一种智能投影床

技术领域

本发明涉及智能床头投影技术领域，尤其涉及一种智能投影床。

背景技术

随着时代的发展，人们对生活品质的要求也越来越高，很多人喜欢在卧室安装投影仪，夜晚看看电影用于放松一天上班的疲劳。

现有的投影仪安装大多都是悬吊在天花板上，虽然方便使用，但是长时间使用后投影仪上容易落灰，影响投影仪的散热和投影时的画质，且由于安装过高，当一些残障人士使用时无法对投影仪的高度和角度进行理想的调节，严重降低了投影仪实用性的问题。

发明内容

基于背景技术提出的现有的投影仪容易落灰导致影响散热和画质效果的技术问题，本发明提出了一种智能投影床。

本发明提出的一种智能投影床，包括床头柜，所述床头柜的正面固定连接有床板，所述床头柜的正面固定安装有控制开关，所述床头柜的内壁通过销轴分别铰接有第一翻板和第二翻板，所述第一翻板的下表面固定连接有第一支座，所述第二翻板的下表面固定连接有第二支座，所述床头柜的后内壁分别固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；

所述床头柜的内底壁设置有升降装置，且升降装置包括有第一电机，所述第一电机的下表面与床头柜的内底壁固定安装。

优选地，所述第一电动伸缩杆活塞杆的一端表面通过销轴与第一支座的下表面铰接，所述第二电动伸缩杆活塞杆的一端表面通过销轴与第二支座的下表面铰接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有螺纹，所述第一传动轴的外表面螺纹套接有螺纹套，所述床头柜的前内壁固定连接有第一安装块；

通过上述技术方案，第一传动轴通过设置有螺纹，起到带动螺纹套进行升降的作用。

优选地，所述第一安装块的背面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内底壁固定安装有第一限位开关，所述第一滑槽的内顶壁固定安装有第二限位开关，所述第一滑槽的内壁滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的背面固定连接有第一固定棒，所述第一固定棒的一端表面与螺纹套的外表面固定连接，所述床头柜的后内壁固定连接有第二安装块，所述第二安装块的正面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的正面固定连接有第二固定棒；

通过上述技术方案，第一固定棒与第二固定棒配合使用，起到固定螺纹套防止旋转的作用。

优选地，所述第二固定棒的一端表面与螺纹套的外表面固定连接，所述螺纹套的上表面固定连接有升降块，所述升降块的内底壁固定连接有固定杆；

通过上述技术方案，螺纹套起到带动升降块进行移动的作用。

优选地，所述固定杆的外表面通过轴承固定套接有旋转杆，所述旋转杆的一端表面贯穿并延伸至升降块的上表面，所述旋转杆的外表面固定套接有第一锥齿轮盘；

通过上述技术方案，固定杆起到固定支撑的作用。

优选地，所述旋转杆的上表面固定安装有投影仪，所述升降块的后内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴，所述第二电机的型号为2D15GN；

通过上述技术方案，升降块起到带动投影仪进行上升下降的作用。

优选地，所述第二传动轴的外表面固定套接有第二锥齿轮盘，所述第二锥齿轮盘的外表面与第一锥齿轮盘的外表面啮合，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第一限位开关、第二限位开关和投影仪均与控制开关电性连接；

通过上述技术方案，第二锥齿轮盘起到带动第一锥齿轮盘进行旋转的作用。

优选的，所述智能投影床还包括高度监测装置、重量检测装置、控制装置和报警器；

所述升降块上设置高度检测装置，用于检测高度监测装置所在处距离床头柜底端内壁的垂直距离；

所述升降块底面设置重量检测装置，用于检测所述升降块及其上连接的所有器件的总重量；

所述控制装置和所述高度监测装置、重量检测装置、报警器电连接，所述控制装置基于所述高度监测装置、重量检测装置控制所述报警器工作，包括：

基于所述升降块上的高度检测装置和重量检测装置及公式(1)计算第一传动轴受到的力；

在式(1)中，F为所述第一传动轴受到的力，f为所述螺纹套未连接升降块时的螺纹套与第一传动轴摩擦力系数，∑M

基于第一传动轴受到的力并通过公式(2)计算出升降块的最大允许升降速度；

在式(2)中，v为所述升降块的最大允许升降速度，η为第一电机的效率，P为第一电机的额定功率；

所述控制装置控制所述第一电机工作，使得所述升降块的实际升降速度小于等于所述最大允许升降速度。

优选的，所述智能投影床还包括投影仪的旋转换位装置，所述投影仪的旋转换位装置包括固定座，支撑座，伸缩杆；

所述固定座的左右两端均设置有固定装置，所述固定装置用于将固定座固定在所述床头柜的内底壁上，所述固定座的左右两侧的内部开设有第一安装槽；

所述第一安装槽的顶部转动连接有内螺纹套；

所述内螺纹套的内套接有丝杆，所述内螺纹套的顶部固定连接有手柄，所述丝杆与内螺纹套螺纹配合；

所述丝杆的底部和所述与第一安装槽中设置的滑道焊接在一起；

所述丝杆下端固定连接有导杆，所述导杆两侧对称固定连接有滑块，所述第一安装槽的两内侧壁上开设有与滑块相配合的滑槽；

所述伸缩杆被对称固定设置在所述固定座的左右两侧，所述伸缩杆贯穿支撑座，且所述伸缩杆的顶端位置高于所述支撑座；

所述支撑座的外部对称安装有中空安装部，所述中空安装部内安装有第一电机，所述支撑座为中空设计，所述中空安装部贯穿所述中空安装部，且与所述中空安装部滑动连接；

所述第一电机的外部包裹有防尘套；

所述中空安装部内固定连接有两个挡板，所述两个挡板之间转动连接有转动杆，

所述转动杆上固定连接有齿轮转动杆由第一电机驱动；

所述齿轮和所述伸缩杆上的齿条啮合。

优选的，所述投影仪安装在所述支撑座内部，所述支撑座的底部位置设置有投影仪调整装置；

所述投影仪调整装置包括限位台和限位齿轮；

所述限位台固定连接在所述支撑座的内壁上且所述限位台为中空结构；

所述限位台的中心位置固定连接有限位板，所述限位板中间设置有一通孔；

所述定位销穿过所述支撑座和所述限位板的通孔，所述定位销的钩头可以固定在所述所述限位板的卡槽处，所述定位销上与所述钩头位置相对的另一端固定连接有调位钮；

所述定位销和所述限位板之间固定连接有硬质弹簧，所述硬质弹簧穿过所述定位销并且一端固定连接在所述限位板上；

所述定位销的端面上连接有传动带；

所述传动带的另一端连接有转动轴；

所述转动轴、所述定位销以及支撑盘的圆心在一条直线上；且所述转动轴一端转动连接在所述限位台的内部；

所述转动轴的另一端位于矩形齿锯条的内部，所述转动轴上设置与所述矩形齿距条啮合的传动齿；

所述矩形齿锯条镂空设置在所述支撑盘的内部；

所述支撑盘滑动连接在所述投影仪的底部。

本发明中的有益效果为：

通过设置床头柜的内底壁设置有升降装置，且升降装置包括有第一电机，第一电机的下表面与床头柜的内底壁固定安装，达到了当投影仪不使用时可以收纳在床头柜内，不易沾染灰尘，从而具有较好的散热效果和清晰的画质，且便于残障人士对投影仪的高度和角度进行调节的效果，解决了投影仪长时间悬吊在天花板上易沾染灰尘，影响散热和投影时的画质，且安装过高，残障人士无法对投影仪的高度和角度进行理想调节的问题。

本发明的有益效果为：所述固定装置的设置加固了固定座和床头柜内壁的连接，所述支撑座为中空的设计，可以将投影仪放入到支撑座的内部，从而起到收纳保护的作用，所述伸缩杆的设置可以调整投影仪的播放位置，从而便于寻找最佳投影角度，也提高了播放质量，所述第一电机和齿轮齿条的设计，可以更加高效稳固的提升投影仪的位置，节省了人力和时间，防尘套的设计，可以杜绝在第一电机工作时将灰尘吸入第一电机内部不容易清洁的情况发生。

本发明的有益效果为：转动所述调位钮，定位销会跟随一起转动，此时转动轴在传动带的带动下可以和定位销同步的转动动作，当顺时针转动时，转动轴带动矩形齿锯条实现向下运动，当逆时针转动时，转动轴带动矩形齿锯条实现向上运动，此时支撑盘的曲线弧度可以调整投影仪镜头的播放角度，从而便于获得更好的播放体验。

附图说明

图1为一种智能投影床的示意图；

图2为一种智能投影床的床头柜结构剖视图；

图3为一种智能投影床的图2中A处结构放大图；

图4为一种智能投影床的床头柜右侧结构剖视图；

图5为一种智能投影床的图4中B处结构放大图；

图6为一种智能投影床的投影仪的旋转换位装置结构示意图；

图7为一种智能投影床的投影仪的投影仪调整装置结构示意图；

图8为所述投影仪调整装置的局部结构示意图。

图中：1、床头柜；2、床板；3、控制开关；4、第一翻板；5、第二翻板；6、第一支座；7、第二支座；8、第一电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、第一电机；101、第一传动轴；102、螺纹套；103、第一安装块；104、第一滑槽；105、第一限位开关；106、第二限位开关；107、第一滑块；108、第一固定棒；109、第二安装块；1010、第二滑槽；1011、第二滑块；1012、第二固定棒；1013、升降块；1014、固定杆；1015、旋转杆；1016、第一锥齿轮盘；1017、投影仪；1018、第二电机；1019、第二传动轴；1020、第二锥齿轮盘；20、固定座；21、第一安装槽；211、滑块；22、内螺纹套；23、丝杆；24、导杆；25、手柄；26、伸缩杆；27、支撑座；28、第一电机；29、挡板；30、齿轮；31、防尘套；32、定位销；33、限位板；34、传动带；35、转动轴；36、支撑盘；37、矩形齿锯条；38、硬质弹簧；39、调位钮；40、限位台；41、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智能投影床，包括床头柜1，床头柜1的正面固定连接有床板2，床头柜1的正面固定安装有控制开关3，床头柜1的内壁通过销轴分别铰接有第一翻板4和第二翻板5，第一翻板4的下表面固定连接有第一支座6，第二翻板5的下表面固定连接有第二支座7，床头柜1的后内壁分别固定安装有第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9；

床头柜1的内底壁设置有升降装置，且升降装置包括有第一电机10，第一电机10的下表面与床头柜1的内底壁固定安装。

进一步地，第一电动伸缩杆8活塞杆的一端表面通过销轴与第一支座6的下表面铰接，第二电动伸缩杆9活塞杆的一端表面通过销轴与第二支座7的下表面铰接，第一电机10的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴101，第一传动轴101的外表面设置有螺纹，第一传动轴101的外表面螺纹套102接有螺纹套102，床头柜1的前内壁固定连接有第一安装块103，第一电动伸缩杆8与第二电动伸缩杆9的型号均为龙翔(五金)牌步进50，第一电机10的型号为YUELBEAO/誉标牌XD50GB775 10转/每分钟；

进一步地，第一传动轴101通过设置有螺纹，起到带动螺纹套102进行升降的作用。

进一步地，第一安装块103的背面开设有第一滑槽104，第一滑槽104的内底壁固定安装有第一限位开关105，第一滑槽104的内顶壁固定安装有第二限位开关106，第一滑槽104的内壁滑动套接有第一滑块107，第一滑块107的背面固定连接有第一固定棒108，第一固定棒108的一端表面与螺纹套102的外表面固定连接，床头柜1的后内壁固定连接有第二安装块109，第二安装块109的正面开设有第二滑槽1010，第二滑槽1010的内壁滑动套接有第二滑块1011，第二滑块1011的正面固定连接有第二固定棒1012，第一限位开关105和第二限位开关106的型号均为南马牌LX5-028；

进一步地，第一固定棒108与第二固定棒1012配合使用，起到固定螺纹套102防止旋转的作用。

进一步地，第二固定棒1012的一端表面与螺纹套102的外表面固定连接，螺纹套102的上表面固定连接有升降块1013，升降块1013的内底壁固定连接有固定杆1014；

进一步地，螺纹套102起到带动升降块1013进行移动的作用。

进一步地，固定杆1014的外表面通过轴承固定套接有旋转杆1015，旋转杆1015的一端表面贯穿并延伸至升降块1013的上表面，旋转杆1015的外表面固定套接有第一锥齿轮盘1016；

进一步地，固定杆1014起到固定支撑的作用。

进一步地，旋转杆1015的上表面固定安装有投影仪1017，升降块1013的后内壁固定安装有第二电机1018，第二电机1018的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴1019，第二电机1018的型号为得意盟牌2D15GN；

进一步地，升降块1013起到带动投影仪1017进行上升下降的作用。

进一步地，第二传动轴1019的外表面固定套接有第二锥齿轮盘1020，第二锥齿轮盘1020的外表面与第一锥齿轮盘1016的外表面啮合，第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9、第一电机10、第二电机1018、第一限位开关105、第二限位开关106和投影仪1017均与控制开关3电性连接；

进一步地，第二锥齿轮盘1020起到带动第一锥齿轮盘1016进行旋转的作用。

通过设置床头柜1的内底壁设置有升降装置，且升降装置包括有第一电机10，第一电机10的下表面与床头柜1的内底壁固定安装，达到了当投影仪1017不使用时可以收纳在床头柜1内，不易沾染灰尘，从而具有较好的散热效果和清晰的画质，且便于残障人士对投影仪1017的高度和角度进行调节的效果，解决了投影仪1017长时间悬吊在天花板上易沾染灰尘，影响散热和投影时的画质，且安装过高，残障人士无法对投影仪1017的高度和角度进行理想调节的问题。

工作原理：步骤一，残障人士在床上操控投影仪1017时，先通过控制开关3启动第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9，通过第一支座6和第二支座7将第一翻板4和第二翻板5撑起后停止工作，此时再启动第一电机10，第一电机10带动第一传动轴101正转，第一传动轴101的正转使螺纹套102通过第一固定棒108与第二固定棒1012的配合进行上升，当上升到理想的高度时通过控制开关3停止第一电机10，或上升一定高度时第一滑块107触碰到第二限位开关106时控制第一电机10停止工作，此时如果投影仪1017的角度不理想，通过控制开关3启动第二电机1018正转，第二电机1018带动第二传动轴1019正转，第二传动轴1019带动第二锥齿轮盘1020旋转，第二锥齿轮盘1020带动啮合的第一锥齿轮盘1016旋转，第一锥齿轮盘1016的旋转带动旋转杆1015进行旋转，旋转杆1015的旋转带动投影仪1017进行旋转调整角度，调整到理想的角度时通过控制开关3停止第二电机1018。

步骤二，不使用时，通过控制开关3启动第一电机10反转，第一电机10带动传动轴旋转，传动轴带动螺纹套102进行下降，当下降到第一滑块107触碰到第一限位开关105时，控制第一电机10停止工作，此时再启动第一电动伸缩杆8与第二电动伸缩杆9，使第一电动伸缩杆8与第二电动伸缩杆9的活塞杆开始回缩，通过第一支座6与第二支座7带动第一翻板4与第二翻板5运动，使第一翻板4与第二翻板5盖合。

在一个实施例中，所述智能投影床还包括投影仪1017的旋转换位装置，所述投影仪1017的旋转换位装置包括固定座20，支撑座27，伸缩杆26；

所述固定座20的左右两端均设置有固定装置，所述固定装置用于将固定座20固定在所述床头柜1的内底壁上，所述固定座20的左右两侧的内部开设有第一安装槽21；

所述第一安装槽21的顶部转动连接有内螺纹套22；

所述内螺纹套22的内套接有丝杆23，所述内螺纹套22的顶部固定连接有手柄25，所述丝杆23与内螺纹套22螺纹配合；

所述丝杆23的底部和所述与第一安装槽21中设置的滑道焊接在一起；

所述丝杆23下端固定连接有导杆，所述导杆两侧对称固定连接有滑块211，所述第一安装槽21的两内侧壁上开设有与滑块211相配合的滑槽24；

所述伸缩杆26被对称固定设置在所述固定座20的左右两侧，所述伸缩杆26贯穿支撑座27，且所述伸缩杆26的顶端位置高于所述支撑座27；

所述支撑座27的外部对称安装有中空安装部，所述中空安装部内安装有第一电机28，所述支撑座27为中空设计，所述中空安装部贯穿所述中空安装部，且与所述中空安装部滑动连接；

所述第一电机28的外部包裹有防尘套31；

所述中空安装部内固定连接有两个挡板29，所述两个挡板29之间转动连接有转动杆，

所述转动杆上固定连接有齿轮30转动杆由第一电机28驱动；

所述齿轮30和所述伸缩杆26上的齿条41啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为:转动手柄，丝杆下移动，使得导杆插入固定座下端的插孔内，所述固定装置的设置加固了固定座和床头柜内壁的连接，所述支撑座为中空的设计，可以将投影仪放入到支撑座的内部，从而起到收纳保护的作用，所述伸缩杆的设置可以调整投影仪的播放位置(高度)，从而便于寻找最佳投影角度，也提高了播放质量，所述第一电机和齿轮齿条的设计，可以更加高效稳固的提升投影仪的位置，节省了人力和时间，防尘套的设计，可以杜绝在第一电机工作时将灰尘吸入第一电机内部不容易清洁的情况发生。

在一个实施例中，所述投影仪1017安装在支撑座27(其中，该实施例的支撑座可与上个实施例的支撑座为不同的，该实施例不与上个实施例结合)内部，所述支撑座27的底部位置设置有投影仪调整装置；

所述投影仪调整装置包括限位台40和限位齿轮36；

所述限位台40固定连接在所述支撑座27的内壁上且所述限位台40为中空结构；

所述限位台40的中心位置固定连接有限位板33，所述限位板33中间设置有一通孔；

所述定位销32穿过所述支撑座27和所述限位板33的通孔，所述定位销32的钩头可以固定在所述所述限位板33的卡槽处，所述定位销32上与所述钩头位置相对的另一端固定连接有调位钮39；

所述定位销32和所述限位板33之间固定连接有硬质弹簧38，所述硬质弹簧38穿过所述定位销32并且一端固定连接在所述限位板33上；

所述定位销32的端面上连接有传动带34；

所述传动带34的另一端连接有转动轴35；

所述转动轴35、所述定位销32以及支撑盘36的圆心在一条直线上；且所述转动轴35一端转动连接在所述限位台40的内部；

所述转动轴35的另一端位于矩形齿锯条37的内部，所述转动轴35上设置与所述矩形齿距条啮合的传动齿；

所述矩形齿锯条37镂空设置在所述支撑盘36的内部；

所述支撑盘36滑动连接在所述投影仪1017的底部；具体可为投影仪下端左侧与支撑座铰接，通过支撑盘抬高投影仪右侧高度。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：转动所述调位钮，定位销会跟随一起转动，此时转动轴在传动带的带动下可以和定位销同步的转动动作，当顺时针转动时，转动轴带动矩形齿锯条实现向下运动，当逆时针转动时，转动轴带动矩形齿锯条实现向上运动，此时支撑盘的曲线弧度可以调整投影仪镜头的播放角度，从而便于获得更好的播放体验。

在一个实施例中，所述智能投影床还包括高度监测装置、重量检测装置、控制装置和报警器；

所述升降块1013上设置高度检测装置，用于检测高度监测装置所在处距离床头柜1底端内壁的垂直距离；

所述升降块1013底面设置重量检测装置，用于检测所述升降块1013及其上连接的所有器件的总重量；

所述控制装置和所述高度监测装置、重量检测装置、报警器电连接，所述控制装置基于所述高度监测装置、重量检测装置控制所述报警器工作，包括：

基于所述升降块1013上的高度检测装置和重量检测装置及公式(1)计算第一传动轴101受到的力；

在式1中，F为所述第一传动轴101受到的力，f为所述螺纹套102未连接升降块1013时的螺纹套102与第一传动轴101摩擦力系数，∑M

基于第一传动轴101受到的力并通过公式(2)计算出升降块1013的最大允许升降速度；

在式2中，v为所述升降块1013的最大允许升降速度，η为第一电机10的效率，P为第一电机10的额定功率；

所述控制装置控制所述第一电机10工作，使得所述升降块1013的实际升降速度小于等于所述最大允许升降速度。

本方案的有益效果为：所述智能投影床还包括高度监测装置、重量检测装置、控制装置和报警器；所述升降块上设置高度检测装置，用于检测高度监测装置所在处距离床头柜底端内壁的垂直距离；所述升降块底面设置重量检测装置，用于检测所述升降块及其上连接的所有器件的总重量；所述控制装置和所述高度监测装置、重量检测装置、报警器电连接，所述控制装置基于所述高度监测装置、重量检测装置控制所述报警器工作。

基于所述升降块上的高度检测装置和重量检测装置及公式(1)计算第一传动轴受到的力；基于第一传动轴受到的力并通过公式(2)计算出升降块的最大允许升降速度；根据计算得出第一传动轴受到的力和所述螺纹套未连接升降块时的螺纹套与第一传动轴摩擦力系数，重量检测装置检测值，第一传动轴的线密度，第一传动轴和螺纹套的线密度和，高度监测装置所在处距离床头柜底端内壁的垂直最高距离，高度监测装置所在处距离床头柜底端内壁的垂直最低距离，重力加速度，所述螺纹套连接升降块时的螺纹套与第一传动轴摩擦力系数有关；升降块的最大允许升降速度和第一电机的效率，第一电机的额定功率有关。

所述控制装置控制所述第一电机工作，使得所述升降块的实际升降速度小于等于所述最大允许升降速度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。