轴211上设有与其中一个第一锥齿轮251啮合的第二锥齿轮212，第二转轴23上设有与另一个第一锥齿轮251啮合的第三锥齿轮231。

具体地，与第二锥齿轮212啮合的第一锥齿轮251位于第二锥齿轮212与第一转轮22之间，与第三锥齿轮231啮合的第一锥齿轮251位于第三锥齿轮231远离第二转轮24的一侧，从而可以使第一转轮22与第二转轮24的转向一致。

在第一旋转驱动件21的驱动下不但可以为第一转轮22提供动力，还能通过第二锥齿轮212与其中一个第一锥齿轮251的传动。

在第三转轴25的带动下使另一个第一锥齿轮251与第三锥齿轮231的传动，为两个第二转轮24提供动力，不但提高了自走式输电线路路障清理设备的动力，还减少了电机的设置数量，节省了成本。

一些实施例中，安装架10上转动连接沿上下方向延伸的第四转轴30，第四转轴30位于第三转轴25的下方，第四转轴30的上下两端分别固设有第四锥齿轮31，第三转轴25上固设有与第四转轴30上端的第四锥齿轮31啮合的第五锥齿轮252，安装架10上转动连接有平行于第一转轴211的第五转轴40，第五转轴40向靠近切割件70的一侧延伸，第五转轴40的内端设有与第四转轴30下端的另一个第四锥齿轮31啮合的第六锥齿轮41，第五转轴40的外端设有第一卡接件42，安装架10靠近切割件70的一侧转动连接有摆动件90，摆动件90能够竖向摆动并拨动树枝至切割件70的底部，摆动件90靠近第一卡接件42的一侧转动连接有用于与第一卡接件42卡接的第二卡接件50，第二卡接件50能够转动卡入或脱出第一卡接件42。

具体地，第五锥齿轮252位于第三转轴25的中部，第五锥齿轮252与位于上方第四锥齿轮31啮合，第六锥齿轮41与位于下方的第四锥齿轮31啮合，进而在第一旋转驱动件21的驱动下不但能够带动第一转轮22与第二转轮24转动，还能带动第一卡接件42的转动，实现了用一个第一旋转驱动件21同时驱动多个机构运行，减少了电机的设置数量，节省了成本。

在使用过程中，在自走式输电线路路障清理设备附近无树枝时，使第二卡接件50转动脱离第一卡接件42，暂停摆动件90的摆动，降低电能的损耗。

在自走式输电线路路障清理设备附近出现树枝时，使第二卡接件50转动卡入第一卡接件42，从而使第一卡接件42带动摆动件90向上摆动，以拨动树枝靠近切割件70，保证树枝的切割效果。

一些实施例中，第一卡接件42为卡轮421，卡轮421的周向上间隔排布有若干个卡齿422，第二卡接件50为拨卡51，摆动件90靠近第一卡接件42的一侧设有电磁铁52，电磁铁52用于吸附拨卡51以使拨卡51相对摆动件90转动并卡入相邻两个卡齿422之间或者顶推拨卡51以使拨卡51相对摆动件90转动并自相邻两个卡齿422之间脱出。

具体地，拨卡51可相对摆动件90独自转动，在使用过程中，在自走式输电线路路障清理设备附近无树枝时，使电磁铁52排斥(顶推)拨卡51转动脱出相邻两个卡齿422之间，暂停摆动件90的摆动，降低电能的损耗。

在自走式输电线路路障清理设备附近出现树枝时，使电磁铁52吸附拨卡51转动卡入相邻两个卡齿422之间，从而使第一卡接件42带动摆动件90向上摆动，以拨动树枝靠近切割件70，保证树枝的切割效果。

一些实施例中，摆动件90包括沿平行于第一转轴211设置、且转动连接于安装架10上的摆轴91以及设置于摆轴91外端的摆动板92，摆动板92向靠近切割件70的一侧弧形延伸、用于拨动树枝。

具体地，摆动板92为弧形形状，以图1中的摆动板92位置为例，摆动板92自靠近摆轴91的一端至远离摆轴91的一端逐渐向靠近切割件70的方向弯折，以使此状态的摆动板92围合于切割件70的下部，从而可承托树枝至切割件70的下部，避免了切割时树枝的蹿动，方便了树枝的切割。

进一步的，摆动板92沿摆轴91的轴向间隔设有两个，增加了摆动板92的整体强度。

一些实施例中，摆动板92与切割件70相邻的一侧边缘设有向外凸起设置的挡条921，挡条921用于限位树枝从摆动板92的外端脱离。

具体地，挡条921靠近摆动板92的外端设置，用于限位在摆动板92摆动的过程中树枝向摆动板92的外端滑动，并脱离摆动板92，从而保证摆动板92稳定带动树枝靠近切割件70进行切割，保证了树枝的清理效果。

在一种可能的实现方式中，上述滚动配合件60采用如图1至图3所示结构，参见图1至图3，滚动配合件60包括伸缩件62以及滚轮61。

伸缩件62设置于安装架10上、且向上延伸，伸缩件62位于搭接滚动件20的下方。

滚轮61转动连接于伸缩件62的伸缩端，用于与输电线滚动配合。

具体地，伸缩件62用于带动滚轮61上下移动，以靠近或远离搭接滚动件20。

在需要安装自走式输电线路路障清理设备时，将安装架10上的进线口11对准输电线，使输电线从进线口11处进入安装架10的内部，并收缩伸缩件62，将搭接滚动件20搭接于输电线的上方。

然后伸缩件62伸长使滚轮61抵接在输电线的底部，配合搭接滚动件20围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落。

进一步的，滚动配合件60间隔设有两个，可与上述第一旋转驱动件21、两个第一转轮22、第二转轴23以及两个第二转轮24的特征进行结合，其中一个滚动配合件60上的滚轮61位于两个第一转轮22的下方、且能够上移进入两个第一转轮22之间，以围合输电线。另一个滚动配合件60上的滚轮61位于两个第二转轮24的下方、且能够上移进入两个第二转轮24之间，以围合输电线，提高了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走能力的稳定性。

一些实施例中，进线口11的顶壁和底壁上分别设有开口相对设置的滑槽，伸缩件62的伸缩端连接有向靠近进线口11一侧水平延伸的连接板80，连接板80的延伸端设有两个沿上下方向延伸的限位杆81，两个限位杆81分别位于连接板80的顶部和底部、且分别与对应的滑槽滑动配合，伸缩件62能够带动位于连接板80上方的限位杆81下移以脱离位于上方的滑槽、或能够带动位于连接板80上方限位杆81上移以进入位于上方的滑槽内。

具体地，伸缩件62能够通过连接板80带动限位杆81上下移动，以使上方的限位杆81脱离或进入上方的滑槽，从而打开或封堵进线口11，此过程中下方的限位杆81始终位于下方的滑槽内。

在需要输电线进入安装架10内部时，伸缩件62向下移动，使连接板80带动限位杆81向下移动，使上方的限位杆81脱离上方的滑槽，从而打开进线口11，将安装架10上的进线口11对准输电线，使输电线从进线口11处进入安装架10的内部，将搭接滚动件20搭接于输电线的上方。

然后伸缩件62伸长使上方的限位杆81重新插入上方的滑槽内以封堵进线口11，并使滚轮61抵接在输电线的底部，配合搭接滚动件20围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落。

在一种可能的实现方式中，上述切割件70采用如图1至图3所示结构，参见图1至图3，切割件70包括第二旋转驱动件72以及切割盘71。

第二旋转驱动件72设置于安装架10上，第二旋转驱动件72上具有向安装架10的外侧水平延伸的驱动端。

切割盘71连接于第二旋转驱动件72的驱动端。

具体地，第二旋转驱动件72用于驱动切割盘71旋转，从而对输电线附近的树枝进行切割。

进一步的，可以与上述两个摆动板92的特征进行结合，在摆动板92向上方靠近切割盘71的方向摆动时，两个摆动板92逐渐拨动树枝向靠近切割盘71的方向摆动，使树枝与切割盘71紧密接触。

在摆动板92摆动的过程中，切割盘71逐渐进入两个摆动板92之间的间隙中，从而不但保证树枝与切割盘71紧密接触，还避免了摆动板92干涉切割盘71。

进一步的，安装架10上设有配重块12，配重块12位于安装架10远离切割件70和搭接滚动件20的一侧。用于保持整体在输电线上的平衡，避免安装架10的歪斜。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。