伸缩式货叉

技术领域

本发明涉及一种伸缩式货叉。伸缩式货叉用于自动化搬运和工业自动化领域，并且例如在自动化仓库中具有广泛的应用，通常与用于搬运货物(特别是集装箱和货盘上的货物)的堆垛起重机和推车相关联。货物可以储存在第一、双倍和三倍深度的货架上。

背景技术

众所周知，伸缩式货叉是由基座和一个或更多个叠置的伸展元件组成的机器，所述基座可以安装在推车或堆垛起重机上，所述一个或更多个叠置的伸展元件以双向伸缩方式移动以移动货物。可移动伸缩元件的数量(一个、两个、三个或四个)根据待实现的总行程和待支撑的货物量来选择。

EP 2261168 B1中描述了一种已知类型的伸缩式货叉。这种货叉包括固定基座和多个可伸缩伸展的可移动滑动件。每个滑动件在滚子上滑动并由链条驱动或可选地混合链条/齿轮驱动。货叉能够达到完全缩回操作状态和完全伸展操作状态，在完全缩回操作状态下，滑动件堆叠并在基座上方竖直地对齐，在完全伸展操作状态下，滑动件纵向地伸展并彼此竖直地偏移，并从基座偏移。

专利文献DE 2409504 A1、US 3883022 A、FR 2681055 A1和US 5207555 A各自描述了一种可伸展且可缩回的伸缩式货叉，该伸缩式货叉包括附接到托架的基座、相对于基座可移动的中间滑动件和远侧滑动件。

在专利文献DE 2409504 A1的伸缩式货叉中，基座在外侧上具有滚道，该滚道被布置成与布置在中间滑动件上的相应滚子接合。中间滑动件在外侧具有滚道，该滚道被布置成与布置在远侧滑动件上的相应滚子接合。

在专利文献US 3883022 A中，基座具有被布置成接合在中间滑动件上获得的相应滚道的滚子。此外，中间滑动件进而具有被布置成接合远侧滑动件的相应滚道的滚子。

在专利文献FR 2681055 A1和US 5207555 A中，基座和远侧滑动件具有滚子，这些滚子可以与布置在中间滑动件上的相应滚道接合，从而在可移动滑动件相对于固定基座运动时控制可移动滑动件的伸展运动和横向平移。

为了更好地理解现有技术，现在将参照附图中的图1描述已知类型的货叉9。伸缩式货叉9包括可安装在自推进推车上的基座10、可相对于基座10在纵向方向上伸缩地移动的第一中间滑动件20、以及可相对于第一中间滑动件20伸缩地移动的第二远侧或顶部滑动件30。

中间滑动件20具有沿着中间滑动件20纵向延伸的第一下部通道11和第二上部通道12。每个通道11、12是U形的，并且在通道的底部具有相应的滚道13、14。

为了确保可移动滑动件20、30的伸展和缩回运动，沿着中间滑动件20的滚道13滚动的第一组滚子15由水平销16可旋转地支撑，该水平销由基座10支撑。沿着中间滑动件20的滚道14滚动的第二组滚子17由水平销18可旋转地支撑，该水平销由远侧滑动件30支撑。

上述类型的伸缩式货叉由于用于确保滑动件的伸缩伸展和缩回运动的滚子的数量具有与结构和组装复杂性相关的缺点。特别地，滚子围绕其旋转的销各自由基座10和远侧滑动件30借助于整体附接到其上的C形支架支撑。

发明内容

本发明的目的是确保在伸缩式货叉的远侧滑动件和其基座之间更有效地分配货物，以减少并优化伸缩式货叉的部件数量。

根据本发明，通过具有所附权利要求中限定的特征的伸缩式货叉来实现将在下文中更好理解的所述和其他目的和优点。

总体上，货叉包括：基座，其纵向延伸并具有上部滚道和下部滚道；至少一个中间滑动件，其相对于基座在纵向方向上伸缩地伸展并设置有多个滚子，所述多个滚子由中间滑动件支撑并绕相应水平轴线可旋转地安装；以及远侧滑动件，其相对于中间滑动件在纵向方向上伸缩地伸展并提供上部滚道和下部滚道。在货叉的行程的至少一部分中，中间滑动件的滚子与由基座提供的滚道和由远侧滑动件提供的滚道同时滚动地接触并接合，在所述货叉的行程的至少一部分中，货叉接近缩回操作状态。

附图说明

现在将参考附图描述根据本发明的伸缩式货叉的多个优选非限制性实施例，其中：

图1是现有技术的伸缩式货叉处于完全缩回操作状态下的示意性剖视图；

图2是根据本发明的实施例的一对伸缩式货叉在完全伸展操作状态下的透视图；

图3是图2的一部分的放大透视图；

图4是图2的伸缩式货叉的纵向视图；

图5是根据本发明的伸缩式货叉在完全缩回操作状态下的剖视图；

图6是图5的伸缩式货叉的一部分的放大的示意性剖视图；

图7是根据本发明的实施例的中间滑动件的透视图；

图8是图7的中间滑动件的纵向视图；

图9是根据本发明的伸缩式货叉在部分伸展操作状态下的透视图；以及

图10是一对伸缩式货叉在与图2相反的方向上处于完全伸展操作状态下的透视图。

具体实施方式

现在参考图2和图3，其中示出了一对伸缩式货叉(或单个货叉)9，每个货叉能够在本文定义为在纵向的方向上伸展和缩回。两个货叉9彼此平行，并在横向方向和水平方向上间隔开。

每个伸缩式货叉9包括可安装在自推进推车(特别是堆垛起重机或穿梭车)上的基座10，相对于基座10可在纵向方向上伸缩地移动的第一中间滑动件20，以及相对于第一中间滑动件20可伸缩地移动的第二远侧(或顶部或末端)滑动件30(图2-4)。在本文中，表示相对方向和位置的术语和表达，比如“纵向”和“横向”应当理解为指每个货叉伸展的“纵向”方向。

在图2-4所示的示例性实施例中，货叉具有两个可移动的滑动件。本发明的实施方式对滑动件的数量没有限制。本发明适用于包括两个、三个或更多个可移动滑动件的货叉。

附图中描绘的货叉的一般伸缩方案被认为是众所周知的。因此，在下文的描述中，将只详细地描述与本发明的实施方式特别相关和感兴趣的元件。为了实现未详细地示出的部件和元件，因此可以参考任何已知类型的伸缩式货叉，例如在EP 2 261 168 B1或EP 2463 226 B1中描述和示出的，在此通过引用并入本文。

在图2-4的示例中，伸缩式货叉9被示出为“竖直地”布置，即定向成使得这对货叉的远侧滑动件30各自具有它们自己的竖直地面向相对的货叉的平坦表面31。这种配置不应该被认为是限制性的。

每个伸缩式货叉可以包括推动器件，通常是安装在远侧滑动件30上纵向间隔开的位置处的两个推动器件21、22。推动器件旨在以推动关系作用，以搬运将被插入到自动化仓库中的货架上的储存位置中或从储存位置取出的货物。

在图5所示的示例中，基座10具有平行六面体箱体32，其在纵向方向上是细长的，以及竖直间隔开的一对水平侧翼33、34，分别位于上部和下部。上部翼33具有上部通道36，并且下部翼34具有下部通道37。在纵向方向上延伸的上部通道36和下部通道37分别具有上部滚道38和下部滚道39，所述滚道是直的、水平的并且分别面向上和向下。

根据图5所示的实施例，远侧滑动件30具有水平顶部表面40和两个在纵向方向上延伸的通道41、42，这两个通道分别设置在远侧滑动件30的上部部分和下部部分。上部通道41具有上部滚道43，并且下部通道42具有下部滚道44，其分别面向下和向上。滚道43、44沿着远侧滑动件30的纵向方向是水平且直的。

在每个伸缩式货叉9中，中间滑动件20具有多个滚子50，这些滚子围绕由中间滑动件20支撑的相应的水平轴线50a可旋转地安装(图5和图6)。

伸缩式货叉能够实现接近缩回货叉状态的操作状态，其中滚子50与由远侧滑动件30提供的滚道43、44以及由基座10提供的滚道38、39同时滚动地接触并接合。

滚子50与由远侧滑动件30提供的滚道43、44以及由基座10提供的滚道38、39的这种同时滚动地接触并接合在完全缩回货叉操作状态下也保持。

有利地，在上述操作条件下，作用在远侧滑动件30上的竖直载荷从该远侧滑动件直接传递到基座10，而不会加重中间滑动件20的负担。

如图2、图7和图8所示，伸缩式货叉的中间滑动件20具有两组滚子，分别是朝向中间滑动件20的第一端部20a设置的第一组滚子51和朝向中间滑动件20的第二端部20b设置的第二组滚子52，以确保货叉的伸缩伸展运动。

在图2和图4所示的示例中，第一组滚子51布置在中间滑动件20上，以便至少与基座10的滚道38、39接合，并且第二组滚子52布置在中间滑动件20上，以便在货叉9的正常使用期间至少与远侧滑动件30的滚道43、44接合。

每个滚子组51、52包括布置在中间滑动件20的上部部分的两个或更多个滚子和布置在中间滑动件20的下部部分的两个或更多个滚子。

优选地，每组滚子包括布置在中间滑动件20的上部部分的两个滚子和布置在中间滑动件20的下部部分的两个滚子(图7和图8)。

在货叉可能具有双向伸展的情况下，即货叉能够相对于基座10在纵向方向上在两个方向上伸展伸缩滑动件20、30，滚子在中间滑动件上的这种布置对于从远侧滑动件30到基座10的载荷传递特别有利。

每个滚子组的上部滚子和下部滚子可以两个两个地竖直对齐(图7和图8)，即在中间滑动件20的上部部分的每个滚子可以具有在下部部分的相应的滚子。

第一组滚子51和第二组滚子52的滚子可以由金属材料制成，例如钢，和/或由塑料材料制成，例如聚四氟乙烯(Teflon)。基座10、中间滑动件20和远侧滑动件30可以由金属材料制成。

该货叉能够实现完全缩回操作状态(图5)，其中滑动件20、30在基座10上重叠并竖直地对齐，以及完全伸展操作状态(图2和图4)，其中滑动件20、30纵向地伸展并且彼此竖直偏移，并从基座10偏移。

当货叉处于完全缩回操作状态时，中间滑动件20的第一组滚子51和第二组滚子52同时与基座10的滚道38、39和远侧滑动件30的滚道43、44接触。

在货叉在图2和图9所示的伸展方向上伸展期间，即从完全缩回操作状态到完全伸展操作状态，发生第一组滚子51的滚子从远侧滑动件30的滚道43、44逐渐脱离，以及第二组滚子52的滚子从基座10的滚道38、39逐渐脱离。

优选地，在货叉的行程的至少一部分期间，至少一个滚子50能够与由远侧滑动件30提供的上部滚道43和由基座10提供的上部滚道38同时滚动地接触并接合。

附加地或替代地，在货叉的行程的至少一部分期间，至少一个滚子50能够与由远侧滑动件30提供的下部滚道44和由基座10提供的下部滚道39同时滚动地接触并接合。

在滑动件沿图2和图9所示的伸展方向上逐渐伸展期间，第一组滚子51中的滚子至少与基座10的滚道38、39保持滚动地接触并接合，并且第二组滚子52中的滚子至少与远侧滑动件30的滚道43、44保持滚动地接触并接合。

当货叉处于完全伸展操作状态时(图2和图4)，第一组滚子51中的滚子仅保持与基座10的滚道38、39接触，并且第二组滚子52中的滚子仅保持与远侧滑动件30的滚道43、44接触。也就是说，第一组滚子51中的滚子失去与远侧滑动件30的滚道43、44的接触，并且第二组滚子52中的滚子不再与由基座10提供的滚道38、39接触。

在完全缩回操作状态和图2所示的伸展方向上的完全伸展操作状态下，第一组滚子51中的滚子与基座10的滚道38、39滚动地接合，并且第二组滚子52中的滚子与远侧滑动件30的滚道43、44滚动地接合。

在附图所示的实施例中，每个滑动件由链条驱动或者可选地混合链条/齿轮/皮带驱动来移动。中间滑动件20以已知的方式被驱动件移动，该驱动件包括由链轮61驱动的链条60，该链轮由电动机62旋转(图5)。远侧滑动件30可以通过皮带驱动件63移动(图4)。

优选地，伸缩式货叉9可以具有双向伸展能力，即相对于基座10在两个相对的纵向方向上交替伸展的能力。这种伸缩式货叉可以在中间滑动件20上具有两组滚子51、52，每组的顶部至少有两个滚子，并且底部有两个滚子。

根据这些实施例，伸缩式货叉在与图2和图4所示的方向相反的伸展方向上的伸展涉及第一组滚子51的滚子从基座10的滚道38、39上逐渐脱离，以及第二组滚子52的滚子从远侧滑动件30的滚道43、44上逐渐脱离(图10)。

可选地，伸缩式货叉9可以具有单向伸展能力，即沿着纵向方向仅在一个方向上伸展的能力。

未示出的其它实施例可以设置货叉9水平定向，其中基座10位于下方，远侧滑动件30实现为水平的上部平台，并且其顶部平坦表面31面向上，以用作待搬运的货物的支撑表面。在这种情况下，伸缩式货叉可以作为单个单货叉操作，而不和与其平行的第二货叉相关联。在这种实施例中，推动器件可以布置在远侧和顶部滑动件30的远侧端部。

可以理解的是，本发明确保在货叉的行程的至少一部分期间(其中货叉接近完全缩回操作状态)，滚子50与基座10的滚道38、39和远侧滑动件30的滚道43、44的同时滚动地接触并接合能够保持。

应当理解，本发明不限于本文描述和示出的实施例，该实施例被认为是示例；相反，本发明易于在形状、尺寸、零件布置、结构细节和操作方面进行修改。