一种驱动电路控制方法及电路

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种驱动电路控制方法及电路。

背景技术

随着自动化技术的发展，人们对控制技术的稳定性的要求也越来越高。控制系统由控制电路、驱动电路和待驱动设备这三部分组成。当驱动电路发生故障，控制电路的命令得不到驱动电路的有效的执行时，整个系统的稳定性就会受到较大的影响。为了使控制系统运行时不受到局部故障的影响，提高稳定性，需要一种可靠的驱动电路控制方法。

发明内容

本发明提供了一种驱动电路控制方法及电路，以解决控制系统发生局部故障时运行不够稳定的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种驱动电路控制方法，所述驱动电路包括：主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路；所述主控制电路与所述主驱动电路和所述备用驱动电路连接；所述驱动电路控制方法，包括：

确认所述主控制电路、所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态；

根据所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路；

根据所述主控制电路的运行状态，调整所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态。

可选的，所述确认所述主控制电路、主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，包括：

确认所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态；

确认所述主控制电路的运行状态。

可选的，所述确认所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，包括：

所述主控制电路跟踪所述主驱动电路和所述备用驱动电路的工作状态和工作参数；

所述备用驱动电路跟踪所述主驱动电路的所述工作状态和工作参数；

其中，所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态包括所述主驱动电路和所述备用驱动电路的所述工作状态和工作参数。

可选的，所述确认所述主控制电路的运行状态，包括：

确认所述主控制电路与所述主驱动电路和所述备用驱动电路的连接状态；

确认所述主控制电路的工作状态；

其中，所述主控制电路的运行状态包括所述主控制电路的工作状态和连接状态。

可选的，所述根据所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路，包括：

若所述主驱动电路的运行状态正常，则所述主驱动电路正常工作；

若所述主驱动电路的运行状态异常，则将所述主驱动电路切出，控制所述备用驱动电路投入工作；

若所述备用驱动电路的运行状态异常，则所述主驱动电路正常工作。

可选的，所述根据所述主控制电路的运行状态，调整所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，包括：

若所述主控制电路与所述主驱动电路和所述备用驱动电路的连接状态为开路，则所述主驱动电路和所述备用驱动电路锁定并维持当前运行状态；

若所述主控制电路工作状态异常，则控制所述主控制电路与所述主驱动电路和所述备用驱动电路之间开路；

所述主驱动电路和所述备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

可选的，在所述主驱动电路和所述备用驱动电路锁定并维持当前运行状态之后，还包括：

维护或更换工作状态异常的所述主控制电路；

所述主控制电路回读所述主驱动电路的运行状态。

可选的，在所述主驱动电路回读所述主驱动电路的运行状态之后，还包括：

所述主控制电路根据回读的所述主驱动电路的运行状态控制所述主驱动电路和所述备用驱动电路运行。

第二方面，本发明实施例提供一种驱动电路控制电路，包括：

主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路；

所述主控制电路与所述主驱动电路和所述备用驱动电路连接，所述主控制电路用于确认所述主控制电路、所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态；

所述主驱动电路和所述备用驱动电路连接，所述主驱动电路和所述备用驱动电路用于根据所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路；

所述主驱动电路和所述备用驱动电路还用于确认所述主控制电路的运行状态；所述主驱动电路和所述备用驱动电路还用于根据所述主控制电路的运行状态，调整所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态。

可选的，所述驱动电路控制电路还包括：

至少三个异常检测电路，所述至少三个异常检测电路分别设置于所述主控制电路与所述主驱动电路之间、所述主控制电路与所述备用驱动电路之间、和所述主驱动电路和所述备用驱动电路之间；

所述异常检测电路用于检测所述主控制电路、所述主驱动电路和所述备用驱动电路的异常状态。

本发明实施例的驱动电路控制方法，驱动电路包括主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路，主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路连接。通过确认所述主控制电路、主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，根据所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路，根据所述主控制电路的运行状态，调整所述主驱动电路和所述备用驱动电路的运行状态，实现了维持待驱动设备的稳定工作。解决了因主控制电路或驱动电路故障导致待驱动电路工作不稳定的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种驱动电路控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种驱动电路控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的一种驱动电路控制电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种驱动电路控制方法的流程图。参见图1，驱动电路包括主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路，主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路连接，驱动电路控制方法，包括：

S101、确认主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

具体的，主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路连接，用于控制主驱动电路和备用驱动电路的运行。主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的通信方式可以是数字通信，如SPI、RS485或CAN等总线式通络结构。主驱动电路根据主控制电路的控制信号控制待驱动电路，主控制电路正常工作时，备用驱动电路的输出端切出。

在控制系统工作的过程中，需要对主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路的运行状态进行检测，以便当主控制电路、主驱动电路或备用驱动电路发生故障时，及时调整驱动电路的运行状态，以保持控制系统工作的稳定性。

检测的方式可以是主控制电路实时检测主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，主驱动电路和备用驱动电路实时检测主控制电路的运行状态，同时，主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路也可以检测自身的运行状态。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

具体的，根据对主驱动电路和备用驱动电路的运行状态进行检测的结果，可以判断主驱动电路和备用驱动电路是否发生故障，进而确定投入工作的驱动电路。

S103、根据主控制电路的运行状态，调整主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

具体的，根据对主控制电路的运行状态进行检测的结果，可以判断主控制电路是否发生故障，进而对主驱动电路和备用驱动电路的运行状态进行调整。

示例性的，控制系统运行时，主控制电路控制主驱动电路和备用驱动电路的运行，主控制电路实时检测主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，主驱动电路和备用驱动电路实时检测主控制电路的运行状态。根据主驱动电路和备用驱动电路检测的结果，将主驱动电路或备用驱动电路投入工作。再根据主控制电路检测的结果，主驱动电路和备用驱动电路调整自身的运行状态，从而保证待驱动设备的稳定工作。本发明实施例提供的驱动电路控制方法，解决了因主控制电路或驱动电路故障导致待控制系统工作不稳定的问题，实现了提高控制系统运行的稳定性和可靠性。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图2，驱动电路控制方法，包括：

S201、确认主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

具体的，主驱动电路和备用驱动电路用于控制待驱动设备的运行，若主驱动电路和备用驱动电路发生故障，则待驱动设备无法正常运行，整个驱动电路的工作状态受到影响，所以需要对主驱动电路和备用驱动电路的运行状态进行确认。

S202、确认主控制电路的运行状态。

具体的，主控制电路用于发出控制信号，控制主驱动电路和备用驱动电路的运行，若主控制电路发生故障，则主驱动电路和备用驱动电路无法接收到控制信号，进而待驱动设备无法正常运行，所以需要对主控制电路的运行状态进行确认。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S103、根据主控制电路的运行状态，调整主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图3，驱动电路控制方法，包括：

S301、主控制电路跟踪主驱动电路和备用驱动电路的工作状态和工作参数。

具体的，主控制电路对主驱动电路和备用驱动电路的工作状态和工作参数进行实时跟踪。主控制电路可以根据主驱动电路和备用驱动电路的工作状态和工作参数调整发出的控制信号，进而提高控制系统运行的稳定性。

S302、备用驱动电路跟踪主驱动电路的工作状态和工作参数。其中，主驱动电路和备用驱动电路的运行状态包括主驱动电路和备用驱动电路的工作状态和工作参数。

具体的，主驱动电路和备用驱动电路的工作状态是指主驱动电路和备用驱动电路是否根据主控制电路的控制信号正常工作。主驱动电路和备用驱动电路的工作参数是指主驱动电路和备用驱动电路的实际运行参数。

备用驱动电路实时跟踪主驱动电路的工作状态和工作参数可以保证主驱动电路和备用驱动电路的运行状态一致，这样设置可以保证备用驱动电路投入工作时能够产生和主驱动电路相同的效果，进而提高控制系统运行的稳定性。

S202、确认主控制电路的运行状态。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S103、根据主控制电路的运行状态，调整主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图4，驱动电路控制方法，包括：

S201、确认主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

S401、确认主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态。

具体的，当主控制电路采用总线式通络结构时，若总线开路，则主控制电路无法发出控制信号控制主驱动电路和备用驱动电路。主驱动电路和备用驱动电路需要实时确认与主控制电路的连接状态，确认能够接收到控制信号，以保证自身运行的稳定。

S402、确认主控制电路的工作状态。

其中，主控制电路的运行状态包括主控制电路的工作状态和连接状态。

具体的，主控制电路的工作状态是指主控电路是否正常工作，主控制电路的连接状态是指主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间的总线是否开路。

主驱动电路和备用驱动电路还需要实时确认主控制电路的工作状态，即确认主控电路是否正常工作，确认接收到的控制信号的可靠性，以保证自身运行的稳定。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S103、根据主控制电路的运行状态，调整主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图5，驱动电路控制方法，包括：

S101、确认主控制电路、主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

S501、若主驱动电路的运行状态正常，则主驱动电路正常工作。

具体的，若主驱动电路的运行状态正常，则主驱动电路能够正常工作，不需要对控制系统进行调整。

S502、若主驱动电路的运行状态异常，则将主驱动电路切出，控制备用驱动电路投入工作。

具体的，若主驱动电路的运行状态异常，主驱动电路无法正常工作，此时主驱动电路自动切出，备用驱动电路切入，以跟踪到的主驱动电路的工作状态和工作参数投入工作，以保证备用驱动电路投入工作时能够产生和主驱动电路相同的效果，进而提高控制系统运行的稳定性。

需要说明的是，本实施例中提供的主驱动电路和备用驱动电路结构完全相同。当备用驱动电路投入工作后，成为新的主驱动电路，另一个经过维护或更换后成为新的备用驱动电路。即投入工作的为主驱动电路，没有投入工作的为备用驱动电路。

S503、若备用驱动电路的运行状态异常，则主驱动电路正常工作。

具体的，若备用驱动电路的运行状态异常，由于主驱动电路始终正常工作，并不会对控制系统的运行造成影响，此时只需要维护或更换备用驱动电路即可。

S103、根据主控制电路的运行状态，调整主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

可选的，图6是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图6，驱动电路控制方法，包括：

S201、确认主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

S401、确认主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态。

S402、确认主控制电路的工作状态。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S601、若主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态为开路，则主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

具体的，当主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间的总线开路时，主驱动电路和备用驱动电路无法接收到主控制电路发出的控制信号，此时主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前的工作状态和工作参数，以保持待驱动设备的运行状态稳定。这样设置可以保证在接收不到主控制电路发出的控制信号时，主驱动电路和备用驱动电路仍能保持正常运行，进而提高控制系统运行的稳定性和安全性。

S602、若主控制电路工作状态异常，则控制主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间开路。

具体的，当主控制电路工作状态异常，发生故障时，主控制电路自动将总线开路，使主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间的连接断开，保证主驱动电路和备用驱动电路不会根据错误的控制信号运行，进而提高控制系统运行的稳定性和安全性。

S603、主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

具体的，当主控制电路因为工作状态异常而将总线开路时，主驱动电路和备用驱动电路仍然锁定并维持当前的工作状态和工作参数，以保持待驱动设备的运行状态稳定。

可选的，图7是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图7，驱动电路控制方法，包括：

S201、确认主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

S401、确认主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态。

S402、确认主控制电路的工作状态。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S601、若主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态为开路，则主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

S602、若主控制电路工作状态异常，则控制主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间开路。

S603、主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

S701、维护或更换工作状态异常的主控制电路。

具体的，由于此时主驱动电路和备用驱动电路仍然锁定并维持当前的工作状态和工作参数，待驱动设备仍正常运行。可以在不影响驱动设备正常运行的情况下维护或更换工作状态异常的主控制电路，使得控制系统运行的稳定性得到了进一步的保证。

S702、主控制电路回读主驱动电路的运行状态。

具体的，维护或更换后正常运行的主控制电路通过回读主驱动电路的方式，获取当前主驱动电路的工作状态和工作参数。这样设置可以保证主控制电路可以获取驱动电路的实际运行状态。

可选的，图8是本发明实施例提供的又一种驱动电路控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图8，驱动电路控制方法，包括：

S201、确认主驱动电路和备用驱动电路的运行状态。

S401、确认主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态。

S402、确认主控制电路的工作状态。

S102、根据主驱动电路和备用驱动电路的运行状态，确定投入工作的驱动电路。

S601、若主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路的连接状态为开路，则主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

S602、若主控制电路工作状态异常，则控制主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间开路。

S603、主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前运行状态。

S701、维护或更换工作状态异常的主控制电路。

S702、主控制电路回读主驱动电路的运行状态。

S801、主控制电路根据回读的主驱动电路的运行状态控制主驱动电路和备用驱动电路运行。

具体的，主控制电路根据回读获取到的主驱动电路的工作状态和工作参数，在保持待驱动对象的运行状态稳定的情况下，控制主驱动电路和备用驱动电路运行。这样设置使得控制系统运行的稳定性得到了进一步的保证。

示例性的，控制系统运行时，主控制电路控制主驱动电路和备用驱动电路的运行，主控制电路对主驱动电路和备用驱动电路的工作状态和工作参数进行实时跟踪。备用驱动电路实时跟踪主驱动电路的工作状态和工作参数。主驱动电路和备用驱动电路实时确认与主控制电路的连接状态和主控制电路的工作状态。

当主驱动电路的运行状态出现异常时，主驱动电路自动切出，备用驱动电路切入，以跟踪到的主驱动电路的工作状态和工作参数投入工作，以保证备用驱动电路投入工作时能够产生和主驱动电路相同的效果。若备用驱动电路的运行状态异常，由于主驱动电路始终正常工作，并不会对控制系统的运行造成影响，此时只需要维护或更换备用驱动电路即可。

当主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间的总线开路时，主驱动电路和备用驱动电路锁定并维持当前的工作状态和工作参数，以保持待驱动设备的运行状态稳定。

当主控制电路工作状态异常，发生故障时，主控制电路自动将总线开路，使主控制电路与主驱动电路和备用驱动电路之间的连接断开，主驱动电路和备用驱动电路按照总线开路的情况处理，锁定并维持当前的工作状态和工作参数，以保持待驱动设备的运行状态稳定。此时在不影响驱动设备正常运行的情况下维护或更换工作状态异常的主控制电路。维护或更换后正常运行的主控制电路通过回读主驱动电路的方式，获取当前主驱动电路的工作状态和工作参数，在保持待驱动对象的运行状态稳定的情况下，控制主驱动电路和备用驱动电路运行。本发明实施例提供的驱动电路控制方法，解决了因主控制电路或驱动电路故障导致待控制系统工作不稳定的问题，实现了提高控制系统运行的稳定性和可靠性。

可选的，图9是本发明实施例提供的一种驱动电路控制电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图9，驱动电路控制电路包括主控制电路10、主驱动电路20和备用驱动电路30。主控制电路10与主驱动电路20和备用驱动电路30连接，主控制电路10用于确认主控制电路10、主驱动电路20和备用驱动电路30的运行状态。主驱动电路20和备用驱动电路30连接，主驱动电路20和备用驱动电路30用于根据主驱动电路20和备用驱动电路30的运行状态，确定投入工作的驱动电路。主驱动电路20和备用驱动电路30还用于确认主控制电路10的运行状态；主驱动电路20和备用驱动电路30还用于根据主控制电路10的运行状态，调整主驱动电路20和备用驱动电路30的运行状态。本发明实施例提供的驱动电路控制电路具有上述任意实施例提出的驱动电路控制方法的有益效果，在此不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图9，驱动电路控制电路还包括至少三个异常检测电路40，至少三个异常检测电路40分别设置于主控制电路10与主驱动电路20之间、主控制电路10与备用驱动电路30之间、和主驱动电路20和备用驱动电路30之间。异常检测电路40用于检测主控制电路10、主驱动电路20和备用驱动电路30的异常状态。具有上述任意实施例提出的驱动电路控制方法的有益效果，在此不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。