一种多场景移动监控设备

技术领域

本发明涉及监控摄像相关领域，具体为一种多场景移动监控设备。

背景技术

使用摄像机监控是现在常用的监控手段。由于传统监控需要供电及监控范围固定，目前监控多为固定位置监控，且对于不同环境下的监控并没有进一步地防护，而对于一些临时监控及管道环境监控探查目前仍没有良好的解决办法，因此如何适应临时监控并对管道内部监控仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多场景移动监控设备，克服传统监控范围固定、适应环境单一、无法根据环境对监控进一步防护等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种多场景移动监控设备，包括地面，所述地面上侧设有转角机构，所述转角机构包括立柱，所述立柱内部嵌设有翻转电机，所述翻转电机控制有翻转电机轴，所述翻转电机轴左端固定设有铰接杆，所述铰接杆外侧设有拉簧，所述拉簧右端与所述立柱固定连接，所述拉簧左端固定设有转角滑块，所述转角滑块与所述铰接杆滑动连接，所述转角滑块上端固定设有转角绳块，所述转角绳块上端与转角拉绳固定连接，所述转角拉绳缠绕于转角绳轮外侧，所述转角绳轮与转角电机轴固定连接，所述转角电机轴由转角电机控制转动，所述转角电机嵌设于监控底座内部，所述监控底座左端固定设有补光灯与监控探头，所述补光灯用于照明，所述监控探头用于监控拍摄，所述监控底座下端固定设有下铰接块，所述下铰接块与铰接杆铰接，所述铰接杆右端与中铰接块铰接，所述中铰接块上端与所述转角滑块固定连接，所述转角机构用于调节监控探头的角度与拍摄方向；

所述转角机构右侧设有盖板机构，所述盖板机构包括嵌设于所述立柱内部的盖板电机，所述盖板电机控制有盖板电机轴，所述盖板电机轴前端固定设有盖板绕绳轮，所述盖板绕绳轮外侧缠绕有盖板绕绳，所述盖板绕绳下端固定设有盖板绳块，所述盖板绳块下端固定设有盖板滑块，所述盖板滑块与盖板滑槽固定连接，所述盖板滑槽开设于所述立柱内部，所述盖板滑块上端固定设有盖板压簧，所述盖板压簧上端与所述盖板滑槽上侧内壁固定连接，所述盖板滑块前端转动设有铰接轴，所述铰接轴与盖板转动连接，所述盖板内部开设有盖板槽，所述盖板槽内部滑动设有盖板轴，所述盖板轴后端与所述立柱前端固定连接，所述盖板机构用于遮挡所述转角机构上方空间；

所述盖板机构下侧设有移动机构，所述移动机构包括嵌设于配合底座内部的移动电磁铁，所述移动电磁铁左右两侧分别设有移动滑槽，所述移动滑槽嵌设于所述配合底座内部，所述移动滑槽内部滑动设有移动铁滑块，所述移动铁滑块靠近所述移动电磁铁的一端固定设有移动压簧，所述移动压簧靠近所述移动电磁铁的一端与所述移动电磁铁固定连接，所述移动铁滑块远离所述移动电磁铁的一端固定设有移动杆，右侧的所述移动杆右端固定设有固定底座，所述固定底座内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴中部固定设有移动轮，所述移动电机轴前端与所述移动杆转动连接，左侧的所述移动杆左端转动设有移动轮，所述移动机构用于控制所述配合底座在管道内部移动。

优选地，所述立柱下端固定设有转动底座，所述转动底座内部嵌设有固定电磁铁，所述固定电磁铁左右两侧分别设有固定滑槽，所述固定滑槽开设于所述转动底座内部，所述固定滑槽内部滑动设有固定铁滑块，所述固定铁滑块靠近所述固定电磁铁的一端固定设有固定压簧，所述固定压簧靠近所述固定电磁铁的一端与所述固定电磁铁固定连接，所述固定铁滑块远离所述固定压簧的一端固定设有固定杆，所述固定杆远离所述固定铁滑块的一端转动设有固定轮。

优选地，所述配合底座内部嵌设有转动电机，所述转动电机控制有转动电机轴，所述转动电机轴上端固定设有所述转动底座。

优选地，所述配合底座下端固定设有复位绳块，所述复位绳块下端固定设有复位绳，所述复位绳缠绕于复位绕绳轮外侧，所述复位绕绳轮与复位电机轴固定连接，所述复位电机轴有复位电机控制转动，所述复位电机嵌设于车体内部，所述车体左右两端分别转动设有一个车轮，两个所述车轮可在所述地面上端滚动。

优选地，所述配合底座与限位槽滑动连接，所述限位槽可限制所述配合底座转动，所述限位槽开设于所述车体内部。

本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合的形式来进行移动监控与管道监控，对于环境适应性效果较为显著，发明内设有转角机构部分，可对监控角度进行调节，可进行全方位监控，盖板机构部分，可对转角机构进行遮风挡雨，保护转角机构不受损坏，移动机构部分，可在管道内部移动，可对管道内部进行全方位监控。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；

图 3 是本发明实施例图2中C-C方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；

图 5 是本发明实施例图4中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种多场景移动监控设备，包括地面10，所述地面10上侧设有转角机构67，所述转角机构67包括立柱38，所述立柱38内部嵌设有翻转电机51，所述翻转电机51控制有翻转电机轴52，所述翻转电机轴52左端固定设有铰接杆54，所述铰接杆54外侧设有拉簧53，所述拉簧53右端与所述立柱38固定连接，所述拉簧53左端固定设有转角滑块65，所述转角滑块65与所述铰接杆54滑动连接，所述转角滑块65上端固定设有转角绳块55，所述转角绳块55上端与转角拉绳56固定连接，所述转角拉绳56缠绕于转角绳轮59外侧，所述转角绳轮59与转角电机轴58固定连接，所述转角电机轴58由转角电机57控制转动，所述转角电机57嵌设于监控底座66内部，所述监控底座66左端固定设有补光灯60与监控探头61，所述补光灯60用于照明，所述监控探头61用于监控拍摄，所述监控底座66下端固定设有下铰接块62，所述下铰接块62与铰接杆63铰接，所述铰接杆63右端与中铰接块64铰接，所述中铰接块64上端与所述转角滑块65固定连接，所述转角机构67用于调节监控探头61的角度与拍摄方向，使用时，所述转角电机57控制所述转角电机轴58转动，所述转角电机轴58带动所述转角绳轮59转动，所述转角拉绳56在所述转角电机轴58外侧展开，所述拉簧53恢复正常，所述转角滑块65与所述转角绳块55在所述拉簧53的带动下向右移动，所述转角滑块65通过所述中铰接块64、所述铰接杆63与所述下铰接块62带动所述监控底座66绕所述上铰接块70与所述铰接杆54的铰接点向左转动，所述监控底座66带动所述监控探头61转动，所述监控探头61角度调节完成，所述监控探头61进行摄像，所述补光灯60用于夜间照明；

所述转角机构67右侧设有盖板机构68，所述盖板机构68包括嵌设于所述立柱38内部的盖板电机39，所述盖板电机39控制有盖板电机轴40，所述盖板电机轴40前端固定设有盖板绕绳轮41，所述盖板绕绳轮41外侧缠绕有盖板绕绳42，所述盖板绕绳42下端固定设有盖板绳块49，所述盖板绳块49下端固定设有盖板滑块50，所述盖板滑块50与盖板滑槽44固定连接，所述盖板滑槽44开设于所述立柱38内部，所述盖板滑块50上端固定设有盖板压簧43，所述盖板压簧43上端与所述盖板滑槽44上侧内壁固定连接，所述盖板滑块50前端转动设有铰接轴48，所述铰接轴48与盖板45转动连接，所述盖板45内部开设有盖板槽47，所述盖板槽47内部滑动设有盖板轴46，所述盖板轴46后端与所述立柱38前端固定连接，所述盖板机构68用于遮挡所述转角机构67上方空间，使用时，所述盖板电机39控制所述盖板电机轴40转动，所述盖板电机轴40带动所述盖板绕绳轮41转动，所述盖板绕绳轮41使所述盖板绕绳42缠绕于所述盖板绕绳轮41外侧，所述盖板绕绳42通过所述盖板绳块49带动所述盖板滑块50向上移动至所述盖板滑槽44最上端，所述盖板滑块50使所述盖板压簧43压缩，所述盖板槽47相对于所述盖板轴46滑动，所述盖板滑块50通过所述铰接轴48带动所述盖板45移动至所述铰接轴48与所述盖板轴46处于同一水平线，所述盖板槽47对所述监控探头61进行进一步防护；

所述盖板机构68下侧设有移动机构69，所述移动机构69包括嵌设于配合底座19内部的移动电磁铁20，所述移动电磁铁20左右两侧分别设有移动滑槽24，所述移动滑槽24嵌设于所述配合底座19内部，所述移动滑槽24内部滑动设有移动铁滑块22，所述移动铁滑块22靠近所述移动电磁铁20的一端固定设有移动压簧21，所述移动压簧21靠近所述移动电磁铁20的一端与所述移动电磁铁20固定连接，所述移动铁滑块22远离所述移动电磁铁20的一端固定设有移动杆23，右侧的所述移动杆23右端固定设有固定底座35，所述固定底座35内部嵌设有移动电机37，所述移动电机37控制有移动电机轴36，所述移动电机轴36中部固定设有移动轮25，所述移动电机轴36前端与所述移动杆23转动连接，左侧的所述移动杆23左端转动设有移动轮25，所述移动机构69用于控制所述配合底座19在管道内部移动，使用时，需要对管道内部进行监控时，所述复位电机13控制所述复位电机轴14转动，所述复位电机轴14带动所述复位绕绳轮15转动，所述复位绳16在所述复位绕绳轮15外侧展开，手持所述转动底座28通过所述转动电机轴27与所述转动电机26带动所述配合底座19从所述限位槽18内部脱出并将所述转动底座28置于管道之中，所述移动电磁铁20断电，两个所述移动压簧21恢复正常，两个所述移动铁滑块22位于各自的所述移动滑槽24内部远离各自的所述移动电磁铁20的一端，两个所述移动轮25接触并压紧管道侧壁，所述移动电机37控制所述移动电机轴36转动，所述移动电机轴36带动所述移动轮25转动，所述移动轮25与管道内壁接触滚动，所述移动轮25通过所述移动杆23与所述移动铁滑块22带动所述配合底座19相对于管道内壁进行移动，需要对管道内部某个位置进行监控时，两个所述固定压簧30恢复正常，两个所述固定铁滑块31位于各自的所述固定滑槽34内部远离各自的所述固定电磁铁29的一端，两个所述固定轮33接触并压紧管道侧壁，所述转动电机26控制所述转动电机轴27转动，所述转动电机轴27通过所述转动底座28带动所述立柱38转动，所述立柱38通过所述立柱38带动所述转角机构67转动，两个所述固定轮33与管道内壁接触滚动。

有益地，所述立柱38下端固定设有转动底座28，所述转动底座28内部嵌设有固定电磁铁29，所述固定电磁铁29左右两侧分别设有固定滑槽34，所述固定滑槽34开设于所述转动底座28内部，所述固定滑槽34内部滑动设有固定铁滑块31，所述固定铁滑块31靠近所述固定电磁铁29的一端固定设有固定压簧30，所述固定压簧30靠近所述固定电磁铁29的一端与所述固定电磁铁29固定连接，所述固定铁滑块31远离所述固定压簧30的一端固定设有固定杆32，所述固定杆32远离所述固定铁滑块31的一端转动设有固定轮33。

有益地，所述配合底座19内部嵌设有转动电机26，所述转动电机26控制有转动电机轴27，所述转动电机轴27上端固定设有所述转动底座28。

有益地，所述配合底座19下端固定设有复位绳块17，所述复位绳块17下端固定设有复位绳16，所述复位绳16缠绕于复位绕绳轮15外侧，所述复位绕绳轮15与复位电机轴14固定连接，所述复位电机轴14有复位电机13控制转动，所述复位电机13嵌设于车体12内部，所述车体12左右两端分别转动设有一个车轮11，两个所述车轮11可在所述地面10上端滚动。

有益地，所述配合底座19与限位槽18滑动连接，所述限位槽18可限制所述配合底座19转动，所述限位槽18开设于所述车体12内部。

初始状态：盖板压簧43处于正常状态，拉簧53处于拉伸状态，两个固定压簧30、两个移动压簧21处于压缩状态，配合底座19位于限位槽18内部，移动电磁铁20、固定电磁铁29处于通电状态。

使用方法：需要对不同地方进行监控摄像时，两个车轮11与地面10接触滚动，两个车轮11带动车体12移动，转角电机57控制转角电机轴58转动，转角电机轴58带动转角绳轮59转动，转角拉绳56在转角电机轴58外侧展开，拉簧53恢复正常，转角滑块65与转角绳块55在拉簧53的带动下向右移动，转角滑块65通过中铰接块64、铰接杆63与下铰接块62带动监控底座66绕上铰接块70与铰接杆54的铰接点向左转动，监控底座66带动监控探头61转动，监控探头61角度调节完成，监控探头61进行摄像，补光灯60用于夜间照明；

监控环境恶劣，需要对监控探头61进行进一步防护时，盖板电机39控制盖板电机轴40转动，盖板电机轴40带动盖板绕绳轮41转动，盖板绕绳轮41使盖板绕绳42缠绕于盖板绕绳轮41外侧，盖板绕绳42通过盖板绳块49带动盖板滑块50向上移动至盖板滑槽44最上端，盖板滑块50使盖板压簧43压缩，盖板槽47相对于盖板轴46滑动，盖板滑块50通过铰接轴48带动盖板45移动至铰接轴48与盖板轴46处于同一水平线，盖板槽47对监控探头61进行进一步防护；

需要调节监控探头61的拍摄角度时，转动电机26控制转动电机轴27转动，转动电机轴27通过转动底座28带动立柱38转动，立柱38通过立柱38带动转角机构67转动，转角机构67内部的监控探头61转动至合适的角度，转角调节完成；

需要对管道内部进行监控时，盖板机构68内部各部件复位，复位电机13控制复位电机轴14转动，复位电机轴14带动复位绕绳轮15转动，复位绳16在复位绕绳轮15外侧展开，手持转动底座28通过转动电机轴27与转动电机26带动配合底座19从限位槽18内部脱出并将转动底座28置于管道之中，移动电磁铁20断电，两个移动压簧21恢复正常，两个移动铁滑块22位于各自的移动滑槽24内部远离各自的移动电磁铁20的一端，两个移动轮25接触并压紧管道侧壁，移动电机37控制移动电机轴36转动，移动电机轴36带动移动轮25转动，移动轮25与管道内壁接触滚动，移动轮25通过移动杆23与移动铁滑块22带动配合底座19相对于管道内壁进行移动，需要对管道内部某个位置进行监控时，两个固定压簧30恢复正常，两个固定铁滑块31位于各自的固定滑槽34内部远离各自的固定电磁铁29的一端，两个固定轮33接触并压紧管道侧壁，转动电机26控制转动电机轴27转动，转动电机轴27通过转动底座28带动立柱38转动，立柱38通过立柱38带动转角机构67转动，两个固定轮33与管道内壁接触滚动，转角机构67内部的监控探头61转动至合适的角度，根据第一步对监控探头61的角度进行调节，翻转电机51控制翻转电机轴52转动，翻转电机轴52带动铰接杆54转动，铰接杆54通过上铰接块70与监控底座66带动监控探头61转动一百八十度，实现监控探头61对于管道前后两侧进行全方位监控。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。