一种面料多功能码布装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及码布装置领域，特别涉及一种面料多功能码布装置及其使用方法。

背景技术

面料是经过纱线纺织的面料，并且面料在经过纺织之后进行收卷储存，并且在对面料卷进行收卷存放的时候，通常是将面料卷在输送带上运输，然后经过机械手臂或者码垛机将面料卷摆放在托盘上。

但是采用机械手臂或者码垛机将面料卷摆放在托盘上时，上下两层的面料卷呈垂直摆放，从而上下两层的面料卷可以相互挤压，保证其摆放的稳定性，但是上下两层的面料卷呈垂直摆放就需要机械手臂或者码垛机拿持布料的时候，需要使机械手臂或者码垛机具有转向功能，从而提高设备的制造成本，不便于直接将输送带上排放的面料卷摆放在托盘上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面料多功能码布装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的上下两层的面料卷呈垂直摆放就需要机械手臂或者码垛机拿持布料的时候，需要使机械手臂或者码垛机具有转向功能，从而提高设备的制造成本，不便于直接将输送带上排放的面料卷摆放在托盘上问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面料多功能码布装置，包括：

安装桶体、安装柱体和承载板，所述安装柱体转动连接于安装桶体的内部，所述安装柱体的顶部开设有与承载板相匹配的矩形槽；

升降组件，所述升降组件设置于安装柱体上，所述升降组件用于带动承载板沿安装柱体中心线上下运动；

怼边组件，所述怼边组件设置于安装柱体的内部，所述怼边组件与升降组件之间形成联动；

旋转组件，所述旋转组件设置于安装桶体的内部，所述旋转组件用于带动安装柱体以安装桶体中心线为轴心进行旋转；

锁定组件，所述锁定组件设置于安装桶体和安装柱体之间，所述锁定组件与旋转组件形成联动对承载板可解锁限定。

优选的，所述升降组件包括：

连接板，所述连接板的一端与承载板固定连接，所述矩形槽的内壁开设有与连接板相匹配的滑孔；

连接链条，所述连接链条的边侧与连接板固定连接，所述安装柱体的底部开设有与连接链条相匹配的安装槽；

电机转向箱总成，所述电机转向箱总成固定连接于安装柱体的底部，所述电机转向箱总成用于带动连接链条与连接板固定的一侧同步上升下降。

优选的，所述安装柱体的底部十字交错转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁与电机转向箱总成传动连接，所述安装槽内腔的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的外壁和驱动轴的外壁均固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮的外壁与连接链条啮合连接，所述承载板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有导向轮，所述导向轮的一侧与矩形槽的内壁相贴合。

优选的，所述怼边组件包括：

驱动杆，所述驱动杆的一端与连接板固定连接，所述驱动杆的外壁与安装柱体滑动穿插套接；

挤压板，所述矩形槽的内壁开设有与挤压板相匹配的收纳槽，所述挤压板的一侧开设有与驱动杆相匹配的导向槽，所述导向槽的顶部和底部为圆弧连接部，所述导向槽的一侧为直线复位部，所述导向槽的另一侧为往返弯曲部；

导向杆，所述导向杆的一端与收纳槽的内壁固定连接，所述导向杆的外壁与挤压板滑动穿插套接；

限行组件，所述限行组件设置于挤压板上。

优选的，所述限行组件包括：

限行板，所述挤压板的一侧开设有与限行板相匹配的连接槽，所述限行板的一端向驱动杆运动方向倾斜设置于圆弧连接部的内部；

销轴，所述销轴固定连接于连接槽的内部，所述销轴的外壁与限行板转动连接；

弹性件，所述弹性件的端部与限行板和连接槽的内壁固定连接。

优选的，所述旋转组件包括：

驱动套环，所述驱动套环固定连接于安装柱体的底部，且所述驱动套环的底部固定连接有卡齿圈；

伺服电机，所述伺服电机固定连接于安装桶体的内部，所述伺服电机的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与卡齿圈啮合连接。

优选的，所述旋转组件还包括：

限位套环，所述限位套环固定套接于安装柱体的外壁，且所述限位套环转动套接于安装桶体的内部；

定位套环，所述定位套环的外壁与安装桶体固定套接，所述定位套环用于对限位套环卡接限定；

滚珠，所述滚珠转动卡接于定位套环和限位套环之间。

优选的，所述锁定组件包括：

固定板，所述固定板的端部与限位套环固定连接，所述固定板转动设置于安装桶体的内部；

连接块，所述连接块的一端与连接板固定连接，所述固定板的一侧开设有与连接块相匹配的导向孔；

定位杆，所述定位杆的外壁与固定板滑动穿插套接，且所述连接块的边侧开设有与定位杆相匹配的定位槽；

限位板和复位弹簧，所述限位板和复位弹簧位于固定板的边侧，所述限位板和复位弹簧用于带动定位杆移动复位。

优选的，所述安装桶体的内部固定连接有与限位板相对应的第一定位板，所述安装桶体的内壁固定连接有与限位板相对应的第二定位板，所述限位板靠近固定板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁与复位弹簧滑动套接，所述固定杆的外壁与固定板滑动穿插套接，所述固定杆的一端固定连接有限位块，所述导向孔的内壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

本发明还提供了一种面料多功能码布装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在对面料卷码垛时，将面料卷承载托盘摆放在承载板上，升降组件带动承载板和承载托盘下降，使承载托盘的顶部低于安装柱体的顶部，同时连接板带动驱动杆滑动至挤压板导向槽中的往返弯曲部的顶部，并且旋转组件带动安装柱体和固定板转动，使固定板一侧的限位板与第一定位板挤压接触，限位板带动定位杆对连接块卡接，连接块通过连接板对承载板卡接定位，面料卷在输送机的输送下滚入安装柱体上的矩形槽中，进而面料卷堆积在承载托盘上，直至承载托盘上堆积一层面料卷；

步骤二：在承载托盘一层面料卷再次堆积垂直摆放的面料卷时，旋转组件带动安装柱体在安装桶体的内部转动，安装柱体转动时，安装柱体外部固定板一侧的限位板与第一定位板分离，在复位弹簧的作用下限位板带动定位杆与连接块分离，同时升降组件带动连接板和承载板下降，连接板通过驱动杆在挤压板一侧导向槽中的往返弯曲部中运动，使挤压板进行展出和收纳往返运动，挤压板展出挤压承载托盘上的面卷料，使面料卷对齐，直至承载板下降一个工位，旋转组件带动安装柱体在安装桶体的内部转动，安装柱体外部固定板另一侧的限位板与第二定位板挤压相贴合，限位板推动定位杆与连接块卡接，对承载板卡接限定，就可以在承载托盘上存放面料卷；

步骤三：重复步骤二，使旋转组件带动安装柱体反向转动，升降组件带动承载板下降，使承载板顶部的承载托盘码垛面料卷，直至承载托盘的面料卷码垛完成，旋转组件带动安装柱体转动，使锁定组件处于解锁状态，驱动杆滑动至导向槽中的直线复位部中，升降组件带动承载板和承载托盘上升，将承载托盘从承载板上取出即可，完成一次面料卷码垛。

本发明的技术效果和优点：

本发明利用安装桶体、安装柱体和承载板相配合的设置方式，在升降组件的作用下，承载板可以在安装柱体的内部上下移动，从而对承载板上存放的面料卷进行分层存放，并且在转向组件的作用下，可以使承载板往返九十度转动，从而使承载板上承载面料卷上下两层垂直存放；

本发明利用升降组件和怼边组件相配合的设置方式，升降组件在带动承载板上下运动时，可以通过连接板和驱动杆带动挤压板做先对应的展出或收纳运动，从而挤压板展出的时候，就可以使挤压板对承载板上承载的面料卷边侧进行挤压，从而保证其顶部摆放面料卷的整齐性；

本发明利用旋转组件和锁定组件相配合的设置方式，在旋转组件带动安装柱体和承载板旋转时，安装柱体和承载板转动至九十度终点时，锁定组件可以对连接板进行卡接锁定，从而保证承载板在静止承载面料卷时的稳定性，避免在承载面料卷时，面料卷对其产生的重力冲击导致连接链条崩断。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明俯面内部结构示意图。

图3为本发明正面内部结构示意图。

图4为本发明安装桶体部分正面内部结构示意图。

图5为本发明安装桶体部分俯面内部结构示意图。

图6为本发明挤压板侧面内部结构示意图。

图7为本发明图6中A处放大结构示意图。

图8为本发明固定板部分侧面内部结构示意图。

图中：1、安装桶体；2、安装柱体；3、承载板；4、升降组件；41、连接板；42、滑孔；43、连接链条；44、安装槽；45、驱动轴；46、电机转向箱总成；47、支撑腿；48、导向轮；5、怼边组件；51、驱动杆；52、挤压板；53、导向槽；531、圆弧连接部；532、直线复位部；533、往返弯曲部；54、导向杆；55、限行组件；551、限行板；552、连接槽；553、销轴；554、弹性件；6、旋转组件；61、驱动套环；62、伺服电机；63、驱动齿轮；64、卡齿圈；65、定位套环；66、限位套环；67、滚珠；7、锁定组件；71、固定板；72、连接块；73、定位杆；74、限位板；75、复位弹簧；76、第一定位板；77、第二定位板；78、固定杆；710、限位槽；711、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种面料多功能码布装置，包括：

安装桶体1、安装柱体2、承载板3、升降组件4、怼边组件5、旋转组件6和锁定组件7，且在其使用时，安装桶体1的顶部和安装柱体2的顶部略低于面料卷输送机的顶部，从而输送机在对面料卷输送至安装柱体2的顶部时，面料卷可以自动滚落进入矩形槽中，从而落在承载板3顶部的承载托盘上。安装柱体2转动连接于安装桶体1的内部，安装柱体2的顶部开设有与承载板3相匹配的矩形槽，升降组件4设置于安装柱体2上，升降组件4用于带动承载板3沿安装柱体2中心线上下运动，且承载板3在升降组件4的作用下进行一个工位的下降时，就可以在承载板3上的承载托盘进行不同层面的码垛面料卷。且在旋转组件6的作用下，安装柱体2带动承载板3和承载托盘进行九十度旋转，从而就可以使承载托盘上的面料卷上下两侧垂直码垛。怼边组件5设置于安装柱体2的内部，怼边组件5与升降组件4之间形成联动，即升降组件4带动承载板3下降一个工位时，怼边组件5可以往返运动一次，从而对承载板3顶部的面料卷的边侧进行对齐。旋转组件6设置于安装桶体1的内部，旋转组件6用于带动安装柱体2以安装桶体1中心线为轴心进行九十度旋转。锁定组件7设置于安装桶体1和安装柱体2之间，锁定组件7与旋转组件6形成联动对承载板3可解锁限定，从而旋转组件6带动安装柱体2转动九十度行程中，安装柱体2处于九十度行程的两端，锁定组件7可以对承载板3卡接锁定，安装柱体2在九十度行程的中部时，锁定组件7不再对承载板3锁定，从而使升降组件4可以带动承载板3上升或下降。

优选的，升降组件4包括连接板41、连接链条43和电机转向箱总成46，连接板41的一端与承载板3固定连接，矩形槽的内壁开设有与连接板41相匹配的滑孔42，连接链条43的边侧与连接板41固定连接，安装柱体2的底部开设有与连接链条43相匹配的安装槽44，电机转向箱总成46固定连接于安装柱体2的底部，电机转向箱总成4通过外接的电机转向箱总成开关与外部电源电性连接。电机转向箱总成46用于带动连接链条43与连接板41固定的一侧同步上升下降，且连接板41和连接链条43的数量最佳为四个，从而电机转向箱总成46通过两个驱动轴45和连接齿轮带动四个连接链条43与连接板41连接处上升或下降，就可以使四个连接板41带动承载板3上升或下降。安装柱体2的底部十字交错转动连接有驱动轴45，驱动轴45的外壁与电机转向箱总成46传动连接，安装槽44内腔的顶部转动连接有从动轴，从动轴的外壁和驱动轴45的外壁均固定套接有连接齿轮，连接齿轮的外壁与连接链条43啮合连接。承载板3的底部固定连接有支撑腿47，支撑腿47的底部转动连接有导向轮48，导向轮48的一侧与矩形槽的内壁相贴合，导向轮48可以提高承载板3在矩形槽内部运动的稳定性，且导向轮48与挤压板52互不影响。

尤其是，怼边组件5包括驱动杆51、挤压板52、导向杆54和限行组件55，驱动杆51的一端与连接板41固定连接，驱动杆51的外壁与安装柱体2滑动穿插套接。矩形槽的内壁开设有与挤压板52相匹配的收纳槽，挤压板52的一侧开设有与驱动杆51相匹配的导向槽53，导向槽53的顶部和底部为圆弧连接部531，导向槽53的一侧为直线复位部532，直线复位部532可以使升降组件4快速带动承载板3上升，并且承载板3上升时，挤压板52不进行工作。导向槽53的另一侧为往返弯曲部533，如图6所示，当驱动杆51在往返弯曲部533中滑动时，驱动杆51可以挤压导向槽53上往返弯曲部533的内壁，使挤压板52进行伸出和收纳一个行程运动。并且承载板3与矩形槽的内壁具有一定的间隙，从而挤压板52展出可以对承载托盘顶部的面料卷进行挤压对齐，且安装柱体2上的矩形槽内部四个内壁均设置两个挤压板52，导向杆54的一端与收纳槽的内壁固定连接，导向杆54的外壁与挤压板52滑动穿插套接，导向杆54的数量为多个，且其等距设置，可以提高挤压板52在收纳槽中往返运动的稳定性，限行组件55设置于挤压板52上。

进一步的，限行组件55包括限行板551，挤压板52的一侧开设有与限行板551相匹配的连接槽552，限行板551的一端向驱动杆51运动方向倾斜设置于圆弧连接部531的内部，如图6和图7所示，当驱动杆51在导向槽53上的圆弧连接部531中运动时，驱动杆51可以挤压限行板551，使限行板551挤压进入连接槽552中。当驱动杆51滑动越过限行板551之后，弹性件554可以带动限行板551以销轴553转动，使限行板551的一侧与连接槽552内壁的一侧相贴合，从而对驱动杆51限定，进而使驱动杆51可以在导向槽53中循环圆周运动。销轴553固定连接于连接槽552的内部，销轴553的外壁与限行板551转动连接，弹性件554的端部与限行板551和连接槽552的内壁固定连接。

进一步的，旋转组件6包括驱动套环61，驱动套环61固定连接于安装柱体2的底部，且驱动套环61的底部固定连接有卡齿圈64，伺服电机62固定连接于安装桶体1的内部。伺服电机62通过外接的伺服电机开关与外部电源电性连接，伺服电机62的输出端传动连接有驱动齿轮63，驱动齿轮63与卡齿圈64啮合连接，伺服电机62可以通过驱动齿轮63和卡齿圈64带动驱动套环61和安装柱体2在安装桶体1内部转动。

进一步的，旋转组件6还包括限位套环66，限位套环66固定套接于安装柱体2的外壁，且限位套环66转动套接于安装桶体1的内部，定位套环65的外壁与安装桶体1固定套接，定位套环65用于对限位套环66卡接限定。且定位套环65和限位套环66的数量均为两个，且两个限位套环66位于两个定位套环65之间，且安装桶体1内腔顶部的定位套环65通过内螺栓固定安装，对安装桶体1内腔顶部的定位套环65进行拆卸，就可以直接取出安装柱体2，对其拆卸维护，滚珠67转动卡接于定位套环65和限位套环66之间，滚珠67可以降低安装柱体2在安装桶体1内部转动的摩擦力。

尤其是，锁定组件7包括固定板71，固定板71的端部与限位套环66固定连接，固定板71转动设置于安装桶体1的内部，连接块72的一端与连接板41固定连接，固定板71的一侧开设有与连接块72相匹配的导向孔，定位杆73，定位杆73的外壁与固定板71滑动穿插套接，且连接块72的边侧开设有与定位杆73相匹配的定位槽，且固定板71的两侧均具有限位板74和定位杆73，且定位杆73的数量为多个，且每个定位杆73与承载板3下降至每个工位相同。限位板74和复位弹簧75位于固定板71的边侧，限位板74和复位弹簧75用于带动定位杆73移动复位，旋转组件6带动安装柱体2旋转，限位板74与第一定位板76分离，并且升降组件4带动承载板3先上升再下降。解除定位杆73与连接块72之间的挤压力，从而避免连接块72挤压定位杆73，导致复位弹簧75无法带动定位杆73与连接块72分离运动。

进一步的，安装桶体1的内部固定连接有与限位板74相对应的第一定位板76，安装桶体1的内壁固定连接有与限位板74相对应的第二定位板77，且固定板71两侧的限位板74与第一定位板76或第二定位板77挤压相贴合时，即安装柱体2在旋转组件6的作用下转动九十度。且升降组件4带动承载板3上升或下降时，固定板71两侧的限位板74与第一定位板76和第二定位板77均不贴合，即定位杆73不与连接块72卡接，使承载板3可以上下运动。限位板74靠近固定板71的一侧固定连接有固定杆78，固定杆78的外壁与复位弹簧75滑动套接，且复位弹簧75的数量为多个，固定杆78和限位块711可以保证复位弹簧75和限位板74运动的稳定性。固定杆78的外壁与固定板71滑动穿插套接，固定杆78的一端固定连接有限位块711，导向孔的内壁开设有与限位块711相匹配的限位槽710。

本发明还提供了一种面料多功能码布装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

在对面料卷码垛时，将面料卷承载托盘摆放在承载板3上，升降组件4带动承载板3和承载托盘下降，使承载托盘的顶部低于安装柱体2的顶部，同时连接板41带动驱动杆51滑动至挤压板52导向槽53中的往返弯曲部533的顶部，并且旋转组件6带动安装柱体2和固定板71转动，使固定板71一侧的限位板74与第一定位板76挤压接触，限位板74带动定位杆73对连接块72卡接，连接块72通过连接板41对承载板3卡接定位，面料卷在输送机的输送下滚入安装柱体2上的矩形槽中，进而面料卷堆积在承载托盘上，直至承载托盘上堆积一层面料卷；

在承载托盘一层面料卷再次堆积垂直摆放的面料卷时，旋转组件6带动安装柱体2在安装桶体1的内部转动，安装柱体2转动时，安装柱体2外部固定板71一侧的限位板74与第一定位板76分离，在复位弹簧75的作用下限位板74带动定位杆73与连接块72分离，同时升降组件4带动连接板41和承载板3下降，连接板41通过驱动杆51在挤压板52一侧导向槽53中的往返弯曲部533中运动，使挤压板52进行展出和收纳往返运动，挤压板52展出挤压承载托盘上的面卷料，使面料卷对齐，直至承载板3下降一个工位，旋转组件6带动安装柱体2在安装桶体1的内部转动，安装柱体2外部固定板71另一侧的限位板74与第二定位板77挤压相贴合，限位板74推动定位杆73与连接块72卡接，对承载板3卡接限定，就可以在承载托盘上存放面料卷；

重复上述步骤，使旋转组件6带动安装柱体2反向转动，升降组件4带动承载板3下降，使承载板3顶部的承载托盘码垛面料卷，直至承载托盘的面料卷码垛完成，旋转组件6带动安装柱体2转动，使锁定组件7处于解锁状态，驱动杆51滑动至导向槽53中的直线复位部532中，升降组件4带动承载板3和承载托盘上升，将承载托盘从承载板3上取出即可，完成一次面料卷码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。