一种天然气输送管道检测装置

技术领域

本发明属于天然气输送技术领域，具体的说是一种天然气输送管道检测装置。

背景技术

天然气输送管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道；天然气输送管道运输具有运输成本低、占地少、建设快、运输量大、安全性能高、运输损耗少、泄漏危险小、污染小等优势；是当今主要的输送天然气的方式。

天然气输送管道主要埋设在地表以下，在不适合埋设的地区，天然气输送管道会进行高空架设；天然气输送管道大多在野外，风吹雨淋的恶劣环境中，天然气输送管道时常会发生破损和泄露的危险；因此，需要对天然气输送管道进行定时定期的检修，现有的检修方式主要为对管道的压力进行检测，沿着管道埋设的路径进行钻孔利用检漏仪进行检测，以及挖坑露出管道进行检测。

但是对于架设在高处的天然气输送管道检测较为困难，由于架设在高处的天然气输送管道发生轻微泄漏时，由于环境较为空旷，并且高处较快的空气流动，使得空气中的可燃气体的浓度较低，使得处于地面的检测人员利用可燃气体检测仪的检测结果存在较大的差异。

为此，本发明提供一种天然气输送管道检测装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种天然气输送管道检测装置，包括检测单元和行走单元；所述检测单元的两端均设置有行走单元；所述检测单元包括防护箱体；所述防护箱体的内部设置有可燃气体检测仪；所述行走单元包括外壳；所述外壳的两侧均铰接有一号大臂，所述一号大臂远离外壳的一端铰接有二号大臂，所述一号大臂与二号大臂的内壁与天然气输送管道的外壁接触配合，所述外壳的两侧均铰接有一对一号油缸，一对所述一号油缸位于一号大臂的两侧，所述一号油缸的活塞杆端部与一号大臂的中部铰接，所述一号大臂的中部顶面铰接有二号油缸，所述二号油缸的活塞杆端部二号大臂的顶端铰接，所述外壳的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的滑杆端部与防护箱体的外壁铰接；一号油缸和二号油缸驱动一号大臂与二号大臂松开和夹持天然气输送管道，实现行走单元松开和夹持天然气输送管道；两端的电动推杆伸缩，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。

优选的，所述一号大臂与二号大臂的内壁均匀固接有多个梯形橡胶块，所述梯形橡胶块的外壁开设有防滑纹路；从而提高了行走单元夹持天然气输送管道的稳定性和牢固度，降低了检测装置沿着天然气输送管道移动时发生掉落的概率。

优选的，所述电动推杆与防护箱体远离防护箱体的一侧转动连接，所述电动推杆的两侧与防护箱体的内壁之间固接有一号弹簧；从而便于检测装置经过弯曲的天然气输送管道，提高了检测装置的适用范围。

优选的，所述外壳的内壁均匀开设有多个安装槽，所述安装槽的内部转动安装有滚轮，所述滚轮的外圈与天然气输送管道的外壁滑动配合；滚轮贴合天然气输送管道滚动，提高了行走单元移动时的效率。

优选的，所述安装槽的两侧均开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的中部与滚轮的转轴转动连接，所述滑块的顶面与调节槽的顶面之间固接有二号弹簧；降低了滚轮对行走单元抱紧天然气输送管道时的影响；不但提高了行走单元移动时的效率，而且提高了行走单元移动时的稳定性。

优选的，所述防护箱体的底面均匀固接有多个长条形吸盘，所述长条形吸盘的底面与天然气输送管道的外壁接触配合，所述防护箱体的底壁内部开设有气槽，所述气槽的底部与长条形吸盘的内部连通，所述防护箱体的内部底面固接有抽气泵，所述抽气泵的进气口连通气槽；从而提高了防护箱体固定在天然气输送管道上的牢固程度。

优选的，所述防护箱体的中部固接有空气箱，所述空气箱的两侧均固接有进气管，且进气管连通空气箱的内部，所述进气管远离空气箱的一端连通防护箱体的两侧通孔，所述防护箱体的顶面固接有出气管，且出气管连通空气箱的内部，所述出气管的顶部贯穿防护箱体的顶壁，所述出气管的内部固接有排气扇，所述空气箱的一面均匀开设有多个检测孔，其中一个检测孔的内部与可燃气体检测仪的探头滑动连接，其余所述检测孔的内部滑动安装有橡胶密封塞；从而提高了可燃气体检测仪检测的效率和准确度。

优选的，所述防护箱体远离抽气泵的一侧固接固接有多个竖直螺杆，多个所述竖直螺杆的外圈滑动安装有压板，所述竖直螺杆的顶部外圈螺纹安装有螺母，所述压板的底面与可燃气体检测仪的顶壁挤压配合；通过螺母将压板固定锁紧在竖直螺杆上，将可燃气体检测仪压紧固定在防护箱体的底部，从而提高了可燃气体检测仪的牢固程度和安全性；同时，便于工作人员将多种检测仪进行分层固定安装，从而提高了检测装置的适用范围。

优选的，所述压板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有多个隔板，所述隔板的侧壁与可燃气体检测仪的侧面接触，所述隔板的两侧凸起螺纹安装有锁紧螺杆；提高了可燃气体检测仪的安装牢固程度，同时便于工作人员安装多种检测仪。

优选的，一侧所述外壳远离防护箱体的一面设置有全景摄像头；从而便于工作人员及时发生天然气输送管道的潜在危险。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种天然气输送管道检测装置，通过设置防护箱体、可燃气体检测仪、外壳、一号大臂、二号大臂、一号油缸、二号油缸和电动推杆；一号油缸和二号油缸驱动一号大臂与二号大臂松开和夹持天然气输送管道，实现行走单元松开和夹持天然气输送管道；两端的电动推杆伸缩，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。

2.本发明所述的一种天然气输送管道检测装置，通过设置空气箱、进气管和排气扇；检测装置沿着天然气输送管道移动时，排气扇将空气箱内部的空气排出，使得空气箱内部产生负压，将外界的空气从两侧的进气管快速抽入空气箱，流动的空气经过可燃气体检测仪的探头，从而提高了可燃气体检测仪检测的效率和准确度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明实施例一中检测单元和行走单元的底部立体图；

图3是本发明实施例一中检测单元的立体图；

图4是本发明实施例一中行走单元的立体图；

图5是本发明实施例一中行走单元的爆炸图；

图6是本发明实施例一中外壳的底部结构图；

图7是本发明实施例一中滚轮的立体图；

图8是本发明实施例一中检测单元的剖视图；

图9是本发明实施例一中检测单元的爆炸图；

图10是本发明实施例一中空气箱的立体图；

图11是本发明实施例一中压板和隔板的立体图；

图12是本发明实施例二的立体图；

图中：1、防护箱体；2、可燃气体检测仪；3、外壳；4、一号大臂；5、二号大臂；6、一号油缸；7、二号油缸；8、电动推杆；9、梯形橡胶块；10、一号弹簧；11、安装槽；12、滚轮；13、调节槽；14、滑块；15、二号弹簧；16、长条形吸盘；17、气槽；18、抽气泵；19、空气箱；20、进气管；21、出气管；22、排气扇；23、检测孔；24、橡胶密封塞；25、竖直螺杆；26、压板；27、滑槽；28、隔板；29、全景摄像头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种天然气输送管道检测装置，包括检测单元和行走单元；所述检测单元的两端均设置有行走单元；所述检测单元包括防护箱体1；所述防护箱体1的内部设置有可燃气体检测仪2；所述行走单元包括外壳3；所述外壳3的两侧均铰接有一号大臂4，所述一号大臂4远离外壳3的一端铰接有二号大臂5，所述一号大臂4与二号大臂5的内壁与天然气输送管道的外壁接触配合，所述外壳3的两侧均铰接有一对一号油缸6，一对所述一号油缸6位于一号大臂4的两侧，所述一号油缸6的活塞杆端部与一号大臂4的中部铰接，所述一号大臂4的中部顶面铰接有二号油缸7，所述二号油缸7的活塞杆端部二号大臂5的顶端铰接，所述外壳3的内部设置有电动推杆8，所述电动推杆8的滑杆端部与防护箱体1的外壁铰接；工作时，检测人员将检测装置放置到天然气输送管道的外壁上，使得行走单元的外壳3贴合天然气输送管道的顶部外壁，两端的一号油缸6推动一号大臂4向下转动，同时，二号油缸7推动二号大臂5向下转动，使得一号大臂4与二号大臂5挤压贴合天然气输送管道的外壁，从而将两端的行走单元抱紧天然气输送管道进行固定，将检测装置固定在天然气输送管道的外侧；进行检测时，天然气输送管道待检测方向一端的行走单元松开天然气输送管道，一号油缸6拉动一号大臂4向上转动，二号油缸7带动二号大臂5向上转动，使得一号大臂4与二号大臂5松开天然气输送管道，从而将该端的行走单元松开天然气输送管道；两端的电动推杆8伸长，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；待电动推杆8伸长到设定的行程后，松开的行走单元将天然气输送管道抱紧固定，之后，另一端的行走单元松开天然气输送管道，同时，两端的电动推杆8收缩，拉动尾端的行走单元和检测单元移动，从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪2对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。

如图2、图4和图5所示，所述一号大臂4与二号大臂5的内壁均匀固接有多个梯形橡胶块9，所述梯形橡胶块9的外壁开设有防滑纹路；通过设置的梯形橡胶块9，一号大臂4与二号大臂5接触天然气输送管道的外壁时，挤压梯形橡胶块9，使得梯形橡胶块9压扁贴合天然气输送管道的外壁，提高了与天然气输送管道的接触面积，增大了摩擦力，从而提高了行走单元夹持天然气输送管道的稳定性和牢固度，降低了检测装置沿着天然气输送管道移动时发生掉落的概率。

如图4至图5所示，所述电动推杆8与防护箱体1远离防护箱体1的一侧转动连接，所述电动推杆8的两侧与防护箱体1的内壁之间固接有一号弹簧10；工作时，检测装置沿着天然气输送管道移动到弯曲处时，此时首部的行走单元沿着弯曲处进行转动，此时电动推杆8转动，使得一侧的一号弹簧10压缩，另一侧的一号弹簧10拉伸，待检测装置移动到笔直的天然气输送管道处时，一号弹簧10复位，推动电动推杆8复位，从而便于检测装置经过弯曲的天然气输送管道，提高了检测装置的适用范围。

如图2、图5、图6和图7所示，所述外壳3的内壁均匀开设有多个安装槽11，所述安装槽11的内部转动安装有滚轮12，所述滚轮12的外圈与天然气输送管道的外壁滑动配合；工作时，行走单元沿着天然气输送管道移动时，滚轮12贴合天然气输送管道滚动，提高了行走单元移动时的效率。

如图6至图7所示，所述安装槽11的两侧均开设有调节槽13，所述调节槽13的内部滑动安装有滑块14，所述滑块14的中部与滚轮12的转轴转动连接，所述滑块14的顶面与调节槽13的顶面之间固接有二号弹簧15；工作时，行走单元抱紧天然气输送管道时，带动外壳3贴合天然气输送管道的外壁，使得滚轮12滑入安装槽11的内部，带动滑块14在调节槽13的颞部向上滑动，使得二号弹簧15压缩，从而降低了滚轮12对行走单元抱紧天然气输送管道时的影响；待行走单元沿着天然气输送管道移动时，行走单元松开天然气输送管道，二号弹簧15复位，推动滑块14向下滑动，带动滚轮12从安装槽11内部滑动，使得多个滚轮12贴合天然气输送管道的外壁，不但提高了行走单元移动时的效率，而且提高了行走单元移动时的稳定性。

如图2、图8和图9所示，所述防护箱体1的底面均匀固接有多个长条形吸盘16，所述长条形吸盘16的底面与天然气输送管道的外壁接触配合，所述防护箱体1的底壁内部开设有气槽17，所述气槽17的底部与长条形吸盘16的内部连通，所述防护箱体1的内部底面固接有抽气泵18，所述抽气泵18的进气口连通气槽17；工作时，检测装置固定在天然气输送管道上时，防护箱体1贴合天然气输送管道的外壁，使得长条形吸盘16吸附天然气输送管道的外壁，同时，抽气泵18通过气槽17，将多个长条形吸盘16内部的空气抽出，从而提高了防护箱体1固定在天然气输送管道上的牢固程度。

如图8至图9所示，所述防护箱体1的中部固接有空气箱19，所述空气箱19的两侧均固接有进气管20，且进气管20连通空气箱19的内部，所述进气管20远离空气箱19的一端连通防护箱体1的两侧通孔，所述防护箱体1的顶面固接有出气管21，且出气管21连通空气箱19的内部，所述出气管21的顶部贯穿防护箱体1的顶壁，所述出气管21的内部固接有排气扇22，所述空气箱19的一面均匀开设有多个检测孔23，其中一个检测孔23的内部与可燃气体检测仪2的探头滑动连接，其余所述检测孔23的内部滑动安装有橡胶密封塞24；工作时，检测装置沿着天然气输送管道移动时，排气扇22将空气箱19内部的空气排出，使得空气箱19内部产生负压，将外界的空气从两侧的进气管20快速抽入空气箱19，流动的空气经过可燃气体检测仪2的探头，从而提高了可燃气体检测仪2检测的效率和准确度。

如图8、图9和图11所示，所述防护箱体1远离抽气泵18的一侧固接固接有多个竖直螺杆25，多个所述竖直螺杆25的外圈滑动安装有压板26，所述竖直螺杆25的顶部外圈螺纹安装有螺母，所述压板26的底面与可燃气体检测仪2的顶壁挤压配合；通过螺母将压板26固定锁紧在竖直螺杆25上，将可燃气体检测仪2压紧固定在防护箱体1的底部，从而提高了可燃气体检测仪2的牢固程度和安全性；同时，便于工作人员将多种检测仪进行分层固定安装，从而提高了检测装置的适用范围。

如图11所示，所述压板26的中部开设有滑槽27，所述滑槽27的内部滑动安装有多个隔板28，所述隔板28的侧壁与可燃气体检测仪2的侧面接触，所述隔板28的两侧凸起螺纹安装有锁紧螺杆；两侧的隔板28沿着滑槽27滑动，将可燃气体检测仪2夹持，利用锁紧螺杆将隔板28锁紧固定，提高了可燃气体检测仪2的安装牢固程度，同时便于工作人员安装多种检测仪。

实施例二

如图12所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：一侧所述外壳3远离防护箱体1的一面设置有全景摄像头29；工作人员通过全景摄像头29观察天然气输送管道外部的实际情况，从而便于工作人员及时发生天然气输送管道的潜在危险。

工作原理：将可燃气体检测仪2安装到防护壳体1的内部，将可燃气体检测仪2的探头插入空气箱19的一个检测孔23的内部，将压板26套在竖直螺杆25的外侧，使用螺母将压板26固定锁紧在竖直螺杆25上，将可燃气体检测仪2压紧固定在防护箱体1的底部；推动两侧的隔板28沿着滑槽27滑动，将可燃气体检测仪2夹持，利用锁紧螺杆将隔板28锁紧固定；

检测人员将检测装置放置到天然气输送管道的外壁上，使得行走单元的外壳3贴合天然气输送管道的顶部外壁，两端的一号油缸6推动一号大臂4向下转动，同时，二号油缸7推动二号大臂5向下转动，使得一号大臂4与二号大臂5挤压贴合天然气输送管道的外壁，从而将两端的行走单元抱紧天然气输送管道进行固定，将检测装置固定在天然气输送管道的外侧；

进行检测时，天然气输送管道待检测方向一端的行走单元松开天然气输送管道，一号油缸6拉动一号大臂4向上转动，二号油缸7带动二号大臂5向上转动，使得一号大臂4与二号大臂5松开天然气输送管道，从而将该端的行走单元松开天然气输送管道；两端的电动推杆8伸长，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；待电动推杆8伸长到设定的行程后，松开的行走单元将天然气输送管道抱紧固定，之后，另一端的行走单元松开天然气输送管道，同时，两端的电动推杆8收缩，拉动尾端的行走单元和检测单元移动，从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；同时，排气扇22将空气箱19内部的空气排出，使得空气箱19内部产生负压，将外界的空气从两侧的进气管20快速抽入空气箱19，流动的空气经过可燃气体检测仪2的探头，可燃气体检测仪2对空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上，从而便于工作人员的检测工作，提高了检测的准确度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。