防护机构误动作规避平台

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种防护机构误动作规避平台。

背景技术

随着软硬件技术的日益发展和网络服务的大幅度进步，智能控制成为人们研发的重要方向。智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。

例如，神经网络是利用大量的神经元，按一定的拓扑结构进行学习和调整的自适应控制方法。它能表示出丰富的特性，具体包括并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习。这些特性是人们长期追求和期望的系统特性。神经网络在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力。智能控制的相关技术与控制方式结合、或综合交叉结合，构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器，这也是智能控制技术方法的一个主要特点。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种防护机构误动作规避平台，在针对性智能化检测机制的基础上，能够有效区别出桥体下方危险人体状态和安全人体状态，并只对危险人体状态采取应急反应操作，从而避免产生防护设备的误动作。

为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)在桥体下方设置定制结构的网体释放机构，所述网体释放机构包括拉拽机械结构、电子释放开关、网体喷射设备和弹性材料制造的保护网体，用于实现对桥体自杀人员的紧急保护；

(2)基于对人体像素的鉴别和每一人体像素的成像景深的鉴别实现对即将脱落桥体的人员以及仅仅少量人体部位脱落桥体的人员的有效分辨，以避免防护设备频繁误动作。

根据本发明的一方面，提供了一种防护机构误动作规避平台，所述平台包括：

网体释放机构，设置在桥体下方，用于在接收到第一控制指令时，在桥体下方释放保护网体。

更具体地，根据本发明的防护机构误动作规避平台中，还包括：

电量测量机构，与所述网体释放机构连接，用于测量并输出所述网体释放机构的当前的实时用电量。

更具体地，根据本发明的防护机构误动作规避平台中，还包括：

数据鉴别设备，设置在所述网体释放机构的周围，与所述电量测量机构连接，用于接收所述网体释放机构的当前的实时用电量。

更具体地，根据本发明的防护机构误动作规避平台中：

所述网体释放机构还用于在接收到第二控制指令时，在桥体下方收起所述保护网体；

所述网体释放机构包括拉拽机械结构、电子释放开关、网体喷射设备和弹性材料制造的保护网体；

全景采集机构，设置在桥体底部的中央位置，用于对桥体底部场景执行全景图像采集，以获得并输出桥体底部图像；

内容处理机构，设置在桥体底部，与所述全景采集机构连接，用于对接收到的桥体底部图像执行高斯高通滤波处理，以获得并输出相应的实时滤波图像；

信号滤波设备，与所述内容处理机构连接，用于对接收到的实时滤波图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；

锐化处理设备，与所述即时滤波设备连接，用于对接收到的即时滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

第一检测机构，设置在桥体底部，与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行每一个像素的亮度值的分析以获得所述即时锐化图像中的各个人体像素；

第二检测机构，设置在所述第一检测机构的附近，与所述第二检测机构连接，用于识别每一个人体像素的成像景深；

内容辨识设备，分别与所述第一检测机构和所述第二检测机构连接，用于辨识所述即时锐化图像中的人体像素的总数以作为第一参数，获取所述即时锐化图像中的各个人体像素的成像景深的均值以作为第二参数，将所述第一参数乘以所述第二参数以获得面积参考值；

指令提取机构，分别与所述网体释放机构和所述内容辨识设备连接，用于在接收到的面积参考值超限时，发出第一控制指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种防护机构误动作规避方法，所述方法包括使用一种如上述的防护机构误动作规避平台，用于采用针对性的防护动作触发机制实现对防护机构的触发控制以避免产生防护机构误动作。

本发明的防护机构误动作规避平台运行稳定、安全可靠。由于在针对性智能化检测机制的基础上，能够有效区别出桥体下方危险人体状态和安全人体状态，并只对危险人体状态采取应急反应操作，从而避免产生防护设备的误动作。

具体实施方式

下面将对本发明的防护机构误动作规避平台的实施方案进行详细说明。

桥梁防护通常采用低碳钢丝、铝镁合金丝编织焊接而成。桥梁防护所采用的桃型柱、双圈、波浪、双边护栏网等系列的专业产品，具有网身轻巧、造型新颖、美观、耐用的特点。网片经高效浸塑，特别适合于桥梁防抛网。上述防护结构拆装方便，重复使用性好，可根据需要对围网重新布局环保产品，最终可回收利用。

目前，桥梁成为人们自杀的选择场所之一，为了避免人们自杀目的达成，减少伤亡事故发生，一些桥梁设备建筑商在桥梁本身设计了相应的安全防护措施，以对从桥梁上下坠的人体进行保护，然而，如果一直保持安全防护设备为使用状态，一方面影响了桥梁的美观，另一方面对安全防护设备造成了损耗，同时，如果只要有人体部位达到桥梁下方位置就执行安全防护操作，又会导致安全防护设备产生频繁的误动作。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种防护机构误动作规避平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的防护机构误动作规避平台包括：

网体释放机构，设置在桥体下方，用于在接收到第一控制指令时，在桥体下方释放保护网体；

所述网体释放机构还用于在接收到第二控制指令时，在桥体下方收起所述保护网体；

所述网体释放机构包括拉拽机械结构、电子释放开关、网体喷射设备和弹性材料制造的保护网体；

全景采集机构，设置在桥体底部的中央位置，用于对桥体底部场景执行全景图像采集，以获得并输出桥体底部图像；

电量测量机构，与所述网体释放机构连接，用于测量并输出所述网体释放机构的当前的实时用电量；

数据鉴别设备，设置在所述网体释放机构的周围，与所述电量测量机构连接，用于接收所述网体释放机构的当前的实时用电量；

内容处理机构，设置在桥体底部，与所述全景采集机构连接，用于对接收到的桥体底部图像执行高斯高通滤波处理，以获得并输出相应的实时滤波图像；

信号滤波设备，与所述内容处理机构连接，用于对接收到的实时滤波图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；

锐化处理设备，与所述即时滤波设备连接，用于对接收到的即时滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

第一检测机构，设置在桥体底部，与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行每一个像素的亮度值的分析以获得所述即时锐化图像中的各个人体像素；

第二检测机构，设置在所述第一检测机构的附近，与所述第二检测机构连接，用于识别每一个人体像素的成像景深；

内容辨识设备，分别与所述第一检测机构和所述第二检测机构连接，用于辨识所述即时锐化图像中的人体像素的总数以作为第一参数，获取所述即时锐化图像中的各个人体像素的成像景深的均值以作为第二参数，将所述第一参数乘以所述第二参数以获得面积参考值；

指令提取机构，分别与所述网体释放机构和所述内容辨识设备连接，用于在接收到的面积参考值超限时，发出第一控制指令。

接着，继续对本发明的防护机构误动作规避平台的具体结构进行进一步的说明。

所述防护机构误动作规避平台中：

对接收到的即时锐化图像执行每一个像素的亮度值的分析以获得所述即时锐化图像中的各个人体像素包括：将所述即时锐化图像中亮度值落在人体亮度分布范围内的像素作为人体像素。

所述防护机构误动作规避平台中：

对接收到的即时锐化图像执行每一个像素的亮度值的分析以获得所述即时锐化图像中的各个人体像素包括：将所述即时锐化图像中亮度值落在人体亮度分布范围外的像素作为非人体像素。

所述防护机构误动作规避平台中：

所述指令提取机构还用于在接收到的面积参考值未超限时，发出第二控制指令；

其中，所述网体喷射设备与所述电子释放开关连接，所述电子释放开关还与所述指令提取机构连接。

所述防护机构误动作规避平台中还可以包括：

频分双工通信接口，与所述信号滤波设备连接，用于将所述信号滤波设备的当前发送数据通过频分双工通信链路进行发送。

所述防护机构误动作规避平台中还可以包括：

无线路由器，通过无线通信网络分别与所述信号滤波设备和所述锐化处理设备建立无线通信连接。

所述防护机构误动作规避平台中：

所述信号滤波设备和所述锐化处理设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述信号滤波设备和所述锐化处理设备被集成在同一块印刷电路板上。

所述防护机构误动作规避平台中还可以包括：

温度传感设备，分别与所述信号滤波设备和所述锐化处理设备连接，用于分别检测所述信号滤波设备和所述锐化处理设备的外壳温度。

所述防护机构误动作规避平台中还可以包括：

闪光灯控制器，位于所述全景采集机构的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种防护机构误动作规避方法，所述方法包括使用一种如上述的防护机构误动作规避平台，用于采用针对性的防护动作触发机制实现对防护机构的触发控制以避免产生防护机构误动作。

另外，在所述防护机构误动作规避平台中，无线路由器(Wireless Router)好比将单纯性无线AP和宽带路由器合二为一的扩展型产品，它不仅具备单纯性无线AP所有功能如支持DHCP客户端、支持VPN、防火墙、支持WEP加密等等，而且还包括了网络地址转换(NAT)功能，可支持局域网用户的网络连接共享。可实现家庭无线网络中的Internet连接共享，实现ADSL、Cable modem和小区宽带的无线共享接入。无线路由器可以与所有以太网接的ADSLMODEM或CABLE MODEM直接相连，也可以在使用时通过交换机/集线器、宽带路由器等局域网方式再接入。其内置有简单的虚拟拨号软件，可以存储用户名和密码拨号上网，可以实现为拨号接入Internet的ADSL、CM等提供自动拨号功能，而无需手动拨号或占用一台电脑做服务器使用。此外，无线路由器一般还具备相对更完善的安全防护功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。