一种用于白酒瓶盖的卸盖机

技术领域

本发明涉及液体灌装生产线结构领域。

背景技术

在液体灌装，尤其是白酒灌装时需要考虑到卫生性以及高效性因素，通常需要在生产线中布置洗瓶、控瓶、灌装、卸盖、上盖、封盖等一系列加工设备，然而，传统卸盖设备工作效率不高，并且难以保证上盖前瓶盖的清洁度。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种用于白酒瓶盖的卸盖机，其设备布局合理、工作效率高，并且可以有效保证上盖前瓶盖的清洁度。

本发明的技术方案为：

如图1、2所示，所述卸盖机6设在瓶盖输送带76的入口端，所述卸盖机6包括滚筒输送机61、四轴机器人62以及离子风洗机63，所述四轴机器人62的执行端固定安装有用于抓取瓶盖的真空吸盘，并且所述四轴机器人62位于四轴机器人62、离子风洗机63以及瓶盖输送带76三者之间，通过四轴机器人62在三者之间转运瓶盖。

如图3、4所示，所述滚筒输送机61包括若干托辊611、盖箱拦截组件612以及盖箱推动组件613，若干托辊相互平行且转动连接在机架上；

所述盖箱拦截组件612包括拦截板6121以及拦截板驱动气缸6122，所述拦截板驱动气缸6122竖直设置，并且其缸体固定安装在若干托辊611的下方，所述拦截板6121固定连接在拦截板驱动气缸6122的缸杆上，并且所述拦截板6121上具有若干处在相邻托辊611间隙处的拦截插块6123；

所述盖箱推动组件613包括推动板6131、连接柱6132以及连接柱驱动电机6133、连接柱驱动皮带6134、两个连接柱驱动带轮6135，所述连接柱驱动电机6133的壳体固定安装在若干托辊611的下方，若干托辊611的下方还固定安装有连接柱导轨6136，所述连接柱驱动带轮6135转动连接在若干托辊611的下方，并且其中一个连接柱驱动带轮6135连接所述连接柱驱动电机6133的输出轴，所述连接柱驱动皮带6134依次绕过两个连接柱驱动带轮6135，并且平行于托辊611布置，所述连接柱6132滑动连接在连接柱导轨6136上，并且与连接柱驱动皮带6134固定相连，所述连接柱6132自相邻托辊611的间隙向上伸出，所述推动板6131垂直于托辊611布置在托辊611的上方，并且推动板6131与连接柱6132固定相连；

所述盖箱拦截组件612中的拦截板6121与盖箱推动组件613中的推动板6131平行。

如图5、6、7、8所示，所述离子风洗机63包括风洗槽631、离子风发生器632以及除尘风机633，

所述风洗槽631中设有若干旋转洗盖头6311以及洗盖头驱动电机6312，所述旋转洗盖头6311的底端转动连接在风洗槽631中，并且相邻旋转洗盖头6311通过同步带保持联动，所述洗盖头驱动电机6312的壳体固定安装在风洗槽631中，并且洗盖头驱动电机6312输出轴通过皮带与至少一个旋转洗盖头6311保持联动；

所述离子风发生器632固定安装在风洗槽631的内壁上，所述风洗槽631的底部开设有出尘口，所述除尘风机633通过管道连接出尘口。

本发明使用时，可通过滚筒输送机承接装有瓶盖的盖箱，并通过四轴机器人及真空吸盘抓取瓶盖；使用时，可控制四轴机器人及真空吸盘先将瓶盖抓取送入离子风洗机中进行全方位的离子风洗，然后再放入瓶盖输送带向上盖机进行输送。本案从整体上具有操作方便、抓取准确度高等优点，并且可以通过风洗有效保证上盖前瓶盖的清洁度。

附图说明

图1是卸盖机的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是滚筒输送机的结构示意图，

图4是盖箱拦截组件及盖箱推动组件的结构示意图，

图5是离子风洗机的结构示意图，

图6是图5的左视图，

图7是风洗槽的俯视图，

图8是风洗槽的立体图，

图9是四周机器人的立体图，

图10是真空吸盘的立体图；

图中6是卸盖机；

61是滚筒输送机，611是托辊，612是盖箱拦截组件，6121是拦截板，6122是拦截板驱动气缸，6123拦截插块，613是盖箱推动组件，6131是推动板，6132是连接柱，6133是连接柱驱动电机，6134是连接柱驱动皮带，6135是连接柱驱动带轮，6136是连接柱导轨；

62是四轴机器人，

63是离子风洗机，631是风洗槽，6311旋转洗盖头，6312洗盖头驱动电机，632是离子风发生器，633是除尘风机；

76是瓶盖输送带。

具体实施方式

为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。

如图1、2所示，所述卸盖机6设在瓶盖输送带76的入口端，所述卸盖机6包括滚筒输送机61、四轴机器人62以及离子风洗机63，所述四轴机器人62的执行端固定安装有用于抓取瓶盖的真空吸盘，并且所述四轴机器人62位于四轴机器人62、离子风洗机63以及瓶盖输送带76三者之间，通过四轴机器人62在三者之间转运瓶盖。这样，可通过滚筒输送机61承接装有瓶盖的盖箱，并通过四轴机器人62及真空吸盘抓取瓶盖；使用时，可控制四轴机器人62及真空吸盘先将瓶盖抓取送入离子风洗机63中进行全方位的离子风洗，然后再放入瓶盖输送带76向上盖机进行输送。

如图3、4所示，所述滚筒输送机61包括若干托辊611、盖箱拦截组件612以及盖箱推动组件613，若干托辊相互平行且转动连接在机架上；

所述盖箱拦截组件612包括拦截板6121以及拦截板驱动气缸6122，所述拦截板驱动气缸6122竖直设置，并且其缸体固定安装在若干托辊611的下方，所述拦截板6121固定连接在拦截板驱动气缸6122的缸杆上，并且所述拦截板6121上具有若干处在相邻托辊611间隙处的拦截插块6123；这样，拦截板驱动气缸6122的伸缩动作即可带动拦截板6121上下往复运动。

所述盖箱推动组件613包括推动板6131、连接柱6132以及连接柱驱动电机6133、连接柱驱动皮带6134、两个连接柱驱动带轮6135，所述连接柱驱动电机6133的壳体固定安装在若干托辊611的下方，若干托辊611的下方还固定安装有连接柱导轨6136，所述连接柱驱动带轮6135转动连接在若干托辊611的下方，并且其中一个连接柱驱动带轮6135连接所述连接柱驱动电机6133的输出轴，所述连接柱驱动皮带6134依次绕过两个连接柱驱动带轮6135，并且平行于托辊611布置，所述连接柱6132滑动连接在连接柱导轨6136上，并且与连接柱驱动皮带6134固定相连，所述连接柱6132自相邻托辊611的间隙向上伸出，所述推动板6131垂直于托辊611布置在托辊611的上方，并且推动板6131与连接柱6132固定相连；这样，连接柱驱动电机6133输出的旋转运动即可在连接柱驱动皮带6134的作用下驱动连接柱沿连接柱导轨6136往复平移，进而带动推动板6131在若干托辊611的上方往复平移。

所述盖箱拦截组件612中的拦截板6121与盖箱推动组件613中的推动板6131平行。这样，当装有瓶盖的盖箱输送而来之后，可将盖箱送入拦截板6121与推动板6131之间，然后先控制拦截板驱动气缸升起拦截板6121，使得拦截插块自托辊611的间隙向上伸出；然后开启连接柱驱动电机6133，带动推动板6131朝向拦截板6121运动，使得装有瓶盖的盖箱被稳定的夹持在二者之间，实现定位；进而使得四轴机器人62及真空吸盘可以稳定的抓取瓶盖。

如图5、6、7、8所示，所述离子风洗机63包括风洗槽631、离子风发生器632以及除尘风机633，

所述风洗槽631中设有若干旋转洗盖头6311以及洗盖头驱动电机6312，所述旋转洗盖头6311的底端转动连接在风洗槽631中，并且相邻旋转洗盖头6311通过同步带保持联动，所述洗盖头驱动电机6312的壳体固定安装在风洗槽631中，并且洗盖头驱动电机6312输出轴通过皮带与至少一个旋转洗盖头6311保持联动；

所述离子风发生器632固定安装在风洗槽631的内壁上，所述风洗槽631的底部开设有出尘口，所述除尘风机633通过管道连接出尘口。使用时，瓶盖由四轴机器人带动真空吸盘抓取到离子风洗机处，真空吸盘下潜，一个瓶盖对应一个旋转洗盖头，下放瓶盖，使得旋转洗盖头插入到瓶盖深部，伺服驱动旋转洗盖头6311旋转，离子风发生器与洁净的压缩空气相结合，全方位快速的清洗瓶盖内部。清洗下来的灰尘则通过除尘风机抽出。

本发明具体实施途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。