门组件及冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及门组件及冰箱。

背景技术

为便于冰箱的开启，其门体上一般均设置把手，把手一般为设置在门体上的显性可见把手，且多数为固定非活动结构。把手与门体的搭配结构不良，很容易影响整个冰箱的外观美观效果，而且把手安装在门体表面，占用了一部分空间，且灰尘等杂物很容易落在把手上，把手易脏，需经常清理。为了解决上述问题，相关技术中，采用隐藏式把手的设计。具体是在门体上设置凹槽，把手面板设置在该凹槽中，并通过电机驱动把手面板实现伸缩运动。然而，若是实现手动操作时，例如在断电的情况下用手推动把手面板，势必会带动电机同步旋转，这种情况下手推阻力较大，导致难以推动，并且在手推力量及手推速度不确定的情况下，有可能损坏电机。如果增加弹簧提供助力，即在推动把手面板时提供弹性力，可以帮助减小推动的阻力，但是在闭合把手面板，进入隐藏状态时，弹簧的弹性力，又会变为阻力，使得把手面板难以闭合。因此，需要对上述结构进行改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门组件，能够在手推的时候提供助力，帮助克服阻力，同时保护电机，在闭合面板的时候也能够提供助力。

本发明还提出一种具有上述门组件的冰箱。

根据本发明的第一方面实施例的门组件，包括外壳、固定支架、面板、拨杆、弹性件、驱动装置和离合机构，所述外壳设有拉手槽，所述拉手槽具有开口；所述固定支架，连接于所述拉手槽的内侧；所述面板位于所述开口处；所述拨杆一端转动连接于所述固定支架，另一端用于带动所述面板沿着所述开口的轴向伸缩移动；所述弹性件一端连接于所述拨杆，另一端连接于所述固定支架或所述外壳；所述驱动装置用于驱动所述拨杆转动；所述离合机构用于控制所述驱动装置和所述拨杆连接或脱离；其中，所述门组件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述面板的外表面与所述外壳的外表面平齐或平滑过渡，所述弹性件作用于所述拨杆，以使得所述拨杆具有绕第一旋向转动的趋势；在所述第二状态下，部分所述面板凸出于所述开口，或所述面板收缩于所述外壳内，所述弹性件推动所述拨杆绕第二旋向转动，所述第一旋向与所述第二旋向相反；其中，在所述第一状态向所述第二状态转换的过程中，所述驱动装置和所述拨杆脱离，所述弹性件具有临界状态，在所述临界状态下，所述弹性件作用于所述拨杆的作用力方向朝向所述拨杆的转动中心。

根据本发明实施例的门组件，至少具有如下有益效果：通过设置离合机构控制驱动装置和面板连接或脱离，在手推的时候，驱动装置和面板脱开，有效保护电机不易受到损伤。由于没有驱动装置的阻力，并且弹性件提供助力，使得推动面板需要的力更小，从而更加容易推动面板。另外，在闭合面板的时候，弹性件的弹性力从相反的方向作用于拨杆，使面板的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡，达到隐藏门组件的效果。

根据本发明的一些实施例，所述固定支架设有第一安装部，所述拨杆设有第二安装部，所述弹性件的一端连接所述第一安装部，另一端连接所述第二安装部，在所述临界状态下，所述第一安装部、所述第二安装部和所述拨杆的转动中心位于同一直线上。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件为压缩弹簧或扭簧，所述拨杆两端的连线形成中心线，所述第二安装部位于所述中心线靠近所述第一安装部的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件为拉伸弹簧、橡皮筋或弹性绳，所述拨杆两端的连线形成中心线，所述第二安装部位于所述中心线远离所述第一安装部的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述拨杆一端通过转动轴转动连接于所述固定支架，另一端连接于所述面板，所述驱动装置驱动所述转动轴转动，所述离合机构设于所述驱动装置和所述转动轴之间。

根据本发明的一些实施例，所述离合机构包括设于所述转动轴的凸部和连接于所述驱动装置的凹部，所述凹部容置所述凸部，并且所述凹部和所述凸部之间存在转动间隙。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴通过转轴连接套连接所述转动轴，所述凹部设于所述转轴连接套。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述转动轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮，所述凹部设于所述从动齿轮。

根据本发明的一些实施例，所述门组件还包括导向组件，所述导向组件用于引导所述面板沿着所述开口的轴向伸缩移动。

根据本发明的一些实施例，所述导向组件包括滑动轴和滑块，所述滑块滑动连接于所述滑动轴，所述滑动轴的两端固定连接于所述固定支架，所述面板连接于所述滑块，所述拨杆转动连接于所述滑块，所述拨杆通过所述滑块连接于所述面板。

根据本发明的一些实施例，所述滑块设有导向凸台，所述拨杆的一端设有与所述导向凸台配合的导向腰型孔或导向腰型槽。

根据本发明的一些实施例，所述拨杆的一端设有导向凸台，所述滑块设有与所述导向凸台配合的导向腰型孔或导向腰型槽。

根据本发明的第二方面实施例的冰箱，包括本发明的第一方面实施例的门组件。

根据本发明实施例的冰箱，至少具有如下有益效果：通过采用本发明的第一方面实施例的门组件，设置离合机构控制驱动装置和面板连接或脱离，在手推的时候，驱动装置和面板脱开，有效保护电机不易受到损伤。由于没有驱动装置的阻力，并且弹性件提供助力，使得推动面板需要的力更小，从而更加容易推动面板。另外，在闭合面板的时候，弹性件的弹性力从相反的方向作用于拨杆，使面板的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡，达到隐藏门组件的效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的冰箱一种实施例的示意图；

图2为本发明实施例的冰箱另一种实施例的示意图；

图3为本发明实施例的冰箱另一种实施例的示意图；

图4为图1示出的门组件一种实施例的正视图(省略门体)；

图5为图4示出的门组件的立体图；

图6为图4示出的门组件处于初始状态的示意图；

图7为图4示出的门组件处于中间状态的示意图；

图8为图4示出的门组件处于完成状态的示意图；

图9为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图10为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图11为图5示出的面板和拨杆一种实施例的连接示意图；

图12为图5示出的面板和拨杆另一种实施例的连接示意图；

图13为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图14为图13示出的门组件的爆炸图；

图15为图13示出的门组件的另一状态的示意图；

图16为图13示出的门组件处于初始状态的示意图；

图17为图13示出的门组件处于中间状态的示意图；

图18为图16示出的门组件的剖视图；

图19为图17示出的门组件的剖视图；

图20为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图21为图17示出的门组件的增加检测组件的示意图；

图22为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图23为图22示出的门组件处于初始状态的示意图；

图24为图22示出的压缩弹簧处于临界状态的示意图；

图25为图22示出的门组件处于中间状态的示意图；

图26为图22示出的门组件处于完成状态的示意图；

图27为图22示出的门组件另一种实施例的示意图；

图28为另一种实施例的门组件处于初始状态的示意图；

图29为图28示出的门组件处于临界状态的示意图；

图30为图28示出的门组件处于完成状态的示意图；

图31为另一种实施例的门组件处于初始状态的示意图；

图32为图31示出的门组件处于临界状态的示意图；

图33为图31示出的门组件处于中间状态的示意图；

图34为图31示出的门组件处于完成状态的示意图；

图35为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图36为图35示出的离合机构的示意图；

图37为图35示出的门组件处于初始状态的示意图；

图38为图35示出的门组件处于中间状态的示意图；

图39为图35示出的门组件在手推情景下处于完成状态的示意图；

图40为图35示出的门组件在电动控制情景下处于完成状态的示意图；

图41为图1示出的另一种实施例的门组件处于初始状态的示意图；

图42为图41示出的门组件处于完成状态的示意图；

图43为图1示出的门组件另一种实施例的示意图(省略门体)；

图44为图43示出的门组件另一角度的示意图；

图45为图43示出的门组件省略固定支架的示意图；

图46为图44示出的开闭器的一种实施例局部剖视图；

图47为图43示出的门组件(具有门体)处于初始状态的示意图；

图48为图46示出的A-A剖视图在图47状态下的示意图；

图49为图46示出的B-B剖视图在图47状态下的示意图；

图50为图43示出的门组件(具有门体)处于中间状态的示意图；

图51为图46示出的A-A剖视图在图50状态下的示意图；

图52为图46示出的B-B剖视图在图50状态下的示意图；

图53为图43示出的门组件(具有门体)处于完成状态的示意图；

图54为图46示出的A-A剖视图在图53状态下的示意图；

图55为图46示出的B-B剖视图在图53状态下的示意图；

图56为43示出的开闭器的另一种实施例的示意图；

图57为43示出的开闭器的另一种实施例的示意图；

图58为本发明实施例的门组件的控制方法的一种实施例的流程图；

图59为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图；

图60为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图；

图61为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图；

图62为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图；

图63为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图；

图64为本发明实施例的门组件的控制方法的另一种实施例的流程图。

附图标记：

101、门体；102、面板；

301、抽屉；

401、固定支架；402、拨杆；

501、滑动轴；502、挡板部；503、第三连接部；

601、限位块；

901、电机；902、主动齿轮；903、转动轴；904、从动齿轮；

1001、转轴连接套；

1101、导向凸台；1102、导向腰型孔；

1301、翘杆；1302、导向腰型槽；

1401、滑块；1402、销轴；1403、复位弹簧；

2001、磁铁；2002、霍尔传感器；

2101、第一压缩弹簧；2102、第一安装部；2103、第二安装部；

2201、指示线；2202、中心线；2203、转动中心；

2601、第一拉伸弹簧；

3001、第一扭簧；

3401、离合机构；

3501、凸部；3502、凹部；3503、转动间隙；

4001、拉手槽；4002、开口；4003、扣手槽部；4004、活动槽部；4005、光源；

4201、握持部；4202、第一连接部；

4301、后盖；4302、开闭器；

4401、第二连接部；

4501、推杆；4502、壳体；4503、滑片；4504、第二压缩弹簧；4505、导向滑槽；

4701、转动部；4702、限位槽；4703、限位部；

4801、滑动部；4802、第一止停位；4803、第二止停位；

5401、引导斜面；

5501、第二拉伸弹簧；

5601、第二扭簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，可以理解的是，本发明实施例的冰箱可以是单开门冰箱，包括门体101，门体101包括外壳(图中未示出)和内胆(图中未示出)，外壳的外侧面设置有拉手槽4001(参照图41)，即外壳面向用户的一侧设置有拉手槽4001，拉手槽4001具有开口4002，开口4002处设置有面板102，面板102能够相对开口4002活动，从而能够隐藏开口4002或者打开开口4002。门体101和面板102成为门组件的一部分，面板102和拉手槽4001的配合形成把手结构，并且能够实现把手结构在使用状态和隐藏状态的切换。

参照图2，可以理解的是，本发明实施例的冰箱还可以是双开门冰箱，包括两扇门体101，每扇门体101的外壳均设置有拉手槽4001，拉手槽4001的开口4002处均设置有面板102，从而在每扇门形成把手结构，都能够实现把手结构在使用状态和隐藏状态的切换。

需要说明的是，在双开门冰箱中，可以仅在其中一扇门采用本发明实施例的门组件结构，另一扇门采用其他类型的把手结构，在此不做限定。

参照图3，可以理解的是，本发明实施例的冰箱还可以是多开门冰箱，即具有门体101和抽屉301，打开门体101或抽屉301均能实现开门的功能，门体101和抽屉301的外壳均设置有拉手槽4001，拉手槽4001的开口4002处均设置有面板102，从而在门体101和抽屉301形成把手结构，都能够实现把手结构在使用状态和隐藏状态的切换。

需要说明的是，也可以仅仅在抽屉301采用本发明实施例的门组件结构，门体101采用其他类型的把手结构，在此不做限定。

参照图4和图5，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括固定支架401和拨杆402，固定支架401连接于拉手槽4001的内侧，面板102通过拨杆402连接于固定支架401。具体地，拨杆402一端与固定支架401转动连接，面板102连接于拨杆402的另一端，通过如此设计，使得面板102能够绕拨杆402与固定支架401的铰接点摆动，进而使得面板102能够沿着开口4002的轴向伸缩移动。换而言之，面板102具有两种状态，分别定义为第一状态和第二状态。在第一状态下，面板102的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡，此时，面板102处于隐藏状态，面板102的外表面与外壳的外表面在外观上趋于一个整体，没有明显的突起或者凹陷，让冰箱在外观上整齐美观。在第二状态下，面板102可以收缩于拉手槽4001内，以显露出拉手槽4001，用户可以伸手进入拉手槽4001拉动门体101或抽屉301，以打开冰箱。在第二状态下，面板102还可以伸出于拉手槽4001之外，使得凸出于开口4002处的面板102能够被用户握持，从而拉动门体101或抽屉301，以打开冰箱。采用拨杆402带动面板，可以利用冰箱门长度方向的空间，减少占用厚度方向空间，提升空间利用率。

可以理解的是，开口4002的轴向是指垂直于开口4002所在的外壳平面的方向，包括接近垂直于开口4002所在的外壳平面的方向，也可以理解为图6所示的前后方向。换而言之，面板102沿着开口4002的轴向运动，是整体的平移运动，而不是翻转运动。

需要说明的是，在一种实施例中，在第一状态下，面板102处于自然摆动的最低点，即面板102位于拨杆402与固定支架401的铰接点的正下方，拨杆402处于自然垂下的状态。对应地，在第二状态下，面板102偏摆向上。如此，可以使得面板102在被用户移动位置后，能够自动恢复隐藏的状态。在另一种实施例中，在第二状态下，面板102处于自然摆动的最低点，对应地，在第一状态下，面板102偏摆向上，此时可以在开口4002的边缘处设置保持结构，使得面板102能够保持在隐藏的状态，例如设置磁吸结构，将面板102吸附于开口4002处；又例如在拨杆402与固定支架401的铰接点设置阻尼结构使得面板102转动至开口4002处时，收到阻尼力，不易自然脱离开口4002处。

参照图5和图6，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括滑动轴501，滑动轴501的两端固定连接于固定支架401，面板102滑动连接于滑动轴501，拨杆402转动连接于面板102。通过设置滑动轴501，使得面板102沿着预定轨迹移动，运动更加平稳，在第一状态和第二状态之间切换更加顺畅，同时也可以使得面板102方便停留在滑动轴501上的任意位置。

需要说明的是，滑动轴501还可以采用滑轨、滑槽等导向组件代替，这些导向组件连接于面板102，以引导面板102沿着开口4002的轴向伸缩移动。

参照图5和图6，可以理解的是，拨杆402的数量为两个，两个拨杆402通过转动轴903连接于固定支架401，并且连接于面板102的两端，使得面板102受力更加平衡，在面板102前后摆动的过程中不易倾斜。另外，面板102包括挡板部502和两个第三连接部503，挡板部502沿平行于转动轴903的轴线方向布置，挡板部502用于封闭开口4002，两个第三连接部503间隔连接于挡板部502的一侧并沿垂直于转动轴903的轴线方向布置，一个拨杆402对应连接一个第三连接部503，即拨杆402通过第三连接部503连接于挡板部502。从而，在第一状态下，拨杆402通过第三连接部503带动挡板部502运动至开口4002处，使得挡板部502的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡；在第二状态下，拨杆402通过第三连接部503带动挡板部502运动至拉手槽4001内，使得挡板部502收缩于外壳内。

需要说明的是，第三连接部503还可以与转动轴903的轴线存在倾斜角度，即不是垂直的，只要沿远离挡板部502背面的方向设置即可，也即沿向后的方向设置。

可以理解的是，第三连接部503与挡板部502在前后方向上错位，不是位于同一平面上，使得第三连接部503可以位于拉手槽4001内，减少面板102与固定支架401在运动过程中发生干涉的可能性。

参照图6至图8，可以理解的是，在面板102从隐藏状态转换到使用状态的过程中，面板102经历了三个状态变化过程，即初始状态、中间状态和完成状态。固定支架401上设置了两个限位块601，分别位于滑动轴501的两端，限位块601可以限制拨杆402的摆动，限定处面板102的初始状态和完成状态。

参照图6，可以理解的是，面板102处于初始状态，即处于第一状态，用户位于面板102的前方。

参照图7，可以理解的是，面板102处于中间状态，用户推动面板102使得面板102朝向后方移动，使得外壳开始显露出拉手槽4001。

参照图8，可以理解的是，面板102处于完成状态，面板102移动到后方的极限位置，完全显露出拉手槽4001，此时用户可以伸手进入拉手槽4001拉动门体101或抽屉301，以打开冰箱。

需要说明的是，上述的第二状态可以指的是中间状态和完成状态。

参照图9，在一种实施例中，本发明实施例的门组件还包括电机901，电机901固定在固定基架上，电机901可用1个或多个。电机901的输出轴上固定连接有主动齿轮902，拨杆402通过转动轴903连接于固定支架401，转动轴903上连接有从动齿轮904，主动齿轮902与从动齿轮904相互啮合。拨杆402的一端固定在转动轴903上，拨杆402与转动轴903无相对运动，而转动轴903转动连接于固定支架401，从而使得拨杆402与转动轴903一起绕转动轴903的轴心前后摆动。当电机901转动时，通过主动齿轮902与、动齿轮、转动轴903和拨杆402的传动，使得面板102实现前后摆动，即沿着开口4002的轴向伸缩移动。

参照图10，在另一种实施例中，本发明实施例的门组件还包括电机901，电机901固定在固定基架上，电机901可用1个或多个。拨杆402通过转动轴903连接于固定支架401，电机901的输出轴与转动轴903之间通过转轴连接套1001连接，实现转动传动。拨杆402的一端固定在转动轴903上，拨杆402与转动轴903无相对运动，而转动轴903转动连接于固定支架401，从而使得拨杆402与转动轴903一起绕转动轴903的轴心前后摆动。当电机901转动时，通过转轴连接套1001、转动轴903和拨杆402的传动，使得面板102实现前后摆动，即沿着开口4002的轴向伸缩移动。

通过参照图9和图10的方式，增加了驱动装置，通过驱动装置驱动拨杆402转动，进而开关门体101，操作便利。另外，也可以配合传感器使用，实现人机互感，提高产品的科技感，解决冰箱年轻化、智能化、科技感和具有外观漂亮的开门把手的需求。例如，不需要人手触碰面板102，当人靠近门体101时，传感器感应到目标信号，控制电机901转动，使得面板102处于完成状态，显露出拉手槽4001。

需要说明的是，还可以采用除了图9和图10之外的驱动装置，驱动拨杆402转动。

参照图11，可以理解的是，拨杆402的一端设置有导向凸台1101，面板102设置有的导向腰型孔1102。导向腰型孔1102沿上下方向设置，导向腰型孔1102或导向腰型槽1302与导向凸台1101配合，使得面板102沿前后摆动的过程中，导向凸台1101能够在导向腰型孔1102沿着上下方向相对运动。特别是配合滑动轴501，能够更好地保持面板102沿着水平方向移动，而不是沿着互相移动，让面板102滑动更加顺畅，并且减小面板102在上下方向所需的空间，即减少拉手槽4001在上下方向上的高度，使得结构更加紧凑。

参照图12，可以理解的是，还可以设置为，面板102设置有导向凸台1101，拨杆402的一端设有与导向凸台1101配合的导向腰型孔1102。即，图12的方案与图11的方案相比，互换了导向凸台1101与导向腰型孔1102的位置。

参照图13至图15，可以理解的是，本发明实施例的门组件还可以设置为，包括外壳(图中未示出)、面板102、滑动轴501和翘杆1301，其中，外壳设置有拉手槽4001，拉手槽4001具有开口4002，面板102设置在开口4002处，面板102通过滑动轴501的引导沿着所述开口4002的轴向伸缩移动。翘杆1301的一端连接于面板102，翘杆1301的另一端用于抵接外壳，以提供反作用力推动面板102移动。

参照图16，可以理解的是，面板102处于初始状态，翘杆1301的侧面贴近外壳，也即贴近拉手槽4001的内壁，用户从面板102的前方推动面板102，由于用户施力的位置离滑动轴501的位置较远，若面板102卡滞，不能顺利沿滑动轴501的轴向移动，则面板102靠近滑动轴501的一端具有停留在原位置的趋势，而面板102远离滑动轴501的一端则具有朝向面板102的后方移动的趋势，造成面板102呈倾斜的趋势，具体参照图17所示。在图17所示的状态中，翘杆1301的一端抵接于外壳，也即抵接于拉手槽4001的内壁，翘杆1301抵接于外壳的一端刚开始保持不动，提供一个作用力推动面板102沿着滑动轴501的轴向移动，使得面板102靠近滑动轴501的一端也能移动，即让面板102整体向后移动，以显露出拉手槽4001，用户可以伸手进入拉手槽4001拉动门体101或抽屉301，以打开冰箱。

可以理解的是，面板102或翘杆1301上可以设置滑孔，以供滑动轴501穿过。其中滑孔的直径可以比滑动轴501直径稍大，从而让面板102能够产生倾斜。或者滑动轴501可以采用滑槽代替，面板102或翘杆1301上设置有凸块，凸块沿着滑槽滑动带动面板102移动。凸块可以设置成圆轴，或者滑槽的宽度大于凸块的高度，从而让面板102能够产生倾斜。

参照图14，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括滑块1401，滑块1401滑动连接于滑动轴501，翘杆1301转动连接于滑块1401，从而可以通过滑块1401沿着滑动轴501滑动带动面板102移动，并且不影响翘杆1301转动接触外壳而产生作用力推动面板102沿着滑动轴501的轴向移动。具体地，翘杆1301上设置有销轴1402，滑块1401上设置有销孔(图中未示出)，销轴1402穿设于销孔，从而使得翘杆1301能够绕滑块1401转动。翘杆1301的侧面通过螺钉连接于面板102，方便装配。

参照图14，可以理解的是，滑块1401和翘杆1301之间设置有复位弹簧1403，复位弹簧1403的一端抵接滑块1401，另一端抵接翘杆1301，在翘杆1301和面板102产生倾斜后，且手松开面板102时，复位弹簧1403能够让面板102复位，恢复竖直状态。

参照图15、图18和图19，可以理解的是，用户从面板102的前方推动面板102，面板102收到用户的推力并传递给翘杆1301，翘杆1301靠近用户施力点的位置翘起，使得翘杆1301产生倾斜，而滑块1401则保持不动或者少量位移，翘杆1301倾斜后一端抵接于外壳，提供一个向后的作用力，向后的作用力推动滑块1401向后移动，进而带动面板102向后移动。整个过程利用杠杆原理推动面板102，更加省力，使得手推更加方便。

可以理解的是，门组件还包括驱动装置，通过驱动装置驱动滑块1401滑动，从而带动面板102一起移动，实现拉手槽4001在使用状态和隐藏状态的切换。门组件还包括可以包括检测装置，检测装置用于检测用户的信号，检测到用户的信号后进而控制驱动装置启动，检测触发信号包括如下之一：手势、语音、触摸、机械按键。通过检测装置与驱动装置的配合，实现人机互感，提高产品的科技感。而当断电的情况下，则可以利用翘杆1301推动面板102移动，克服驱动装置的阻力，更加省力。

参照图20，可以理解的是，与图19所示的实施例相比，图20的实施例主要改变了销轴1402和复位弹簧1403相对于滑动轴501的相对位置。具体地，如图19所示，销轴1402位于滑动轴501的下侧，复位弹簧1403位于滑动轴501的上侧。如图20所示，销轴1402位于滑动轴501的上侧，复位弹簧1403位于滑动轴501的下侧。销轴1402作为翘杆1301绕滑块1401转动的支点，通过改变的支点位置来改变杠杆结构中的受力关系，进而调节推动面板102后转化为调节使翘杆1301翘曲的力的大小。与图19所示的实施例相比，图20的实施例销轴1402的位置更加远离推动面板102的施力点，使得用户能够用更小的推力推动面板102。

需要说明的是，在其他一些实施例中，销轴1402和复位弹簧1403也可以位于滑动轴501的同一侧，在此不做具体限定。

参照图21，可以理解的是，在某些特定场景，人的手未完全抽出的情况下，驱动装置驱动面板102回程，即目标是使得面板102从完成状态返回初始状态。人的手被如果被夹在面板102和外壳之间，面板102受力带动翘杆1301翘起一定的角度a，防止夹伤用户。

参照图21，可以理解的是，滑块1401的下端面设置有磁铁2001，面板102的上端面设置有霍尔传感器2002，霍尔传感器2002与磁铁2001的位置相对，使得霍尔传感器2002能够感应磁铁2001的磁信号。在正常运转模式下，翘杆1301未翘起时，霍尔传感器2002能够感应磁铁2001的磁信号，霍尔传感器2002输出一种信号反馈给控制芯片，使得整个机构正常运转。而面板102从完成状态返回初始状态的过程中，如果翘杆1301翘起时，磁铁2001与霍尔传感器2002分离，霍尔传感器2002不能感应到磁铁2001的磁信号，控制芯片会接收到另一种信号，控制芯片可以控制驱动装置停止运行或驱动装置驱动面板102朝远离开口4002的方向移动，使得夹手动作松开，实现防夹手的功能。

需要说明的是，还可以采用其他检测组件代替磁铁2001和霍尔传感器2002的组合，以判断是否发生夹手的现象，以实现进一步控制，在此不做具体限定。

另外，本发明实施例的驱动装置还可以通过拨杆402连接滑块1401，参照图13至图15，可以理解的是，滑块1401上设置有导向腰型槽1302，而在拨杆402的一端对应设置有导向凸台1101，导向凸台1101与导向腰型槽1302配合。拨杆402的具体的连接方式及有益效果参照上述实施例，在此不再赘述。

参照图22，可以理解的是，本发明实施例的门组件还可以设置为，在图5的方案基础上，增加第一压缩弹簧2101，第一压缩弹簧2101的一端连接于拨杆402，另一端连接于固定支架401或外壳，第一压缩弹簧2101配置为，在拨杆402转动的过程中，能够给拨杆402提供不同方向的作用力，以使得拨杆402朝不同的方向旋转的趋势。具体地，固定支架401设有第一安装部2102，拨杆402设有第二安装部2103，第一压缩弹簧2101的一端连接第一安装部2102，另一端连接第二安装部2103。

参照图23，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态，第一安装部2102和第二安装部2103的连线定义为指示线2201，第一压缩弹簧2101等弹性件作用于拨杆402的作用力方向与指示线2201朝向拨杆402的方向相同。拨杆402两端的连线形成中心线2202，第一压缩弹簧2101位于拨杆402的前侧，第一安装部2102和第二安装部2103均位于中心线2202的前侧。在初始状态下，指示线2201与中心线2202的交点位于拨杆402的转动中心2203的上方，此时第一压缩弹簧2101作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有顺时针旋转的趋势，从而将面板102保持在开口4002处。

参照图24，可以理解的是，本发明实施例的第一压缩弹簧2101处于临界状态，指示线2201与中心线2202的交点与拨杆402的转动中心2203重合，此时第一压缩弹簧2101作用在拨杆402上的作用力不会使得拨杆402具有旋转的趋势。

参照图25，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于中间状态，指示线2201与中心线2202的交点转移到拨杆402的转动中心2203的下方，此时第一压缩弹簧2101作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而形成助力，辅助用户推开面板102，使得面板102快速向后移动。

参照图26，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，指示线2201与中心线2202的交点仍位于拨杆402的转动中心2203的下方，此时第一压缩弹簧2101作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而将面板102保持在完成状态。

可以理解的是，当本发明实施例的门组件从完成状态向初始状态切换的过程中，只要面板102到达图24所示的临界状态的位置，第一压缩弹簧2101的作用力将从阻力转换为助力，帮助面板102恢复并保持在开口4002处，实现隐藏把手的设计。

参照图27至图30，可以理解的是，还可以采用第一拉伸弹簧2601代替第一压缩弹簧2101，此时第二安装部2103设置在中心线2202的后侧。当然，第一拉伸弹簧2601也可以采用橡皮筋或弹性绳等弹性件代替，结构和使用方法类似，下面以第一拉伸弹簧2601为例进行说明。

参照图27，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态，指示线2201与中心线2202的交点转移到拨杆402的转动中心2203的下方，此时第一拉伸弹簧2601作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有顺时针旋转的趋势，从而将面板102保持在开口4002处。

参照图28，可以理解的是，本发明实施例的第一拉伸弹簧2601处于临界状态，指示线2201与中心线2202的交点与拨杆402的转动中心2203重合，此时第一拉伸弹簧2601作用在拨杆402上的作用力不会使得拨杆402具有旋转的趋势。

参照图29，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于中间状态，指示线2201与中心线2202的交点转移到拨杆402的转动中心2203的上方，此时第一拉伸弹簧2601作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而形成助力，辅助用户推开面板102，使得面板102快速向后移动。

参照图26，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，指示线2201与中心线2202的交点仍位于拨杆402的转动中心2203的上方，此时第一拉伸弹簧2601作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而将面板102保持在完成状态。

参照图31至图34，可以理解的是，还可以采用第一扭簧3001代替第一压缩弹簧2101，第一安装部2102和第二安装部2103均位于中心线2202的前侧。

参照图31，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态，指示线2201与中心线2202的交点位于拨杆402的转动中心2203的上方，此时第一扭簧3001作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有顺时针旋转的趋势，从而将面板102保持在开口4002处。

参照图32，可以理解的是，本发明实施例的第一扭簧3001处于临界状态，指示线2201与中心线2202的交点与拨杆402的转动中心2203重合，此时第一扭簧3001作用在拨杆402上的作用力不会使得拨杆402具有旋转的趋势。

参照图33，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于中间状态，指示线2201与中心线2202的交点转移到拨杆402的转动中心2203的下方，此时第一扭簧3001作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而形成助力，辅助用户推开面板102，使得面板102快速向后移动。

参照图34，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，指示线2201与中心线2202的交点仍位于拨杆402的转动中心2203的下方，此时第一扭簧3001作用在拨杆402上的作用力促使拨杆402具有逆时针旋转的趋势，从而将面板102保持在完成状态。

需要说明的是，本发明实施例的门组件还可以包括导向组件和驱动装置等结构，具体的连接方式及有益效果参照上述实施例，在此不再赘述。

参照图35，可以理解的是，本发明实施例的门组件还可以设置为，包括外壳(图中未示出)、面板102、驱动装置和离合机构3401，其中，外壳设置有拉手槽4001，拉手槽4001具有开口4002，面板102设置在开口4002处，面板102通过驱动装置的驱动沿着所述开口4002的轴向伸缩移动。而离合机构3401用于控制驱动装置和面板102连接或脱离。在自动操作时，离合机构3401使得驱动装置和面板102动力连接，使得驱动装置能够驱动面板102移动，实现自动化控制。而当出现断电或其他突发情况下，需要手动操作，此时，离合机构3401使得驱动装置和面板102脱开，面板102的移动不会影响到驱动装置，有效保护电机901等驱动装置不易受到损伤。并且，由于没有驱动装置的阻力，使得推动面板102需要的力更小，从而更加容易推动面板102。

参照图35，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括固定支架401(参照图9)和拨杆402，固定支架401连接于拉手槽4001的内侧，拨杆402一端通过转动轴903转动连接于固定支架401，另一端连接于面板102，驱动装置驱动转动轴903转动，离合机构3401设于驱动装置和转动轴903之间。当离合机构3401使得驱动装置和转动轴903动力连接，驱动装置能够通过转动轴903和拨杆402带动面板102移动。当离合机构3401使得驱动装置和转动轴903脱离时，用户推动面板102，带动转动轴903和拨杆402转动，而驱动装置则至少在一段时间内不受影响。

需要说明的是，在一些实施例中，驱动装置也可以仅通过离合机构3401与面板102连接，而不用通过拨杆402，例如面板102的两端转动连接于外壳，驱动装置带动面板102沿着前后方向转动。

参照图36，可以理解的是，离合机构3401包括设于转动轴903的凸部3501和连接于驱动装置的凹部3502，凹部3502容置凸部3501，凹部3502的槽口宽度大于凸部3501位于凹部3502内的最大宽度，使得凹部3502和凸部3501之间存在转动间隙3503，也即凹部3502和凸部3501位于同一个圆上，凹部3502的弧度大于凸部3501的弧度。由于存在转动间隙3503，使得凸部3501在特定的位置不会与凹部3502的侧壁接触，从而不会实现传动。当凸部3501的转动方向的一侧与凹部3502的侧壁接触，凸部3501和凹部3502会一起转动，从而实现传动。

需要说明的是，关于凸部3501与转动轴903的组合结构，可以将凸部3501设计成一个单独的零件，然后安装于转动轴903，也可以设计成凸部3501与转动轴903由同一个毛坯加工而成。

参照图37，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态。驱动装置包括电机901，电机901的输出轴连接有主动齿轮902，转动轴903连接有从动齿轮904，主动齿轮902啮合于从动齿轮904，凹部3502设于从动齿轮904。用户从面板102的前方推动面板102，面板102带动转动轴903和拨杆402转动，凸部3501会跟着转动轴903沿逆时针方向转动。此时，凸部3501和凹部3502的上侧相抵接，而凸部3501和凹部3502的下侧没有接触，因此，凹部3502不会跟着凸部3501转动。

参照图38，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于中间状态，由于只有凸部3501转动，而凹部3502保持不动，所以凸部3501和凹部3502的两侧均没有接触，凸部3501转动没有受到电机901的阻力。

参照图39，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，凸部3501和凹部3502的下侧相抵接，而凸部3501和凹部3502发上侧之间具有较大的间隙。当门组件从完成状态回到初始状态的过程中，凸部3501也不会带动凹部3502转动，即凸部3501转动没有受到电机901的阻力。

参照图40，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，不过与图39的状态不同的是，图40的面板102是在电机901的带动下从图37的初始状态运动到完成状态的。期间，从动齿轮904通过凹部3502带动凸部3501及转动轴903转动，凸部3501和凹部3502的上侧保持相抵接的状态。当门组件从完成状态回到初始状态的过程中，从动齿轮904先空转一定角度以消除凸部3501和凹部3502下侧之间的间隙，使得凸部3501和凹部3502下侧相抵接，让电机901能够带动转动轴903转动。

可以理解的是，电机901的输出轴还可以通过转轴连接套1001连接转动轴903，此时，凹部3502设于转轴连接套1001，凸部3501设于转动轴903，一样可以实现离合的效果。

需要说明的是，离合机构3401还可以采用从动盘、主动盘及压盘代替，驱动装置通过主动盘及压盘与从动盘接触面的摩擦作用将动力传给从动盘。通过控制从动盘、主动盘是否接合实现驱动装置与面板102的分离或接合。

参照图35，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括滑动轴501等导向组件，以更好地引导面板102运动。

可以理解的是，由于在初始状态下，第一压缩弹簧2101将面板102压紧在开口4002处，用户推开面板102时，需要克服第一压缩弹簧2101的作用力，使得第一压缩弹簧2101压缩并转换到临界状态，而后第一压缩弹簧2101才能释放弹性势能，形成助力帮助用户推开面板102。所以，在初始状态至临界状态这段距离，第一压缩弹簧2101产生的作用力是用户推开面板102的阻力，通过结合翘杆1301一起使用，手推面板102，翘杆1301的端面边缘抵接外壳的内侧使得翘杆1301翘起，利用杠杆原理推动面板102，更加省力，帮助克服转换过程中第一压缩弹簧2101的弹力，提升用户体验。并且，面板102通过临界状态后，翘杆1301的推力作用减小，而第一压缩弹簧2101的助力的作用提升，使得整个过程中，能够克服只有第一压缩弹簧2101或只有翘杆1301的缺点，形成互补的效果。

可以理解的是，在断电的情况下，如果通过翘杆1301的助力推动面板102，在手推力量较大情况下，由于电机901等驱动装置与面板102连接，容易导致出现驱动装置损坏。而通过结合离合机构3401一起使用，在手推面板102时，离合机构3401使得驱动装置和面板102脱开，有效保护电机901不易受到损伤。并且，由于没有驱动装置的阻力，使得推动面板102需要的力更小，从而更加容易推动面板102。另外，由于离合机构3401具有间隙，推动面板102时，如果着力点较远，传递的力较小，可能出现卡死的现象。通过结合翘杆1301一起使用，手推面板102，利用杠杆原理推动面板102，更加省力，同时也减小卡死的可能性。

可以理解的是，在初始状态下，离合机构3401使得驱动装置和面板102脱开，面板102脱离驱动装置的限制，使得面板102容易晃动，而出现一定的偏移，即面板102的位置难以保持在开口4002处，导致隐藏效果不佳。并且，由于离合机构3401具有间隙，推动面板102时，如果着力点较远，传递的力较小，可能出现卡死的现象。而通过结合第一压缩弹簧2101一起使用，在初始状态下，第一压缩弹簧2101将面板102压紧在开口4002处，提高隐藏效果。另外，由于没有驱动装置的阻力，并且弹性件提供助力，使得推动面板102需要的力更小，从而更加容易推动面板102，减小卡死的可能性。

参照图41和图42，可以理解的是，拉手槽4001包括扣手槽部4003和活动槽部4004，扣手槽部4003和活动槽部4004连通，开口4002和活动槽部4004连通，面板102位于活动槽部4004。活动槽部4004容置面板102沿着开口4002的轴向伸缩移动，而人手伸入开口4002后进入扣手槽部4003，从而可以拉动门体101。

参照图41和图42，可以理解的是，本发明实施例的门组件还包括光源4005，光源4005用于照亮扣手槽部4003，通过设置光源4005，光源4005可以在用户推开面板102的时候开启，从而照亮扣手槽部4003所在的区域，指示扣手槽部4003的位置，方便用户使用，提高用户体验。

参照图41和图42，可以理解的是，光源4005设于扣手槽部4003的内壁，并位于扣手槽部4003远离面板102的一侧，也即远离活动槽部4004的一侧，通过将光源4005远离面板102，使得人手不易触碰到光源4005，并且能够更好地指示出扣手槽部4003的位置。

可以理解的是，光源4005的外表面与扣手槽部4003的内壁面平齐，以防止误触碰。扣手槽部4003的内壁设置安装凹位，安装凹位容置光源4005，使得光源4005的外表面与扣手槽部4003的内壁面平齐，既能够照亮扣手槽部4003，可以人手深入扣手槽部4003后误触碰到光源4005。

可以理解的是，外壳可以由透光材质制成，例如外壳的材质为玻璃。通过采用透光材质，可以使得光源4005发出的光线能够穿过外壳，更加方便用户快速找到扣手槽部4003的位置，从而不需要手去四周触摸寻找扣手槽部4003的位置。

参照图41，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态。此时，面板102的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡，光源4005保持关闭状态。

参照图42，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态，此时面板102收缩于活动槽部4004内，以显露出扣手槽部4003，光源4005开启，照亮了扣手槽部4003和活动槽部4004，用户能够方便看到扣手槽部4003的位置。

可以理解的是，光源4005可以配合行程开关等检测元件使用，提供使用的便利性。例如，行程开关设置在面板102移动的路径上，当用户推动面板102朝向活动槽部4004的内部移动，或者驱动装置驱动面板102朝向活动槽部4004的内部移动，触动了行程开关，控制光源4005开启。

参照图43和图45，可以理解的是，面板102包括握持部4201、两个第一连接部4202和两个第二连接部4401，握持部4201沿平行于转动轴903的轴线方向布置，两个第一连接部4202分别连接于握持部4201的两端并沿垂直于转动轴903的轴线方向布置，第二连接部4401的两端分别连接第一连接部4202和拨杆402，并沿平行于转动轴903的轴线方向布置。握持部4201用于凸出于开口4002，在外壳的外面被用户握持。第二连接部4401用于连接拨杆402传递动力，第一连接部4202用于连接握持部4201和第二连接部4401，整体形成把手的形状。

可以理解的是，第一连接部4202只要沿远离握持部4201背面的方向设置即可，即沿向后的设置，在此不做具体限定。

参照图44，可以理解的是，固定支架401设置有后盖4301，后盖4301上设置有开闭器4302。参照图46，可以理解的是，开闭器4302包括可伸缩的推杆4501，推杆4501设于面板102和固定支架401之间，当推杆4501处于收缩状态，整个面板102可以正常收缩于拉手槽4001内。当推杆4501处于伸出状态，握持部4201和部分第一连接部4202被推出到拉手槽4001之外，形成供用户握持的形状。

参照图46至图55，可以理解的是，开闭器4302包括壳体4502、滑片4503和第二压缩弹簧4504，壳体4502设有闭合形状的导向滑槽4505，导向滑槽4505具有第一止停位4802和第二止停位4803，滑片4503位于导向滑槽4505和推杆4501之间，滑片4503的一端设有滑动部4801，滑动部4801位于导向滑槽4505内。壳体4502设有导向孔，推杆4501穿设于导向孔(图中未示出)，第二压缩弹簧4504的两端分别连接推杆4501和壳体4502，推杆4501沿着导向孔的轴向伸缩运动，使得第二压缩弹簧4504被压缩或伸长。推杆4501上设有转动部4701，转动部4701与滑片4503转动连接，转动部4701的轴线垂直于推杆4501的轴线，推杆4501通过转动部4701与滑片4503转动连接，使得推杆4501的移动带动滑片4503移动，而滑片4503的锁止可以限定推杆4501的移动。为了使得滑片4503的运动轨迹更加可控，壳体4502还设置有条形的限位槽4702，转动部4701设有限位部4703，限位部4703位于限位槽4702内，从而使得滑片4503的一端沿着限位槽4702做直线运动，另一端沿着导向滑槽4505做圆周方向的运动。

具体地，在第一状态下，滑动部4801位于第一止停位4802，使得推杆4501保持在收缩状态。在第二状态下，滑动部4801位于第二止停位4803，使得推杆4501保持在伸出状态。换而言之，第一止停位4802和第二止停位4803都能够使得滑动部4801停留在一个相对稳定的状态，在不受外力作用下，不会脱离，进而可以使得推杆4501保持在预定位置。

参照图47，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于初始状态(隐藏状态)。此时，握持部4201的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡。对应地，参照图48，此时推杆4501收缩于壳体4502内，第二压缩弹簧4504处于压缩状态。参照图49，滑动部4801位于第一止停位4802，限位部4703位于限位槽4702的靠近导向滑槽4505的一端。其中，图中的虚线表示滑动部4801和限位部4703的移动路径。

参照图50，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于中间状态。此时，握持部4201的外表面开始伸出于拉手槽4001之外，在外观上，握持部4201的外表面凸出于外壳的外表面。对应地，参照图51，此时推杆4501在第二压缩弹簧4504的作用下，向导向孔外弹出，以推动第二连接部4401运动，使得握持部4201伸出于拉手槽4001之外。参照图52，用于按压握持部4201推动推杆4501先向后移动一段距离，使得滑动部4801脱离第一止停位4802，然后第二压缩弹簧4504的作用于推杆4501，带动滑片4503朝向第二止停位4803移动。

参照图53，可以理解的是，本发明实施例的门组件处于完成状态(使用状态)。此时，握持部4201和部分第一连接部4202伸出于拉手槽4001之外，方便用户握持。对应地，参照图54，此时推杆4501处于完全伸出的状态，第二压缩弹簧4504回复原状或者处于少量压缩状态。参照图55，滑动部4801位于第二止停位4803，限位部4703位于限位槽4702的远离导向滑槽4505的一端。

可以理解的是，当需要将门组件从完成状态恢复到初始状态时，用户推动握持部4201朝向后方移动，压缩第二压缩弹簧4504，滑动部4801沿着图55的顺时针方向移动，从第二止停位4803移动到第一止停位4802。

需要说明的是，上述示例的方案中，滑动部4801停留在第一止停位4802是依靠导向滑槽4505自身的形成的凹位进行限定的，而滑动部4801停留在第二止停位4803是依靠推杆4501上抵靠在壳体4502，或者依靠限位部4703抵靠在限位槽4702的一端。而在其他方案中，也可以采用其他方案，例如导向滑槽4505与限位槽4702不连通，滑动部4801停留在第二止停位4803是依靠滑动部4801抵靠在导向滑槽4505的边缘。

参照图55，可以理解的是，第一止停位4802偏离限位槽4702的轴线，即第一止停位4802与限位槽4702的轴线不在同一直线上，这样使得滑片4503朝向后方移动时，滑动部4801会朝向远离限位槽4702的轴线的一侧移动，从而脱离第一止停位4802。为了进一步控制滑动部4801的滑动方向，设置第一止停位4802靠近限位槽4702的轴线一侧的高度大于远离限位槽4702的轴线一侧的高度，从而引导滑动部4801会朝向远离限位槽4702的轴线的一侧移动。另外，设置一个引导斜面5401，用于引导滑动部4801从第二止停位4803移动到第一止停位4802，引导斜面5401配置为与限位槽4702的轴线相交，即引导斜面5401位于限位槽4702的延长线上，使得滑动部4801沿直线运动到达引导斜面5401，然后沿着引导斜面5401移动，最终落入第一止停位4802。

参照图56，可以理解的是，第二压缩弹簧4504还可以采用第二拉伸弹簧5501代替，具体是在推杆4501和壳体4502上各设置一个连接端，第二拉伸弹簧5501的两端分别连接在两个连接端上，从而随着推杆4501的移动而产生不同的变形量，以提供复位的作用力，具体运动过程参照第二压缩弹簧4504的实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，第二拉伸弹簧5501还可以采用橡皮筋或弹性绳等弹性件代替。

参照图57，可以理解的是，第二压缩弹簧4504还可以采用第二扭簧5601代替，第二扭簧5601的两端分别连接在推杆4501和壳体4502上，从而随着推杆4501的移动而产生不同的变形量，以提供复位的作用力，具体运动过程参照第二压缩弹簧4504的实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，推杆4501还可以采用直线电机901等驱动机构驱动。

本发明实施例提供了一种门组件的控制方法，应用于上述实施例中的门组件，其中，门组件的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图58所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S5710、步骤S5720、步骤S5730。

步骤S5710，响应于检测到目标对象，控制面板从第一状态转换到第二状态。

检测装置用于检测用户的信号，检测到用户的信号后进而控制驱动装置启动，驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制部分面板凸出于开口，或面板收缩于外壳内。检测触发信号包括如下之一：手势、语音、触摸、机械按键。通过检测装置与驱动装置的配合，实现人机互感，提高产品的科技感。例如，当手伸到靠近面板的位置，检测装置为红外传感器，检测用户靠近到预定距离，发送信号给控制芯片，控制芯片控制驱动装置启动，从而使得面板移动，以显露出拉手槽，或者伸出握持部。又例如，检测装置检测到用户的手势与预定手势相同，则发送信号给控制芯片，控制芯片控制驱动装置启动，从而使得面板移动，以显露出拉手槽，或者伸出握持部。又例如，当人手触碰到面板后，检测装置发生感应，则发送信号给控制芯片，控制芯片控制驱动装置启动，从而使得面板移动，以显露出拉手槽，或者伸出握持部。因此，本实施例并不对检测信号的类型作具体限制。

步骤S5720，响应于持续检测到目标对象，保持面板处于第二状态。

如果持续检测到用户就保持显露出拉手槽，或者伸出握持部的状态，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，也不会出现夹手的问题，提高用户体验。

步骤S5730，响应于没有检测到目标对象，控制面板从第二状态转换到第一状态。

检测装置得到人离开信号后，例如人手离开面板，或者检测用户远离到设定距离，控制面板返程，面板的外表面与外壳的外表平齐或平滑过渡，恢复隐藏状态。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，如图59所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S5710、步骤S5810、步骤S5820、步骤S5830、步骤S5840。

步骤S5710，响应于检测到目标对象，控制面板从第一状态转换到第二状态。

检测到用户的信号，代表用户准备开门，控制面板移动，方便用户使用。

步骤S5810，当检测到目标对象，则继续保持检测；当没有检测到目标对象，则执行步骤S5820。

若继续检测到用户的信号，代表用户仍在使用，则继续检测直到检测不到用户的信号，期间，面板的状态不改变，即保持在第二状态。若没有检测到用户的信号，代表用户已经使用完毕，则执行下一个步骤S5820。

S5820，开始计时。

当没有检测到用户的信号，开启计时器，计算用户离开的时间。

步骤S5830，当计时达到第一预设时间，则执行步骤S5840，否则继续检测计时是否达到第一预设时间。

步骤S5840，控制面板从第二状态转换到第一状态。

到达预设安全时间后，表明用户已经远离，控制面板返程，面板的外表面与外壳的外表平齐或平滑过渡，恢复隐藏状态。通过设计第一预设时间作为安全时间，使得用户有充足的时间抽出手，从而降低夹手的风险。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，应用于如图35所示具有离合机构的门组件。如图60所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S5910、步骤S5920，并且步骤S5910、步骤S5920是步骤S5710的细化流程的一个实施例。

步骤S5910，响应于检测到目标对象，控制驱动装置以第一速度正转，持续第二预设时间。

检测装置得到人在信号后，驱动装置以第一速度沿正向转动，驱动装置带动凹部转动，凹部的一侧抵接凸部，从而带动凸部一起转动，驱动装置运转持续第二预设时间后，使得面板移动到第二状态的位置。

步骤S5920，控制驱动装置以第二速度反转。

驱动装置以第二速度沿反方向转动，并且驱动装置的转动角度为a，使得凹部的另一侧抵接凸部，即驱动装置反转使得凹部转动等于凹部和凸部之间转动间隙的距离，由于转动间隙的存在，凸部保持不动。通过驱动装置反转，减少了凹部空转的时间，为面板返程缩短时间。

需要说明的是，第一速度可以与第二速度相等，也可以不同。其中，由于驱动装置以第二速度反转时，是空转，可以设计第二速度大于第一速度，提高效率。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，应用于如图35所示具有离合机构的门组件。如图61所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S6010、步骤S6010，并且步骤S6010、步骤S6020是步骤S5730的细化流程的一个实施例。

步骤S6010，响应于没有检测到目标对象，控制驱动装置以第三速度反转，持续第三预设时间。

检测装置得到人离开信号后，驱动装置以第三速度沿反方向转动，驱动装置带动凹部转动，凹部的另一侧抵接凸部，从而带动凸部一起转动，驱动装置运转持续第三预设时间后，使得面板移动到第一状态的位置。

步骤S6020，控制驱动装置以第四速度正转。

驱动装置以第四速度沿正向转动，并且驱动装置的转动角度为a，使得凹部的一侧抵接凸部，即驱动装置正转使得凹部转动等于凹部和凸部之间转动间隙的距离，由于转动间隙的存在，凸部保持不动。通过驱动装置正转，减少了凹部空转的时间，为下一次打开面板缩短时间。

需要说明的是，第三速度可以与第四速度相等，也可以不同。其中，由于驱动装置以第四速度正转时，是空转，可以设计第四速度大于第三速度，提高效率。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，应用于如图21所示具有离合机构的门组件。如图62所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S5710、步骤S5810、步骤S6110、步骤S6120、步骤S6130。

步骤S5710，响应于检测到目标对象，控制面板从第一状态转换到第二状态。

检测到用户的信号，代表用户准备开门，控制面板移动，方便用户使用。

步骤S5810，当检测到目标对象，则继续保持检测；当没有检测到目标对象，则执行步骤S6110。

步骤S6110，控制面板朝向开口的方向移动。

检测装置得到人离开信号后，例如人手离开面板，或者检测用户远离到设定距离，控制面板返程，面板的外表面与外壳的外表平齐或平滑过渡，恢复隐藏状态。

步骤S6120，当检测到磁信号继续执行步骤S6110；当没有检测到磁信号执行步骤6130。

在面板返回开口处的过程中，霍尔传感器一直感应磁铁的磁信号，当感应到磁信号，代表面板没有偏斜，可以正常工作。当没有感应到磁信号，代表面板被手阻挡而翘起，使得霍尔传感器与磁铁分离了。

步骤S6130，控制面板停止或朝远离开口的方向移动。

控制面板停止，可以防止面板与外壳继续夹紧用户的手。控制面板朝远离开口的方向移动，则可以松开用户的手，以上都可以实现防夹手功能，减少用户受到误伤的可能性。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，如图63所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S6210。

步骤S6210，响应于断电重启，且面板处于第二状态，控制面板转换到第一状态。

断电时，面板正在打开或者关闭的过程中，因此可能处于第二状态的位置，即完成状态的位置或中间状态的位置。当重新接入电源重启后，控制面板移动至第一状态的位置，使得面板的外表面与外壳的外表平齐或平滑过渡，恢复隐藏状态。

本发明的另一个实施例还提供了一种门组件的控制方法，应用于如图41所示具有离合机构的门组件。如图64所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S6310、步骤S6320、步骤S6330。

步骤S6310，响应于检测到目标对象，控制面板从第一状态转换到第二状态，控制光源开启。

检测装置用于检测用户的信号，检测到用户的信号后进而控制驱动装置启动，驱动装置通过拨杆控制面板沿着开口的轴向伸缩移动，在检测到用户的使用把手的时候，控制面板收缩于外壳内，并且控制光源开启，从而照亮扣手槽部所在的区域，指示扣手槽部的位置，方便用户使用，提高用户体验。其中，光源开启和面板运动没有先后顺序要求。

步骤S6320，响应于持续检测到目标对象，保持面板处于第二状态，且光源处于开启状态。

如果持续检测到用户就保持显露出拉手槽，使得门组件处于使用状态，不会妨碍用户打开门体，也不会出现夹手的问题，提高用户体验。并且保持光源处于开启状态，也能提高门体的美感。

步骤S6330，响应于没有检测到目标对象，控制面板从第二状态转换到第一状态，控制光源关闭。

检测装置得到人离开信号后，例如人手离开面板，或者检测用户远离到设定距离，控制面板返程，回到开口处，面板的外表面与外壳的外表平齐或平滑过渡，恢复隐藏状态。并且，控制光源关闭，可以节约能源。当然，在其他实施例中，也可以在步骤S6320中，控制光源关闭，在此不做限制。

本发明一个实施例还提供一种控制装置，内置于冰箱等家用电器中，包括一个或多个控制处理器和存储器，下面以一个控制处理器及一个存储器为例说明。

控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中应用于控制装置的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被控制处理器执行时，执行上述实施例中应用于控制装置的控制方法，例如，执行以上描述的图58中的方法步骤S5710至步骤S5730、图59中的方法步骤S5710、步骤S5810至步骤S5840、图60中的方法步骤S5910至步骤S5920、图61中的方法步骤S6010至步骤S6020、图62中的方法S5710、步骤S5810、步骤S6110至步骤S6130、图63中的方法步骤S6210、图64中的方法步骤S6310至步骤S6330。

本发明一个实施例还提供一种冰箱，包括上述实施例的控制装置。

由于本实施例中的冰箱具有如上任一实施例中的控制装置，因此本实施例中的冰箱具有上述实施例中控制装置的硬件结构，并且能够使控制装置中的控制处理器调用存储器中储存的冰箱的控制程序，以实现对控制装置的控制，本实施例的冰箱的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被一个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图58中的方法步骤S5710至步骤S5730、图59中的方法步骤S5710、步骤S5810至步骤S5840、图60中的方法步骤S5910至步骤S5920、图61中的方法步骤S6010至步骤S6020、图62中的方法S5710、步骤S5810、步骤S6110至步骤S6130、图63中的方法步骤S6210、图64中的方法步骤S6310至步骤S6330。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。