一种衣服制造用智能化切边设备

技术领域

本发明涉及切边设备技术领域，具体为一种衣服制造用智能化切边设备。

背景技术

服装生产泛指纺织业中的服装生产加工过程，包括设计、裁剪、缝纫、尺寸定型及包装等过程。服装厂的操作人员在衣服缝制过程中时需要对衣服上多余的边料进行切除；

现有的智能化切边设备利用上下切刀配合完成衣服多余边料的切除，其切刀基本为直条状，而衣服的造型各异，并非全是直边，也有弧形边、不规则边，此类切除时还需设计购买相应造型的切刀，在使用时切割不同衣服面料还需更换不同切刀，十分繁琐。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种衣服制造用智能化切边设备，解决了现有智能化切边设备通用性差，使用时还需更换不同切刀较为繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种衣服制造用智能化切边设备，包括机体，所述机体顶部固定镶嵌有底座，所述底座的顶部转动嵌接有转动座，所述转动座与底座之间共同安装有旋转组件，所述转动座安装有升降组件，所述升降组件的活动端安装有横移组件，所述横移组件的活动端固定安装有壳体，所述壳体安装有弧度调节组件，所述壳体的底部转动连接有贯穿至壳体内部的安装杆，且安装杆与弧度调节组件相连接，所述安装杆的安装端转动连接有圆刀，所述横移组件的活动端固定安装有CCD相机；

所述机体的顶部固定镶嵌有吸附台，所述吸附台与机体之间共同安装有负压组件，所述机体的一侧内壁固定安装有控制器。

优选的，所述旋转组件包括第一电机，且第一电机固定安装在底座的内壁，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面啮合连接有环齿，且环齿固定安装在转动座的内壁。

优选的，所述升降组件包括框架，且框架固定安装在转动座的顶部，所述框架与转动座之间共同转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹套接有滑座，且滑座与框架之间滑动连接，所述转动座的内顶部固定安装有第二电机，且第二电机的驱动轴与第一丝杆之间固定连接。

优选的，所述横移组件包括横杆，且横杆与滑座之间固定连接，所述横杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有活动座，且活动座滑动套接在横杆的外表面并与壳体和CCD相机之间固定连接，所述横杆的内部固定安装有第三电机，且第三电机的驱动轴与第二丝杆之间固定连接。

优选的，所述弧度调节组件包括第四电机，且第四电机固定安装在壳体的外壁，所述第四电机的驱动轴贯穿壳体的外表面延伸至内部并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与安装杆之间固定连接。

优选的，所述吸附台包括工作台，且工作台与机体之间固定连接，所述工作台的顶部固定连接有聚四氟橡胶垫，所述聚四氟橡胶垫的顶部开设有多个吸附气孔，且吸附气孔贯穿聚四氟橡胶垫的顶部延伸至工作台的底部。

优选的，所述负压组件包括负压风机，且负压风机固定安装在机体的内壁，所述负压风机的出风口贯穿至机体的外壁，所述负压风机的进风端固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定贯通有集中管，所述集中管外表面均匀固定贯通有多个支管，且支管与工作台之间固定连接并与吸附气孔相连通。

优选的，所述控制器的内部安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有图像处理芯片。

优选的，所述机体的外表面一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有显示器。

工作原理：首先将需要切边的衣服面料置于聚四氟橡胶垫上，然后负压风机运行，负压风机开始进行抽风，从而通过连接管、集中管、支管和吸附气孔将衣服面料吸附固定，然后第一电机启动，第一电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过环齿带动转动座转动，转动座通过升降组件、横移组件带动壳体转动，从而带动CCD相机以转动座为中心转动，同时第三电机启动，第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆通过滑块带动活动座沿着横杆移动，从而带动CCD相机移动，CCD相机在移动的同时对衣服面料边缘进行拍摄，然后将图像信号输送至控制器内的图像处理芯片中进行处理，接着通过边缘检测算法检测出衣服面料边缘轮廓，然后根据检测结果确定切边行程，然后旋转组件与横移组件配合带动壳体移动，壳体通过安装杆带动圆刀移动到切边初始点，然后第二电机启动，第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑座沿着框架下降，从而通过横移组件带动壳体下降，使得安装杆带圆刀下降，直至圆刀与衣服面料接触，然后旋转组件带动转动座转动，转动座通过升降组件、横移组件带动壳体转动，从而通过安装杆带动圆刀以转动座为中心转动，同时横向移动组件带动壳体移动，安装杆带动圆刀移动，从而开始沿着设定行程进行切边，在切边的同时，根据所需切边形状第四电机启动，第四电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过安装杆带动圆刀转动，改变圆刀行走方向，直至切边完成，然后各部件复位，负压风机停止运行，接着驱动下边料和衣服面料。

(三)有益效果

本发明提供了一种衣服制造用智能化切边设备。

具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的旋转组件、转动座、升降组件、横移组件、弧度调节组件、安装杆、圆刀、CCD相机和控制器，可以自动检测衣服面料边缘进行切边处理，可以切除不同造型衣服面料的边料，通用性强，在使用时无需更换不同切刀，操作更为方便。

2、本发明通过设置的吸附台和负压组件，可以对衣服面料进行吸附固定，然后配合圆刀切边，可以保证衣服面料在切边时不会发生移动，保证切边效果。

附图说明

图1为一种衣服制造用智能化切边设备的立体图；

图2为一种衣服制造用智能化切边设备的活动块与壳体连接示意图；

图3为一种衣服制造用智能化切边设备的升降组件与横移组件连接示意图；

图4为一种衣服制造用智能化切边设备的壳体剖视图；

图5为一种衣服制造用智能化切边设备的旋转组件与转动组件连接示意图；

图6为一种衣服制造用智能化切边设备的机体剖视图。

其中，1、机体；2、支架；3、显示器；4、聚四氟橡胶垫；5、底座；6、框架；7、横杆；8、活动座；9、CCD相机；10、第四电机；11、安装杆；12、圆刀；13、第二丝杆；14、第三电机；15、第一丝杆；16、滑座；17、滑块；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、壳体；21、驱动齿轮；22、转动座；23、第一电机；24、第二电机；25、环齿；26、工作台；27、支管；28、集中管；29、吸附气孔；30、连接管；31、负压风机；32、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例提供一种衣服制造用智能化切边设备，包括机体1，机体1顶部固定镶嵌有底座5，底座5的顶部转动嵌接有转动座22，转动座22与底座5之间共同安装有旋转组件，转动座22安装有升降组件，升降组件的活动端安装有横移组件，横移组件的活动端固定安装有壳体20，壳体20安装有弧度调节组件，壳体20的底部转动连接有贯穿至壳体20内部的安装杆11，且安装杆11与弧度调节组件相连接，安装杆11的安装端转动连接有圆刀12，横移组件的活动端固定安装有CCD相机9；

机体1的顶部固定镶嵌有吸附台，吸附台与机体1之间共同安装有负压组件，机体1的一侧内壁固定安装有控制器32。

图1所示，机体1的外表面一侧固定连接有支架2，支架2的顶部固定连接有显示器3。

显示器3与控制器32之间为电性连接，当检测信号发送至图像处理芯片后，通过显示器3显示检测内容，同时也有利于通过外设(如鼠标、键盘)信息输入内容的显示。

其中，支架2对显示器3具有支撑作用，有利于显示器3的固定安装。

图1、图2、图3和图4所示，横移组件包括横杆7，且横杆7与滑座16之间固定连接，横杆7的底部开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二丝杆13，第二丝杆13的外表面螺纹套接有滑块17，滑块17的底部固定连接有活动座8，且活动座8滑动套接在横杆7的外表面并与壳体20和CCD相机9之间固定连接，横杆7的内部固定安装有第三电机14，且第三电机14的驱动轴与第二丝杆13之间固定连接。

第三电机14带动第二丝杆13转动，从而能够通过滑块17带动活动座8移动，活动座8在移动的同时带动壳体20以及CCD相机9移动，改变壳体20和CCD相机9与升降组件之间的间距。

其中，活动座8滑动套接在横杆7的外表面，使得横杆7对活动座8具有限位作用，从而对滑块17具有限位作用，保证滑块17移动的稳定性。

图1、图3和图5所示，升降组件包括框架6，且框架6固定安装在转动座22的顶部，框架6与转动座22之间共同转动连接有第一丝杆15，第一丝杆15的外表面螺纹套接有滑座16，且滑座16与框架6之间滑动连接，转动座22的内顶部固定安装有第二电机24，且第二电机24的驱动轴与第一丝杆15之间固定连接。

第二电机24带动第一丝杆15转动，第一丝杆15在转动的同时带动滑座16移动，从而通过横移组件改变CCD相机9和壳体20的高度，也就改变了安装杆11和圆刀12的高度。

其中，框架6对滑座16具有限位作用，保证滑座16移动的稳定性。

图1和图6所示，吸附台包括工作台26，且工作台26与机体1之间固定连接，工作台26的顶部固定连接有聚四氟橡胶垫4，聚四氟橡胶垫4的顶部开设有多个吸附气孔29，且吸附气孔29贯穿聚四氟橡胶垫4的顶部延伸至工作台26的底部。

整体与负压组件配合，便于将衣服面料吸附固定。

其中，聚四氟橡胶垫4的强度高，还具备耐撕裂和防穿刺性能，使其不易被圆刀12割伤，同时也防止圆刀12直接与工作台26硬性接触，对圆刀12还具有一定保护作用。

图2和图4所示，弧度调节组件包括第四电机10，且第四电机10固定安装在壳体20的外壁，第四电机10的驱动轴贯穿壳体20的外表面延伸至内部并固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18的外表面啮合连接有第二锥齿轮19，且第二锥齿轮19与安装杆11之间固定连接。

根据所需切边形状第四电机10启动，第四电机10通过第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19通过安装杆11带动圆刀12转动，改变圆刀12行走方向。

图5所示，旋转组件包括第一电机23，且第一电机23固定安装在底座5的内壁，第一电机23的驱动端固定连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21的外表面啮合连接有环齿25，且环齿25固定安装在转动座22的内壁。

第一电机23带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21通过环齿25带动转动座22转动，转动座22通过升降组件、横移组件带动壳体20和CCD相机9，从而带动安装杆11和圆刀12转动。

图6所示，负压组件包括负压风机31，且负压风机31固定安装在机体1的内壁，负压风机31的出风口贯穿至机体1的外壁，负压风机31的进风端固定连接有连接管30，连接管30的顶部固定贯通有集中管28，集中管28外表面均匀固定贯通有多个支管27，且支管27与工作台26之间固定连接并与吸附气孔29相连通。

负压组件为吸附台的动力源，在使用时负压风机31开始进行抽风，从而通过连接管30、集中管28、支管27和吸附气孔29将衣服面料吸附固定。

控制器32的内部安装有PCB板，PCB板上固定安装有图像处理芯片。

图像处理芯片制造商为Texas Instruments，型号为TMS320DM8127SCYE3。

CCD相机9对衣服面料边缘进行拍摄，然后将图像信号输送至控制器32内的图像处理芯片中进行处理，接着通过边缘检测算法检测出衣服面料边缘轮廓，然后根据检测结果确定切边行程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。